專利名稱：可用電行駛的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以電能為驅(qū)動(dòng)能源之一的車輛。
背景技術(shù)：
近年，在電能驅(qū)動(dòng)車輛中，或者有電能提供 混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)車輛中大多適用輪轂電機(jī)。，由于輪轂電機(jī)用于車輛驅(qū)動(dòng)正處于研發(fā)階段，所述車輛使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零件都是使用專用設(shè)計(jì)部件。由于所述專用設(shè)計(jì)部件根據(jù)其具體用途設(shè)計(jì)，不具有通用性，雖然裝配后的機(jī)械效率好，但是專用設(shè)計(jì)部件的成本較高，給電能驅(qū)動(dòng)車輛的普帶來很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種以現(xiàn)有技術(shù)普通車輛為基礎(chǔ)的可用電行駛的車輛?，F(xiàn)有技術(shù)普通車輛以發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的主驅(qū)動(dòng)軸通過差動(dòng)齒輪分別向兩同軸的車輪傳輸轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明利用現(xiàn)有技術(shù)普通車輛的差動(dòng)齒輪，用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪以驅(qū)動(dòng)車輛行駛，大幅減少專用設(shè)計(jì)部件使用量，降低了車輛生產(chǎn)成本。本發(fā)明較佳的方案是在差動(dòng)齒輪和該差動(dòng)齒輪上方的車體之間的空間安裝薄型外轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的錐形齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)所述差動(dòng)齒輪。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì)、制造ー種可用電行駛的車輛，包括安裝在兩同軸車輪軸向中央部位、用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩同軸車輪的差動(dòng)齒輪；尤其是，還包括至少一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及為各驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別配置的電驅(qū)動(dòng)齒輪；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接各自的電驅(qū)動(dòng)齒輪；所述各電驅(qū)動(dòng)齒輪都嚙合所述差動(dòng)齒輪的齒圈。所述車輛還包括發(fā)動(dòng)機(jī)，被該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸，以及連接在該主驅(qū)動(dòng)軸端部的主驅(qū)動(dòng)齒輪；所述主驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合所述差動(dòng)齒輪的齒圈。所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是錐形齒輪?；蛘?，所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是圓柱齒輪。或者，所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是斜齒輪。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在放置差動(dòng)齒輪的差動(dòng)齒輪箱的外殼上。為達(dá)到緩沖防振目的，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述差動(dòng)齒輪箱的外殼之間設(shè)置有用彈性材料制成的弾性部件。 所述彈性材料是橡膠，或者是樹脂合成物。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)借助螺栓固定方式安裝在放置差動(dòng)齒輪的差動(dòng)齒輪箱的外売上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝所述車輛本體上，或者固定在車輛本體上的固定托架上；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。一種可伸縮地連接方案，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與電驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)置軸向可伸縮的伸縮軸；該伸縮軸包括軸桿，以及套裝該軸桿的軸筒；所述軸桿伸入軸筒的一端加エ有花鍵，所述軸筒的內(nèi)壁也加工有花鍵，從而所述軸桿借助花鍵可伸縮地、但不能轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝入軸筒內(nèi)；所述套裝在一起的軸桿和軸筒中的一個(gè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，另ー個(gè)連接電驅(qū)動(dòng)齒輪，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。所述車輛還包括減震器；該減震器平行于所述伸縮軸的軸向方向設(shè)置，連接在用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的車體部分與用于安裝差動(dòng)齒輪的固定物之間。另ー種可伸縮地連接方案，所述車輛還包括撓性接頭；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪分別連接所述撓性接頭的兩端部，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。將上述兩種方案結(jié)合，所述車輛還包括伸縮軸和撓性接頭；所述伸縮軸包括軸桿，以及套裝該軸桿的軸筒；所述軸桿伸入軸筒的一端加工有花鍵，所述軸筒的內(nèi)壁也加工有花鍵，從而所述軸桿借助花鍵可伸縮地、但不能轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝入軸筒內(nèi)；所述套裝在一起的軸桿和軸筒中的ー個(gè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪中的ー個(gè)，該套裝在一起的軸桿和軸筒中的另ー個(gè)連接所述撓性接頭的一端，所述撓性接頭的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪中的另ー個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng) 齒輪。具體地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是轉(zhuǎn)子直徑大于轉(zhuǎn)子軸向長(zhǎng)度的薄型外轉(zhuǎn)子電機(jī)。