本發(fā)明涉及一種菌棒全自動(dòng)打包裝置。

背景技術(shù)：

食用菌在種植前，需在菌袋上加裝培養(yǎng)基料，菌袋為圓柱形塑料袋，裝好培養(yǎng)料后，需將菌袋封口。現(xiàn)有的大部分菌棒打包機(jī)都是采用金屬扣進(jìn)行封口，但有些菌棒需采用綁帶來(lái)封口，畢竟金屬扣封口一旦產(chǎn)品不合格，菌棒就只能作廢，使用綁帶封口，產(chǎn)品不合格還可以直接返工，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種能實(shí)現(xiàn)菌棒自動(dòng)裝料、套袋和封口打包的自動(dòng)化生產(chǎn)程度高，打包效率快的菌棒全自動(dòng)打包裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種菌棒全自動(dòng)打包裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗的下部側(cè)向延伸有出料筒，所述出料筒的軸向旁側(cè)設(shè)置有可左右移動(dòng)并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的徑向旁側(cè)設(shè)置有用于打開菌袋袋口的吸袋機(jī)構(gòu)，所述吸袋機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有可前后左右移動(dòng)以將菌袋套在出料筒上的套袋機(jī)構(gòu)，所述抱筒的軸向旁側(cè)設(shè)置有用于承接由抱筒掉落的菌棒的承接臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)置有位于承接臺(tái)上方的氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上安裝有用于夾緊菌袋袋口的夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機(jī)構(gòu)，所述承接臺(tái)上設(shè)置有用于將菌棒移動(dòng)到夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)下方并固定住的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，為了均勻攪拌菌料并將菌料送出；所述進(jìn)料斗內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于攪拌物料的攪拌桿，進(jìn)料斗內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于攪拌桿的下方的用于出料的出料桿，所述出料桿上螺旋設(shè)置有出料葉片，所述出料桿穿設(shè)于出料筒內(nèi)且與出料筒軸向平行，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攪拌桿、出料桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)連接的皮帶輪機(jī)構(gòu)以及與皮帶輪機(jī)構(gòu)連接的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述攪拌桿由電機(jī)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述出料桿由電機(jī)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了吸取菌袋；所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置菌袋的儲(chǔ)袋槽，所述吸袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲(chǔ)袋槽旁側(cè)，所述吸袋機(jī)構(gòu)包括用于從儲(chǔ)袋槽內(nèi)吸袋的上吸嘴、與上吸嘴配合打開菌袋上下側(cè)邊的下吸嘴、左吸嘴以及與左吸嘴配合打開菌袋左右側(cè)邊的右吸嘴；所述上吸嘴可上下左右移動(dòng)安裝在機(jī)架上；所述機(jī)架上設(shè)置有用于安裝下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴的吸嘴架，所述吸嘴架通過下移動(dòng)氣缸可上下移動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述左吸嘴和右吸嘴的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吸嘴架上，吸嘴架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左吸嘴和右吸嘴張開閉合動(dòng)作的吸袋氣缸；所述上吸嘴、下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴均為真空吸嘴。

為了將菌袋套在出料筒上；所述套袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的可左右移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的可前后移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于撐開菌袋袋口的撐袋機(jī)構(gòu)；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在機(jī)架上的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上的氣缸座以及用于驅(qū)動(dòng)氣缸座沿第一導(dǎo)軌左右移動(dòng)的第一氣缸；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向開設(shè)在氣缸座上的導(dǎo)槽、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)槽上的滑座以及用于驅(qū)動(dòng)滑座沿導(dǎo)槽前后運(yùn)動(dòng)的第二氣缸，所述撐袋機(jī)構(gòu)安裝在滑座上。

