膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘一次性全部放置的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)。該膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)包括送料裝置、導(dǎo)軌、輸送小車(chē);所述送料裝置包括頂板、導(dǎo)柱、滑動(dòng)板、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、伸縮裝置、螺釘裝料筒、螺釘導(dǎo)料筒、安裝座。采用該膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)能夠減少工人的工作量,提高螺釘放置的效率,降低裝配成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種螺釘安裝裝置,尤其是一種膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的:膜式燃?xì)獗淼耐鈿ぐㄉ贤鈿?1和下外殼12,上外殼11和下外殼12之間的連接可以通過(guò)多種方式進(jìn)行,比如卡合式。膜式燃?xì)獗淼纳贤鈿?1和下外殼12之間的連接也常常采用連接螺釘13進(jìn)行連接。采用連接螺釘13進(jìn)行連接緊固牢靠,同時(shí)便于拆卸安裝。
[0003]采用連接螺釘13連接上外殼11和下外殼12的膜式燃?xì)獗?,在裝配的過(guò)程中,往往通過(guò)人工逐個(gè)進(jìn)行擰緊,實(shí)現(xiàn)裝配。在擰緊螺釘之前,必須先將螺釘放置在螺釘安裝孔內(nèi),因此裝配效率較低,裝配工作量較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘一次性全部放置并且能夠連續(xù)進(jìn)行的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),包括送料裝置、導(dǎo)軌、輸送小車(chē);所述送料裝置包括頂板、導(dǎo)柱、滑動(dòng)板、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、滑塊、伸縮裝置、螺釘裝料筒、螺釘導(dǎo)料筒、安裝座;所述導(dǎo)柱至少具有兩根,所述頂板固定安裝在導(dǎo)柱上;所述滑動(dòng)板設(shè)置在頂板下方;所述滑動(dòng)板與頂板之間設(shè)置有升降裝置;所述滑動(dòng)板通過(guò)升降裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng);所述導(dǎo)柱穿過(guò)滑動(dòng)板,且與滑動(dòng)板滑動(dòng)連接;
[0006]所述滑塊滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)板上表面,所述水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在滑動(dòng)板的上表面,所述滑塊通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在滑動(dòng)板上表面滑動(dòng);所述螺釘導(dǎo)料筒安裝在滑動(dòng)板的下表面,且貫穿滑動(dòng)板;所述伸縮裝置固定安裝在頂板上,所述伸縮裝置具有伸縮端設(shè)置有推桿;所述推桿與螺釘導(dǎo)料筒一一對(duì)應(yīng),且所述推桿與對(duì)應(yīng)的螺釘導(dǎo)料筒中心線(xiàn)共線(xiàn);所述滑塊上設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?chǔ)孔;所述滑塊上方設(shè)置有螺釘存儲(chǔ)筒;所述螺釘存儲(chǔ)孔與螺釘導(dǎo)料筒匹配,且與螺釘導(dǎo)料筒一一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒與螺釘存儲(chǔ)孔一一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒的下端與滑塊的上表面平齊;
[0007]所述導(dǎo)軌位于滑動(dòng)板的下方,所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置有兩個(gè)輸送小車(chē);所述輸送小車(chē)在導(dǎo)軌上沿長(zhǎng)度方向均勻分布,所述輸送小車(chē)上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗砥ヅ涞陌惭b座;
[0008]所述導(dǎo)軌上設(shè)置有位置檢測(cè)裝置,所述位置檢測(cè)裝置與輸送小車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置電連接;所述位置檢測(cè)裝置位于滑動(dòng)板下方使得位置檢測(cè)裝置檢測(cè)輸送小車(chē)移動(dòng)到滑動(dòng)板正下方,且滑動(dòng)板上的螺釘導(dǎo)料筒位于膜式燃?xì)獗砩系倪B接螺釘安裝孔的正上方。