當(dāng)所述車輛處于制動(dòng)行駛狀態(tài)時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，所述差動(dòng)齒輪的齒圈驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)齒輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，令驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于再生制動(dòng)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。在所述差動(dòng)齒輪上設(shè)置有機(jī)械式差動(dòng)限制裝置，所述差動(dòng)限制裝置是多板式離合器，當(dāng)被差動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的左右車輪的轉(zhuǎn)速差超過預(yù)設(shè)的閾值是，所述多板式離合器啟動(dòng)連接，以限制左右車輪的轉(zhuǎn)速差増大；所述機(jī)械式差動(dòng)限制裝置包括凸輪，以及用于啟動(dòng)連接或者斷開連接的離合器板，借助所述凸輪完成壓動(dòng)離合器板以啟動(dòng)連接或者釋放離合器板以斷開連接。在所述差動(dòng)齒輪上設(shè)置有電動(dòng)式差動(dòng)限制裝置，所述差動(dòng)限制裝置是多板式離合器，當(dāng)被差動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的左右車輪的轉(zhuǎn)速差超過預(yù)設(shè)的閾值是，所述多板式離合器啟動(dòng)連接，以限制左右車輪的轉(zhuǎn)速差増大；所述電動(dòng)式差動(dòng)限制裝置包括油壓式蓄壓器，以及用于啟動(dòng)連接或者斷開連接的離合器板，借助所述油壓式蓄壓器完成壓動(dòng)離合器板以啟動(dòng)連接或者釋放離合器板以斷開連接。所述各車輪上各自設(shè)置有碟剎制動(dòng)裝置或者鼓剎制動(dòng)裝置，令車輪分別獨(dú)立制動(dòng)。為提高可控性所述車輛還包括分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪的電磁離合器，使得當(dāng)電磁離合器啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪；當(dāng)電磁離合器不啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸斷開連接電驅(qū)動(dòng)齒輪。所述車輛還包括控制模塊，以及在所述車輪上分別安裝的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置將被測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速信息傳輸給所述控制模塊；該控制模塊根據(jù)輸入的車輪轉(zhuǎn)速信息和駕駛?cè)说墓?jié)流操作數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出控制信號(hào)，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出參數(shù)，以及用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與再生制動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)不少于一臺(tái)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈放射狀布置。
另外，所述車輛包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及分別向兩車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸平行設(shè)置；所述制動(dòng)軸未連接車輪的端部設(shè)置有側(cè)齒輪；連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的電驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合相應(yīng)的制動(dòng)軸的側(cè)齒輪。此種情況下可取消差動(dòng)齒輪。再者，所述車輛包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及分別向兩車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸軸線在同一軸線上，而且兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸輸出端背向設(shè)置；所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸分別連接各自對(duì)應(yīng)的制動(dòng)軸的未連接車輪的端部。此種情況下可取消差動(dòng)齒輪和電驅(qū)動(dòng)齒輪。具體地，所述車輛還包括萬向接頭；該萬向接頭的一端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述萬向接頭的另一端連接所述制動(dòng)軸的未連接車輪的端部。所述車輛還包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的弾性磨壓カ令該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入?yún)?，借助電磁力解除施加在所述?qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上的弾性磨壓カ，令驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸·可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括安裝在所述主驅(qū)動(dòng)軸上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述主驅(qū)動(dòng)軸上的弾性磨壓カ令該主驅(qū)動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述主驅(qū)動(dòng)軸上的彈性磨壓力，令主驅(qū)動(dòng)軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括安裝在所述差動(dòng)齒輪上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述差動(dòng)齒輪上的弾性磨壓カ令該差動(dòng)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述差動(dòng)齒輪上的彈性磨壓力，令差動(dòng)齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括向車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；所述制動(dòng)軸未連接車輪的端部設(shè)置有側(cè)齒輪；在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上安裝有電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上的弾性磨壓カ令該制動(dòng)軸的側(cè)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上的弾性磨壓力，令制動(dòng)軸的側(cè)齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括用于安裝車輪的輪轂，以及安裝在該輪轂上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述輪轂上的弾性磨壓カ令該輪轂不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述輪轂上的弾性磨壓力，令輪轂可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了達(dá)到密封通風(fēng)效果，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，在所述定子，以及用于安裝該定子的固定物上設(shè)置密封圈，該密封圈接觸轉(zhuǎn)子內(nèi)面，從而密封轉(zhuǎn)子與固定物之間的空隙，以防止灰塵或者水進(jìn)入轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述車輛還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接所述通氣孔，另一端設(shè)置在車輪軸線的上部。