一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，包括螺釘槍、第一萬向節(jié)、第二萬向節(jié)和批頭；所述螺釘槍輸出端穿過第一連接板，且二者之間緊密固定；所述第一連接板和第二連接板之間通過支柱進(jìn)行固定；所述第一萬向節(jié)一端與螺釘槍輸出端連接，且第一萬向節(jié)另一端與第一連接桿一端連接固定；所述第二萬向節(jié)一端與第一連接桿另一端連接固定，且第二萬向節(jié)另一端連接于第二連接桿的一端；所述第二連接桿穿過第二連接板，且第二連接桿另一端鑲嵌在連接套內(nèi)；該機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，它采用將螺釘槍配兩個(gè)萬向節(jié)，通過連接桿連接，傳遞動(dòng)力的同時(shí)可以解決兩顆螺釘過近不好打的問題；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【專利說明】
一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打螺釘設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人鎖螺釘機(jī)構(gòu)主要采用的是直接通過動(dòng)力來轉(zhuǎn)動(dòng)批頭進(jìn)行鎖緊螺絲，使其達(dá)到一種自動(dòng)化效果;但是，在現(xiàn)有機(jī)器人鎖螺釘機(jī)構(gòu)中，沒有一種機(jī)器能夠?qū)深w距離比較近的螺釘進(jìn)行鎖緊，使其在鎖螺釘時(shí)工作效率大大降低;而且現(xiàn)有機(jī)器人鎖螺釘機(jī)構(gòu)中在批頭上未設(shè)置有一種緩沖機(jī)構(gòu)，經(jīng)常會(huì)使批頭跟螺釘發(fā)生硬性碰撞的接觸，大大降低了批頭的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，它采用將螺釘槍配兩個(gè)萬向節(jié)，通過連接桿連接，傳遞動(dòng)力的同時(shí)可以解決兩顆螺釘過近不好打的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，包括螺釘槍、第一連接板、第一萬向節(jié)、第一連接桿、第二萬向節(jié)、第二連接桿、彈簧、連接套、批頭、第二連接板、支柱和擋圈;所述螺釘槍輸出端穿過第一連接板，且二者之間緊密固定;所述第一連接板和第二連接板之間通過支柱進(jìn)行固定;所述第一萬向節(jié)一端與螺釘槍輸出端連接，且第一萬向節(jié)另一端與第一連接桿一端連接固定;所述第二萬向節(jié)一端與第一連接桿另一端連接固定，且第二萬向節(jié)另一端連接于第二連接桿的一端;所述第二連接桿穿過第二連接板，且第二連接桿另一端鑲嵌在連接套內(nèi)；所述連接套內(nèi)還設(shè)置有彈簧;所述批頭卡設(shè)在連接套內(nèi)，且批頭上還設(shè)置有擋圈。
[0005]進(jìn)一步，所述第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)結(jié)構(gòu)大小相同。
[0006]進(jìn)一步，所述彈簧采用螺旋彈簧。
[0007]進(jìn)一步，所述第二連接桿與第二連接板之間為過盈配合。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，它采用將螺釘槍配兩個(gè)萬向節(jié)，通過連接桿連接，傳遞動(dòng)力的同時(shí)可以解決兩顆螺釘過近不好打的問題;在批頭頂部配合彈簧，使批頭接觸螺釘時(shí)起到緩沖作用，避免硬性連接;多個(gè)此機(jī)構(gòu)配合在一起，可同時(shí)鎖多顆螺釘;外購(gòu)專業(yè)螺釘槍，整個(gè)結(jié)構(gòu)美觀大方;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配可靠，易于調(diào)試;在批頭上還設(shè)置有擋圈，在批頭往連接套伸縮時(shí)，防止伸縮過多將彈簧壓壞;操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；[0011 ]附圖標(biāo)記中:1-螺釘槍、2-第一連接板、3-第一萬向節(jié)、4-第一連接桿、5-第二萬向節(jié)、6-第二連接桿、7-彈簧、8-連接套、9-批頭、I O-第二連接板、11 -支柱、12-擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱說明書附圖1-2，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，包括螺釘槍1、第一連接板2、第一萬向節(jié)3、第一連接桿4、第二萬向節(jié)5、第二連接桿6、彈簧7、連接套8、批頭9、第二連接板10、支柱11和擋圈12;所述螺釘槍I輸出端穿過第一連接板2，且二者之間緊密固定;所述第一連接板2和第二連接板10之間通過支柱11進(jìn)行固定;所述第一萬向節(jié)3—端與螺釘槍I輸出端連接，且第一萬向節(jié)3另一端與第一連接桿4 一端連接固定;所述第二萬向節(jié)5—端與第一連接桿4另一端連接固定，且第二萬向節(jié)5另一端連接于第二連接桿6的一端;所述第二連接桿6穿過第二連接板10，且第二連接桿6另一端鑲嵌在連接套8內(nèi)；所述連接套8內(nèi)還設(shè)置有彈簧7;所述批頭9卡設(shè)在連接套8內(nèi)，且批頭9上還設(shè)置有擋圈12;所述第一萬向節(jié)3和第二萬向節(jié)5結(jié)構(gòu)大小相同；所述彈簧7采用螺旋彈簧;所述第二連接桿6與第二連接板10之間為過盈配合。
[0014]本實(shí)用新型采用將該機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)安裝固定好，在使用時(shí)，通過螺釘槍I的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一萬向節(jié)3轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)力通過第一連接桿4傳遞給第二萬向節(jié)5，最后通過第二連接桿6將轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給批頭9即可給螺釘進(jìn)行鎖緊;在在批頭9頂部配合彈簧7，使批頭9接觸螺釘時(shí)起到緩沖作用，避免硬性連接;操作簡(jiǎn)單。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，包括螺釘槍(I)、第一萬向節(jié)(3)、第二萬向節(jié)(5)和批頭(9);其特征是:所述螺釘槍(I)輸出端穿過第一連接板(2)，且二者之間緊密固定;所述第一連接板(2)和第二連接板(10)之間通過支柱(11)進(jìn)行固定;所述第一萬向節(jié)(3)端與螺釘槍(I)輸出端連接，且第一萬向節(jié)(3)另一端與第一連接桿(4) 一端連接固定;所述第二萬向節(jié)(5)—端與第一連接桿(4)另一端連接固定，且第二萬向節(jié)(5)另一端連接于第二連接桿(6)的一端;所述第二連接桿(6)穿過第二連接板(10)，且第二連接桿(6)另一端鑲嵌在連接套(8)內(nèi)；所述連接套(8)內(nèi)還設(shè)置有彈簧(7);所述批頭(9)卡設(shè)在連接套(8)內(nèi)，且批頭(9)上還設(shè)置有擋圈(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一萬向節(jié)(3)和第二萬向節(jié)(5)結(jié)構(gòu)大小相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，其特征是:所述彈簧(7)采用螺旋彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用萬向節(jié)鎖螺釘機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第二連接桿(6)與第二連接板(10)之間為過盈配合。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205465117SQ201620029940
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長(zhǎng)友
【申請(qǐng)人】寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司