[0009]進(jìn)一步的,所述滑動(dòng)板的上表面設(shè)置有支架,所述螺釘存儲(chǔ)筒通過(guò)支架固定在滑塊上方,且所述螺釘存儲(chǔ)筒的下端與滑塊的上表面平齊。
[0010]優(yōu)選的,所述伸縮裝置采用氣壓缸。
[0011]優(yōu)選的,所述滑動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)套,所述導(dǎo)柱穿過(guò)滑動(dòng)板上的導(dǎo)套與滑動(dòng)板滑動(dòng)連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),由于通過(guò)將螺釘存儲(chǔ)在螺釘存儲(chǔ)筒內(nèi),并且通過(guò)滑塊將螺釘一顆一顆的輸送到螺釘導(dǎo)料筒內(nèi),螺釘由螺釘導(dǎo)料筒落入到螺釘安裝孔內(nèi),并且由推桿的壓緊,從而實(shí)現(xiàn)連接螺釘安裝孔內(nèi)螺釘?shù)姆胖?。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)膜式燃?xì)獗磉M(jìn)行裝配時(shí)的連續(xù)裝配,從而減少了工人的工作量,提高了螺釘放置的效率,降低了裝配成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是膜式燃?xì)獗淼慕Y(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)的立體圖;
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn)的主視圖;
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中裝配膜式燃?xì)獗淼母┮晥D;
[0017]圖5是圖4中的A-A剖視圖;
[0018]圖中標(biāo)示:1-膜式燃?xì)獗恚?1-上殼體,12-下殼體,13-連接螺釘,2_送料裝置,21-頂板,22-導(dǎo)柱,23-滑動(dòng)板,231-支架,24-水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,25-滑塊,251-螺釘存儲(chǔ)孔,26-伸縮裝置,261-推桿,27-螺釘存儲(chǔ)筒,28-螺釘導(dǎo)料筒,29-升降裝置,3-輸送小車(chē),4-導(dǎo)軌,5-位置檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖5所示,本發(fā)明所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),包括頂板21、導(dǎo)柱22、滑動(dòng)板23、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置24、滑塊25、伸縮裝置26、螺釘裝料筒27、螺釘導(dǎo)料筒28、安裝座3;所述導(dǎo)柱22至少具有兩根,所述頂板21固定安裝在導(dǎo)柱22上;所述滑動(dòng)板23設(shè)置在頂板21下方;所述滑動(dòng)板23與頂板21之間設(shè)置有升降裝置;所述滑動(dòng)板23通過(guò)升降裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng);所述導(dǎo)柱22穿過(guò)滑動(dòng)板23,且與滑動(dòng)板23滑動(dòng)連接;
[0021]所述滑塊25滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)板23上表面,所述水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置24固定安裝在滑動(dòng)板23的上表面,所述滑塊25通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)在滑動(dòng)板23上表面滑動(dòng);所述螺釘導(dǎo)料筒28安裝在滑動(dòng)板23的下表面,且貫穿滑動(dòng)板23;所述伸縮裝置26固定安裝在頂板21上,所述伸縮裝置26具有伸縮端設(shè)置有推桿261;所述推桿261與螺釘導(dǎo)料筒28—一對(duì)應(yīng),且所述推桿261與對(duì)應(yīng)的螺釘導(dǎo)料筒28中心線(xiàn)共線(xiàn);所述滑塊25上設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?chǔ)孔251;所述滑塊25上方設(shè)置有螺釘存儲(chǔ)筒27;所述螺釘存儲(chǔ)孔251與螺釘導(dǎo)料筒28匹配,且與螺釘導(dǎo)料筒28—一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒27與螺釘存儲(chǔ)孔251—一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒27的下端與滑塊25的上表面平齊;