所述車輛還包括安裝在通氣孔上的閥門。為了用離心泵原理完成散熱，所述車輛還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及安裝在該轉(zhuǎn)子外周上的離心閥門；所述離心閥門也連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部空間與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間，該離心閥門受驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心カ而開啟形成離心泵，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間空氣抽出。所述車輛還包括導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接所述通氣孔，另一端設(shè)置在車輪軸線上部。所述車輛還包括安裝在通氣孔上的閥門。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明“可用電行駛的車輛”的技術(shù)效果在于
1.本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)普通車輛部件基礎(chǔ)上完成，降低了電能驅(qū)動(dòng)車輛的制造成本，較為簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)的車輛；
2.本發(fā)明所述車輛與以輪轂電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的車輛相比，減輕了車體彈簧下承受的重量，令本發(fā)明所述車輛的行駛性能有飛躍性的提升。


圖I是本發(fā)明“可用電行駛的車輛”第一實(shí)施例的正投影俯視示意 圖2是所述第一實(shí)施例的正投影右視示意 圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的正投影右視示意 圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的正投影右視示意 圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例的正投影主視示意 上述圖中標(biāo)號(hào)指代器件說明如下
I.發(fā)動(dòng)機(jī)；2.主驅(qū)動(dòng)軸；3.差動(dòng)齒輪；4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5.左前輪；6.右前輪；7.左后輪；8.右后輪；9.左制動(dòng)軸；10.右制動(dòng)軸；11.彈性部件；12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸；13.車體托架，用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 ;14.弾性部件；15.伸縮軸；16.電磁離合器；17.差動(dòng)齒輪；18.第二臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；19.第二臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示各實(shí)施例作進(jìn)ー步詳述。本發(fā)明提出設(shè)計(jì)、制造ー種可用電行駛的車輛，包括安裝在兩同軸車輪5、6/7、8軸向中央部位、用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩同軸車輪5、6/7、8的差動(dòng)齒輪3。還包括至少一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，以及為各驅(qū)動(dòng)電機(jī)4分別配置的電驅(qū)動(dòng)齒輪。各驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸固定連接各自的電驅(qū)動(dòng)齒輪；所述各電驅(qū)動(dòng)齒輪都嚙合所述差動(dòng)齒輪3的齒圈。所述車輛還包括發(fā)動(dòng)機(jī)1，被該發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸2，以及連接在該主驅(qū)動(dòng)軸2端部的主驅(qū)動(dòng)齒輪；所述主驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合所述差動(dòng)齒輪3的齒圈。本發(fā)明第一實(shí)施例，如圖I和圖2所示，是在現(xiàn)有技術(shù)普通車輛基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述方案。現(xiàn)有技術(shù)普通車輛通常的左右前輪5、6之間設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)I。該發(fā)動(dòng)機(jī)I可以是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)，甚至可以使用電動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出轉(zhuǎn)矩通過主驅(qū)動(dòng)軸2把驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到差動(dòng)齒輪3，借助差動(dòng)齒輪3將轉(zhuǎn)矩分別分配給制動(dòng)軸9、10，借助制動(dòng)軸9、10驅(qū)動(dòng)左右后輪7、8。本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)車輛的差動(dòng)齒輪3的上部空間安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，由連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸12的電驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪3，從而很簡(jiǎn)單地將現(xiàn)有技術(shù)普通車輛轉(zhuǎn)換為混合動(dòng)カ車輛。如果取消現(xiàn)有技術(shù)普通車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和主驅(qū)動(dòng)軸，第一實(shí)施例就變成純電能驅(qū)動(dòng)車輛。