進(jìn)一步的，為了將菌袋的袋口撐開便于將菌袋套在出料筒上，這里出料筒的長(zhǎng)度大于菌袋的長(zhǎng)度，撐袋機(jī)構(gòu)將菌袋套在出料筒后，可以直接退出菌袋，離開出料筒；所述撐袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在滑座上的上撐爪和下?lián)巫凸潭ò惭b在滑座上的上氣缸和下氣缸，所述上撐爪和下?lián)巫Φ闹胁颗c滑座鉸接連接，所述上氣缸和下氣缸的氣缸桿分別與上撐爪和下?lián)巫Φ囊欢诉B接以驅(qū)動(dòng)上撐爪和下?lián)巫@其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行撐袋動(dòng)作；所述上撐爪和下?lián)巫Φ牧硪欢嗽O(shè)置有組合形狀為圓形的上撐片和下?lián)纹?；所述上撐爪和下?lián)巫χ胁康你q接點(diǎn)分別安裝有相嚙合用于使上撐爪和下?lián)巫ν睫D(zhuǎn)動(dòng)的上齒輪和下齒輪。

套在出料筒上的菌袋完成裝料后，為了將其運(yùn)送到承接臺(tái)上；所述抱筒由抱筒上片、抱筒下片組成，抱筒下片的前端鉸接在抱筒上片上，所述機(jī)架上橫向設(shè)置有抱筒導(dǎo)軌，抱筒導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有抱筒滑座，抱筒滑座上連接有用于驅(qū)動(dòng)抱筒滑座沿抱筒導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)的抱筒氣缸，所述抱筒氣缸固定安裝在機(jī)架上，所述抱筒滑座與抱筒上片固定連接以帶動(dòng)抱筒同步左右運(yùn)動(dòng)；所述抱筒下片的下方設(shè)置有固定安裝在抱筒滑座上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述抱筒下片與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的氣缸桿連接以便于在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下抱筒下片繞其與抱筒上片的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使抱筒內(nèi)的菌棒落料到承接臺(tái)上。

進(jìn)一步的，為了將送到承接臺(tái)上的菌棒扶直并送到夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)、綁繩封口機(jī)構(gòu)的下方；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在承接臺(tái)上的移動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上的移動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿移動(dòng)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)座上設(shè)置有用于扶直并固定菌棒的左爪和右爪，所述移動(dòng)座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)左爪和右爪張開閉合動(dòng)作的扶直氣缸；所述承接臺(tái)上設(shè)置有用于將由抱筒掉落的菌棒撥到左爪和右爪之間以便于左爪和右爪夾持的撥塊，所述撥塊由設(shè)置在在機(jī)架上的撥塊氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，機(jī)架上設(shè)置有位于撥塊上方的用于感應(yīng)承接臺(tái)上是否有菌棒的傳感器，所述傳感器與撥塊氣缸電連接以便于根據(jù)感應(yīng)的信號(hào)控制撥塊氣缸工作。

進(jìn)一步的，為了將菌棒壓實(shí)并將袋口夾緊便于后續(xù)的封口；所述夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括壓實(shí)氣缸、夾緊架、夾緊氣缸、第一夾盤、第二夾盤以及環(huán)設(shè)于第二夾盤的下方的多個(gè)夾爪，各個(gè)夾爪的的中部與第一夾盤鉸接連接，各個(gè)夾爪的上部與第二夾盤鉸接連接；

所述壓實(shí)氣缸安裝在氣缸安裝板的上側(cè)，壓實(shí)氣缸的氣缸桿連接夾緊架以驅(qū)動(dòng)夾緊架上下移動(dòng)，所述夾緊架通過連接軸與第二夾盤固定連接以控制第二夾盤上下移動(dòng)進(jìn)而控制夾爪下移壓實(shí)菌棒；

所述夾緊氣缸具有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸對(duì)稱安裝在夾緊架上，兩個(gè)夾緊氣缸的氣缸桿均連接至所述第一夾盤以控制第一夾盤相對(duì)第二夾盤上下移動(dòng)進(jìn)而控制多個(gè)夾爪張開閉合，所述第一夾盤位于第二夾盤的上方。

