一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤(pán)、位于四個(gè)方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測(cè)模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，所述傳感器檢測(cè)模塊SQ連接著紅外對(duì)射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG。本實(shí)用新型中升牌板在升降過(guò)程中能夠主動(dòng)檢測(cè)出運(yùn)行路徑中是否包含障礙物，采取非接觸式的主動(dòng)保護(hù)，防止夾住手指或其他物體，另外采用超聲波傳感器檢測(cè)距離來(lái)判斷中心操作盤(pán)升降過(guò)程有無(wú)夾持物體，檢測(cè)過(guò)程速度快、可靠性高，麻將機(jī)的安全性能和運(yùn)行流暢性得到了有效的提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，特別是一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)麻將機(jī)作為一種娛樂(lè)設(shè)施使用廣泛。麻將機(jī)四方升牌板靠近桌面邊緣離玩家較近，在升牌過(guò)程中常常夾住玩家手指或其他物體，造成重大安全隱患。中心操作盤(pán)離玩家較遠(yuǎn)，不易夾住玩家手指，但也常因?yàn)椴僮鞑划?dāng)夾住麻將或其他物體，使麻將機(jī)不能正常工作。當(dāng)前商品化的自動(dòng)麻將機(jī)沒(méi)有防夾裝置，且四方升牌板和中心操作盤(pán)材質(zhì)較硬，一旦夾住物體，只能借助工具取出，無(wú)法保障玩家的人身安全，也嚴(yán)重影響了自動(dòng)麻將機(jī)運(yùn)行的流暢性。
[0003]專(zhuān)利CN204380229公開(kāi)了一種自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，該裝置通過(guò)檢測(cè)升牌電機(jī)和中心操作盤(pán)升降電機(jī)的電流變化來(lái)識(shí)別有無(wú)障礙物被夾持，在有物體被夾時(shí)，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)可取出被夾物。但該裝置是被動(dòng)保護(hù)，且檢測(cè)升降電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流速度較慢，這使得自動(dòng)麻將機(jī)的升降機(jī)構(gòu)仍然會(huì)短暫夾持障礙物，特別是升牌板材質(zhì)較硬，如果幼兒的手指被夾，可能造成難以挽回的永久傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以主動(dòng)防護(hù)，同時(shí)檢測(cè)升牌板上升路徑中是否包含障礙物，以及中心操作盤(pán)是否歸位，一旦發(fā)現(xiàn)異常，則控制升牌板和中心操作盤(pán)退回起始位置，特別是升牌板升降過(guò)程不會(huì)與障礙物發(fā)生接觸的自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤(pán)、位于四個(gè)方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測(cè)模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，所述傳感器檢測(cè)模塊SQ連接著紅外對(duì)射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對(duì)射傳感器組SG包括東方紅外對(duì)射傳感器ES、南方紅外對(duì)射傳感器SS、西方紅外對(duì)射傳感器WS和北方紅外對(duì)射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對(duì)射傳感器組SG中每一個(gè)紅外對(duì)射傳感器均由紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管構(gòu)成，所述紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管安裝在蓋牌板反面靠近與升牌板的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤(pán)底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對(duì)應(yīng)連接著四個(gè)方向的升牌板，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤(pán)。
[0006]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理為:利用紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管的配合使用能夠檢測(cè)出升牌板上升路徑中是否包含障礙物，并且將信號(hào)傳輸給傳感器檢測(cè)模塊SQ，傳感器檢測(cè)模塊SQ再將信號(hào)傳輸給單片機(jī)S，一旦發(fā)現(xiàn)有障礙物，單片機(jī)S將指令傳輸至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ可輸出五路電機(jī)控制信號(hào)，包括一路中心操作盤(pán)升降電機(jī)控制信號(hào)和四路升牌板升降電機(jī)控制信號(hào)，用于控制各個(gè)電機(jī)的升降動(dòng)作，使得具有障礙物的那路升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，相對(duì)應(yīng)的升牌板則退回初始位置，從而可以輕松的取出障礙物，也防止了手指被升牌板夾住，另外超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤(pán)底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，超聲波傳感器探頭能夠檢測(cè)出中心操作盤(pán)與麻將桌肚內(nèi)洗牌轉(zhuǎn)盤(pán)之間的相對(duì)距離并將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)傳感器檢測(cè)模塊SQ傳輸給單片機(jī)S，單片機(jī)S比較測(cè)得距離與標(biāo)準(zhǔn)距離，當(dāng)出現(xiàn)測(cè)得距離大于標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ發(fā)出指令，則中心操作盤(pán)升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心操作盤(pán)退回起始位置，松開(kāi)被夾麻將或物體，保證自動(dòng)麻將機(jī)運(yùn)行的流暢性。
[0007]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE，當(dāng)復(fù)位按鍵KE按下時(shí)，所有升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使升牌板和中心操作盤(pán)退回起始位置，從而松開(kāi)被夾持物體，同時(shí)蜂鳴器BE進(jìn)行報(bào)警，提醒玩家注意安全。
