一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向順暢，易于實(shí)施。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，經(jīng)濟(jì)作物、蔬菜等生產(chǎn)面積和產(chǎn)量逐年增加，如茶葉、柑橘等生產(chǎn)和產(chǎn)量均居世界第一。隨著我國(guó)勞動(dòng)人口減少，老年及婦女勞動(dòng)力增加，不僅成本上升，同時(shí)造成勞動(dòng)力缺乏，導(dǎo)致了經(jīng)濟(jì)作物等產(chǎn)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)日趨增大。我國(guó)南方大部分果園、經(jīng)濟(jì)作物分布在山區(qū)和丘陵地區(qū)，現(xiàn)有的園間作業(yè)機(jī)械因自身體積較大、操作不方便而很難進(jìn)入園中行間作業(yè)，滿(mǎn)足要求的作業(yè)機(jī)械設(shè)備嚴(yán)重缺乏。
[0003]另外，減少環(huán)境負(fù)荷，保護(hù)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展及減少CO2排放，應(yīng)對(duì)全球氣候變化是世界上當(dāng)前研宄的熱點(diǎn)之一。中國(guó)“十二五”規(guī)劃明確提出“堅(jiān)持把建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)作為加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)”，所以研宄減低環(huán)境負(fù)荷、節(jié)肥、節(jié)藥及提出開(kāi)發(fā)使用清潔能源的農(nóng)業(yè)機(jī)械也符合國(guó)際發(fā)展潮流和產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。同時(shí)；自動(dòng)化及提高農(nóng)藥利用是目前農(nóng)業(yè)植保機(jī)械的主要發(fā)展方向。
[0004]目前主要采用人工植保作業(yè)為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率和藥液利用率低，操作人員容易中毒。需要設(shè)計(jì)一種新型的噴霧機(jī)，而轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是噴霧機(jī)的關(guān)鍵模塊，直接影響了噴霧機(jī)行走的靈活性和穩(wěn)定性。
[0005]因此，有必要設(shè)計(jì)一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向順暢，易于實(shí)施。
[0007]實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0008]一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪
(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)；
[0009]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上；
[0010]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)；
[0011]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43)；
[0012]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0013]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向。
[0014]有益效果:
[0015]本實(shí)用新型的噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向順暢，易于實(shí)施。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為噴霧機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為噴霧機(jī)的行走系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖3-圖4為噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)示意圖(其中圖3為主視剖面圖，圖4為俯視圖)；
[0019]圖5為噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向連接環(huán)套俯視圖；
[0020]圖6為噴霧機(jī)的噴桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為噴霧機(jī)的中齒條調(diào)節(jié)示意圖；
[0022]圖8為噴霧機(jī)的噴桿示意圖；
[0023]圖9為噴霧機(jī)的噴桿調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖。
[0024]圖中，1.水箱、2.固定帶、3.三通閥、4.機(jī)架、5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6.驅(qū)動(dòng)鏈輪、7.鏈條1、8.驅(qū)動(dòng)齒輪、9.驅(qū)動(dòng)輪、10.軸承、11.水管、12.蓄電池、13.水泵支撐板、14.水泵、15.控制電路板(封裝)、16.連接板、17.導(dǎo)向板、18.轉(zhuǎn)動(dòng)軸、19.轉(zhuǎn)向輪、20.轉(zhuǎn)向鏈輪、21.轉(zhuǎn)向電機(jī)、22.噴桿固定塊、23.升降調(diào)節(jié)齒輪、24.升降調(diào)節(jié)齒條、25.升降調(diào)節(jié)鏈輪、26.升降電機(jī)、27.閥門(mén)、28.噴桿、29.導(dǎo)向塊、30.噴頭、31.驅(qū)動(dòng)軸、32.左支架、33.左支架連接塊、34.轉(zhuǎn)向連接板、35.轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)、36.左連接板、37.轉(zhuǎn)向軸、38.右連接板、39.前支架主桿、40.右支架連接塊、41.蓄電池固定箱、42.右支架、43.轉(zhuǎn)向主桿、44.軸承外套、45.軸承、46.卡環(huán)、47.轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套、48.噴桿支撐桿、49.下導(dǎo)向塊、50.左下支撐桿、51.左上支撐桿、52.限位板、53.右下支撐桿、54.右上支撐桿、55.齒條調(diào)節(jié)固定板、56.齒條齒輪、57.調(diào)節(jié)孔、58.左噴桿、59.右噴桿。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0026]實(shí)施例1:
[0027]如圖1-9，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪20固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)；
[0028]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上；
[0029]所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)【即向左或向右】，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)；
[0030]轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿
(43)；
[0031]轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接；
[0032]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向。
[0033]下面還對(duì)噴霧機(jī)的總體結(jié)構(gòu)以及其他細(xì)節(jié)作相關(guān)介紹，噴霧機(jī)具體為一種電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)，包括機(jī)架及機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)；
[0034]動(dòng)力系統(tǒng)中的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪作為后輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2個(gè)轉(zhuǎn)向輪作為前輪；
[0035]所述的噴霧系統(tǒng)包括水箱(I)、三通閥(3)、水管(11)、水泵(14)、噴桿(28)、噴頭
(30)和噴桿調(diào)節(jié)裝置；
[0036]所述水泵有兩個(gè)，分別設(shè)置在機(jī)架的左邊和右邊，通過(guò)水泵支撐板(13)固定在機(jī)架上；噴桿(28)包括左噴桿(58)和右噴桿(59);左噴桿(58)和右噴桿(59)通過(guò)噴桿調(diào)節(jié)裝置安裝在機(jī)架上；左噴桿(58)和右噴桿(59)上均設(shè)有多個(gè)所述的噴頭；
[0037]所述噴桿調(diào)節(jié)裝置包括噴桿支撐桿(48)、左支撐桿機(jī)構(gòu)、限位板(52)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊(29)、下導(dǎo)向塊(49)和上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0038]所述噴霧支撐桿通過(guò)螺栓固定在機(jī)架前端，噴霧支撐桿的上端設(shè)有限位板，噴霧支撐桿的下端沿著噴霧支撐桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔(57);
[0039]所述上導(dǎo)向塊29環(huán)套在噴桿支撐桿上，所述下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在噴桿支撐桿上，所述的螺栓旋裝在所述的一個(gè)調(diào)節(jié)孔中；【多個(gè)調(diào)節(jié)孔的作用是:根據(jù)作物調(diào)節(jié)噴桿系統(tǒng)最低位置】；
[0040]所述左支撐桿機(jī)構(gòu)包括左下支撐桿(50)和左上支撐桿(51);左下支撐桿的下端通過(guò)銷(xiāo)與下導(dǎo)向塊連接，左下支撐桿的上端與左上支撐桿的下端相連，左上支撐桿的上端通過(guò)銷(xiāo)與上導(dǎo)向塊連接；
[0041]右支撐桿機(jī)構(gòu)包括右下支撐桿(54)和右上支撐桿(53)，右下支撐桿的下端通過(guò)銷(xiāo)與下導(dǎo)向塊連接，右下支撐桿的上端與右上支撐桿的下端相連，右上支撐桿的上端通過(guò)銷(xiāo)與上導(dǎo)向塊連接；
[0042]由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向塊和下導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；【作用:實(shí)現(xiàn)噴桿系統(tǒng)上下調(diào)節(jié)，增加或減少施藥寬幅，完成對(duì)不同高度作物、不同種植寬幅的施藥】
[0043]左噴桿(58)和右噴桿(59)分別安裝在左下支撐桿和右下支撐桿上；
[0044]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)向塊沿著噴霧支撐桿上下移動(dòng)。
[0045]上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)(26)、升降調(diào)節(jié)齒條(24)、升降調(diào)節(jié)齒輪(23)、齒條調(diào)節(jié)固定板(55)和齒條齒輪(56);所述齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上；齒條齒輪安裝在齒條調(diào)節(jié)固定板上，齒條齒輪與升降調(diào)節(jié)齒條嚙合。
[0046]所述升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，所述升降調(diào)節(jié)齒條(24)上段焊接在上導(dǎo)向塊(29)上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒輪(23)并帶動(dòng)齒條齒輪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條(24)上下運(yùn)動(dòng)，再由升降調(diào)節(jié)齒條帶動(dòng)上導(dǎo)向塊，實(shí)現(xiàn)四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)合控制。
[0047]噴桿為弧形或直管型噴桿。
[0048]噴頭選用環(huán)狀感應(yīng)靜電噴頭【與靜電高壓模塊產(chǎn)生的靜電(_30kV?30kV)相匹配的，不通電時(shí)，普通施藥】。
[0049]動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(6)、鏈條(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、驅(qū)動(dòng)軸(31)和驅(qū)動(dòng)輪(9);