進(jìn)一步的，為了將菌袋封口；所述綁帶封口機(jī)構(gòu)包括用于牽引鐵絲條的繩臂、用于帶動(dòng)繩臂轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)菌袋袋口進(jìn)行捆綁的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繩臂固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在氣缸安裝板下側(cè)的齒輪架、安裝在齒輪架上的從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在氣缸安裝板下側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在電機(jī)輸出桿上的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過齒形皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述齒輪架的上方設(shè)置有用于存放鐵絲條的線筒，所述繩臂固定安裝在齒輪架的下方以便于隨齒輪架一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述繩臂的下端設(shè)置有一對(duì)滾動(dòng)配合用于拉直輸送鐵絲條的滾輪，所述齒輪架上開設(shè)有線孔以便于將線筒的鐵絲條牽引至滾輪內(nèi)；所述承接臺(tái)上設(shè)置有位于繩臂下方的用于剪斷鐵絲條并將其剪斷的一端固定住的剪夾機(jī)構(gòu)；所述剪夾機(jī)構(gòu)包括固定安裝在承接臺(tái)上的刀架、鉸接在刀架上的位于繩臂下方的用于夾持和剪斷鐵絲條的刀刃、與刀刃一端連接的用于驅(qū)動(dòng)刀刃轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持剪切動(dòng)作的剪夾氣缸，所述剪夾氣缸固定安裝于承接臺(tái)上。

進(jìn)一步的，為了將封口完的菌棒推出承接臺(tái)；所述承接臺(tái)上還設(shè)置有用于將封口后的菌棒推出承接臺(tái)的氣缸頂推裝置，所述氣缸頂推裝置包括設(shè)置于綁帶封口機(jī)構(gòu)下方旁側(cè)的雙向頂推氣缸、分別安裝于雙向頂推氣缸兩氣缸桿上的用于推開菌棒的推板。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明采用攪拌桿將進(jìn)料攪拌均勻，配合螺旋狀出料葉片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，并且，抱筒套在出料筒上用于承接菌棒，氣缸控制抱筒逐漸退出出料筒，最后將填好料的菌棒送到承接臺(tái)上，完成菌棒的自動(dòng)填料；

(2)本發(fā)明采用四個(gè)真空吸嘴，將菌袋的袋口打開，配合撐袋機(jī)構(gòu)將袋口撐開到最大，以便將菌袋套在出料筒上；

(3)本發(fā)明采用鐵絲條綁扎菌棒袋口，夾爪先夾緊袋口，然后夾爪下移壓實(shí)菌棒，隨后第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繩臂轉(zhuǎn)動(dòng)，因鐵絲條一端固定在刀刃內(nèi)，繩臂的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)鐵絲條圍繞袋口捆扎，實(shí)現(xiàn)菌棒的自動(dòng)扎口，打包效率高；

(4)本發(fā)明采用撥塊配合移動(dòng)機(jī)構(gòu)將菌棒自動(dòng)送到兩個(gè)夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)的下方，雙工位的設(shè)計(jì)大大提高生產(chǎn)效率，并且氣缸頂推裝置將打包好的菌棒推出承接臺(tái)，方便下一個(gè)菌棒的打包，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，解放人力，大大降低人工勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的a向視圖；

