本發(fā)明涉及甘蔗收割機(jī)部件結(jié)構(gòu)，具體為一種二/三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置。

背景技術(shù)：

集蔗裝置是甘蔗收割機(jī)的一個不可缺少的部件，主要實(shí)現(xiàn)甘蔗的收集和卸載工作，對甘蔗收割機(jī)自動化收割作業(yè)具有重要意義。

集蔗裝置應(yīng)具有車架上實(shí)現(xiàn)集蔗和卸載的功能，以結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、節(jié)省勞動力、降低甘蔗收割作業(yè)成本、提高甘蔗收割機(jī)效率、降低甘蔗的損壞程度為設(shè)計(jì)原則。

國內(nèi)種植地形較為復(fù)雜，根據(jù)各地甘蔗種植狀況，集中研制的集蔗裝置有一側(cè)式傾卸集堆機(jī)構(gòu)、雙側(cè)式傾卸集堆機(jī)構(gòu)、三角形集堆機(jī)構(gòu)和懸掛式集蔗機(jī)構(gòu)等。

應(yīng)用中表明，以上多種集蔗機(jī)構(gòu)在甘蔗收割作業(yè)中未能實(shí)現(xiàn)收割作業(yè)的全自動化，表現(xiàn)為柔性化程度低，活動度低，不能適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸載能力低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種柔性化程度高，活動度高，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗，并可實(shí)現(xiàn)自由卸載功能的二/三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置。

技術(shù)方案一：能夠解決上述技術(shù)問題的二自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置，包括通過前、后車輪組行走的車架以及設(shè)于車架上的集蔗機(jī)構(gòu)，所不同的是所述集蔗機(jī)構(gòu)包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過第一球副安裝于車架上，集蔗箱的前方設(shè)有斜置的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的上端通過第二球副與集蔗箱的前側(cè)面連接，第一伸縮桿的下端通過第三球副安裝在車架上；集蔗箱的左方或右方設(shè)有斜置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端通過第四球副與集蔗箱的對應(yīng)側(cè)面連接，第二伸縮桿的下端通過第五球副安裝于車架上。

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿優(yōu)選液壓伸縮桿。

技術(shù)方案二：能夠解決上述技術(shù)問題的三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置，包括通過前、后車輪組行走的車架以及設(shè)于車架上的集蔗機(jī)構(gòu)，所不同的是所述集蔗機(jī)構(gòu)包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通過第一球副安裝于轉(zhuǎn)動板上，所述轉(zhuǎn)動板通過旋轉(zhuǎn)副安裝于車架上；集蔗箱的前方設(shè)有斜置的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的上端通過第二球副與集蔗箱的前側(cè)面連接，第一伸縮桿的下端通過第三球副安裝在轉(zhuǎn)動板上，集蔗箱的左方或右方設(shè)有斜置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端通過第四球副與集蔗箱的對應(yīng)側(cè)面連接，第二伸縮桿的下端通過第五球副安裝于轉(zhuǎn)動板上。

所述第一伸縮桿和第二伸縮桿優(yōu)選液壓伸縮桿。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明二自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置具有空間兩自由度，可實(shí)現(xiàn)空間兩自由度轉(zhuǎn)動，即繞x軸和y軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向后卸載和向左或右卸載，空間柔性大，靈活度高，可多方位卸載，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗和自由卸載。

2、本發(fā)明三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置具有空間三自由度，可實(shí)現(xiàn)空間三自由度轉(zhuǎn)動，即繞x軸、y軸和z軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向后卸載和向、右卸載，空間柔性大，靈活度高，可多方位卸載，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗和自由卸載。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)中，集蔗箱的翻轉(zhuǎn)由液壓伸縮桿驅(qū)動控制，具有運(yùn)動平穩(wěn)，質(zhì)量輕，承載能力大，噪音小的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖號標(biāo)識：1、車架；2、集蔗箱；3、前車輪組；4、后車輪組；5、第一球副；6、第一伸縮桿；7、第二球副；8、第三球副；9、第二伸縮桿；10、第四球副；11、第五球副；12、轉(zhuǎn)動板；13、旋轉(zhuǎn)副。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明二自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置，其結(jié)構(gòu)包括車架1和集蔗箱2，所述車架1安裝于前、后車輪組3、4上可實(shí)現(xiàn)拖動式行走；所述集蔗箱2為上大下小的梯形狀箱體，集蔗箱2的布置為其長度方向沿前、后向，集蔗箱2的底部中央與車架1之間通過第一球副5安裝連接；集蔗箱2前方的中央設(shè)有向后上方斜置的第一伸縮桿6(采用液壓伸縮桿)，所述第一伸縮桿6的上端通過第二球副7與集蔗箱2的前側(cè)面安裝連接，第一伸縮桿6的下端通過第三球副8與車架1安裝連接；集蔗箱2左方(也可為右方)的中央設(shè)有向右上方斜置的第二伸縮桿9(采用液壓伸縮桿)，所述第二伸縮桿9的上端通過第四球副10與集蔗箱2的左側(cè)面安裝連接，第二伸縮桿9的下端通過第五球副11與車架1安裝連接，如圖1所示。