具體地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是轉(zhuǎn)子直徑大于轉(zhuǎn)子軸向長(zhǎng)度的薄型外轉(zhuǎn)子電機(jī)。所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是錐形齒輪?；蛘?，所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是圓柱齒輪?；蛘?，所述電驅(qū)動(dòng)齒輪是斜齒輪。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定安裝在放置差動(dòng)齒輪3的差動(dòng)齒輪箱的外殼上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4借助螺栓固定方式安裝在放置差動(dòng)齒輪3的差動(dòng)齒輪箱的外殼上。為達(dá)到緩沖防振目的，本發(fā)明第一實(shí)施例，如圖2所示，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與所述差動(dòng)齒輪箱的外殼之間設(shè)置有用弾性材料制成的弾性部件11。所述彈性材料是橡膠，或者是樹脂合成物。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定安裝所述車輛本體上，或者固定在車輛本體上的固定托架 上；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。本發(fā)明第二實(shí)施例，如圖3所示，是第一實(shí)施例的發(fā)展型。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在車體的托架13上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4借助類似彈性部件11的弾性部件14弾性安裝在托架13上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸與電驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)置可伸縮的伸縮軸15。該伸縮軸15包括軸桿，以及套裝該軸桿的軸筒。所述軸桿伸入軸筒的一端加工有花鍵，所述軸筒的內(nèi)壁也加工有花鍵，從而所述軸桿借助花鍵可伸縮地、但不能轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝入軸筒內(nèi)。所述套裝在一起的軸桿和軸筒中的一個(gè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸，另ー個(gè)連接電驅(qū)動(dòng)齒輪，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。通過以上結(jié)構(gòu)，即使因減震器在差動(dòng)齒輪3與車輪7、8之間有可能上下移動(dòng)，也能順利傳遞驅(qū)動(dòng)カ矩。所述車輛還包括減震器；該減震器平行于所述伸縮軸的軸向方向設(shè)置，連接在用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的車體部分與用于安裝差動(dòng)齒輪3的固定物之間。另ー種可伸縮地連接方案，所述車輛還包括撓性接頭；在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪分別連接所述撓性接頭的兩端部，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。將上述兩種方案結(jié)合，所述車輛還包括伸縮軸和撓性接頭；所述伸縮軸包括軸桿，以及套裝該軸桿的軸筒；所述軸桿伸入軸筒的一端加工有花鍵，所述軸筒的內(nèi)壁也加工有花鍵，從而所述軸桿借助花鍵可伸縮地、但不能轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝入軸筒內(nèi)；所述套裝在一起的軸桿和軸筒中的一個(gè)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪中的ー個(gè)，該套裝在一起的軸桿和軸筒中的另ー個(gè)連接所述撓性接頭的一端，所述撓性接頭的另一端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪中的另ー個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可用于車輛制動(dòng)，當(dāng)所述車輛處于制動(dòng)行駛狀態(tài)時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4提供電能，所述差動(dòng)齒輪3的齒圈驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)齒輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子，令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4處于再生制動(dòng)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。在所述差動(dòng)齒輪3上設(shè)置有機(jī)械式差動(dòng)限制裝置，所述差動(dòng)限制裝置是多板式離合器，當(dāng)被差動(dòng)齒輪3驅(qū)動(dòng)的左右車輪5、6/7、8的轉(zhuǎn)速差超過預(yù)設(shè)的閾值是，所述多板式離合器啟動(dòng)連接，以限制左右車輪5、6/7、8的轉(zhuǎn)速差増大；所述機(jī)械式差動(dòng)限制裝置包括凸輪，以及用于啟動(dòng)連接或者斷開連接的離合器板，借助所述凸輪完成壓動(dòng)離合器板以啟動(dòng)連接或者釋放離合器板以斷開連接。
在所述差動(dòng)齒輪3上設(shè)置有電動(dòng)式差動(dòng)限制裝置，所述差動(dòng)限制裝置是多板式離合器，當(dāng)被差動(dòng)齒輪3驅(qū)動(dòng)的左右車輪5、6/7、8的轉(zhuǎn)速差超過預(yù)設(shè)的閾值是，所述多板式離合器啟動(dòng)連接，以限制左右車輪5、6/7、8的轉(zhuǎn)速差増大；所述電動(dòng)式差動(dòng)限制裝置包括油壓式蓄壓器，以及用于啟動(dòng)連接或者斷開連接的離合器板，借助所述油壓式蓄壓器完成壓動(dòng)離合器板以啟動(dòng)連接或者釋放離合器板以斷開連接。所述各車輪5、6、7、8上各自設(shè)置有碟剎制動(dòng)裝置或者鼓剎制動(dòng)裝置，令車輪5、6、7、8分別獨(dú)立制動(dòng)。為提高可控性，本發(fā)明第三實(shí)施例，如圖4所示，所述車輛還包括分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪的電磁離合器，使得當(dāng)電磁離合器啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪；當(dāng)電磁離合器不啟動(dòng)吋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸斷開連接電驅(qū)動(dòng)齒輪。上述結(jié)構(gòu)可以取消發(fā)動(dòng)機(jī)和主驅(qū)動(dòng)軸，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)4単獨(dú)用于車輛行駛控制。上述結(jié)構(gòu)結(jié)合差動(dòng)限制裝置，可提高車輛在惡劣道路上的行駛性能。
