1.一種作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，在自主行駛作業(yè)車輛和并行作業(yè)車輛中，所述自主行駛作業(yè)車輛具備：利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對機體的位置進行定位的位置計算單元、以及使自主行駛作業(yè)車輛沿設(shè)定的行駛路線自動地行駛以及作業(yè)的控制裝置，所述并行作業(yè)車輛能通過搭載于伴隨行駛作業(yè)車輛的遠程操作裝置操作自主行駛作業(yè)車輛，所述伴隨行駛作業(yè)車輛一邊伴隨著該自主行駛作業(yè)車輛行駛，一邊進行作業(yè)，所述行駛系統(tǒng)的特征在于，
在伴隨行駛作業(yè)車輛設(shè)有通知單元，通知單元設(shè)為能介由通信裝置與自主行駛作業(yè)車輛進行通信，當(dāng)所述自主行駛作業(yè)車輛到田地端部為止的距離接近設(shè)定距離時，控制裝置介由通信裝置通過通知單元進行警告通知。
2.一種作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，在自主行駛作業(yè)車輛和并行作業(yè)車輛中，所述自主行駛作業(yè)車輛具備：利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對機體的位置進行定位的位置計算單元、以及使自主行駛作業(yè)車輛沿設(shè)定的行駛路線自動地行駛以及作業(yè)的控制裝置，所述并行作業(yè)車輛能通過搭載于伴隨行駛作業(yè)車輛的遠程操作裝置操作自主行駛作業(yè)車輛，所述伴隨行駛作業(yè)車輛一邊伴隨著該自主行駛作業(yè)車輛行駛，一邊進行作業(yè)，所述行駛系統(tǒng)的特征在于，
在伴隨行駛作業(yè)車輛設(shè)有通知單元，通知單元設(shè)為能介由通信裝置與自主行駛作業(yè)車輛進行通信，當(dāng)處于所述自主行駛作業(yè)車輛到達田地端部的設(shè)定時間之前時，控制裝置介由通信裝置通過通知單元進行警告通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，其特征在于，
所述通知單元在顯示器進行顯示，并且由揚聲器通過聲音進行通知。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，其特征在于，
所述伴隨行駛作業(yè)車輛的控制裝置與所述通信裝置連接，并且與變速單元連接，當(dāng)發(fā)出警報時，進行減速。
5.一種作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，在自主行駛作業(yè)車輛和并行作業(yè)車輛中，所述自主行駛作業(yè)車輛具備：利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)對機體的位置進行定位的位置計算單元、以及使自主行駛作業(yè)車輛沿設(shè)定的行駛路線自動地行駛以及作業(yè)的控制裝置，所述并行作業(yè)車輛能通過搭載于伴隨行駛作業(yè)車輛的遠程操作裝置操作自主行駛作業(yè)車輛，所述伴隨行駛作業(yè)車輛一邊伴隨著該自主行駛作業(yè)車輛行駛，一邊進行作業(yè)，所述行駛系統(tǒng)的特征在于，
當(dāng)進行自動行駛開始操作時，控制裝置在自動行駛之前進行傳感器以及執(zhí)行機構(gòu)的檢查，顯示是正常還是存在異常，并且在存在異常的情況下，顯示異常位置且不允許自動行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，其特征在于，
當(dāng)所述傳感器或執(zhí)行機構(gòu)存在異常時，發(fā)出警報。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)車輛的行駛系統(tǒng)，其特征在于，
在進行所述檢查時，也進行動作檢查。