一種平墊螺釘鎖付設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)、產(chǎn)品載具移動裝置(2)、螺釘供料裝置(3)、平墊供料裝置(4)、螺釘和平墊搬運裝置(5)、螺釘+平墊組合位移裝置(6)、螺釘+平墊變距吸附搬運裝置(7)、90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置(8)和控制器(9)。本發(fā)明能夠自動把載具上的多個產(chǎn)品自動鎖付在一起，且實現(xiàn)了平墊和螺釘?shù)淖詣由狭?，整個過程為全自動化工作，無需人工手動操作，而且鎖付速度快，鎖付位置精確、牢固，大大節(jié)省了人工和空間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，經(jīng)濟效益好。
【專利說明】
一種平墊螺釘鎖付設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種平墊螺釘鎖付設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在消費性電子產(chǎn)品組裝過程中，通過平墊和螺釘把不同的零部件組裝鎖付成一個整體是一個必須的工序。但是現(xiàn)有的平墊螺釘鎖付設(shè)備一般為手工作業(yè)，操作人員的數(shù)量較多，工作強度大，且工作效率低下，同時又無法保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)成本投入大，經(jīng)濟效益差，而且存在品質(zhì)的隱患。
[0003]因此，為了解決上述存在的問題，本發(fā)明特提供了一種新的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供了一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，該平墊螺釘鎖付設(shè)備能夠自動把載具上的多個產(chǎn)品自動鎖付在一起，且平墊和螺釘為自動上料，鎖付的扭力和距離準(zhǔn)確。
[0005]本發(fā)明針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種平墊螺釘鎖付設(shè)備，包括機架、產(chǎn)品載具移動裝置、螺釘供料裝置、平墊供料裝置、螺釘和平墊搬運裝置、螺釘+平墊組合位移裝置、螺釘+平墊變距吸附搬運裝置、90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置和控制器，其中:
[0007]所述產(chǎn)品載具移動裝置包括依次連接的下產(chǎn)品固定式定位型腔、上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔和Y軸進給裝置，所述下產(chǎn)品固定式定位型腔內(nèi)安裝有下產(chǎn)品感應(yīng)器，下產(chǎn)品感應(yīng)器自動感應(yīng)來料信號并傳信于上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔，上產(chǎn)品開夾自動閉合，且上產(chǎn)品置于上開夾的型腔內(nèi)，所述Y軸進給裝置自動位移到上料位置、螺釘+平墊投料位置和螺釘+平墊鎖付三個工站位置；
[0008]所述螺釘供料裝置包括螺釘振動盤、螺釘直震和螺釘錯位機構(gòu)，所述螺釘錯位機構(gòu)設(shè)置有一錯位起始點，且錯位起始點安裝有光纖檢測器，所述螺釘振動盤動作將螺釘傳輸至螺釘直震，所述螺釘直震將螺釘傳輸至錯位起始點，并通過光纖檢測器檢測后，所述螺釘錯位機構(gòu)通過氣缸把螺釘錯位到螺釘夾取位置；
[0009]所述平墊供料裝置包括平墊振動盤和平墊直震，所述平墊振動盤動作將平墊傳輸至平墊直震，再由平墊直震傳輸至平墊吸附位置；
[0010]所述螺釘和平墊搬運裝置包括螺釘夾取機構(gòu)、平墊吸附機構(gòu)和搬運伺服位移模組，所述螺釘夾取機構(gòu)包括一螺釘夾爪、垂直往復(fù)氣缸和手指氣缸，螺釘夾爪通過搬運伺服位移模組移動至螺釘上方，垂直往復(fù)氣缸驅(qū)動螺釘夾爪向下移動，手指氣缸驅(qū)動螺釘夾爪夾取螺釘，所述平墊吸附機構(gòu)包括吸盤和真空裝置，吸盤通過搬運伺服位移模組移動至平墊正上方，氣缸驅(qū)動吸盤向下移動且開啟真空裝置，平墊通過真空與吸盤緊貼吸附，所述螺釘夾取機構(gòu)和平墊吸附機構(gòu)通過搬運伺服位移模組將螺釘和平墊搬運至平墊+螺釘組合載板上方；
[0011 ] 所述螺釘+平墊組合位移裝置包括螺釘+平墊組合位移載板、螺釘+平墊組合位移伺服模組和吹氣機構(gòu)，所述螺釘+平墊組合位移載板上的產(chǎn)品的組裝位置呈十字交叉形狀，載板型腔的位置設(shè)置好了螺釘+平墊組裝到產(chǎn)品的位置和高度差，螺釘+平墊組合通過螺釘和平墊搬運裝置和螺釘+平墊組合位移伺服模組把螺釘和平墊組裝到載板十字交叉的指定位置；
