專利名稱：車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及車輛聲音發(fā)射技術(shù)，其用于向車輛周圍區(qū)域中的人員告知車輛正在或即將沿著行進(jìn)方向(例如向前或向后)移動(dòng)。更具體而言，本發(fā)明涉及車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其發(fā)射通知聲音來(lái)向人員告知車輛的存在。
背景技術(shù)：
一些車輛具有相當(dāng)安靜的操作聲音和/或移動(dòng)聲音(包括配備內(nèi)燃機(jī)的車輛)。例如，諸如構(gòu)造為僅使用電動(dòng)機(jī)來(lái)電力驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))的電動(dòng)汽車等電動(dòng)車輛在操作和/或移動(dòng)時(shí)通常非常安靜。此外例如，具有單獨(dú)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的電力驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)的混合動(dòng)力車輛在操作和/或移動(dòng)的同時(shí)通常非常安靜。例如，在日本已公開專利公開No. 2005-343360中披露了常規(guī)的移動(dòng)通知聲音技術(shù)，其中在從車輛開始移動(dòng)時(shí)起到車輛的車速超過(guò)預(yù)定值的時(shí)間段內(nèi)，通知聲音發(fā)射設(shè)備發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音以告知車輛周圍區(qū)域中的人員關(guān)于車輛的存在和移動(dòng)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)以上提及的常規(guī)技術(shù)，由于車輛的停止?fàn)顟B(tài)用作停止向前移動(dòng)通知聲音的條件，因此當(dāng)車輛正行駛在擁擠道路上時(shí)通知聲音會(huì)頻繁地打開和關(guān)閉，這會(huì)導(dǎo)致車輛在短時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)地起動(dòng)和停止。這種頻繁地打開和關(guān)閉通知聲音可能會(huì)令車輛外部的人員煩擾。本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其能夠防止當(dāng)車輛正行駛在擁擠道路上時(shí)通知聲音頻繁地打開和關(guān)閉。提出了根據(jù)本發(fā)明的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，該設(shè)備基本上包括聲音發(fā)射裝置和通知聲音控制裝置。所述聲音發(fā)射裝置構(gòu)造為向車輛的外部發(fā)射移動(dòng)通知聲音以向所述車輛周圍的區(qū)域中的人員告知所述車輛將要移動(dòng)。所述通知聲音控制裝置構(gòu)造為在正發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音的同時(shí)車速變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值的情況下，在從車速變?yōu)榈扔诨蛐∮谒鲱A(yù)定值時(shí)起到已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間段內(nèi)，所述通知聲音控制裝置操作所述聲音發(fā)射裝置以發(fā)射移動(dòng)通知。從結(jié)合附圖所進(jìn)行的以下詳細(xì)說(shuō)明，本通知聲音發(fā)射設(shè)備的這些及其他目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見，以下詳細(xì)說(shuō)明披露了所述通知聲音發(fā)射設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。


現(xiàn)在參考構(gòu)成本原始公開的一部分的附圖圖I是示出根據(jù)所示出的實(shí)施例的用于控制車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備的通知聲音發(fā)射裝置的包括通知聲音控制器的控制系統(tǒng)或車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備的控制框圖；圖2是示出為了控制開始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)的開始而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖3是不出為了控制向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)而由圖I中所不的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖4是不出為了控制倒退移動(dòng)通知聲音(R聲音)而由圖I中所不的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖； 圖5是示出為了禁止從通知聲音發(fā)射裝置發(fā)射通知聲音而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖；以及圖6是示出為了增加從通知聲音發(fā)射裝置發(fā)射的通知聲音的音量而由圖I中所示的通知聲音控制器執(zhí)行的控制程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖解釋所選實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員從本公開中將明了，提供各實(shí)施例的以下描述僅僅是為了說(shuō)明而非出于限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求書及其等同內(nèi)容來(lái)限定。首先參照?qǐng)D1，圖I示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備。更具體而言，圖I是示出用于控制車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備的通知聲音發(fā)射裝置的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。在此所示出的實(shí)施例中，提供艙外揚(yáng)聲器I作為用于對(duì)車輛周圍的外部區(qū)域中的人員(例如行人或摩托車駕駛員)發(fā)出通知的外部通知聲音發(fā)射裝置。此外，在此所示出的實(shí)施例中，提供艙內(nèi)揚(yáng)聲器11作為用于對(duì)司機(jī)發(fā)出通知的內(nèi)部通知聲音發(fā)射裝置。在所示出的實(shí)施例中，使用通知聲音發(fā)射設(shè)備的車輛是僅采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源并借助電動(dòng)機(jī)來(lái)電力驅(qū)動(dòng)(EV驅(qū)動(dòng))的電動(dòng)汽車。然而，從本公開中應(yīng)該清楚的是，這里所公開的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備也可應(yīng)用于同時(shí)米用電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛，其中車輛在電力驅(qū)動(dòng)模式(EV模式)下由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而在混合模式(HEV模式)下由來(lái)自電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)兩者的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。同樣，這里所公開的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備可應(yīng)用于僅采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。在所示出的實(shí)施例中，艙外揚(yáng)聲器I布置在車輛前部的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的空間中。車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室是安置動(dòng)力單元的地方，動(dòng)力單元包括作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)和變速器。更具體而言，艙外揚(yáng)聲器I布置在這樣一個(gè)空間中由車輪揚(yáng)起的泥土、石塊和其他污染物不會(huì)進(jìn)入揚(yáng)聲器并且諸如雨、雪和從高壓洗車處沖來(lái)的水等污染物不會(huì)進(jìn)入揚(yáng)聲器。通過(guò)使用此空間作為艙外揚(yáng)聲器I的共振箱，根據(jù)本實(shí)施例的通知聲音發(fā)射設(shè)備可以形成非定向聲源。如圖I所不,艙外揚(yáng)聲器I和艙內(nèi)揚(yáng)聲器11由通知聲音控制器控制。通知聲音控制器12接收來(lái)自檔位傳感器13、車速傳感器14、制動(dòng)開關(guān)15、靜音開關(guān)16、音量增加開關(guān)17、點(diǎn)火開關(guān)18和障礙物距離傳感器19的信號(hào)。在此所示出的實(shí)施例中，通知聲音控制器12對(duì)應(yīng)于通知聲音控制裝置或通知聲音控制部分。基本上，通知聲音控制器12構(gòu)造為響應(yīng)于諸如車輛移動(dòng)或車輛準(zhǔn)備移動(dòng)等車輛狀況的發(fā)生來(lái)操作艙外揚(yáng)聲器I和艙內(nèi)揚(yáng)聲器11(例如，聲音發(fā)射裝置)。艙外揚(yáng)聲器I和艙內(nèi)揚(yáng)聲器11根據(jù)車輛狀況發(fā)射各種移動(dòng)通知聲音。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)通知聲音”一般涉及實(shí)際的車輛移動(dòng)和沿向前行駛方向和/或倒退行駛方向開始車輛移動(dòng)的準(zhǔn)備。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“可行駛狀態(tài)”指得是車輛處于非移動(dòng)狀態(tài)但是車輛準(zhǔn)備好在操作加速器等時(shí)移動(dòng)。檔位傳感器13構(gòu)造為通過(guò)對(duì)司機(jī)為停泊車輛或指定期望的移動(dòng)方向而進(jìn)行的換擋(檔位選擇)操作做出反應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否將車輛變速器設(shè)定為泊車檔(P)、倒檔(R)、空檔(N)或驅(qū)動(dòng)檔(D)。車速傳感器14構(gòu)造為檢測(cè)車速V。制動(dòng)開關(guān)15構(gòu)造為在通過(guò)踩下制動(dòng)踏板(制動(dòng)器)而正在制動(dòng)車輛時(shí)使制動(dòng)開關(guān)15變?yōu)镺N (接通制動(dòng)開關(guān)15)，并在車輛未被制動(dòng)(釋放制動(dòng)踏板)時(shí)使制動(dòng)開關(guān)15變?yōu)镺FF (關(guān)斷制動(dòng)開關(guān)15)。