[0022]所述安裝座3位于螺釘導(dǎo)料筒28的下方,所述安裝座3上安裝膜式燃?xì)獗鞩時(shí),所述螺釘導(dǎo)料筒28位于膜式燃?xì)獗鞩具有的連接螺釘安裝孔的正上方,且與連接螺釘安裝孔一一對(duì)應(yīng)。
[0023]在工作的過(guò)程中,首先將連接螺釘13放置按照螺紋端向下螺帽端向上依次放置在螺釘存儲(chǔ)筒27;然而將膜式燃?xì)獗戆惭b在輸送小車(chē)3上,通過(guò)輸送小車(chē)3的驅(qū)動(dòng)裝置,使得輸送小車(chē)3將膜式燃?xì)獗鞩運(yùn)輸?shù)交瑒?dòng)板23的正下方。所述輸送小車(chē)3的驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)。當(dāng)輸送小車(chē)3移動(dòng)到滑動(dòng)板23正下方,且滑動(dòng)板23上的螺釘導(dǎo)料筒28位于膜式燃?xì)獗鞩上的連接螺釘安裝孔的正上方時(shí),位置檢測(cè)裝置5檢測(cè)到輸送小車(chē)3,此時(shí)輸送小車(chē)3的驅(qū)動(dòng)裝置使得輸送小車(chē)3停止。
[0024]然后啟動(dòng)所述滑動(dòng)板23與頂板21之間的升降裝置;使得滑動(dòng)板23下降,直到滑動(dòng)板23上的導(dǎo)料筒28與膜式燃?xì)獗鞩的上殼體11接觸;通過(guò)升降裝置29驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板23下降,所述升降裝置29采用氣缸,使得螺釘導(dǎo)料筒28與模式燃?xì)獗砩蠚んw11上的螺釘安裝孔對(duì)齊;然后啟動(dòng)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置24使得滑塊25移動(dòng),使得螺釘儲(chǔ)存孔251與螺釘存儲(chǔ)筒27對(duì)齊,于滑塊25內(nèi)設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?chǔ)孔251,因此一顆螺釘由螺釘存儲(chǔ)筒27內(nèi)掉入到螺釘存儲(chǔ)孔251內(nèi),然而通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)滑塊25移動(dòng),使得滑塊25上的螺釘存儲(chǔ)孔251與螺釘導(dǎo)料筒28對(duì)齊,從而螺釘由螺釘導(dǎo)料筒28落入到膜式燃?xì)獗砩系穆葆敯惭b孔內(nèi);然后啟動(dòng)伸縮裝置26使得推桿261將螺絲壓緊在螺釘安裝孔內(nèi)。完成螺釘放置后,伸縮裝置26收縮,推桿261收回脫離滑塊5,同時(shí)啟動(dòng)升降裝置29使得滑動(dòng)板23升起。啟動(dòng)輸送小車(chē)3的驅(qū)動(dòng)裝置,輸送小車(chē)3移出送料裝置下方。當(dāng)?shù)诙枯斔托≤?chē)移動(dòng)到滑動(dòng)板23下方時(shí),重復(fù)上述步驟,實(shí)現(xiàn)對(duì)膜式燃?xì)獗鞩螺釘?shù)倪B續(xù)裝配。
[0025]綜上所述,本發(fā)明所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),由于通過(guò)將螺釘存儲(chǔ)在螺釘存儲(chǔ)筒內(nèi),并且通過(guò)滑塊將螺釘一顆一顆的輸送到螺釘導(dǎo)料筒內(nèi),螺釘由螺釘導(dǎo)料筒落入到螺釘安裝孔內(nèi),并且由推桿的壓緊,從而實(shí)現(xiàn)連接螺釘安裝孔內(nèi)螺釘?shù)姆胖?。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)膜式燃?xì)獗磉M(jìn)行裝配時(shí)的連續(xù)裝配,從而減少了工人的工作量,提高了螺釘放置的效率,降低了裝配成本。
[0026]所述螺釘存儲(chǔ)筒27可以通過(guò)多種方式設(shè)置在滑塊25上方,為了便于安裝,同時(shí)保證螺釘存儲(chǔ)筒27與滑動(dòng)板23—起滑動(dòng)。其中的一種優(yōu)選方式為所述滑動(dòng)板23的上表面設(shè)置有支架231,所述螺釘存儲(chǔ)筒27通過(guò)支架231固定在滑塊25上方,且所述螺釘存儲(chǔ)筒27的下端與滑塊25的上表面平齊。
[0027]所述伸縮裝置26的主要作用是驅(qū)動(dòng)推桿261伸縮,所述伸縮裝置26可以采用液壓缸,為了減少維護(hù);作為優(yōu)選的,所述伸縮裝置26采用氣壓缸。