[0012]所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置包括螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組、螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)和螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)，所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)通過螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組移動至載板上方，所述螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)動作，變距機構(gòu)開始變距打開，所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)移動至螺釘和平墊組件的上方，真空發(fā)生器啟動，且載板下方的吹氣機構(gòu)動作，螺釘+平墊組合通過上方的真空吸附和向下吹氣作用將螺釘和平墊吸附在吸嘴仿形模型里，所述螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組將十字交叉產(chǎn)品投入至產(chǎn)品上，且螺釘和平墊組合投料結(jié)束，載具通過載具伺服模組移動至90度旋轉(zhuǎn)鎖付工站；
[0013]所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置包括鎖付工具、90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)，所述螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)包括螺絲槍、往復(fù)氣缸和直線軸承，螺絲槍通過往復(fù)氣缸和直線軸承帶動鎖付工具上下鎖付，且鎖付完O度兩個螺釘后，所述90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度來鎖付剩余兩個螺釘，所述鎖付工具包括螺絲槍的位移檢測元件和扭力調(diào)整元件。
[0014]進一步地，所述螺釘振動盤上的螺釘?shù)某隽蠟橘N著軌道輸出，且螺釘?shù)膱A柱點恰巧與螺釘振動盤的軌道完全貼合。
[0015]進一步地，所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置還包括2個臺階圓弧軸和4個吸盤，4個吸盤呈十字結(jié)構(gòu)，載板上的平墊和螺釘組合通過真空和所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)被吸起，且通過驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸變距離，螺釘和平墊組合上的吸盤動作實施吸附。
[0016]進一步地，圓弧軸變距離運動由驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸往下運動，兩臺階圓弧軸的直徑差推動4個十字吸盤上的滾動軸承，滾動軸承安裝在直線微型滑塊上。
[0017]進一步地，直線微型滑塊上安裝有吸嘴，4個吸盤變距驅(qū)動拉簧帶動直線微型滑塊上的吸嘴模仿臺階圓弧軸張開和閉合，且拉簧的拉伸最大距離為臺階圓弧軸的最大直徑，拉簧的收縮最小距離為臺階圓弧軸的最小直徑。
[0018]進一步地，所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，吸嘴由真空發(fā)生器驅(qū)動。
[0019]進一步地，所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動齒條，所述齒條嚙合在齒輪上，齒輪將2個螺絲槍連接在一起，2個螺絲槍的O度和90度都設(shè)有限位和緩沖機構(gòu)，且限位和緩沖機構(gòu)為軸的中心線段，2個螺絲槍通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動齒條、齒輪旋轉(zhuǎn)實施產(chǎn)品的十字叉鎖付動作。
[0020]進一步地，所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置還包括螺釘和平墊校正裝置，所述螺釘和平墊校正裝置包括導(dǎo)向套和彈性元件，所述導(dǎo)向套將與上產(chǎn)品通孔不垂直的螺釘和平墊組合校正，所述彈性元件下壓產(chǎn)品且不變形。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動把載具上的多個產(chǎn)品自動鎖付在一起，且實現(xiàn)了平墊和螺釘?shù)淖詣由狭?，整個過程為全自動化工作，無需人工手動操作，而且鎖付速度快，鎖付位置精確、牢固，大大節(jié)省了人工和空間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，經(jīng)濟效益好。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0023]圖1為本發(fā)明設(shè)備的主視圖。
[0024]圖2為本發(fā)明設(shè)備的右視圖。
[0025]圖3為本發(fā)明設(shè)備的立體圖。
[0026]圖4為本發(fā)明設(shè)備各裝置的立體圖。