靜音開關(guān)16構(gòu)造為可被手動(dòng)按 下以使從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的聲音變?yōu)殪o音。音量增加開關(guān)17構(gòu)造為可被按下以增加從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的聲音的音量。點(diǎn)火開關(guān)18構(gòu)造為使動(dòng)力單元進(jìn)入可行駛狀態(tài)并根據(jù)點(diǎn)火開關(guān)18的位置向通知聲音控制器12輸出開/關(guān)信號(hào)。障礙物距離傳感器19構(gòu)造為檢測(cè)本車與本車前方的另一車輛或其他障礙物之間的距離L?，F(xiàn)在，將解釋在本實(shí)施例中通知聲音控制器12操作艙內(nèi)揚(yáng)聲器11的方式。在將變速器切換到倒檔(R)的情況下，通知聲音控制器12將從檔位傳感器13接收R位選擇信號(hào)。響應(yīng)于對(duì)R檔選擇信號(hào)的接收，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射“R檔選擇通知聲音”。R檔選擇通知聲音向司機(jī)告知已選擇R檔。在所示出的實(shí)施例中，R檔選擇通知聲音是間歇性聲音。在障礙物距離本車的距離L小于預(yù)設(shè)距離的情況下，通知聲音控制器12將從障礙物距離傳感器19接收障礙物檢測(cè)信號(hào)。響應(yīng)于對(duì)障礙物檢測(cè)信號(hào)的接收，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射“障礙物接近通知聲音”(使用例如語(yǔ)音)，從而向司機(jī)告知車輛靠近障礙物。存在向車艙內(nèi)發(fā)射以警告司機(jī)的其他通知聲音，諸如為警告安全帶沒有系好而發(fā)射的“安全帶通知聲音”(圖中未示出)。然而，安全帶通知聲音不是從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的，而是從與通知聲音控制器12為通知車輛靠近障礙物而使用的艙內(nèi)揚(yáng)聲器11不同的獨(dú)立專用的揚(yáng)聲器或蜂鳴器發(fā)射的。換言之，在所示出的實(shí)施例中，艙內(nèi)揚(yáng)聲器11是與用于向車艙內(nèi)發(fā)射其他通知聲音的通知聲音發(fā)射裝置不同的單獨(dú)的通知聲音發(fā)射裝置?，F(xiàn)將解釋由圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行的對(duì)艙外揚(yáng)聲器I的操作控制。在本實(shí)施例中，從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的移動(dòng)通知聲音包括但不限于開始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D以及倒退移動(dòng)通知聲音R。開始向前移動(dòng)通知聲音S(也稱為“S”聲音)作為在車輛開始向前移動(dòng)之前的通知被發(fā)射。向前移動(dòng)通知聲音D (也稱為“D”聲音)用作當(dāng)車輛實(shí)際向前移動(dòng)時(shí)所發(fā)射的移動(dòng)通知聲音。倒退移動(dòng)通知聲音R (也稱為“R”聲音)用作當(dāng)車輛實(shí)際倒退移動(dòng)和/或已經(jīng)切換到倒檔時(shí)所發(fā)射的移動(dòng)通知聲音。開始向前移動(dòng)通知聲音(S聲音)和向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)一同構(gòu)成用于當(dāng)車輛處于D檔時(shí)通知車輛的向前移動(dòng)的向前行進(jìn)通知聲音。開始向前移動(dòng)通知聲音S是一種類似于由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音，向前移動(dòng)通知聲音D是一種類似于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，而倒退移動(dòng)通知聲音R是與當(dāng)選擇R檔時(shí)從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音相同的間歇性聲音。如前所提及的那樣，向前移動(dòng)通知聲音D是虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音并且持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間段地發(fā)射。因此，連續(xù)不斷地聽到向前移動(dòng)通知聲音D將是煩人的，而且對(duì)于司機(jī)來(lái)講沒必要聽到向前移動(dòng)通知聲音D。相反,開始向前移動(dòng)通知聲音S是類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的聲音的柔和聲音并且僅在從車輛即將開始向前移動(dòng)之前到車輛開始向前移動(dòng)為止的短時(shí)間段內(nèi)發(fā)射。因此，開始向前移動(dòng)通知聲音S對(duì)司機(jī)來(lái)講不是煩人的并且優(yōu)選由司機(jī)聽到該開始向前移動(dòng)通知聲音S，從而司機(jī)能夠知曉開始向前通知已被發(fā)射。鑒于這些需求，在本實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D構(gòu)造為如現(xiàn)在將要解釋的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音而開始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)定為類似稍后將解釋的由語(yǔ)音軟件發(fā)射的聲
音的柔和聲音。鑒于聲音在車艙內(nèi)部與車艙外部之間的傳播特性，通常將車輛構(gòu)造為使得具有相對(duì)高的頻率(盡管根據(jù)車輛的不同而有所不同，但典型地為I. 5kHz飛kHz)的聲音不容易從艙室外部穿入艙室內(nèi)部。然而，車輛通常構(gòu)造為使得具有比較低的頻率(盡管根據(jù)車輛的不同而有所不同，但典型地為低于I. 5kHz)的聲音確實(shí)容易從艙室外部穿入艙室內(nèi)部。因此，在本實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D構(gòu)造為處于不容易從艙室外部進(jìn)入艙室內(nèi)部的相對(duì)高的頻率(優(yōu)選為2kHf4kHz)的指定范圍內(nèi)的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。這樣，車艙內(nèi)的司機(jī)不會(huì)不必要地聽到向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，向前移動(dòng)通知聲音D (虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)不會(huì)變成對(duì)司機(jī)的煩擾。此外，向前移動(dòng)通知聲音D (虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)容易被車輛周圍的外部區(qū)域中的人員聽到并且可靠地向該人員告知車輛的存在和移動(dòng)。然而，如果將開始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)定為類似于向前移動(dòng)通知聲音D的聲音(例如，虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)，那么需要將開始向前移動(dòng)通知聲音S設(shè)定至比汽車?yán)鹊囊袅看蟮囊袅恳允管嚺搩?nèi)的司機(jī)能夠聽到開始向前移動(dòng)通知聲音S并能夠意識(shí)到已經(jīng)發(fā)出了向前移動(dòng)開始通知。然而，在此音量下，周圍區(qū)域中的人員將受到該聲音的驚嚇。因此，在本實(shí)施例中，將向前移動(dòng)開始聲音(S聲音)設(shè)定為類似于話音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音，其處于容易從車輛外部穿入車艙內(nèi)部的相對(duì)低的頻率范圍內(nèi)。由于其低的頻率，這種開始向前移動(dòng)通知聲音S容易從車輛外部穿入車艙內(nèi)部，從而在沒有將向前移動(dòng)通知聲音設(shè)定至大音量(即，沒有驚嚇到周圍區(qū)域中的人員)的情況下，車艙內(nèi)部的司機(jī)能夠聽到該開始向前移動(dòng)通知聲音S并且清楚地意識(shí)到已經(jīng)發(fā)出向前移動(dòng)開始通知。此外，由于開始向前移動(dòng)通知聲音S是類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的聲音的柔和聲音并且僅在從車輛即將開始向前移動(dòng)之前到車輛開始向前移動(dòng)為止的短時(shí)間段內(nèi)發(fā)射，因此開始向前移動(dòng)通知聲音S對(duì)于司機(jī)來(lái)講不是煩人或令人感到不適的。為了控制開始向前移動(dòng)通知聲音S，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行圖2中所示的控制程序。在步驟Sll中，通知聲音控制器12檢查車輛是否處于可行駛狀態(tài)?？赏ㄟ^(guò)比較當(dāng)前車速V與停止判定車速Vs (例如，Vs=lkm/h)和/或檢查點(diǎn)火開關(guān)的狀態(tài)是處于ON(接通)還是OFF (關(guān)斷)來(lái)完成此判斷。如果當(dāng)前車速V小于停止判定車速Vs并且點(diǎn)火開關(guān)處于0N，那么通知聲音控制器12判定可行駛狀態(tài)存在。如果車速V等于或大于停止判定車速Vs (例如，Vs=lkm/h)使得車輛被判定為處于移動(dòng)狀態(tài)或者如果點(diǎn)火開關(guān)處于OFF使得車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制序列并跳過(guò)步驟S15，從而不發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。因此，在步驟Sll中，通知聲音控制器12通過(guò)檢查出車速低于預(yù)定值并且點(diǎn)火開關(guān)18的狀態(tài)為ON來(lái)判定車輛停止但處于可行駛狀態(tài)。在所示出的本實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟Sll對(duì)應(yīng)于移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)裝置或移動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分。如果在步驟Sll中通知聲音控制器12判定車輛停止(即，V<Vs)并且車輛處于可行駛狀態(tài)(點(diǎn)火開關(guān)18處于0N)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S12。在步驟S12中，通知聲音控制器12判斷在制動(dòng)開關(guān)15處于OFF狀態(tài)(B卩，制動(dòng)器未被操作)時(shí)是否發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔(切換到驅(qū)動(dòng)(D)位置)的操作。如果步驟S12的結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音。