一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及夾料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將黏貼在料片上的物料從料片上剝離下來(lái)都是靠人工操作。人工操作一次性只能剝一顆料，工人容易疲勞，且剝料效率低。此時(shí)就需要一種能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)的自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。從料片上將物料剝離下來(lái)需要將料片兩端端夾住，并且需要移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料片移動(dòng)才能將物料剝離下來(lái)，這時(shí)就需要一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，水平滑軌安裝座和水平上夾板可將料片的一端夾住，通過(guò)鋼絲繩及鋼絲回路機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，水平夾爪模組可水平方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料片水平移動(dòng)，其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，它包括底板、料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座內(nèi)，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組。
[0006]所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)后滾輪、水平鋼絲繩固定塊和前滾輪，并纏繞在鋼絲回路機(jī)構(gòu)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽b，水平上夾板上設(shè)有與齒槽b相嚙合的夾齒b。
[0008]作為優(yōu)選，所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷a，定位銷a可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
[0009]作為優(yōu)選，所述料盤支座中間設(shè)有凹槽，滑軌安裝板螺接固定在料盤支座的凹槽內(nèi)。
[0010]作為優(yōu)選，所述料盤右側(cè)安裝有水平夾爪限位塊，水平夾爪限位塊上安裝有限位螺釘。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明在放置料片前，首先將水平夾爪機(jī)構(gòu)模組，把料片放置在料盤上并將水平夾爪模組閉合，從而將料片夾緊；開(kāi)始剝料時(shí)，水平夾爪模組夾住料片一端，在鋼絲繩及鋼絲回路機(jī)構(gòu)的作用下并通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，鋼絲繩帶動(dòng)水平夾爪模組水平方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料片移動(dòng)，為剝離物料做準(zhǔn)備，本發(fā)明其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的主視圖；
[0016]圖3為圖1的左視圖；
[0017]圖4為圖1中的水平夾爪模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4的主視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
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[0020]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?6，一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，它包括底板1、料盤底板2、料盤支座3、料盤4、滑軌安裝板5、滑軌6、滑塊7、前滾輪軸固定座8、前滾輪9、前滾輪軸10、后滾輪軸固定座11、后滾輪12、后滾輪軸13和水平夾爪模組I，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座內(nèi)，料盤支座中間設(shè)有凹槽，滑軌安裝板螺接固定在料盤支座的凹槽內(nèi)，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組。
[0021]所述水平夾爪模組I包括水平上夾板14、水平夾爪氣缸15、水平滑軌安裝座16、水平鋼絲繩固定塊17、水平氣缸固定板18、水平夾爪滑軌19和水平夾爪滑塊20，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)后滾輪、水平鋼絲繩固定塊和前滾輪，并纏繞在鋼絲回路機(jī)構(gòu)III上。
[0022]所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽bl601，水平上夾板上設(shè)有與齒槽b相嚙合的夾齒 bl401。
[0023]所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷a21，定位銷a可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
[0024]所述料盤右側(cè)安裝有水平夾爪限位塊22，水平夾爪限位塊上安裝有限位螺釘23，限位螺釘可限制水平夾爪模組的右行程。
[0025]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明需要配合垂直夾爪機(jī)構(gòu)II 一起運(yùn)行，垂直夾爪機(jī)構(gòu)可夾住料片的一端，且可帶動(dòng)鋼絲繩24沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，料片放置在料盤上，料片的另一端通過(guò)水平夾爪模組夾住，鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)后滾輪、水平夾爪模組、前滾輪和垂直夾爪機(jī)構(gòu)，并纏繞在鋼絲回路機(jī)構(gòu)上，開(kāi)始剝料時(shí)，垂直夾爪機(jī)構(gòu)操作，帶動(dòng)鋼絲繩沿垂直方向移動(dòng)，在鋼絲繩及鋼絲回路機(jī)構(gòu)的作用下，鋼絲繩帶動(dòng)水平夾爪模組水平方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)料片移動(dòng)，為剝離物料做準(zhǔn)備。
[0026]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座內(nèi)，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組； 所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)后滾輪、水平鋼絲繩固定塊和前滾輪，并纏繞在鋼絲回路機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽b，水平上夾板上設(shè)有與齒槽b相嚙合的夾齒b。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷a，定位銷a可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤支座中間設(shè)有凹槽，滑軌安裝板螺接固定在料盤支座的凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤右側(cè)安裝有水平夾爪限位塊，水平夾爪限位塊上安裝有限位螺釘。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可水平方向移動(dòng)的夾料機(jī)構(gòu)，料盤底板安裝在底板上，料盤通過(guò)料盤支座安裝在料盤底板上；前、后滾輪軸固定座分別有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左、右側(cè)，前、后滾輪通過(guò)前、后滾輪軸分別安裝在兩個(gè)前、后滾輪軸固定座之間；滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座內(nèi)，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組，水平夾爪模組可夾住料片的一端，水平夾爪模組上固定有平鋼絲繩固定塊，鋼絲繩依次經(jīng)過(guò)后滾輪、水平鋼絲繩固定塊和前滾輪，并纏繞在鋼絲回路機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明通過(guò)鋼絲繩及鋼絲回路機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，水平夾爪模組可水平方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料片水平移動(dòng)，其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。
【IPC分類】B32B38-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104527208
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410850483
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 陟傳明, 何難, 陸宏偲, 駱友, 劉權(quán)
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日