本發(fā)明二自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置的工作過程為：

1、初始狀態(tài)下，驅(qū)動第一伸縮桿6使之伸長，伸長的第一伸縮桿6帶動集蔗箱2繞過x軸的第四球副10轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向后卸載的功能。

2、初始狀態(tài)下，驅(qū)動第二伸縮桿9使之伸長，伸長的第二伸縮桿9帶動集蔗箱2繞過y軸的第二球副7轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向右卸載的功能。

本發(fā)明三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置，其結(jié)構(gòu)包括車架1和集蔗箱2，所述車架1安裝于前、后車輪組3、4上可實(shí)現(xiàn)拖動式行走；所述集蔗箱2為上大下小的梯形狀箱體，集蔗箱2的布置為其長度方向沿前、后向，集蔗箱2的底部中央與車架1上方的水平轉(zhuǎn)動板12之間通過第一球副5安裝連接，所述轉(zhuǎn)動板12的底部中央安裝在車架1上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)副13(在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動)上；集蔗箱2前方的中央設(shè)有向后上方斜置的第一伸縮桿6(采用液壓伸縮桿)，所述第一伸縮桿6的上端通過第二球副7與集蔗箱2的前側(cè)面安裝連接，第一伸縮桿6的下端通過第三球副8與轉(zhuǎn)動板12安裝連接；集蔗箱2左方(也可為右方)的中央設(shè)有向右上方斜置的第二伸縮桿9(采用液壓伸縮桿)，所述第二伸縮桿9的上端通過第四球副10與集蔗箱2的左側(cè)面安裝連接，第二伸縮桿9的下端通過第五球副11與轉(zhuǎn)動板12安裝連接，如圖1所示。

本發(fā)明三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置工作過程為：

1、初始狀態(tài)下，驅(qū)動第一伸縮桿6使之伸長，伸長的第一伸縮桿6帶動集蔗箱2繞過x軸的第四球副10轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向后卸載的功能。

2、初始狀態(tài)下，驅(qū)動第二伸縮桿9使之伸長，伸長的第二伸縮桿9帶動集蔗箱2繞過y軸的第二球副7轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)向右卸載的功能；驅(qū)動旋轉(zhuǎn)副13轉(zhuǎn)動180°，可實(shí)現(xiàn)向左卸載的功能。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種二/三自由度液壓驅(qū)動集蔗裝置，包括通過前、后車輪組行走的車架和設(shè)于車架上的集蔗箱，集蔗箱的底部球鉸安裝于車架上，集蔗箱前方設(shè)有第一伸縮桿，第一伸縮桿的上端與集蔗箱的前側(cè)面球鉸連接，第一伸縮桿的下端球鉸連接車架；集蔗箱的左方設(shè)有第二伸縮桿，第二伸縮桿的上端與集蔗箱的對應(yīng)側(cè)面球鉸連接，第二伸縮桿的下端球鉸連接車架；或集蔗箱的底部球鉸安裝于轉(zhuǎn)動板上，轉(zhuǎn)動板以轉(zhuǎn)動的方式安裝于車架上，第一伸縮桿和第二伸縮桿的下端均球鉸連接轉(zhuǎn)動板。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)空間兩或三自由度轉(zhuǎn)動，即向后卸載和向左、右卸載，空間柔性大，靈活度高，可適用于丘陵山區(qū)地帶的甘蔗集蔗和自由卸載。

技術(shù)研發(fā)人員：楊曲;潘宇晨;魯娟;周建陽;袁雪鵬;孫騰;鐘家勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欽州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.09
技術(shù)公布日：2017.10.24