本發(fā)明涉及灌溉裝置，具體為一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)作為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)命脈和用水大戶，長(zhǎng)期以來(lái)，由于思想意識(shí)、資金、技術(shù)等方面的原因，一直沿用傳統(tǒng)落后的大水漫灌，但是隨著水資源短缺與需水量逐年增加之間的矛盾日益加劇，大水漫灌正逐漸被注重精確灌水的現(xiàn)代節(jié)水灌溉模式所取代。

2、如中國(guó)發(fā)明cn117480924a公開(kāi)的一種撒播裝置及無(wú)人機(jī)，該撒播裝置在使用時(shí)，甩盤和傳動(dòng)件連接，傳動(dòng)件用于帶動(dòng)甩盤運(yùn)動(dòng)，從而將物料撒播出去，甩盤和傳動(dòng)件的中間設(shè)置有分隔件，分隔件能夠阻擋物料在進(jìn)入甩盤的同時(shí)進(jìn)入傳動(dòng)件內(nèi)部，從而影響傳動(dòng)件的工作，通過(guò)分隔件直接阻擋物料進(jìn)入傳動(dòng)件，以此確保傳動(dòng)件的正常工作，從而確保撒播裝置的正常撒播作業(yè)。

3、諸如上述引用文件，目前現(xiàn)有技術(shù)中的高空灌溉裝置，其霧化噴頭往往是固定在灌溉無(wú)人機(jī)上，無(wú)法在灌溉操作時(shí)進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整灌溉位置，灌溉無(wú)人機(jī)在飛行灌溉時(shí)，噴頭的灌溉范圍有限，降低了灌溉裝置的灌溉效率，不利于使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有控制器，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體的下表面開(kāi)設(shè)有四段呈圓周陣列分布的矩形槽口，所述矩形槽口的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的表面滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)管，所述轉(zhuǎn)管的端部設(shè)置有霧化噴頭；

3、灌溉裝置還包括：

4、設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件以及輔助部件；

5、所述驅(qū)動(dòng)部件用于在多個(gè)所述霧化噴頭進(jìn)行灌溉工作時(shí)驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)并進(jìn)行水平方向上的往復(fù)橫移；

6、所述輔助部件與所述驅(qū)動(dòng)部件相傳動(dòng)連接，用于在多個(gè)所述霧化噴頭進(jìn)行灌溉工作時(shí)使其同步進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)，形成三維立體的噴灑灌溉。

7、可選的，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體的內(nèi)壁固定安裝有安裝板，所述安裝板上固定安裝有存液箱一和存液箱二，所述存液箱一和所述存液箱二在所述安裝板上呈交錯(cuò)設(shè)置，所述存液箱一的與所述存液箱二的表面均設(shè)置有泵體，所述泵體上設(shè)置有軟管，所述軟管的端部與所述轉(zhuǎn)管相定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連通；

8、所述存液箱一的表面固定連通有加液管一，所述存液箱二的表面固定連通有加液管二，所述加液管一與所述加液管二伸出所述無(wú)人機(jī)機(jī)體的端部均設(shè)置有密封塞。

9、可選的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定安裝在所述存液箱一下表面的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸；

10、所述無(wú)人機(jī)機(jī)體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有套管，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有多個(gè)呈圓周陣列分布的弧形凸起，所述套管的表面開(kāi)設(shè)有供多個(gè)所述弧形凸起和所述轉(zhuǎn)軸插入且適配的槽口。

11、可選的，所述驅(qū)動(dòng)部件還包括開(kāi)設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤表面供所述轉(zhuǎn)管滑動(dòng)且伸出的弧形槽口，所述轉(zhuǎn)管的表面固定連接有限位盤，所述限位盤與所述轉(zhuǎn)盤的下表面相抵接，所述轉(zhuǎn)管的表面固定連接有齒輪一，所述轉(zhuǎn)盤的表面固定連接有與所述齒輪一相嚙合的弧形齒條排。

12、可選的，所述輔助部件包括固定連接在所述轉(zhuǎn)軸表面的齒輪二，所述安裝板的表面固定安裝有支撐板，所述支撐板的表面固定連接有限位桿，所述限位桿的表面滑動(dòng)連接有與所述齒輪二相嚙合的齒條排二，所述齒條排二的下表面固定安裝有鉸接塊一，所述鉸接塊一的表面鉸接有鉸接板；

13、所述轉(zhuǎn)盤的表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，所述連接板的上表面固定安裝有鉸接塊二，所述鉸接板的端部與所述鉸接塊二相鉸接。

14、可選的，所述連接板的上表面設(shè)置有彈簧墊一，所述轉(zhuǎn)軸的表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈簧墊二，所述彈簧墊一與所述彈簧墊二之間共同設(shè)置有彈簧。