[0008]進(jìn)一步地，所述紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管之間的距離等于升牌板的長(zhǎng)度，從而確保了不會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)盲區(qū)。
[0009]進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器探頭垂直于中心操作盤(pán)底面，最大程度的提升了超聲波傳感器探頭所測(cè)的距離的精確度。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器檢測(cè)模塊SQ包括四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路和一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路，所述四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路分別用于四個(gè)方向的升牌板上升軌跡中的障礙物檢測(cè)，所述一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路用于中心操作盤(pán)升降軌跡中的障礙物檢測(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述桌面蓋板與升牌板的接觸面安裝有塑料擋板，所述塑料擋板安裝在桌面蓋板的底面，減少了物體插入升牌口的空間，降低了升牌機(jī)構(gòu)夾住障礙物的機(jī)率。
[0012]進(jìn)一步地，所述桌面蓋板與升牌板的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，導(dǎo)軌和滑輪的配合使用，減少了升牌板升降過(guò)程中的摩擦，保證了升牌板升降過(guò)程中保持平穩(wěn)不出現(xiàn)震動(dòng)。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，麻將機(jī)的升牌板在升降過(guò)程中能夠主動(dòng)檢測(cè)出運(yùn)行路徑中是否包含障礙物，采取非接觸式的主動(dòng)保護(hù)，防止夾住手指或其他物體，另外采用超聲波傳感器檢測(cè)距離來(lái)判斷中心操作盤(pán)升降過(guò)程有無(wú)夾持物體，檢測(cè)過(guò)程速度快、可靠性尚，麻將機(jī)的安全性能和運(yùn)彳丁流暢性得到了有效的提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1?圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板H、單片機(jī)S、中心操作盤(pán)E、位于四個(gè)方向的升牌板D以及與升牌板D相配合的蓋牌板C，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測(cè)模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，所述傳感器檢測(cè)模塊SQ連接著紅外對(duì)射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對(duì)射傳感器組SG包括東方紅外對(duì)射傳感器ES、南方紅外對(duì)射傳感器SS、西方紅外對(duì)射傳感器WS和北方紅外對(duì)射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對(duì)射傳感器組SG中每一個(gè)紅外對(duì)射傳感器均由紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管A和紅外對(duì)射傳感器接收管B構(gòu)成，所述紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管A和紅外對(duì)射傳感器接收管B安裝在蓋牌板C反面靠近與升牌板D的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤(pán)E底部的超聲波傳感器探頭F構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對(duì)應(yīng)連接著四個(gè)方向的升牌板D，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤(pán)E。
[0019]本實(shí)用新型中在自動(dòng)麻將機(jī)出牌過(guò)程中，麻將在蓋牌板C下整齊排列，并被推入升牌板D中升上桌面，紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管A在推牌和升牌過(guò)程中不斷發(fā)出紅外線(xiàn)信號(hào)，在無(wú)物體被升牌板D夾持時(shí)紅外對(duì)射傳感器接收管B能夠接收到紅外線(xiàn)信號(hào)，并發(fā)出高電平，一旦有障礙物插入升牌口阻斷紅外線(xiàn)信號(hào)，紅外對(duì)射傳感器接收管B無(wú)法接收到紅外線(xiàn)信號(hào)，發(fā)出低電平，該信號(hào)經(jīng)傳感器檢測(cè)模塊SQ被傳輸至單片機(jī)S，單片機(jī)S在收到此信號(hào)后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ收到指令后控制相對(duì)應(yīng)的升牌電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，則具有障礙物的那個(gè)升牌板D退回初始位置，并啟動(dòng)蜂鳴器BE報(bào)警提示玩家注意安全，玩家根據(jù)報(bào)警提示取出障礙物或者立刻移出手指。
[0020]本實(shí)用新型中麻將從中心操作盤(pán)E進(jìn)入桌肚后，中心操作盤(pán)E開(kāi)始下降，在下降過(guò)程中如果有麻將或其他物體夾在其中，則中心操作盤(pán)E無(wú)法歸位，超聲波傳感器探頭F檢測(cè)到的中心操作盤(pán)E與麻將桌肚內(nèi)洗牌轉(zhuǎn)盤(pán)之間的距離增大，超聲波傳感器探頭F將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)傳感器檢測(cè)模塊SQ送至單片機(jī)S，單片機(jī)S比較測(cè)得距離與標(biāo)準(zhǔn)距離，當(dāng)出現(xiàn)測(cè)得距離大于標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ發(fā)出指令控制中心升牌電機(jī)CM發(fā)生反轉(zhuǎn)，則中心操作盤(pán)E退回初始位置，松開(kāi)被夾麻將或物體。
[0021]單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE，一旦發(fā)生物體被夾住時(shí)，按下復(fù)位按鍵KE，所有升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使升牌板D和中心操作盤(pán)E退回起始位置，從而松開(kāi)被夾持物體，同時(shí)蜂鳴器BE進(jìn)行報(bào)警，提醒玩家注意安全。