[0027]圖5為本發(fā)明所述產(chǎn)品載具移動裝置的立體圖。
[0028]圖6為本發(fā)明所述螺釘供料裝置立體圖。
[0029]圖7為本發(fā)明所述平墊供料裝置立體圖。
[0030]圖8為本發(fā)明所述螺釘和平墊搬運裝置立體圖。
[0031 ]圖9為本發(fā)明所述螺釘+平墊組合位移裝置立體圖。
[0032]圖10為本發(fā)明所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置立體圖。
[0033]圖11為本發(fā)明所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置立體圖。
[0034]圖12為本發(fā)明所述齒輪和齒條90旋轉(zhuǎn)裝置局部視圖。
[0035]圖13為本發(fā)明所述平墊螺釘組合校正裝置局部視圖。
[0036]其中:1、機架，2、產(chǎn)品載具移動裝置，3、螺釘供料裝置，4、平墊供料裝置，5、螺釘和平墊搬運裝置，6、螺釘+平墊組合位移裝置，7、螺釘+平墊變距吸附搬運裝置，8、90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置，9、控制器，10、旋轉(zhuǎn)氣缸，11、齒條，12、齒輪，21、下產(chǎn)品固定式定位型腔，22、上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔，23、Y軸進給裝置，31、螺釘振動盤，32、螺釘直震，33、螺釘錯位機構(gòu)，41、平墊振動盤，42、平墊直震，51、螺釘夾取機構(gòu)，52、平墊吸附機構(gòu)，53、搬運伺服位移模組，61、螺釘+平墊組合位移載板，62、螺釘+平墊組合位移伺服模組，63、吹氣機構(gòu)，71、螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組，72、螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)，73、螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)，74、臺階圓弧軸，75、吸盤，76、直線微型滑塊，81、鎖付工具，82、90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，83、螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)，84、螺釘和平墊校正裝置，841、導(dǎo)向套，842、彈性元件。
【具體實施方式】
[0037]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限定。
[0038]如圖1至圖4所示的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，包括機架1、產(chǎn)品載具移動裝置2、螺釘供料裝置3、平墊供料裝置4、螺釘和平墊搬運裝置5、螺釘+平墊組合位移裝置6、螺釘+平墊變距吸附搬運裝置7、90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置8和控制器9，其中:
[0039]如圖5所示，產(chǎn)品載具移動裝置2包括依次連接的下產(chǎn)品固定式定位型腔21、上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔22和Y軸進給裝置23，下產(chǎn)品固定式定位型腔21內(nèi)安裝有下產(chǎn)品感應(yīng)器，下產(chǎn)品感應(yīng)器自動感應(yīng)來料信號并傳信于上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔22，上產(chǎn)品開夾自動閉合，且上產(chǎn)品置于上開夾的型腔內(nèi)，Y軸進給裝置23自動位移到上料位置、螺釘+平墊投料位置和螺釘+平墊鎖付三個工站位置；
[0040]如圖6所示，螺釘供料裝置3包括螺釘振動盤31、螺釘直震32和螺釘錯位機構(gòu)33，螺釘錯位機構(gòu)33設(shè)置有一錯位起始點，且錯位起始點安裝有光纖檢測器，螺釘振動盤31動作將螺釘傳輸至螺釘直震32，螺釘直震32將螺釘傳輸至錯位起始點，并通過光纖檢測器檢測后，螺釘錯位機構(gòu)33通過氣缸把螺釘錯位到螺釘夾取位置；
[0041 ] 如圖7所示，平墊供料裝置4包括平墊振動盤41和平墊直震42，平墊振動盤41動作將平墊傳輸至平墊直震42，再由平墊直震42傳輸至平墊吸附位置；
[0042]如圖8所示，螺釘和平墊搬運裝置5包括螺釘夾取機構(gòu)51、平墊吸附機構(gòu)52和搬運伺服位移模組53，螺釘夾取機構(gòu)51包括一螺釘夾爪、垂直往復(fù)氣缸和手指氣缸，螺釘夾爪通過搬運伺服位移模組53移動至螺釘上方，垂直往復(fù)氣缸驅(qū)動螺釘夾爪向下移動，手指氣缸驅(qū)動螺釘夾爪夾取螺釘，平墊吸附機構(gòu)52包括吸盤和真空裝置，吸盤通過搬運伺服位移模組53移動至平墊正上方，氣缸驅(qū)動吸盤向下移動且開啟真空裝置，平墊通過真空與吸盤緊貼吸附，螺釘夾取機構(gòu)51和平墊吸附機構(gòu)52通過搬運伺服位移模組53將螺釘和平墊搬運至平墊+螺釘組合載板上方；