圖3是圖1中的b向視圖；

圖4是進(jìn)料斗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓實(shí)夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)以及綁帶封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-機(jī)架；1-1-氣缸安裝板；1-2-承接臺(tái)；2-進(jìn)料斗；2-1-出料桿；2-1-1-出料片；2-2-攪拌桿；2-3-出料筒；2-4-電機(jī)；2-5-皮帶輪機(jī)構(gòu)；2-6-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-抱筒；3-1-抱筒上片；3-2-抱筒下片；3-3-轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；3-4-抱筒導(dǎo)軌；3-5-抱筒滑座；4-移動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-1-推塊；4-2-撥塊氣缸；4-3-傳感器；4-4-移動(dòng)氣缸；4-5-移動(dòng)座；4-6-扶直氣缸；4-7-左爪；4-8-右爪；5-夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)；5-1-壓實(shí)氣缸；5-2-連接軸；5-3-夾緊氣缸；5-4-第一夾盤；5-5-第二夾盤；5-6-夾爪；6-綁帶封口機(jī)構(gòu)；6-1-線筒；6-2-繩臂；6-3-剪夾機(jī)構(gòu)；6-3-1剪夾氣缸；6-3-2-刀架；6-3-3-刀刃；6-4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6-5-主動(dòng)輪；6-6-從動(dòng)輪；6-7-齒輪架；7-氣缸頂推機(jī)構(gòu)；7-1-雙向頂推氣缸；7-2-推塊；8-吸袋機(jī)構(gòu)；8-1-儲(chǔ)袋槽；8-2-上吸嘴；8-3-下吸嘴；8-4-左吸嘴；8-5-右吸嘴；9-套袋機(jī)構(gòu)；9-1-上撐爪；9-1-1-上撐片；9-2-下?lián)巫Γ?-2-1-下?lián)纹?-3-滑座；9-4-第一導(dǎo)軌；9-5-氣缸座；9-6-第二氣缸；9-7-上齒輪；9-8-下齒輪；9-9-上氣缸；9-10-下氣缸；10-鐵絲條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1-6所示，本實(shí)施例提供一種菌棒全自動(dòng)打包裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有進(jìn)料斗2，進(jìn)料斗2的下部側(cè)向延伸有出料筒2-3，所述出料筒2-3的軸向旁側(cè)設(shè)置有可左右移動(dòng)并可套在出料筒2-3上用以承接菌棒的抱筒3，所述抱筒3的徑向旁側(cè)設(shè)置有用于打開菌袋袋口的吸袋機(jī)構(gòu)8，所述吸袋機(jī)構(gòu)8的旁側(cè)設(shè)置有可前后左右移動(dòng)以將菌袋套在出料筒2-3上的套袋機(jī)構(gòu)9，所述抱筒3的軸向旁側(cè)設(shè)置有用于承接由抱筒3掉落的菌棒的承接臺(tái)1-2，所述機(jī)架1上設(shè)置有位于承接臺(tái)1-2上方的氣缸安裝板1-1，所述氣缸安裝板1-1上安裝有用于夾緊菌袋袋口的夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)和用于封緊菌袋袋口的綁帶封口機(jī)構(gòu)6，所述承接臺(tái)1-2上設(shè)置有用于將菌棒移動(dòng)到夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)下方并固定住的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

為了均勻攪拌菌料并將菌料送出；所述進(jìn)料斗2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于攪拌物料的攪拌桿2-2，進(jìn)料斗2內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于攪拌桿2-2的下方的用于出料的出料桿2-1，所述出料桿2-1上螺旋設(shè)置有出料葉片2-1-1，所述出料桿2-1穿設(shè)于出料筒2-3內(nèi)且與出料筒2-3軸向平行，所述機(jī)架1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)攪拌桿2-2、出料桿2-1轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2-4、與電機(jī)2-4連接的皮帶輪機(jī)構(gòu)2-5以及與皮帶輪機(jī)構(gòu)2-5連接的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-6；所述攪拌桿2-2由電機(jī)2-4通過皮帶輪機(jī)構(gòu)2-5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述出料桿2-1由電機(jī)2-4通過皮帶輪機(jī)構(gòu)2-5、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2-6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，為了吸取菌袋；所述機(jī)架1上設(shè)置有用于放置菌袋的儲(chǔ)袋槽8-1，所述吸袋機(jī)構(gòu)8設(shè)置于儲(chǔ)袋槽8-1旁側(cè)，所述吸袋機(jī)構(gòu)8包括用于從儲(chǔ)袋槽8-1內(nèi)吸袋的上吸嘴8-2、與上吸嘴8-2配合打開菌袋上下側(cè)邊的下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及與左吸嘴8-4配合打開菌袋左右側(cè)邊的右吸嘴8-5；所述上吸嘴8-2可上下左右移動(dòng)安裝在機(jī)架1上；所述機(jī)架1上設(shè)置有用于安裝下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及右吸嘴8-5的吸嘴架，所述吸嘴架通過下移動(dòng)氣缸4-4可上下移動(dòng)的安裝在機(jī)架1上，所述左吸嘴8-4和右吸嘴8-5的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在吸嘴架上，吸嘴架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)左吸嘴8-4和右吸嘴8-5張開閉合動(dòng)作的吸袋氣缸；所述上吸嘴8-2、下吸嘴8-3、左吸嘴8-4以及右吸嘴8-5均為真空吸嘴。