如果步驟S12的結(jié)果為“否”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S13。在步驟S13中，通知聲音控制器12判斷在D檔處于被選擇狀態(tài)的同時(shí)制動(dòng)開關(guān)15是否從ON變?yōu)镺FF (即，制動(dòng)踏板是否從被踩下的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài))。如果步驟S13的結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S15。在步驟S15中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音S。在此所示出的實(shí)施例中，由通知聲音控制器12執(zhí)行的處理的步驟S13對(duì)應(yīng)于開始移動(dòng)意圖檢測(cè)部分或開始移動(dòng)意圖檢測(cè)裝置。如果步驟S13的結(jié)果為“否”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S14并且判斷向D檔的變換與制動(dòng)開關(guān)15從ON變?yōu)镺FF是否同時(shí)發(fā)生或接近同時(shí)發(fā)生(B卩，制動(dòng)踏板是否從被踩下的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài))。如果步驟S14的結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S15并且驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的電子鈴音的柔和聲音S。在步驟S13和S14中，如果制動(dòng)踏板正從被踩下狀態(tài)緩慢地返回并且司機(jī)的腳尚未離開制動(dòng)踏板，那么制動(dòng)開關(guān)15將仍舊處于ON并且尚未變?yōu)镺FF。因此，通知聲音控制器12將不轉(zhuǎn)入步驟S15而且不能發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。如果在司機(jī)正緩慢(逐漸)地將制動(dòng)踏板返回的同時(shí)司機(jī)誤認(rèn)為已發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么司機(jī)可能會(huì)在相信已通過(guò)開始向前移動(dòng)通知聲音S向車輛周圍區(qū)域中的任何人員發(fā)出車輛將開始運(yùn)動(dòng)的警告的情況下開始驅(qū)動(dòng)。從安全角度來(lái)講這是不希望的。此外，在制動(dòng)踏板正經(jīng)歷緩慢返回操作的同時(shí)，存在這樣的可能性即，制動(dòng)力將下降并且車輛例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而將開始移動(dòng)。因此，為確保安全有必要謹(jǐn)慎。然而，在本實(shí)施例中，如先前所提及，開始向前移動(dòng)通知聲音S是處于容易從車輛外部穿入車艙內(nèi)部并且可容易地被司機(jī)聽到的相對(duì)低的頻率范圍內(nèi)的通知聲音。如此，由于當(dāng)已發(fā)出向前移動(dòng)開始通知時(shí)司機(jī)可以容易地意識(shí)到，因此司機(jī)也可容易地意識(shí)到在制動(dòng)踏板緩慢返回操作的過(guò)程中未發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，根據(jù)此實(shí)施例，在制動(dòng)踏板緩慢返回操作過(guò)程中，司機(jī)將不會(huì)錯(cuò)誤地相信已發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。換句話說(shuō)，如果司機(jī)未聽到開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么司機(jī)將假定車輛附近的人員還沒有聽見開始向前移動(dòng)通知聲音S并且沒有察覺到車輛將開始移動(dòng)。如此，司機(jī)能夠力圖安全地駕駛并且就駕駛安全而言能夠獲得巨大的優(yōu)勢(shì)。
如果步驟S14的結(jié)果為“否”，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并跳過(guò)步驟S15，從而不發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。簡(jiǎn)而言之，在車輛停止(V〈Vs)并且處于可行駛狀態(tài)(點(diǎn)火開關(guān)18處于0N)(步驟Sll)的同時(shí)，當(dāng)發(fā)生以下任何一種情況時(shí)，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S (I)在制動(dòng)踏板處于被釋放非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的操作(步驟S12); (2)在D檔處于被選擇狀態(tài)時(shí)制動(dòng)踏板從被踩下的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)(步驟S13);或者(3)在制動(dòng)踏板從被踩下的制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)楸会尫诺姆侵苿?dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的操作(步驟S14)。否則，艙外揚(yáng)聲器I保持為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并且不發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。在本實(shí)施例中，當(dāng)車輛在可行駛狀態(tài)下停止(步驟S11)，并且或者在制動(dòng)踏板處于釋放(非制動(dòng))狀態(tài)的同時(shí)發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的換擋操作(步驟S12)，或者在D檔處于被選擇狀態(tài)的同時(shí)踩下制動(dòng)踏板的腳釋放制動(dòng)踏板(步驟S13)，或者在踩下制動(dòng)踏板的腳從 制動(dòng)踏板上釋放的制動(dòng)器釋放操作的同時(shí)發(fā)生將檔位變?yōu)镈檔的換擋操作(步驟S14)時(shí)，在車輛即將開始移動(dòng)之前發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。換言之，在這些情況下，恰在車輛開始移動(dòng)之前由艙外揚(yáng)聲器I立即發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S (步驟S15)。如果該設(shè)備構(gòu)造為當(dāng)車輛因點(diǎn)火開關(guān)18變?yōu)镺N而進(jìn)入可行駛狀態(tài)時(shí)發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么開始向前移動(dòng)通知聲音S將被過(guò)早地發(fā)射并且在從車輛進(jìn)入可行駛狀態(tài)到車輛即將開始移動(dòng)為止的時(shí)間段中將不必要地發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。因此，開始向前移動(dòng)通知聲音S將在車輛開始移動(dòng)之前持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)射并且將打擾車輛周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。相反，如果在車輛開始移動(dòng)之后發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么開始向前移動(dòng)通知聲音S將不會(huì)達(dá)到通知車輛將開始移動(dòng)的目的，并且該通知聲音的意義將會(huì)被削弱。然而，根據(jù)本實(shí)施例，由于在車輛即將開始移動(dòng)之前發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，因此可以避免諸如在車輛開始移動(dòng)之前持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S并且打擾周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)或者由開始向前移動(dòng)通知聲音S提供的通知的意義被削弱的問(wèn)題。為了控制向前移動(dòng)通知聲音D，圖I的通知聲音控制器12執(zhí)行圖3中所示的控制程序。在步驟S21中，通知聲音控制器12檢查是否正在通過(guò)驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I而發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。如果正在發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S22。在步驟S22中，通知聲音控制器12檢查從開始發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S時(shí)起是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(例如，500毫秒)。通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且繼續(xù)發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，直到已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(500毫秒)為止。當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S22中判定從開始發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S時(shí)起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(500毫秒)，即，在開始向前移動(dòng)通知聲音S已連續(xù)發(fā)射預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度之后，通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S23。在步驟S23中，通知聲音控制器12執(zhí)行從開始向前移動(dòng)通知聲音S到向前移動(dòng)通知聲音D的漸變切換。從開始向前移動(dòng)通知聲音S到向前移動(dòng)通知聲音D的漸變切換包括逐漸降低開始向前移動(dòng)通知聲音S的聲壓級(jí)同時(shí)逐漸增大向前移動(dòng)通知聲音D (虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)的聲壓級(jí)，以使艙外揚(yáng)聲器I的操作狀態(tài)從開始向前移動(dòng)通知聲音S逐漸變?yōu)橄蚯耙苿?dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以在不會(huì)使周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)感受到與來(lái)自車輛的聲音有關(guān)的奇怪感覺的情況下完成從開始向前移動(dòng)通知聲音S到向前移動(dòng)通知聲音D的變更。