本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種采摘剪切裝置。

背景技術(shù)：

目前，在對樹上果實進(jìn)行采摘的時候一般都是人工采摘或通過簡易工具采摘，這存在很大的缺陷：人工采摘一般通過樹下拉扯樹枝采摘、爬樹或用梯子采摘，上述方式要么容易將果樹樹枝拉斷要么容易產(chǎn)生危險；而采用簡易工具則是通過竹篙敲打或者在竹篙的頂端削一個V字形的叉來夾持果實，這種方式雖然安全，但是竹篙用多了容易開裂，且果實容易被敲壞或掉到地上摔壞，影響外觀和儲藏，減少收益。果柄一般韌性較大不易折斷，需要用剪刀剪斷，并且果樹上的果實生長位置沒有規(guī)律。因此，需要開發(fā)一種電動剪切，并且能夠靈活調(diào)整刀口位置的采摘工具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多自由度、電機(jī)提供動力的采摘剪切裝置，以減小采摘果實的勞動量，提供勞動效率，并且能夠靈活適應(yīng)果實位置變化。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種采摘剪切裝置，包括手柄、電機(jī)、電機(jī)固定筒、偏心軸、滑塊一、主動刀片、被動刀片、限位釘一、限位釘二、車架、第一立柱、第二立柱、橫梁以及滑塊二，

第一立柱下端固定在車架上，第一立柱上端通過第一轉(zhuǎn)動副與第二立柱下端連接，第二立柱上端固定在橫梁上，橫梁上設(shè)有水平滑槽，水平滑槽中安裝有滑塊二，

電機(jī)固定筒通過第二轉(zhuǎn)動副連接在滑塊二上，手柄固定在電機(jī)固定筒下方，被動刀片固定在電機(jī)固定筒前端，被動刀片上固定有限位釘一和限位釘二，主動刀片位于被動刀片上，主動刀片上設(shè)有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分別與限位釘一和限位釘二配合，滑塊一固定在主動刀片的刀背上，滑塊一遠(yuǎn)離主動刀片的一端設(shè)置豎直滑槽，電機(jī)固定在電機(jī)固定筒上，偏心軸一端固定在電機(jī)的輸出軸偏離軸心的位置上，偏心軸一端嵌裝在滑塊一的豎直滑槽中，豎直滑槽的水平寬度與偏心軸的直徑相同，豎直滑槽的豎直長度大于偏心軸的直徑。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

1、電機(jī)提供動力，剪切力大，能夠輕松剪斷果柄，減小果農(nóng)體力消耗。

2、操作簡便且具有多自由度，能夠靈活適應(yīng)果實位置變化，精確對準(zhǔn)每一個果實的果柄 進(jìn)行剪切，不損壞果樹和果實。

3、構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、制造相對簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、操作安全、性能良好，設(shè)計緊湊巧妙，簡單實用，方便安全，適合家庭使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的采摘剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的采摘剪切裝置的主動刀片和被動刀片的連接示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

一種采摘剪切裝置，包括手柄1、電機(jī)2、電機(jī)固定筒3、偏心軸4、滑塊一5、主動刀片6、被動刀片7、限位釘一9、限位釘二10、車架11、第一立柱12、第二立柱14、橫梁15以及滑塊二16，

第一立柱12下端固定在車架11上，第一立柱12上端通過第一轉(zhuǎn)動副13與第二立柱14下端連接，第二立柱14上端固定在橫梁15上，橫梁15上設(shè)有水平滑槽，水平滑槽中安裝有滑塊二16，

電機(jī)固定筒3通過第二轉(zhuǎn)動副連接在滑塊二16上，手柄1固定在電機(jī)固定筒3下方，被動刀片7固定在電機(jī)固定筒3前端，被動刀片7上固定有限位釘一9和限位釘二10，主動刀片6位于被動刀片7上，主動刀片6上設(shè)有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分別與限位釘一9和限位釘二10配合，滑塊一5固定在主動刀片6的刀背上，滑塊一5遠(yuǎn)離主動刀片6的一端設(shè)置豎直滑槽，電機(jī)2固定在電機(jī)固定筒3上，偏心軸4一端固定在電機(jī)2的輸出軸偏離軸心的位置上，偏心軸4一端嵌裝在滑塊一5的豎直滑槽中，豎直滑槽的水平寬度與偏心軸4的直徑相同，豎直滑槽的豎直長度大于偏心軸4的直徑。

工作原理

推動車架11將整體裝置移到辣椒樹旁邊，第二立柱14與第一立柱12之間通過第一轉(zhuǎn)動副13可自由旋轉(zhuǎn)，而滑塊二16在橫梁15的水平滑槽上滑到到適合剪切工作的位置，又由于電機(jī)固定筒3通過第二轉(zhuǎn)動副連接在滑塊二16上，因此通過手柄1對電機(jī)的朝向進(jìn)一步微調(diào)。

此時啟動電機(jī)2，電機(jī)2帶動偏心軸4繞電機(jī)2的軸作圓周運(yùn)動，由于豎直滑槽的限位作用，使得滑塊一5在水平方向上做往復(fù)運(yùn)動，同時帶動固定于其上的主動刀片6在水平方向來回滑動，滑槽一和滑槽二分別與限位釘一9和限位釘二10配合，使得主動刀片的滑動平穩(wěn)，主動刀片6和被動刀片7相重合的時候，實現(xiàn)對二者之間物體的剪切功能。