在本實(shí)施例中，為了將菌袋套在出料筒2-3上；所述套袋機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在機(jī)架1上的可左右移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的可前后移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于撐開菌袋袋口的撐袋機(jī)構(gòu)；所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在機(jī)架1上的第一導(dǎo)軌9-4、滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌9-4上的氣缸座9-5以及用于驅(qū)動(dòng)氣缸座9-5沿第一導(dǎo)軌9-4左右移動(dòng)的第一氣缸；所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向開設(shè)在氣缸座9-5上的導(dǎo)槽、滑動(dòng)安裝在導(dǎo)槽上的滑座9-3以及用于驅(qū)動(dòng)滑座9-3沿導(dǎo)槽前后運(yùn)動(dòng)的第二氣缸9-6，所述撐袋機(jī)構(gòu)安裝在滑座9-3上。

在本實(shí)施例中，為了將菌袋的袋口撐開便于將菌袋套在出料筒2-3上，這里出料筒2-3的長(zhǎng)度大于菌袋的長(zhǎng)度，撐袋機(jī)構(gòu)將菌袋套在出料筒2-3后，可以直接退出菌袋，離開出料筒2-3；所述撐袋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱安裝在滑座9-3上的上撐爪9-1和下?lián)巫?-2和固定安裝在滑座9-3上的上氣缸9-9和下氣缸9-10，所述上撐爪9-1和下?lián)巫?-2的中部與滑座9-3鉸接連接，所述上氣缸9-9和下氣缸9-10的氣缸桿分別與上撐爪9-1和下?lián)巫?-2的一端連接以驅(qū)動(dòng)上撐爪9-1和下?lián)巫?-2繞其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行撐袋動(dòng)作；所述上撐爪9-1和下?lián)巫?-2的另一端設(shè)置有組合形狀為圓形的上撐片9-1-1和下?lián)纹?-2-1；所述上撐爪9-1和下?lián)巫?-2中部的鉸接點(diǎn)分別安裝有相嚙合用于使上撐爪9-1和下?lián)巫?-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的上齒輪9-7和下齒輪9-8。

套在出料筒2-3上的菌袋完成裝料后，為了將其運(yùn)送到承接臺(tái)1-2上；所述抱筒3由抱筒上片3-1、抱筒下片3-2組成，抱筒下片3-2的前端鉸接在抱筒上片3-1上，所述機(jī)架1上橫向設(shè)置有抱筒導(dǎo)軌3-4，抱筒導(dǎo)軌3-4上滑動(dòng)安裝有抱筒滑座3-5，抱筒滑座3-5上連接有用于驅(qū)動(dòng)抱筒滑座3-5沿抱筒導(dǎo)軌3-4左右運(yùn)動(dòng)的抱筒氣缸，所述抱筒氣缸固定安裝在機(jī)架1上，所述抱筒滑座3-5與抱筒上片3-1固定連接以帶動(dòng)抱筒3同步左右運(yùn)動(dòng)；所述抱筒下片3-2的下方設(shè)置有固定安裝在抱筒滑座3-5上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3-3，所述抱筒下片3-2與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3-3的氣缸桿連接以便于在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3-3的驅(qū)動(dòng)下抱筒下片3-2繞其與抱筒上片3-1的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使抱筒3內(nèi)的菌棒落料到承接臺(tái)1-2上。

在本實(shí)施例中，為了將送到承接臺(tái)1-2上的菌棒扶直并送到夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)、綁袋封口機(jī)構(gòu)的下方；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括橫向設(shè)置在承接臺(tái)1-2上的移動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上的移動(dòng)座4-5以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座4-5沿移動(dòng)導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)氣缸4-4，所述移動(dòng)座4-5上設(shè)置有用于扶直并固定菌棒的左爪4-7和右爪4-8，所述移動(dòng)座4-5上安裝有用于驅(qū)動(dòng)左爪4-7和右爪4-8張開閉合動(dòng)作的扶直氣缸4-5；所述承接臺(tái)1-2上設(shè)置有用于將由抱筒3掉落的菌棒撥到左爪4-7和右爪4-8之間以便于左爪4-7和右爪4-8夾持的撥塊4-1，所述撥塊4-1由設(shè)置在在機(jī)架1上的撥塊氣缸4-2驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，機(jī)架1上設(shè)置有位于撥塊4-1上方的用于感應(yīng)承接臺(tái)1-2上是否有菌棒的傳感器4-3，所述傳感器4-3與撥塊氣缸4-2電連接以便于根據(jù)感應(yīng)的信號(hào)控制撥塊氣缸4-2工作。