15、可選的，所述鉸接板設(shè)置有兩組，且兩組所述鉸接板分別設(shè)置在所述齒輪二的前后兩側(cè)。

16、可選的，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有多組呈圓周陣列分布的扇葉，所述無(wú)人機(jī)機(jī)體的側(cè)面固定安裝有支架。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

18、一、本發(fā)明通過(guò)開(kāi)啟電機(jī)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在多結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)配合下，驅(qū)動(dòng)管在弧形槽口內(nèi)與其產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以使得下方的霧化噴頭沿著其對(duì)應(yīng)的弧形槽口進(jìn)行水平方向上的往復(fù)橫移的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，隨著霧化噴頭的往復(fù)橫移和旋轉(zhuǎn)，即能夠增大無(wú)人機(jī)機(jī)體在飛行相同路徑時(shí)霧化噴頭所能夠噴灑的藥液的面積，以確保藥液能夠均勻覆蓋到農(nóng)作物的各個(gè)部位，減少了漏噴或重噴的現(xiàn)象，噴灑效果更好。

19、二、本發(fā)明在開(kāi)啟電機(jī)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)霧化噴頭在往復(fù)橫移對(duì)下方的農(nóng)作物進(jìn)行灌溉操作的同時(shí)，隨著轉(zhuǎn)軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在多結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)配合下，還能夠驅(qū)動(dòng)霧化噴頭與轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)管同步地進(jìn)行豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)，豎直方向上的移動(dòng)與水平方向上的移動(dòng)相結(jié)合，能夠使得霧化噴頭噴出的藥液形成三維立體的噴灑效果，從而可全方位、高精度地對(duì)下方的農(nóng)作物進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液以及殺蟲(chóng)藥液的噴灑灌溉，提高了灌溉效率和質(zhì)量，值得推廣和使用。

20、三、本發(fā)明通過(guò)在無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)分別設(shè)置有裝有營(yíng)養(yǎng)液的存液箱一和裝有殺蟲(chóng)藥液的存液箱二，多個(gè)霧化噴頭能夠?qū)ο路降霓r(nóng)作物進(jìn)行噴霧式的水肥打藥一體式灌溉，進(jìn)一步地提升了對(duì)農(nóng)作物的灌溉效率。

技術(shù)特征：

1.一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體（1），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）的下表面開(kāi)設(shè)有四段呈圓周陣列分布的矩形槽口（5），所述矩形槽口（5）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊（6），所述滑塊（6）的表面滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)管（8），所述轉(zhuǎn)管（8）的端部設(shè)置有霧化噴頭（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）的內(nèi)壁固定安裝有安裝板（9），所述安裝板（9）上固定安裝有存液箱一（10）和存液箱二（11），所述存液箱一（10）和所述存液箱二（11）在所述安裝板（9）上呈交錯(cuò)設(shè)置，所述存液箱一（10）的與所述存液箱二（11）的表面均設(shè)置有泵體，所述泵體上設(shè)置有軟管（12），所述軟管（12）的端部與所述轉(zhuǎn)管（8）相定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連通；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括固定安裝在所述存液箱一（10）下表面的電機(jī)（16），所述電機(jī)（16）的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸（23）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（14）的表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板（28），所述連接板（28）的上表面固定安裝有鉸接塊二（33），所述鉸接板（32）的端部與所述鉸接塊二（33）相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述連接板（28）的上表面設(shè)置有彈簧墊一（27），所述轉(zhuǎn)軸（23）的表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈簧墊二（25）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述彈簧墊一與所述彈簧墊二之間共同設(shè)置有彈簧（26）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述鉸接板（32）設(shè)置有兩組，且兩組所述鉸接板（32）分別設(shè)置在所述齒輪二（24）的前后兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）上設(shè)置有多組呈圓周陣列分布的扇葉（4），所述無(wú)人機(jī)機(jī)體（1）的側(cè)面固定安裝有支架（3）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，涉及灌溉裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體，無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有控制器，無(wú)人機(jī)機(jī)體的下表面開(kāi)設(shè)有四段呈圓周陣列分布的矩形槽口，矩形槽口的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊的表面滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)管，轉(zhuǎn)管的端部設(shè)置有霧化噴頭，無(wú)人機(jī)機(jī)體的內(nèi)壁固定安裝有安裝板，安裝板上固定安裝有存液箱一和存液箱二，存液箱一的與存液箱二的表面均設(shè)置有泵體，泵體上設(shè)置有軟管，該多功能高空噴霧水肥打藥一體化灌溉裝置，通過(guò)多結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)配合，能夠使得霧化噴頭形成三維立體的噴灑效果，以確保藥液能夠均勻覆蓋到農(nóng)作物的各個(gè)部位，減少了漏噴或重噴的現(xiàn)象，提高了灌溉效率和質(zhì)量，值得推廣和使用。

技術(shù)研發(fā)人員：馬傳湯,劉美娟,田興無(wú),吳飛,楊華麗,黎雅,楊倫,時(shí)亞敏,楊培金
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東富硒谷生態(tài)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6