在本實(shí)施例中，由于如先前參照?qǐng)D2 (圖2中的步驟S12到S15)所述在車輛即將開始移動(dòng)之前發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，因此可以在適當(dāng)時(shí)刻發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S以通知車輛將開始移動(dòng)。如前面所解釋，在開始向前移動(dòng)通知聲音S之后的適當(dāng)時(shí)刻還發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，可以避免在車輛開始移動(dòng)的很早之前發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D的情況。這樣，移動(dòng)通知聲音將不會(huì)使周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)感到困惑并且由向前移動(dòng)通知聲音D提供的向前移動(dòng)通知的意義不會(huì)減弱。如果通知聲音控制器12在步驟S21中判定沒有正在從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S24，在此步驟中通知聲音控制器12檢查點(diǎn)火開關(guān)18是否處于0N，即，車輛是否處于可行駛狀態(tài)。如果通知聲音 控制器12判定車輛處于可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S25。在步驟S25中，通知聲音控制器12檢查驅(qū)動(dòng)檔或D檔是否處于被選擇狀態(tài)(即，是否已選擇D檔)。如果已選擇D檔，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S26。在步驟S26中，通知聲音控制器12判斷車速V是否等于或大于停止判定車速Vs，即，車輛是否正在移動(dòng)。如果通知聲音控制器12判定在步驟S24中車輛處于可行駛狀態(tài)，在步驟S25中選擇D檔并且在步驟S26中車輛正在移動(dòng)(V ^ Vs)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S27。在步驟S27，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D (虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)。如前面所解釋，向前移動(dòng)通知聲音D是虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。向前移動(dòng)通知聲音D的音量級(jí)保持不變。與此同時(shí)，將向前移動(dòng)通知聲音D的頻率設(shè)定為在保持在使向前移動(dòng)通知聲音D不容易從艙室外部穿入艙室內(nèi)部的相對(duì)高的頻率范圍內(nèi)的情況下，向前移動(dòng)通知聲音D的頻率隨著車速的增加而增加。向前移動(dòng)通知聲音D的頻率是基于檢測(cè)到的車速來(lái)設(shè)定的。因此，在第一實(shí)施例中，車速傳感器14對(duì)應(yīng)于頻率設(shè)定裝置或頻率設(shè)定部分。在第一實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D的頻率設(shè)定為與車速具有線性關(guān)系，但是將該頻率設(shè)定為以指數(shù)函數(shù)的方式表現(xiàn)的向上的凸曲線或凹曲線也是可接受的。音量級(jí)不發(fā)生改變而是被設(shè)定為預(yù)定的恒定值(對(duì)應(yīng)于音量設(shè)定部分或裝置)；僅頻率發(fā)生改變。當(dāng)以這種方式將向前移動(dòng)通知聲音D產(chǎn)生為其聲壓級(jí)保持恒定并且其頻率隨著車速的增加而增加的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音時(shí)，車輛外部的人員能夠基于向前移動(dòng)通知聲音D的音量來(lái)判斷離車輛的距離。具體地說(shuō)，隨著向前移動(dòng)通知聲音D的音量變得更大，人員能夠判定車輛正在靠近。由于從車輛發(fā)射的聲音的音量不變，因此車輛外部的人員所到的聲壓根據(jù)距離而不同。因此，車輛外部的人員能夠基于聲壓的差異來(lái)判斷他或她與車輛之間的距離。此外，人員能夠基于向前移動(dòng)通知聲音D的音調(diào)來(lái)判斷車輛的速度。向前移動(dòng)通知聲音D的音調(diào)越高，車速越高。因此，僅僅基于向前移動(dòng)通知聲音D，人員便可大致知曉車輛有多近以及其接近得有多快。在步驟S28中，通知聲音控制器12判斷從開始移動(dòng)時(shí)起車速V是否已達(dá)到或超過(guò)預(yù)定車速(30km/h)。此預(yù)定車速(30km/h)對(duì)應(yīng)于不再需要向前移動(dòng)通知聲音D的最小預(yù)定車速值。此預(yù)定車速(30km/h)也稱為D聲音漸隱速度。因此，當(dāng)車速達(dá)到D聲音漸隱速度時(shí)，通知聲音控制器12開始漸隱向前移動(dòng)通知聲音D。如果步驟S28的結(jié)果為“否”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S29并且判斷車速V是否低于預(yù)定的D聲音漸顯速度。在本實(shí)施例中，將預(yù)定的D聲音漸顯速度設(shè)定為25km/h，此速度比30km/h的D聲音漸隱速度(不需要向前移動(dòng)通知聲音D的最小車速值)低一滯后量(5km/h)。如果通知聲音控制器12在步驟S28中判定從車輛開始移動(dòng)時(shí)起車速V已經(jīng)變得等于或大于30km/h的D聲音漸隱速度，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S31。在步驟S31中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I使得在步驟S27中發(fā)射的向前移動(dòng)通知聲音D逐漸減弱并消失(漸隱)。如果通知聲音控制器12在步驟S29中判定車速V低于25km/h的D聲音漸顯速度，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S32。在步驟S32中，通知聲音控制器12檢查是否正在發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。如果因步驟S31的執(zhí)行而已經(jīng)使向前移動(dòng)通知聲音D停止，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S33，在步驟S33中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I使得向前移動(dòng)通知聲音從聲壓級(jí)O起逐漸增加(使得向前移動(dòng)通知聲音D漸顯)。如果通知聲音控制器12在步驟S32中判定正在發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且繼續(xù)操作艙外揚(yáng)聲器發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。 如果通知聲音控制器12在步驟S29中判定車速V等于或高于D聲音漸顯速度(25km/h),即，如果通知聲音控制器12判定車速V處于30km/h的D聲音漸隱速度與25km/h的D聲音漸顯速度之間的滯后區(qū)域中，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán),使得艙外揚(yáng)聲器I的當(dāng)前操作狀態(tài)得以保持并且繼續(xù)以當(dāng)前的方式發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。如果通知聲音控制器12在步驟S24中判定點(diǎn)火開關(guān)18處于0FF，即，車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么不需要向前移動(dòng)通知聲音D并且通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S31。在步驟S31中,通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱。如果通知聲音控制器12在步驟S25中判定D檔未被選擇或者如果通知聲音控制器12判定D檔仍然處于被選擇狀態(tài)但在步驟S26中判定車輛停止，那么不需要向前移動(dòng)通知聲音D并且通知聲音控制器12需要驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱。然而，在此情況下，以現(xiàn)將解釋的特殊方式來(lái)處理向前移動(dòng)通知聲音D的控制。在步驟S34中，通知聲音控制器12判斷車速V為等于或小于預(yù)定值(該預(yù)定值為零或接近零)的車速(V SVs km/h)是否已經(jīng)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(在本實(shí)施例中為10秒)。如果步驟S34中的判斷結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S31并且驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱。在步驟S34中設(shè)定的預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度優(yōu)選為用于判斷車輛是否正在等待交通燈或行駛于擁擠道路上的時(shí)間長(zhǎng)度?？梢越邮艿氖?，通過(guò)測(cè)量在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時(shí)間并自動(dòng)設(shè)定預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度或者通過(guò)允許司機(jī)鑒于在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時(shí)間手動(dòng)地設(shè)定預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)改變所述預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度。選擇性地，可以基于由車輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息或?qū)囕v提供的有關(guān)車輛正在行駛的區(qū)域的其他信息來(lái)可變地設(shè)定預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度。如果通知聲音控制器12在步驟S34中判定車速V大于預(yù)定值(Vs)，即車輛未停止，或者車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或近停止?fàn)顟B(tài)但停止?fàn)顟B(tài)或近停止?fàn)顟B(tài)還沒有至少持續(xù)所設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度(10秒)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S35。在步驟S35中，通知聲音控制器12判斷車輛是否被設(shè)定為泊車檔(P)、空檔(N)或其他非驅(qū)動(dòng)檔位。