在本實(shí)施例中，為了將菌棒壓實(shí)并將袋口夾緊便于后續(xù)的封口；所述夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括壓實(shí)氣缸5-1、夾緊架、夾緊氣缸5-3、第一夾盤5-4、第二夾盤5-5以及環(huán)設(shè)于第二夾盤5-5的下方的多個(gè)夾爪5-6，各個(gè)夾爪5-6的的中部與第一夾盤5-4鉸接連接，各個(gè)夾爪5-6的上部與第二夾盤5-5鉸接連接；

所述壓實(shí)氣缸5-1安裝在氣缸安裝板1-1的上側(cè)，壓實(shí)氣缸5-1的氣缸桿連接夾緊架以驅(qū)動(dòng)夾緊架上下移動(dòng)，所述夾緊架通過連接軸5-2與第二夾盤5-5固定連接以控制第二夾盤5-5上下移動(dòng)進(jìn)而控制夾爪5-6下移壓實(shí)菌棒；

所述夾緊氣缸5-3具有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊氣缸5-3對(duì)稱安裝在夾緊架上，兩個(gè)夾緊氣缸5-3的氣缸桿均連接至所述第一夾盤5-4以控制第一夾盤5-4相對(duì)第二夾盤5-5上下移動(dòng)進(jìn)而控制多個(gè)夾爪5-6張開閉合，所述第一夾盤5-4位于第二夾盤5-5的上方。

在本實(shí)施例中，為了將菌袋封口；所述綁帶封口機(jī)構(gòu)6包括用于牽引鐵絲條10的繩臂6-2、用于帶動(dòng)繩臂6-2轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)菌袋袋口進(jìn)行捆綁的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述繩臂6-2固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在氣缸安裝板1-1下側(cè)的齒輪架6-7、安裝在齒輪架6-7上的從動(dòng)輪6-6，所述從動(dòng)輪6-6傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在氣缸安裝板1-1下側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-4、安裝在電機(jī)輸出桿上的主動(dòng)輪6-5，所述主動(dòng)輪6-5通過齒形皮帶與從動(dòng)輪6-6傳動(dòng)連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪6-6轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述齒輪架6-7的上方設(shè)置有用于存放鐵絲條10的線筒6-1，所述繩臂6-2固定安裝在齒輪架6-7的下方以便于隨齒輪架6-7一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述繩臂6-2的下端設(shè)置有一對(duì)滾動(dòng)配合用于拉直輸送鐵絲條10的滾輪，所述齒輪架6-7上開設(shè)有線孔以便于將線筒6-1的鐵絲條10牽引至滾輪內(nèi)；所述承接臺(tái)1-2上設(shè)置有位于繩臂6-2下方的用于剪斷鐵絲條10并將其剪斷的一端固定住的剪夾機(jī)構(gòu)6-3；所述剪夾機(jī)構(gòu)6-3包括固定安裝在承接臺(tái)1-2上的刀架6-3-2、鉸接在刀架6-3-2上的位于繩臂6-2下方的用于夾持和剪斷鐵絲條10的刀刃6-3-3、與刀刃6-3-3一端連接的用于驅(qū)動(dòng)刀刃6-3-3轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持剪切動(dòng)作的剪夾氣缸6-3-1，所述剪夾氣缸6-3-1固定安裝于承接臺(tái)1-2上。

在本實(shí)施例中，為了將封口完的菌棒推出承接臺(tái)1-2；所述承接臺(tái)1-2上還設(shè)置有用于將封口后的菌棒推出承接臺(tái)1-2的氣缸頂推裝置7，所述氣缸頂推裝置7包括設(shè)置于綁帶封口機(jī)構(gòu)6下方旁側(cè)的雙向頂推氣缸7-1、分別安裝于雙向頂推氣缸7-1兩氣缸桿上的用于推開菌棒的推板7-2。