[0043]如圖9所示，螺釘+平墊組合位移裝置6包括螺釘+平墊組合位移載板61、螺釘+平墊組合位移伺服模組62和吹氣機構(gòu)63，螺釘+平墊組合位移載板61上的產(chǎn)品的組裝位置呈十字交叉形狀，載板型腔的位置設(shè)置好了螺釘+平墊組裝到產(chǎn)品的位置和高度差，螺釘+平墊組合通過螺釘和平墊搬運裝置5和螺釘+平墊組合位移伺服模組62把螺釘和平墊組裝到載板十字交叉的指定位置；
[0044]如圖10所示，螺釘+平墊變距吸附搬運裝置7包括螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組71、螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)72和螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)73，螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)72通過螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組71移動至載板上方，螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)73動作，變距機構(gòu)開始變距打開，螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)72移動至螺釘和平墊組件的上方，真空發(fā)生器啟動，且載板下方的吹氣機構(gòu)63動作，螺釘+平墊組合通過上方的真空吸附和向下吹氣作用將螺釘和平墊吸附在吸嘴仿形模型里，螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組71將十字交叉產(chǎn)品投入至產(chǎn)品上，且螺釘和平墊組合投料結(jié)束，載具通過載具伺服模組移動至90度旋轉(zhuǎn)鎖付工站；
[0045]如圖11所示，90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置8包括鎖付工具81、90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)82和螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)83，螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)83包括螺絲槍、往復(fù)氣缸和直線軸承，螺絲槍通過往復(fù)氣缸和直線軸承帶動鎖付工具81上下鎖付，且鎖付完O度兩個螺釘后，90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)82旋轉(zhuǎn)90度來鎖付剩余兩個螺釘，鎖付工具81包括螺絲槍的位移檢測元件和扭力調(diào)整元件。
[0046]在本實施例中，螺釘振動盤31上的螺釘?shù)某隽蠟橘N著軌道輸出，且螺釘?shù)膱A柱點恰巧與螺釘振動盤31的軌道完全貼合，螺釘是等高螺釘，上部分為蘑菇頭形狀，中間部分是圓柱形狀，下部分是M4的自供牙，只有把錯位部分的下零件設(shè)計成附帶高度差功能，氣缸推動螺釘上部定位零件的時候，下部零件因為有高度差，從而把螺釘中間圓柱段往上抬，為后續(xù)夾爪夾取螺釘圓柱直線段起到關(guān)鍵性的作用。
[0047]在本實施例中，所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置(7)還包括2個臺階圓弧軸(74)和4個吸盤(75)，4個吸盤(75)呈十字結(jié)構(gòu)，載板上的平墊和螺釘組合通過真空和所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)被吸起，且通過驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸變距離，螺釘和平墊組合上的吸盤動作實施吸附，在實際操作中，平墊和螺釘預(yù)組裝在載板上，載板上的十字交叉位置直上直下丟料會干涉上產(chǎn)品，采用這種方式，載板上的十字交叉位置直上直下丟料并不干涉影響上產(chǎn)品。
[0048]在本實施例中，圓弧軸74變距離運動由驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸74往下運動，兩臺階圓弧軸74的直徑差推動4個十字吸盤75上的滾動軸承，滾動軸承安裝在直線微型滑塊76上。直線微型滑塊76上安裝有吸嘴，4個吸盤75變距驅(qū)動拉簧帶動直線微型滑塊76上的吸嘴模仿臺階圓弧軸74張開和閉合，且拉簧的拉伸最大距離為臺階圓弧軸74的最大直徑，拉簧的收縮最小距離為臺階圓弧軸74的最小直徑，4個吸嘴的變距離運動將平墊螺釘組合投到上產(chǎn)品和下產(chǎn)品對應(yīng)的連接位置上。
[0049]在本實施例中，螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)72由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，吸嘴由真空發(fā)生器驅(qū)動，通過真空吸引實現(xiàn)螺釘和平墊的吸附，該結(jié)構(gòu)便于操作，吸附速度快，且吸附穩(wěn)定，使得螺釘和平墊不易脫落。