所述車輛還包括控制模塊，以及在所述車輪5、6、7、8上分別安裝的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置將被測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速信息傳輸給所述控制模塊；該控制模塊根據(jù)輸入的車輪轉(zhuǎn)速信息和駕駛?cè)说墓?jié)流操作數(shù)據(jù)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出控制信號(hào)，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出參數(shù)，以及用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)4在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與再生制動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4不少于一臺(tái)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈放射狀布置。本發(fā)明第四實(shí)施例，如圖5所示，以一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)18示意，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸12的電驅(qū)動(dòng)齒輪和連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)軸19的電驅(qū)動(dòng)齒輪都嚙合差動(dòng)齒輪17。另外，所述車輛包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，以及分別向兩車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸平行設(shè)置；所述制動(dòng)軸未連接車輪的端部設(shè)置有側(cè)齒輪；連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸的電驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合相應(yīng)的制動(dòng)軸的側(cè)齒輪。此種情況下可取消差動(dòng)齒輪。再者，所述車輛包括兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，以及分別向兩車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸軸線在同一軸線上，而且兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸輸出端背向設(shè)置；所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸分別連接各自對(duì)應(yīng)的制動(dòng)軸的未連接車輪的端部。此種情況下可取消差動(dòng)齒輪和電驅(qū)動(dòng)齒輪。具體地，所述車輛還包括萬向接頭；該萬向接頭的一端連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸，所述萬向接頭的另一端連接所述制動(dòng)軸的未連接車輪的端部。所述車輛可以使用電磁解除制動(dòng)裝置替代現(xiàn)有技術(shù)普通車輛的手剎系統(tǒng)或者駐車制動(dòng)系統(tǒng)。所述車輛還包括安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸上的弾性磨壓カ令該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸上的弾性磨壓力，令驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括安裝在所述主驅(qū)動(dòng)軸2上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述主驅(qū)動(dòng)軸2上的弾性磨壓カ令該主驅(qū)動(dòng)軸2不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述主驅(qū)動(dòng)軸2上的彈性磨壓力，令主驅(qū)動(dòng)軸2可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括安裝在所述差動(dòng)齒輪4上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述差動(dòng)齒輪4上的弾性磨壓カ令該差動(dòng)齒輪4不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述差動(dòng)齒輪4上的彈性磨壓力,令差動(dòng)齒輪4可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括向車輪傳輸轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)軸；所述制動(dòng)軸未連接車輪的端部設(shè)置有側(cè)齒輪；在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上安裝有電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上的弾性磨壓カ令該制動(dòng)軸的側(cè)齒輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力解除施加在所述制動(dòng)軸的側(cè)齒輪上的弾性磨壓力，令制動(dòng)軸的側(cè)齒輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述車輛還包括用于安裝車輪的輪轂，以及安裝在該輪轂上的電磁解除制動(dòng)裝置；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置未獲得電能輸入時(shí)，該電磁制動(dòng)裝置依靠作用在所述輪轂上的弾性磨壓カ令該輪轂不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述電磁解除制動(dòng)裝置獲得電能輸入時(shí)，借助電磁力·解除施加在所述輪轂上的弾性磨壓力，令輪轂可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了達(dá)到密封通風(fēng)效果，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4包括定子和轉(zhuǎn)子，在所述定子，以及用于安裝該定子的固定物上設(shè)置密封圈，該密封圈接觸轉(zhuǎn)子內(nèi)面，從而密封轉(zhuǎn)子與固定物之間的空隙，以防止灰塵或者水進(jìn)入轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述車輛還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接所述通氣孔，另一端設(shè)置在車輪軸線的上部。所述車輛還包括安裝在通氣孔上的閥門。