[0022]本實(shí)用新型中桌面蓋板H與升牌板D的接觸面安裝有塑料擋板G，所述塑料擋板G安裝在桌面蓋板H的底面，減少了物體插入升牌口D的空間，降低了升牌機(jī)構(gòu)夾住障礙物的機(jī)率;桌面蓋板H與升牌板D的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，導(dǎo)軌和滑輪的配合使用，減少了升牌板D升降過(guò)程中的摩擦，保證了升牌板D升降過(guò)程中保持平穩(wěn)不出現(xiàn)震動(dòng)。
[0023]如圖3所示，本實(shí)用新型中傳感器檢測(cè)模塊SQ包括四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路和一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路，所述四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路分別用于四個(gè)方向的升牌板D上升軌跡中的障礙物檢測(cè)，所述一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路用于中心操作盤(pán)E升降軌跡中的障礙物檢測(cè)，具體為:發(fā)射部分為紅外發(fā)光二極管Dl?D4，接收部分為三引腳的紅外接收探頭Jl?J3，紅外發(fā)光二極管Dl?D4的陽(yáng)極通過(guò)電阻Rl?R4接至直流電源+5V，陰極接三極管Ql?Q4的集電極、三極管Ql?Q4的基極通過(guò)電阻R5?R8分別接至線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul引腳3、引腳5、弓丨腳7和引腳9，并通過(guò)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul引腳17、引腳15、引腳13和引腳11接至單片機(jī)引腳PlO?P13，三極管Ql?Q4的發(fā)射極接地，紅外接收探頭Jl?J4的引腳I通過(guò)電阻R9?R12接至直流電源+5V，引腳2接地，引腳3接至線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul引腳2、引腳4、引腳6和引腳8，并通過(guò)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul引腳18、引腳16、引腳14和引腳12分別接至單片機(jī)P30?P33引腳。電容Cl?C4一端連接至+5V，一端接地。
[0024]線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul是74HC244芯片，線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Ul引腳I和引腳19接地，引腳10和引腳20連接電容C5的兩端，其中引腳1接地，引腳20接電源+5V。
[0025]當(dāng)PlO?P13口輸出高電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管Dl?D4導(dǎo)通，發(fā)出紅外線(xiàn)信號(hào)，當(dāng)PlO?P13口輸出低電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管Dl?D4截止，通過(guò)調(diào)節(jié)單片機(jī)引腳PlO?P13的輸出值，在升牌板D動(dòng)作時(shí)使紅外發(fā)光二極管Dl?D4導(dǎo)通，升牌板D歸位后使紅外發(fā)光二極管Dl?D4截止，以此減少紅外發(fā)光二極管Dl?D4的導(dǎo)通時(shí)間，提高產(chǎn)品壽命;當(dāng)有障礙物阻斷紅外線(xiàn)時(shí)，紅外接收探頭Jl?J4的引腳3由高電平轉(zhuǎn)入低電平，單片機(jī)S通過(guò)該引腳信號(hào)的高低變化判斷報(bào)警，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)反轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤(pán)、位于四個(gè)方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，其特征在于:所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測(cè)模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ，所述傳感器檢測(cè)模塊SQ連接著紅外對(duì)射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對(duì)射傳感器組SG包括東方紅外對(duì)射傳感器ES、南方紅外對(duì)射傳感器SS、西方紅外對(duì)射傳感器WS和北方紅外對(duì)射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對(duì)射傳感器組SG中每一個(gè)紅外對(duì)射傳感器均由紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管構(gòu)成，所述紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管安裝在蓋牌板反面靠近與升牌板的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤(pán)底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對(duì)應(yīng)連接著四個(gè)方向的升牌板，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述紅外對(duì)射傳感器發(fā)射管和紅外對(duì)射傳感器接收管之間的距離等于升牌板的長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述超聲波傳感器探頭垂直于中心操作盤(pán)底面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述傳感器檢測(cè)模塊SQ包括四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路和一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路，所述四路紅外對(duì)射信號(hào)檢測(cè)電路分別用于四個(gè)方向的升牌板上升軌跡中的障礙物檢測(cè)，所述一路超聲波信號(hào)檢測(cè)電路用于中心操作盤(pán)升降軌跡中的障礙物檢測(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述桌面蓋板與升牌板的接觸面安裝有塑料擋板，所述塑料擋板安裝在桌面蓋板的底面。7.根據(jù)權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述桌面蓋板與升牌板的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪。
【文檔編號(hào)】A63F9/20GK205460925SQ201620065823
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】蔣杉, 李誼, 余龍寶, 唐磊, 馮俊生, 趙曉虎, 邵威
【申請(qǐng)人】合肥師范學(xué)院