[0050]在本實施例中，如圖12所示，90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置8通過旋轉(zhuǎn)氣缸10帶動齒條11，齒條11嚙合在齒輪12上，齒輪12將2個螺絲槍連接在一起，2個螺絲槍的O度和90度都設(shè)有限位和緩沖機構(gòu)，且限位和緩沖機構(gòu)為軸的中心線段，2個螺絲槍通過旋轉(zhuǎn)氣缸10帶動齒條11、齒輪12旋轉(zhuǎn)實施產(chǎn)品的十字叉鎖付動作，突破了通過傳統(tǒng)的伺服來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的設(shè)計理念，而且在實現(xiàn)同等功能的前提下降低成本。
[0051 ]在本實施例中，如圖13所示，90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置8還包括螺釘和平墊校正裝置84，螺釘和平墊校正裝置84包括導(dǎo)向套841和彈性元件842，導(dǎo)向套841將與上產(chǎn)品通孔不垂直的螺釘和平墊組合校正，彈性元件842下壓產(chǎn)品且不變形，避免了在鎖付過程中因螺釘和平墊不垂直而出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，鎖付牢靠。
[0052]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動把載具上的多個產(chǎn)品自動鎖付在一起，且實現(xiàn)了平墊和螺釘?shù)淖詣由狭希麄€過程為全自動化工作，無需人工手動操作，而且鎖付速度快，鎖付位置精確、牢固，大大節(jié)省了人工和空間，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，經(jīng)濟效益好。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:包括機架(I)、產(chǎn)品載具移動裝置(2)、螺釘供料裝置(3)、平墊供料裝置(4)、螺釘和平墊搬運裝置(5)、螺釘+平墊組合位移裝置(6)、螺釘+平墊變距吸附搬運裝置(7)、90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置(8)和控制器(9)，其中: 所述產(chǎn)品載具移動裝置(2)包括依次連接的下產(chǎn)品固定式定位型腔(21)、上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔(22)和Y軸進給裝置(23)，所述下產(chǎn)品固定式定位型腔(21)內(nèi)安裝有下產(chǎn)品感應(yīng)器，下產(chǎn)品感應(yīng)器自動感應(yīng)來料信號并傳信于上產(chǎn)品自動開夾和閉合式定位型腔(22)，上產(chǎn)品開夾自動閉合，且上產(chǎn)品置于上開夾的型腔內(nèi)，所述Y軸進給裝置(23)自動位移到上料位置、螺釘+平墊投料位置和螺釘+平墊鎖付三個工站位置； 所述螺釘供料裝置(3)包括螺釘振動盤(31)、螺釘直震(32)和螺釘錯位機構(gòu)(33)，所述螺釘錯位機構(gòu)(33)設(shè)置有一錯位起始點，且錯位起始點安裝有光纖檢測器，所述螺釘振動盤(31)動作將螺釘傳輸至螺釘直震(32)，所述螺釘直震(32)將螺釘傳輸至錯位起始點，并通過光纖檢測器檢測后，所述螺釘錯位機構(gòu)(33)通過氣缸把螺釘錯位到螺釘夾取位置；所述平墊供料裝置(4)包括平墊振動盤(41)和平墊直震(42)，所述平墊振動盤(41)動作將平墊傳輸至平墊直震(42)，再由平墊直震(42)傳輸至平墊吸附位置； 所述螺釘和平墊搬運裝置(5)包括螺釘夾取機構(gòu)(51)、平墊吸附機構(gòu)(52)和搬運伺服位移模組(53)，所述螺釘夾取機構(gòu)(51)包括一螺釘夾爪、垂直往復(fù)氣缸和手指氣缸，螺釘夾爪通過搬運伺服位移模組(53)移動至螺釘上方，垂直往復(fù)氣缸驅(qū)動螺釘夾爪向下移動，手指氣缸驅(qū)動螺釘夾爪夾取螺釘，所述平墊吸附機構(gòu)(52)包括吸盤和真空裝置，吸盤通過搬運伺服位移模組(53)移動至平墊正上方，氣缸驅(qū)動吸盤向下移動且開啟真空裝置，平墊通過真空與吸盤緊貼吸附，所述螺釘夾取機構(gòu)(51)和平墊吸附機構(gòu)(52)通過搬運伺服位移模組(53)將螺釘和平墊搬運至平墊+螺釘組合載板上方； 所述螺釘+平墊組合位移裝置(6)包括螺釘+平墊組合位移載板(61)、螺釘+平墊組合位移伺服模組(62)和吹氣機構(gòu)(63)，所述螺釘+平墊組合位移載板(61)上的產(chǎn)品的組裝位置呈十字交叉形狀，載板型腔的位置設(shè)置好了螺釘+平墊組裝到產(chǎn)品的位置和高度差，螺釘+平墊組合通過螺釘和平墊搬運裝置(5)和螺釘+平墊組合位移伺服模組(62)把螺釘和平墊組裝到載板十字交叉的指定位置； 