[0050]所述蓄電池固定在機(jī)架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架后端，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，再由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；【驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)架前行，反轉(zhuǎn)使機(jī)架后退；所述驅(qū)動(dòng)軸31直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)】。
[0051]所述的機(jī)架的前段和后段的連接部采用“人”字形結(jié)構(gòu)。
[0052]該電動(dòng)遙控靜電可調(diào)仿形噴霧機(jī)還包括無(wú)線通信模塊，用于接收遙控信號(hào)，遙控的實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0053]機(jī)架根據(jù)果園、經(jīng)濟(jì)作物園等一般坡地分布、作業(yè)條件差等農(nóng)藝要求，寬度為30?50cm ;機(jī)架中部設(shè)計(jì)成“人”字結(jié)構(gòu)，有利于前輪導(dǎo)向和90°轉(zhuǎn)向；
[0054]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪固定在導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板、右連接板和轉(zhuǎn)向連接板鏈接，左右連接板焊接在轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪通過(guò)螺栓固定，通過(guò)軸承、軸承外套、卡環(huán)與轉(zhuǎn)向主桿螺栓固定，軸承外套與轉(zhuǎn)向軸焊接，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
[0055]噴霧系統(tǒng)中，支撐桿的上方有限位板，下方有調(diào)節(jié)孔；下導(dǎo)向塊通過(guò)螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上，根據(jù)作物調(diào)節(jié)下導(dǎo)向塊的位置；同時(shí)由左支撐桿機(jī)構(gòu)、右支撐桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向塊組成四邊活動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)。上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降調(diào)節(jié)齒條、升降調(diào)節(jié)齒輪、齒條調(diào)節(jié)固定板、齒條齒輪，升降電機(jī)固定在噴霧支撐桿上，升降調(diào)節(jié)齒條上段焊接在上導(dǎo)向塊上，通過(guò)升降調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)齒條上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降調(diào)節(jié)齒條上段的上導(dǎo)向塊帶動(dòng)噴桿系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)；齒條調(diào)節(jié)固定板焊接在噴霧支撐桿上，齒條齒輪通過(guò)齒條調(diào)節(jié)固定板支撐與升降調(diào)節(jié)齒條傳動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向鏈輪(20)、導(dǎo)向板(17)、轉(zhuǎn)向輪(19)、轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)(36)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪為2個(gè)，分別通過(guò)2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)向軸(37)的兩端；轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在機(jī)架前端；導(dǎo)向板(17)與轉(zhuǎn)向鏈輪(20)固定連接，轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)為兩個(gè)； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由左連接板(35)、右連接板(38)和轉(zhuǎn)向連接板(34)連接而成；所述左連接板和右連接板分別焊接在2個(gè)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)上； 所述轉(zhuǎn)向鏈輪的軸安裝在轉(zhuǎn)向軸上，受蓄電池驅(qū)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鏈輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向鏈輪與導(dǎo)向板固接；轉(zhuǎn)向鏈輪(20)帶動(dòng)導(dǎo)向板(17)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向板(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)； 轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)包括軸承(45)、軸承外套(44)、轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)和轉(zhuǎn)向主桿(43)； 轉(zhuǎn)向主桿插裝在軸承中；軸承外套(44)與轉(zhuǎn)向軸(37)焊接相連；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套(47)固定在轉(zhuǎn)向主桿(43)上；轉(zhuǎn)向輪連接環(huán)套與轉(zhuǎn)向輪連接； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向輪連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK204259684SQ201420609697
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】戴思慧 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)