在此所示出的實(shí)施例中，步驟S35對(duì)應(yīng)于駕駛繼續(xù)意圖判斷部分或駕駛繼續(xù)意圖判斷裝置。如果步驟S35中的判斷結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S36。在步驟S36中，通知聲音控制器12判斷車速V是否小于停止判定車速Vs，S卩，是否可以認(rèn)為車輛實(shí)質(zhì)上停止。如果步驟S36中的判斷結(jié)果為“是”，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S31。在步驟S31中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱。換言之，即使通知聲音控制器12在步驟S34中判定在車速V大于預(yù)定值(Vs)的情況下車輛未處于停止?fàn)顟B(tài)或近停止?fàn)顟B(tài)或者判定車輛處于停止?fàn)顟B(tài)或近停止?fàn)顟B(tài)但尚未在停止?fàn)顟B(tài)或近停止?fàn)顟B(tài)下持續(xù)至少所設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度(10秒)，那么如果所選擇的檔位是非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)(步驟S35)并且車速V低于停止判定車速Vs (步驟S36)，通知聲音控制器12也仍舊將執(zhí)行使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱的操作(步驟S31)。然而，如果在步驟S35中判定所選擇的檔位不是非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)，或者如果在步驟S35中判定所選擇的檔位是非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)但在步驟S36中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs (即，判定車輛正在移動(dòng))，那么需要發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。因此，通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S27，在步驟S27中通知聲音控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。 當(dāng)檔位從D檔變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)時(shí)，存在車輛由于慣性仍將移動(dòng)的可能性。因此，該設(shè)備構(gòu)造為，當(dāng)在步驟S35中判定所選擇的檔位是非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)但在步驟S36中判定車速V等于或大于停止判定車速Vs (即，判定車輛正在移動(dòng))時(shí)，繼續(xù)從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。這樣，當(dāng)車輛在這種情況下因慣性而移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)該移動(dòng)通知聲音促使位于車輛前端部附近的人員加以注意。在本實(shí)施例中，當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S25中判定D檔未處于被選擇狀態(tài)時(shí)或者當(dāng)D檔仍然處于被選擇狀態(tài)但通知聲音控制器12在步驟S26中判定車輛停止時(shí)，通知聲音控制器不會(huì)立即轉(zhuǎn)入步驟S31并使向前移動(dòng)通知聲音D漸隱。而是，通知聲音控制器12繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D，直到通知聲音控制器12執(zhí)行步驟S34為止，并且直到此時(shí)通知聲音控制器12才轉(zhuǎn)入步驟S31。在步驟S31中，如果通知聲音控制器12判定在所設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度(10秒)內(nèi)車速V保持為等于Okm/h，即，車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，那么通知聲音控制器12漸隱向前移動(dòng)通知聲音D。因此，當(dāng)車輛在擁擠道路上或者處于車輛停止但車速V未在所設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度(10秒)內(nèi)保持為Okm/h (停止?fàn)顟B(tài))的另一情況下時(shí)，可以避免這種令人煩擾的情況即，每當(dāng)車輛停止時(shí)，向前移動(dòng)通知聲音D漸隱，然后根據(jù)圖2所示的開始向前移動(dòng)通知聲音S控制(步驟S15)，向前移動(dòng)通知聲音D被再次發(fā)射。為了更加有效地實(shí)現(xiàn)此目的，可以接受的是，通過(guò)測(cè)量在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時(shí)間并自動(dòng)設(shè)定預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度或者通過(guò)允許司機(jī)鑒于在擁擠道路上產(chǎn)生的停止時(shí)間手動(dòng)地設(shè)定所設(shè)定的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)改變所述預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S13或步驟S14中判定制動(dòng)踏板已被釋放并且制動(dòng)開關(guān)15已經(jīng)從ON變?yōu)镺FF時(shí)，在圖2的步驟S15中發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S。因此，當(dāng)將制動(dòng)踏板從被踩下狀態(tài)逐漸釋放但制動(dòng)踏板尚未被完全釋放時(shí)，不發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，即，不執(zhí)行步驟S15，直到制動(dòng)開關(guān)15從ON變?yōu)镺FF為止。在制動(dòng)踏板緩慢返回操作中，存在這樣的可能性S卩，制動(dòng)力將下降并且車輛例如由于蠕滑力或路面的向下斜坡而將開始移動(dòng)。因此，如果車輛開始移動(dòng)，需要警告位于車輛附近的人員。然而，由于車輛開始以這種方式移動(dòng)的通知將在車輛已經(jīng)開始移動(dòng)之后發(fā)出，因此向前移動(dòng)通知聲音D比開始向前移動(dòng)通知聲音S更合適。在本實(shí)施例中，如圖3所示，在制動(dòng)踏板正在經(jīng)歷緩慢返回操作從而開始向前移動(dòng)通知聲音S不被發(fā)射的情形下，通知聲音控制器12從圖3的步驟S21轉(zhuǎn)入步驟S24 S26。如果通知聲音控制器12在步驟S26中判定車速V等于或大于停止判定車速Ns,即，判定車輛正在移動(dòng)，那么控制器轉(zhuǎn)入步驟S27并且發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。因此，當(dāng)在制動(dòng)踏板正在經(jīng)歷緩慢返回操作的同時(shí)車輛開始移動(dòng)時(shí)，發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D以代替開始向前移動(dòng)通知聲音S。結(jié)果，當(dāng)車輛如上面所解釋的那樣在制動(dòng)器緩慢返回操作期間開始移動(dòng)時(shí)，能夠以更加合適的向前移動(dòng)通知聲音D代替開始向前移動(dòng)通知聲音S來(lái)可靠地警告周圍區(qū)域中的人員。為了控制倒退移動(dòng)通知聲音R (R聲音)，通知聲音控制器12執(zhí)行圖4中所不的控制程序。在步驟S41中，通知聲音控制器12檢查點(diǎn)火開關(guān)18是否處于ON，S卩，車輛是否處于可行駛狀態(tài)。如果車輛處于可行駛狀態(tài)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S42。在步驟S42中，通知聲音控制器12檢查是否已將車輛置于倒檔(B卩，是否將檔位設(shè)定為R檔)。如果車輛處于倒檔(R檔)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S43。在步驟S43中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R。如此，在車輛實(shí)際開始移動(dòng)之前發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R。 如此，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)18處于0N，即，車輛處于可行駛狀態(tài)(步驟S41)并且車輛處于倒擋，即，R檔(步驟S42)時(shí)，立即從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R (步驟S43)。由于當(dāng)車輛處于倒檔，即R檔時(shí)立即從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R (步驟S42和S43)，因此如前面所解釋，在車輛處于倒檔(R檔)的同時(shí)從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射“R檔選擇通
知聲音”。如前面所解釋，由于在步驟S43中從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R用于傳達(dá)與從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音相同的類型的車輛信息，因此從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R也構(gòu)造為間歇性聲音。將倒退移動(dòng)通知聲音R (間歇性聲音)控制為與從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的間歇性R檔選擇通知聲音同步。如此，在此實(shí)施例中，步驟S43構(gòu)成艙內(nèi)外通知聲音同步部分。相反，如果從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的間歇性R檔選擇通知聲音與從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R (間歇性聲音)同步也是可接受的。無(wú)論哪種方式，從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R (間歇性聲音)和同時(shí)從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音是同步的并且來(lái)自艙外揚(yáng)聲器I的R聲音(司機(jī)不需要聽見)被來(lái)自艙內(nèi)揚(yáng)聲器11的間歇性R檔選擇通知聲音所掩蓋，如此使得司機(jī)不能聽見R聲音。因此，可以避免司機(jī)聽到不必要的來(lái)自艙外揚(yáng)聲器I的R聲音并被其煩擾的問(wèn)題。