所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置(7)包括螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組(71)、螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)和螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)(73)，所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)通過螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組(71)移動至載板上方，所述螺釘+平墊變距吸附變距機構(gòu)(73)動作，變距機構(gòu)開始變距打開，所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)移動至螺釘和平墊組件的上方，真空發(fā)生器啟動，且載板下方的吹氣機構(gòu)(63)動作，螺釘+平墊組合通過上方的真空吸附和向下吹氣作用將螺釘和平墊吸附在吸嘴仿形模型里，所述螺釘+平墊變距吸附伺服搬運模組(71)將十字交叉產(chǎn)品投入至產(chǎn)品上，且螺釘和平墊組合投料結(jié)束，載具通過載具伺服模組移動至90度旋轉(zhuǎn)鎖付工站； 所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置(8)包括鎖付工具(81)、90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(82)和螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)(83)，所述螺絲槍上下位移往復(fù)機構(gòu)(83)包括螺絲槍、往復(fù)氣缸和直線軸承，螺絲槍通過往復(fù)氣缸和直線軸承帶動鎖付工具(81)上下鎖付，且鎖付完O度兩個螺釘后，所述90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(82)旋轉(zhuǎn)90度來鎖付剩余兩個螺釘，所述鎖付工具(81)包括螺絲槍的位移檢測元件和扭力調(diào)整元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:所述螺釘振動盤(31)上的螺釘?shù)某隽蠟橘N著軌道輸出，且螺釘?shù)膱A柱點恰巧與螺釘振動盤(31)的軌道完全貼合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:所述螺釘+平墊變距吸附搬運裝置(7)還包括2個臺階圓弧軸(74)和4個吸盤(75)，4個吸盤(75)呈十字結(jié)構(gòu)，載板上的平墊和螺釘組合通過真空和所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)被吸起，且通過驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸變距離，螺釘和平墊組合上的吸盤動作實施吸附。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:圓弧軸(74)變距離運動由驅(qū)動氣缸推動臺階圓弧軸(74)往下運動，兩臺階圓弧軸(74)的直徑差推動4個十字吸盤(75)上的滾動軸承，滾動軸承安裝在直線微型滑塊(76)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:直線微型滑塊(76)上安裝有吸嘴，4個吸盤(75)變距驅(qū)動拉簧帶動直線微型滑塊(76)上的吸嘴模仿臺階圓弧軸張開和閉合，且拉簧的拉伸最大距離為臺階圓弧軸(74)的最大直徑，拉簧的收縮最小距離為臺階圓弧軸(74)的最小直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:所述螺釘+平墊變距吸附上下機構(gòu)(72)由驅(qū)動氣缸驅(qū)動，吸嘴由真空發(fā)生器驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置(8)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(10)帶動齒條(11)，所述齒條(11)嚙合在齒輪(12)上，齒輪(12)將2個螺絲槍連接在一起，2個螺絲槍的O度和90度都設(shè)有限位和緩沖機構(gòu)，且限位和緩沖機構(gòu)為軸的中心線段，2個螺絲槍通過旋轉(zhuǎn)氣缸(10)帶動齒條(11 )、齒輪(12)旋轉(zhuǎn)實施產(chǎn)品的十字叉鎖付動作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平墊螺釘鎖付設(shè)備，其特征在于:所述90度旋轉(zhuǎn)鎖付裝置(8)還包括螺釘和平墊校正裝置(84)，所述螺釘和平墊校正裝置(84)包括導(dǎo)向套(841)和彈性元件(842)，所述導(dǎo)向套(841)將與上產(chǎn)品通孔不垂直的螺釘和平墊組合校正，所述彈性元件(842)下壓產(chǎn)品且不變形。
【文檔編號】B23P19/08GK105855855SQ201610259785
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】李國瑞
【申請人】昆山瑞鴻誠自動化設(shè)備科技有限公司