為了用離心泵原理完成散熱，所述車輛還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及安裝在該轉(zhuǎn)子外周上的離心閥門；所述離心閥門也連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外部空間與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間，該離心閥門受驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心カ而開啟形成離心泵，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間空氣抽出。所述車輛還包括導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接所述通氣孔，另一端設(shè)置在車輪軸線上部。所述車輛還包括安裝在通氣孔上的閥門。本發(fā)明所述車輛不僅可以用在后輪驅(qū)動(dòng)，也可以用在前輪驅(qū)動(dòng)。即使是橫放式發(fā)動(dòng)機(jī)車輛，只要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸也橫放，就可以活用現(xiàn)有前輪驅(qū)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明利用現(xiàn)有技術(shù)普通車輛的部件實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)車輛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電能驅(qū)動(dòng)車輛。另外，相比輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，由于減輕了車輪彈簧下承受的重量，令本發(fā)明車輛的行駛性能有了飛躍性提高。
權(quán)利要求
1.ー種可用電行駛的車輛，包括安裝在兩同軸車輪(5、6/7、8)軸向中央部位、用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩同軸車輪(5、6/7、8)的差動(dòng)齒輪(3);其特征在于 還包括至少一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，以及為各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)分別配置的電驅(qū)動(dòng)齒輪；各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接各自的電驅(qū)動(dòng)齒輪；所述各電驅(qū)動(dòng)齒輪都嚙合所述差動(dòng)齒輪(3)的齒圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 還包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)，被該發(fā)動(dòng)機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)軸(2 )，以及連接在該主驅(qū)動(dòng)軸(2 )端部的主驅(qū)動(dòng)齒輪；所述主驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合所述差動(dòng)齒輪(3)的齒圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定安裝在放置差動(dòng)齒輪(3)的差動(dòng)齒輪箱的外売上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定安裝所述車輛本體上，或者固定在車輛本體上的固定托架上；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸可伸縮地連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )是轉(zhuǎn)子直徑大于轉(zhuǎn)子軸向長(zhǎng)度的薄型外轉(zhuǎn)子電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 還包括分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸和電驅(qū)動(dòng)齒輪的電磁離合器(16)， 使得當(dāng)電磁離合器(16)啟動(dòng)吋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸連接所述電驅(qū)動(dòng)齒輪；當(dāng)電磁離合器(16)不啟動(dòng)吋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸斷開連接電驅(qū)動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)不少于一臺(tái)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈放射狀布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)包括定子和轉(zhuǎn)子，在所述定子，以及用于安裝該定子的固定物上設(shè)置密封圈，該密封圈接觸轉(zhuǎn)子內(nèi)面，從而密封轉(zhuǎn)子與固定物之間的空隙，以防止灰塵或者水進(jìn)入轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及導(dǎo)管；所述導(dǎo)管一端連接所述通氣孔，另一端設(shè)置在車輪軸線的上部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可用電行駛的車輛，其特征在于 還包括連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的外部空間與該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間的通氣孔，以及安裝在該轉(zhuǎn)子外周上的離心閥門； 所述離心閥門也連通所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的外部空間與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間，該離心閥門受驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心カ而開啟形成離心泵，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)空間空氣抽出。
全文摘要
一種可用電行駛的車輛，以現(xiàn)有技術(shù)普通車輛常用部件為基礎(chǔ)，利用現(xiàn)有技術(shù)普通車輛的差動(dòng)齒輪，用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)齒輪以驅(qū)動(dòng)車輛行駛，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛，并且進(jìn)而實(shí)現(xiàn)純電能驅(qū)動(dòng)車輛，大幅減少專用設(shè)計(jì)部件使用量，降低了車輛生產(chǎn)成本；另外，相比輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，由于減輕了車輪彈簧下承受的重量，令本發(fā)明車輛的行駛性能有了飛躍性提高。
文檔編號(hào)B60L7/20GK102848911SQ20121022186
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月2日
發(fā)明者高野正, 松田篤志 申請(qǐng)人:高野回轉(zhuǎn)電機(jī)研究所有限公司