另外，由于倒退移動(dòng)通知聲音R (間歇性聲音)與間歇性R檔選擇通知聲音是同步的，因此既聽不見來(lái)自艙外揚(yáng)聲器I的倒退移動(dòng)通知聲音R (間歇性聲音)也聽不見來(lái)自艙內(nèi)揚(yáng)聲器11的間歇性R檔選擇通知聲音的間歇時(shí)間段(即，當(dāng)司機(jī)能夠容易聽到另一通知聲音的時(shí)間段)是較長(zhǎng)的。從而，在這些較長(zhǎng)的安靜的時(shí)間段里，司機(jī)能夠聽到諸如前面提到的障礙物接近通知聲音和安全帶通知聲音等其他的通知聲音。這樣，司機(jī)能夠立即識(shí)別出通知聲音并且可靠地獲得相應(yīng)的信息，這從安全角度出發(fā)是具有很大的優(yōu)勢(shì)的。如果通知聲音控制器12在步驟S41中判定點(diǎn)火開關(guān)18處于0FF，即，車輛處于不可行駛狀態(tài)，那么車輛不能倒退移動(dòng)并且不需要發(fā)射R聲音。因此，通知聲音控制器12直接結(jié)束控制環(huán)并且跳過(guò)步驟S43從而不發(fā)射R聲音(即，將艙外揚(yáng)聲器I置于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài))。如果通知聲音控制器12在步驟S42中判定R檔未被選擇，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S44并且判斷是否選擇了非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)。如果通知聲音控制器12判定車輛未被設(shè)定在非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)，即，判定D檔被選擇，那么不需要發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R并且通知聲音控制器12直接結(jié)束控制環(huán)，由此跳過(guò)步驟S43從而不發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R (即，將艙外揚(yáng)聲器I置于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài))。如果通知聲音控制器12在步驟S44中判定車輛被設(shè)定在非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S45并且檢查車速V是否小于停止判定車速Vs，即，是否可以認(rèn)為車輛實(shí)質(zhì)上停止。如果通知聲音控制器12判定車輛實(shí)質(zhì)上停止，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S46。在步驟S46中，通知聲音控制器12驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I使得在步驟S43中發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R逐漸減小直到消失(漸隱)。然而，如果通知聲音控制器12在步驟S44中判定車輛處于非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)但車速V不小于停止判定車速Vs (即，車輛沒有實(shí)質(zhì)上停止而是被判定為正在移動(dòng))， 那么通知聲音控制器12判定盡管車輛處于非驅(qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)但是車輛正在倒退移動(dòng)，并且控制器轉(zhuǎn)入步驟S47。在步驟S47中，通知聲音控制器12繼續(xù)驅(qū)動(dòng)艙外揚(yáng)聲器I以使在步驟S43中開始發(fā)射的倒退移動(dòng)通知聲音R繼續(xù)發(fā)射。這樣，在檔位從R檔變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位(泊車檔或空檔)之后車輛由于慣性而繼續(xù)倒退移動(dòng)的情況下，可以繼續(xù)從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R。這樣，可以可靠地向靠近車輛后端部的人員發(fā)出車輛正在向后移動(dòng)的警告并促使該人員加以注意。只有當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S42中已判定R檔未處于被選擇狀態(tài)時(shí)才會(huì)發(fā)生在步驟S47中發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R的情況。在此情況下，如從先前的解釋中應(yīng)該清楚的，不從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射R檔選擇通知聲音，因而無(wú)需像在步驟S43中所做的那樣將從艙內(nèi)揚(yáng)聲器11發(fā)射的R檔選擇通知聲音與來(lái)自艙外揚(yáng)聲器I的R聲音同步。如先前參考圖2和圖3所解釋的那樣，從響應(yīng)于司機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔(圖2的步驟Sll)和司機(jī)為準(zhǔn)備使車輛開始運(yùn)動(dòng)所進(jìn)行的操作(例如，釋放制動(dòng)踏板)(圖2的步驟S12 S14)而開始發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S (圖2的步驟S15)時(shí)起，在已經(jīng)經(jīng)過(guò)了例如為500毫秒的預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(圖3的步驟S22)時(shí)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。相反，如先前參考圖4所解釋的那樣，當(dāng)司機(jī)選擇R檔(圖4的步驟S42)時(shí)，立即發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R(圖4的步驟S43)?，F(xiàn)將解釋立即發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R的原因。車輛的主要目的是向前行駛，并且對(duì)于司機(jī)而言倒退行駛比向前行駛更困難。此夕卜，車輛周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)傾向于假定車輛通常沿向前方向移動(dòng)并且自然地對(duì)車輛的向前移動(dòng)加以注意。相反，人員不會(huì)預(yù)期到車輛倒退移動(dòng)并且傾向于對(duì)倒退移動(dòng)的預(yù)期不太加以注意。簡(jiǎn)而言之，倒退移動(dòng)通知聲音R意在作為倒退移動(dòng)的通知，其指示在司機(jī)不太習(xí)慣的方向上和在周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)不大可能作出預(yù)期的方向上的移動(dòng)。因此，從安全角度出發(fā)，優(yōu)選盡早地發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R以促使周圍區(qū)域中的人員加以注意。相反，向前移動(dòng)通知聲音D意在作為向前移動(dòng)的通知，其指示在司機(jī)更習(xí)慣的方向上和在更可能被周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)預(yù)期為車輛移動(dòng)的自然方向的方向上的移動(dòng)。此外，如前面所解釋，向前移動(dòng)通知聲音D是虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，并且為了確保車輛的安靜，最好保持向前移動(dòng)通知聲音D的發(fā)射時(shí)間盡可能短。因此，優(yōu)選盡可能推遲地發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。因此，如上面所提及，在本實(shí)施例中，在各自不同的車輛狀況下發(fā)射每種通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。特別地，在本實(shí)施例中，設(shè)備構(gòu)造為當(dāng)司機(jī)執(zhí)行選擇R檔的操作(圖4的步驟S42)時(shí)立即發(fā)射倒退移動(dòng)通知聲音R (圖4的步驟S43)。此外，在本實(shí)施例中，設(shè)備構(gòu)造為從響應(yīng)于司機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)選擇D檔(圖2的步驟Sll)和司機(jī)為準(zhǔn)備使車輛開始運(yùn)動(dòng)所進(jìn)行的操作(例如，釋放制動(dòng)踏板)(圖2的步驟S12 S14)而開始發(fā)射類似由語(yǔ)音軟件產(chǎn)生的聲音的向前移動(dòng)通知聲音S (圖2的步驟S15)時(shí)起，在預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(例如，已經(jīng)經(jīng)過(guò)500毫秒(圖3的步驟S22))之后發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。通過(guò)以這種方式構(gòu)造此設(shè)備,為向前移動(dòng)而發(fā)射的通知聲音和為倒退移動(dòng)而發(fā)射的通知聲音均可以在必要的時(shí)刻發(fā)射并且持續(xù)必要的時(shí)間段，而不會(huì)由于發(fā)射不必要的通知聲音而打擾周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。在本實(shí)施例中，圖2的步驟S12 S15構(gòu)成通知聲音發(fā)射定時(shí)部分。 存在這樣的情形從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的類似開始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒退移動(dòng)通知聲音R的通知聲音(例如，S聲音、D聲音和R聲音),可能在例如深夜或住所鄰里成為使其他人煩惱的干擾。在此情形下，司機(jī)可以通過(guò)按下圖I中所示的靜音開關(guān)16來(lái)發(fā)出通知聲音禁止指令。靜音開關(guān)16構(gòu)造為每當(dāng)其被按壓而進(jìn)入ON狀態(tài)(接通)時(shí)發(fā)出通知聲音禁止指令。當(dāng)靜音開關(guān)16未被按壓時(shí)，靜音開關(guān)16自動(dòng)恢復(fù)到正常位置(OFF位置)。當(dāng)通知聲音控制器12從靜音開關(guān)16接收到通知聲音禁止指令時(shí)，圖I所示的通知聲音控制器12執(zhí)行圖5中所不的控制程序并且禁止通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的發(fā)射，現(xiàn)在將對(duì)此過(guò)程進(jìn)行解釋。 在步驟S51中，通知聲音控制器12檢查靜音開關(guān)16是否變?yōu)?N，即，是否已經(jīng)發(fā)出通知聲音禁止指令。如果靜音開關(guān)16不處于ON (如果未發(fā)出通知聲音禁止指令)，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且不對(duì)通知聲音進(jìn)行禁止。結(jié)果，如先前參照?qǐng)D2至圖4所解釋的那樣發(fā)射通知聲音。