[0028]為了延長(zhǎng)導(dǎo)柱22的使用壽命,減少導(dǎo)柱22的磨損,進(jìn)一步的,所述滑動(dòng)板23上設(shè)置有導(dǎo)套,所述導(dǎo)柱22穿過(guò)滑動(dòng)板23上的導(dǎo)套與滑動(dòng)板23滑動(dòng)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),其特征在于:包括送料裝置(2)、導(dǎo)軌(4)、輸送小車(chē)(3);所述送料裝置(2)包括頂板(21)、導(dǎo)柱(22)、滑動(dòng)板(23)、水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(24)、滑塊(25)、伸縮裝置(26)、螺釘裝料筒(27)、螺釘導(dǎo)料筒(28)、安裝座(3);所述導(dǎo)柱(22)至少具有兩根,所述頂板(21)固定安裝在導(dǎo)柱(22)上;所述滑動(dòng)板(23)設(shè)置在頂板(21)下方;所述滑動(dòng)板(23)與頂板(21)之間設(shè)置有升降裝置(29);所述滑動(dòng)板(23)通過(guò)升降裝置(29)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng);所述導(dǎo)柱(22)穿過(guò)滑動(dòng)板(23),且與滑動(dòng)板(23)滑動(dòng)連接; 所述滑塊(25)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)板(23)上表面,所述水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(24)固定安裝在滑動(dòng)板(23)的上表面,所述滑塊(25)通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(24)驅(qū)動(dòng)在滑動(dòng)板(23)上表面滑動(dòng);所述螺釘導(dǎo)料筒(28)安裝在滑動(dòng)板(23)的下表面,且貫穿滑動(dòng)板(23);所述伸縮裝置(26)固定安裝在頂板(21)上,所述伸縮裝置(26)具有伸縮端設(shè)置有推桿(261);所述推桿(261)與螺釘導(dǎo)料筒(28)—一對(duì)應(yīng),且所述推桿(261)與對(duì)應(yīng)的螺釘導(dǎo)料筒(28)中心線(xiàn)共線(xiàn);所述滑塊(25)上設(shè)置有容納一顆螺釘?shù)穆葆敶鎯?chǔ)孔(251);所述滑塊(25)上方設(shè)置有螺釘存儲(chǔ)筒(27);所述螺釘存儲(chǔ)孔(251)與螺釘導(dǎo)料筒(28)匹配,且與螺釘導(dǎo)料筒(28)—一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒(27)與螺釘存儲(chǔ)孔(251)—一對(duì)應(yīng);所述螺釘存儲(chǔ)筒(27)的下端與滑塊(25)的上表面平齊; 所述導(dǎo)軌(4)位于滑動(dòng)板(23)的下方,所述導(dǎo)軌(4)上至少設(shè)置有兩個(gè)輸送小車(chē)(3);所述輸送小車(chē)(3)在導(dǎo)軌(4)上沿長(zhǎng)度方向均勻分布,所述輸送小車(chē)(3)上設(shè)置有與膜式燃?xì)獗?I)匹配的安裝座; 所述導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有位置檢測(cè)裝置(5),所述位置檢測(cè)裝置(5)與輸送小車(chē)(3)的驅(qū)動(dòng)裝置電連接;所述位置檢測(cè)裝置(5)位于滑動(dòng)板(23)下方使得位置檢測(cè)裝置(5)檢測(cè)輸送小車(chē)(3)移動(dòng)到滑動(dòng)板(23)正下方,且滑動(dòng)板(23)上的螺釘導(dǎo)料筒(28)位于膜式燃?xì)獗?I)上的連接螺釘安裝孔的正上方。2.如權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),其特征在于:所述滑動(dòng)板(23)的上表面設(shè)置有支架(231),所述螺釘存儲(chǔ)筒(27)通過(guò)支架(231)固定在滑塊(25)上方,且所述螺釘存儲(chǔ)筒(27)的下端與滑塊(25)的上表面平齊。3.如權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),其特征在于:所述伸縮裝置(26)采用氣壓缸。4.如權(quán)利要求1所述的膜式燃?xì)獗礞i緊螺釘自動(dòng)送料裝配線(xiàn),其特征在于:所述滑動(dòng)板(23)上設(shè)置有導(dǎo)套,所述導(dǎo)柱(22)穿過(guò)滑動(dòng)板(23)上的導(dǎo)套與滑動(dòng)板(23)滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK105855861SQ201610395547
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】曹紹春, 楊關(guān)良, 曹利軍
【申請(qǐng)人】四川海力智能科技股份有限公司