具體實(shí)施過程：

取袋：菌袋放在儲(chǔ)袋槽8-1內(nèi)，上吸嘴8-2下移從儲(chǔ)袋槽8-1內(nèi)吸出一個(gè)菌袋，然后上移，左移到下吸嘴8-3上方，下吸嘴8-3上移一定距離后停止，上吸嘴8-2下移與下吸嘴8-3接觸，由于真空作用，菌袋的上下側(cè)同時(shí)被上吸嘴8-2和下吸嘴8-3吸附住，而后上吸嘴8-2上移，菌袋上下側(cè)被打開，而后左吸嘴8-4和右吸嘴8-5閉合相互接觸，菌袋的左右側(cè)同時(shí)被左吸嘴8-4和右吸嘴8-5吸附住，左吸嘴8-4和右吸嘴8-5再?gòu)堥_，菌袋的袋口被完全打開；

套袋：袋口打開后，未張開的上撐片9-1-1和下?lián)纹?-2-1右移插入到袋口內(nèi)，而后上撐爪9-1和下?lián)巫?-2張開，將袋口撐到最大，上撐爪9-1和下?lián)巫?-2再后移，與出料筒2-3處于同一軸心線，之后左移將菌袋套進(jìn)出料筒2-3內(nèi)，這里因出料筒2-3的長(zhǎng)度大于菌袋的長(zhǎng)度，上撐爪9-1和下?lián)巫?-2將菌袋套在出料筒2-3后，繼續(xù)左移就可以退出菌袋，而后上撐爪9-1和下?lián)巫?-2張開到最大，前移直接離開出料筒2-3；

裝袋：菌料被倒進(jìn)進(jìn)料斗2內(nèi)，攪拌桿2-2持續(xù)對(duì)物料進(jìn)行攪拌，同時(shí)，菌料在出料桿2-1的螺旋狀出料葉片2-1-1作用下持續(xù)從出料筒2-3內(nèi)出料到菌袋內(nèi)，裝料過程中，菌袋會(huì)逐漸右移并落入抱筒3內(nèi)；

送袋：菌袋套進(jìn)出料筒2-3后，抱筒3套在菌袋外側(cè)，隨著菌料填充進(jìn)菌袋內(nèi)，菌袋逐漸右移落入抱筒3內(nèi)，同時(shí)抱筒3被抱筒氣缸控制逐漸右移，裝料完成后，抱筒3繼續(xù)右移直到運(yùn)動(dòng)到承接臺(tái)1-2上方，而后轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸3-3控制抱筒下片3-2轉(zhuǎn)動(dòng)，使菌棒溜到承接臺(tái)1-2上，承接臺(tái)1-2上的撥塊4-1根據(jù)傳感器4-3感應(yīng)的信號(hào)，將菌棒送到兩側(cè)的左爪4-7和右爪4-8內(nèi)，左爪4-7和右爪4-8夾住菌棒并將菌棒扶直，送到左邊或右邊的夾緊壓實(shí)機(jī)構(gòu)下方，完成送袋；

壓袋：第一夾盤5-4相對(duì)第二夾盤5-5下移帶動(dòng)多個(gè)夾爪5-6閉合將袋口壓緊，隨后第二夾盤5-5下移帶動(dòng)整個(gè)夾爪5-6下移將菌棒壓實(shí)，而后第二夾盤5-5上移，將菌袋吊起來(lái)，將袋口露出來(lái)，方便下面的扎口動(dòng)作；

封袋：主動(dòng)輪6-5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪架6-7轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪架6-7固定的繩臂6-2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因鐵絲條10的一端固定在刀刃6-3-3內(nèi)，繩臂6-2會(huì)帶動(dòng)另一端的鐵絲條10圍繞菌袋袋口旋轉(zhuǎn)綁扎袋口，在袋口上環(huán)繞幾圈后，剪夾氣缸6-3-1控制刀刃6-3-3張開，被固定住的鐵絲條10一端松開，待綁扎完成后，繩臂6-2帶動(dòng)鐵絲條10的另一端轉(zhuǎn)到刀刃6-3-3旁側(cè)，鐵絲條10又回到刀刃6-3-3刀口上，而后剪夾氣缸6-3-1控制刀刃6-3-3閉合，剪斷鐵絲條10并夾住鐵絲條10，方便下一個(gè)菌棒的扎口，扎口完成后，第一夾盤5-4相對(duì)第二夾盤5-5上移，夾爪5-6打開，菌棒掉下來(lái)，推板7-2運(yùn)動(dòng)將菌棒推出承接臺(tái)1-2，重復(fù)下一個(gè)菌棒的扎口打包。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。