如果通知聲音控制器12在步驟S51中判定靜音開關(guān)16已變?yōu)?N(已經(jīng)發(fā)出通知聲音禁止指令)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S52。在步驟S52中，通知聲音控制器12禁止通知聲音的發(fā)射，使得無(wú)論圖2至圖4中所示的控制的狀態(tài)如何，均不從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。接下來(lái)，在步驟S53中，如先前關(guān)于圖3的步驟S28所解釋的那樣，通知聲音控制器12判斷車速V是否等于或大于30km/h，即，不需要向前移動(dòng)通知聲音D的最小車速值(D聲音漸隱速度)。如果在步驟S53中的判斷結(jié)果為“否”，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且繼續(xù)開始于步驟S52的對(duì)通知聲音發(fā)射的禁止。如果通知聲音控制器12在步驟S53中判定車速V等于或大于D聲音漸隱速度(30km/h)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S54。在步驟S54中，通知聲音控制器12取消開始于步驟S52的對(duì)通知聲音發(fā)射的禁止，從而允許根據(jù)圖2至圖4中所不的控制從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。根據(jù)剛剛描述的對(duì)通知聲音的禁止的控制，無(wú)論圖2至圖4所示的控制的狀態(tài)如何，司機(jī)均能夠通過(guò)按壓靜音開關(guān)16(步驟S51)來(lái)禁止從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)(步驟S52)。如此,在從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(即，開始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D或倒退移動(dòng)通知聲音R)可能在例如深夜或住所鄰里成為使周圍區(qū)域中的其他人(例如，行人)煩惱的干擾的情形下，可以阻止通知聲音的發(fā)射。然而，如果在司機(jī)按壓靜音開關(guān)16之后繼續(xù)禁止通知聲音的發(fā)射，那么即使在車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會(huì)成為干擾的區(qū)域中之后也將不發(fā)射通知聲音，從而該設(shè)備將不會(huì)實(shí)現(xiàn)其作為安全裝置的目的。因此，在本實(shí)施例中，如果車速V達(dá)到或超過(guò)D聲音漸隱速度(30km/h)(步驟S53)，那么通知聲音控制器12判定車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會(huì)打擾任何人的地方并且取消對(duì)通知聲音發(fā)射的禁止(步驟S54)。這樣，可以根據(jù)圖2至圖4所不的控制從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)。通過(guò)以這種方式取消禁止，可以避免即使在車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會(huì)干擾任何人的地方之后也不會(huì)發(fā)射通知聲音的情形，并且通知設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)其作為安全設(shè)備的目的。 在本實(shí)施例中，將車速V達(dá)到或超過(guò)D聲音漸隱速度(30km/h)作為取消對(duì)通知聲音的禁止的條件。通過(guò)將設(shè)備設(shè)計(jì)為當(dāng)滿足該條件時(shí)判定車輛已經(jīng)行駛到通知聲音將不會(huì)干擾任何人的地方并且取消對(duì)通知聲音的禁止，可以獲得一定的操作效果?，F(xiàn)將解釋這些效果。如果將取消通知聲音禁止的條件設(shè)定為車速V慢于向前移動(dòng)通知聲音D漸隱速度(30km/h)，那么當(dāng)車輛仍舊處于通知聲音將干擾周圍區(qū)域中的其他人的地方時(shí)可以取消該禁止。更具體而言，如先前所解釋的那樣，低于30km/h的低車速的區(qū)域是設(shè)備構(gòu)造為在其中發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D的區(qū)域。與此同時(shí)，該區(qū)域是與司機(jī)可按壓靜音開關(guān)16 (將靜音開關(guān)16變?yōu)?N)以禁止通知聲音成為干擾的區(qū)域相同的區(qū)域。如果取消條件是在此低車速區(qū)域中的車速，那么可在司機(jī)從靜音開關(guān)16釋放他或她的手指之后立即取消對(duì)通知聲音的禁止，由此通知聲音會(huì)打擾車輛周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)。然而，在本實(shí)施例中，取消對(duì)通知聲音的禁止的條件是車速V等于或大于D聲音漸隱速度(30km/h)并且當(dāng)滿足此條件時(shí)取消對(duì)通知聲音的禁止。因此，當(dāng)司機(jī)在車速V低于D聲音漸隱速度(30km/h)時(shí)(即，當(dāng)車速處于發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D的低車速區(qū)域中時(shí))使靜音開關(guān)16變?yōu)镺N時(shí)，在司機(jī)的手指離開靜音開關(guān)16時(shí)對(duì)通知聲音的禁止不會(huì)被取消。相反，該禁止繼續(xù)，并且可以避免在車輛正行駛在通知聲音會(huì)成為對(duì)周圍區(qū)域中的人員(例如行人)的干擾的地方中的情況下發(fā)射通知聲音所造成的問(wèn)題。當(dāng)車輛正行駛在或位于制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購(gòu)物區(qū)或其他吵鬧的地方(例如，噪音級(jí)為高的地方)時(shí)，周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)可能難以聽到開始向前移動(dòng)通知聲音S、向前移動(dòng)通知聲音D、倒退移動(dòng)通知聲音R或者從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的其他通知聲音，并且如果以標(biāo)準(zhǔn)聲壓級(jí)發(fā)射通知聲音則難以實(shí)現(xiàn)通知的目的。在此情況下，司機(jī)可以通過(guò)按壓圖I中所示的音量增加開關(guān)17來(lái)發(fā)出通知聲音音量增加指令。音量增加開關(guān)17構(gòu)造為每當(dāng)其被按壓而進(jìn)入ON狀態(tài)(接通)時(shí)發(fā)出通知聲音音量增加指令。當(dāng)音量增加開關(guān)17未被按壓時(shí)，音量增加開關(guān)17自動(dòng)恢復(fù)到正常位置(OFF位置)。當(dāng)通知聲音控制器12接收到來(lái)自音量增加開關(guān)17的通知聲音音量增加指令時(shí)，圖I中所示的通知聲音控制器12執(zhí)行圖6中所示的控制程序并且增加通知聲音的音量，現(xiàn)在將對(duì)該過(guò)程進(jìn)行解釋。在步驟S61中，通知聲音控制器12檢查音量增加開關(guān)17是否變?yōu)?N，即，是否已發(fā)出通知聲音音量增加指令。如果音量增加開關(guān)17不是處于ON (如果尚未發(fā)出通知聲音音量增加指令)，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且不執(zhí)行對(duì)通知聲音的音量的增加。結(jié)果，如先前參照?qǐng)D2至圖4所解釋的那樣發(fā)射通知聲音并且通知聲音的聲壓級(jí)保持為標(biāo)準(zhǔn)值。如果通知聲音控制器12在步驟S61中判定音量增加開關(guān)17處于ON (B卩，判定已發(fā)出通知聲音音量增加指令)，那么通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S62并且增加通知聲音的音量，從而以比標(biāo)準(zhǔn)值高的聲壓級(jí)發(fā)射根據(jù)圖2至圖4所解釋的控制而從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音或R聲音)。在步驟S63中，通知聲音控制器12判斷自從音量增加開關(guān)17接通時(shí)起(S卩，自從發(fā)出通知聲音音量增加指令時(shí)起)是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(例如，I分鐘)。如果判斷結(jié)果為“否”，即，如果從音量增加開關(guān)17接通時(shí)起(S卩，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時(shí)起)還沒有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度，那么通知聲音控制器12結(jié)束控制環(huán)并且繼續(xù)執(zhí)行在步驟S62中開始對(duì)通知聲音音量的增加。當(dāng)通知聲音控制器12在步驟S63中判定從音量增加開關(guān)17接通時(shí)起(即，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時(shí)起)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)，通知聲音控制器12轉(zhuǎn)入步驟S64并且取消在步驟S62中執(zhí)行的對(duì)通知聲音音量的增加，由此將根據(jù) 圖2至圖4所不的控制而從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降回標(biāo)準(zhǔn)值。根據(jù)上述通知聲音音量增加控制，當(dāng)車輛正行駛在或處于制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購(gòu)物區(qū)，或者周圍區(qū)域中的人員(例如，行人)可能難以聽到從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音的其他吵鬧的地方時(shí)，司機(jī)可以通過(guò)按壓音量增加開關(guān)17 (步驟S61)使控制器增加根據(jù)圖2至圖4中所不的控制而從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音以及R聲音)的聲壓級(jí)(步驟S62)從而增加通知聲音的音量。這樣，即使在制造工廠周圍的區(qū)域、繁華的購(gòu)物區(qū)或其他吵鬧的地方，也可使周圍區(qū)域中的人員能夠聽到從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音。如果在司機(jī)按壓音量增加開關(guān)17之后通知聲音的音量增加狀態(tài)繼續(xù)，那么當(dāng)車輛行駛到居民區(qū)或其他不太吵鬧的地方(即，具有低噪音級(jí)的地方)時(shí)，通知聲音將會(huì)過(guò)大并變成對(duì)周圍區(qū)域中的人員的干擾。具體地說(shuō)，在本實(shí)施例中，向前移動(dòng)通知聲音D是處于不容易從艙室外部進(jìn)入艙室內(nèi)部的相對(duì)高的頻率范圍內(nèi)的虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。由于艙室內(nèi)部的司機(jī)難以聽到向前移動(dòng)通知聲音D，因此司機(jī)容易忘記將音量級(jí)返回(降低)。因此，本實(shí)施例構(gòu)造為，當(dāng)從音量增加開關(guān)17接通(變?yōu)?N)時(shí)起(即，從發(fā)出通知聲音音量增加指令時(shí)起)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)(步驟S63)，取消通知聲音的音量增加(步驟S64)，由此將根據(jù)圖2至圖4所不的控制而從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)的聲壓級(jí)降回標(biāo)準(zhǔn)值。如此，假定等到從音量增加開關(guān)17變?yōu)镺N時(shí)起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度時(shí)，車輛將已經(jīng)行駛到不太繁華的郊區(qū)、居民區(qū)或其他安靜的地方。通過(guò)將從艙外揚(yáng)聲器I發(fā)射的通知聲音(S聲音、D聲音和R聲音)降回標(biāo)準(zhǔn)聲壓級(jí)，當(dāng)車輛處在較安靜的地方時(shí)，可以防止在音量增加開關(guān)17變?yōu)镺N時(shí)所導(dǎo)致的通知聲音的增加的音量打擾車輛附近的人員?，F(xiàn)在將解釋根據(jù)本實(shí)施例的通知聲音發(fā)射設(shè)備的操作效果。根據(jù)常規(guī)的通知聲音發(fā)射設(shè)備，由于當(dāng)車輛停止時(shí)停止發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音，因此當(dāng)車輛行駛在擁擠道路上并且在短時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)地起動(dòng)和停止時(shí)頻繁地打開和關(guān)閉通知聲音。這種頻繁地打開和關(guān)閉通知聲音可能會(huì)令車輛外部的人員煩擾。因此，根據(jù)所示出的實(shí)施例，在正發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音(D聲音)的同時(shí)車輛進(jìn)入包括停止?fàn)顟B(tài)(車速V=Okm/h)在內(nèi)的近停止?fàn)顟B(tài)(車速V ( Vs)時(shí)，在不漸隱向前移動(dòng)通知聲音的情況下繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音直到從車輛停止起已經(jīng)經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度(10秒)為止。結(jié)果，當(dāng)車輛行駛在擁擠道路上并且在短時(shí)間間隔內(nèi)反復(fù)起動(dòng)和停止時(shí)，僅繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音而避免反復(fù)地打開和關(guān)閉該通知聲音。由于設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度短于等待交通燈所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度，因此當(dāng)車輛正在等待交通燈時(shí)將不會(huì)繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音。此外，在所示出的實(shí)施例中，通告聲音控制器21構(gòu)造為在車輛即將開始向前移動(dòng)之前發(fā)射開始向前移動(dòng)通知聲音S，以便向車輛外部的人員告知車輛將要開始沿向前方向移動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)車輛正行駛在擁擠道路上時(shí)，能夠防止開始向前移動(dòng)通知聲音和向前移動(dòng)通知聲音交替打開和關(guān)閉的情形。換言之，如果該實(shí)施例以常規(guī)的方式構(gòu)造而使得在車輛停止時(shí)就停止向前移動(dòng)通知聲音，則開始向前移動(dòng)通知聲音和向前移動(dòng)通知聲音將反復(fù)地交替打開和關(guān)閉并且變得更加煩擾。此外，在所示出的實(shí)施例中，通知聲音控制器12構(gòu)造為當(dāng)駕駛繼續(xù)意圖判斷部 分(步驟S35)判定司機(jī)沒有繼續(xù)駕駛車輛的意圖時(shí)，即使從車輛變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)起尚未經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度，通知聲音控制器12也會(huì)停止發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D。結(jié)果，在車輛將不會(huì)再次開始移動(dòng)的情形下，不繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音D，從而可以防止行人免受這種情形下所發(fā)射的通知聲音造成的困惑。另外，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)檔位從D檔變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位(即，P檔或N檔)時(shí)，即使尚未經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度，也使得向前移動(dòng)通知聲音漸隱。檔位變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位表示司機(jī)并沒有繼續(xù)駕駛的意圖，即表示司機(jī)并沒有使車輛再次開始運(yùn)動(dòng)的意圖。在這種情況下，優(yōu)選的是，由于不再存在向前移動(dòng)通知聲音將反復(fù)地打開和關(guān)閉的可能性以及如果在車輛停止的狀態(tài)下繼續(xù)發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音則行人可能會(huì)受到向前移動(dòng)通知聲音造成的困惑，因此即使尚未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度，也停止向前移動(dòng)通知聲音。此外，在所示出的實(shí)施例中，駕駛繼續(xù)意圖判斷部分構(gòu)造為在檔位已從向前驅(qū)動(dòng)檔位(D檔)變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位(P檔或N檔)時(shí)判定司機(jī)沒有繼續(xù)駕駛的意圖。結(jié)果，可以精確地判定司機(jī)繼續(xù)駕駛的意圖。盡管僅選擇了所選實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員從本公開將明了，在不背離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可對(duì)本文進(jìn)行各種修改和變型。此夕卜，沒必要在特定實(shí)施例中同時(shí)體現(xiàn)所有的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)不同的每一個(gè)特征，無(wú)論單獨(dú)或與其他特征相組合，都應(yīng)當(dāng)被視為由申請(qǐng)人對(duì)進(jìn)一步的發(fā)明所作的單獨(dú)說(shuō)明，包括由這個(gè)(些)特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能性概念。如此，所提供的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備的前述描述僅是為了說(shuō)明，而并非為了限制本發(fā)明，本發(fā)明由所附權(quán)利要求書及其等同內(nèi)容限定。
權(quán)利要求
1.一種車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備,包括 聲音發(fā)射裝置，其構(gòu)造為向車輛的外部發(fā)射移動(dòng)通知聲音以向所述車輛周圍的區(qū)域中的人員告知所述車輛將要移動(dòng)；以及 通知聲音控制裝置，其構(gòu)造為在正發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音的同時(shí)車速變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值的情況下，在從車速變?yōu)榈扔诨蛐∮谒鲱A(yù)定值時(shí)起到已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間段內(nèi)，所述通知聲音控制裝置操作所述聲音發(fā)射裝置以發(fā)射移動(dòng)通知。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其中， 所述通知聲音控制裝置構(gòu)造為將所述預(yù)定值設(shè)定為表示停止?fàn)顟B(tài)下的車速。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其中， 所述通知聲音控制裝置構(gòu)造為在所述車輛即將開始移動(dòng)之前發(fā)射移動(dòng)通知聲音以向所述車輛外部的人員告知所述車輛將要開始移動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其中， 所述通知聲音控制裝置包括駕駛繼續(xù)意圖判斷部分，所述駕駛繼續(xù)意圖判斷部分構(gòu)造為判斷司機(jī)的駕駛繼續(xù)意圖，并且 所述通知聲音控制裝置還構(gòu)造為在正發(fā)射所述移動(dòng)通知聲音的同時(shí)所述車輛停止并且當(dāng)所述駕駛繼續(xù)意圖判斷部分判定司機(jī)沒有繼續(xù)駕駛的意圖時(shí)，停止發(fā)射所述移動(dòng)通知聲音。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，其中， 所述駕駛繼續(xù)意圖判斷部分還構(gòu)造為在檔位已被改變?yōu)榉球?qū)動(dòng)檔位時(shí)判定司機(jī)沒有繼續(xù)駕駛的意圖。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備，所述車輛通知聲音發(fā)射設(shè)備基本上設(shè)置有聲音發(fā)射裝置(1，11)和通知聲音控制裝置(12)。所述聲音發(fā)射裝置(1，11)構(gòu)造為向車輛的外部發(fā)射移動(dòng)通知聲音以向所述車輛周圍的區(qū)域中的人員告知所述車輛將要移動(dòng)。所述通知聲音控制裝置(12)構(gòu)造為在正發(fā)射向前移動(dòng)通知聲音的同時(shí)車速變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定值的情況下，在從車速變?yōu)榈扔诨蛐∮谒鲱A(yù)定值時(shí)起到已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度的時(shí)間段內(nèi)，所述通知聲音控制裝置操作所述聲音發(fā)射裝置(1，11)以發(fā)射移動(dòng)通知。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK102892626SQ201180008858
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者齋藤浩德, 木村克, 鹿沼剛, 吉野英夫, 渡邊雄二, 山本敏之 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社