專利名稱：可變速式乘客輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可變速式乘客輸送機(jī)，特別是涉及讓乘客搭乘在可變速座板上運(yùn)送的可變速式乘客輸送機(jī)。
代替乘客水平方向移動(dòng)的乘客輸送機(jī)絕大多數(shù)的方案是采用可變速方式，這種方式在輸送距離較長(zhǎng)時(shí)，因移動(dòng)時(shí)間加長(zhǎng)，故加快中間部的速度，并為了安全起見而需要相對(duì)地放慢上下客端部的速度。
這種可變速式乘客輸送機(jī)大體上可以分為換乘不同速度的帶式輸送機(jī)和滾柱的方式、使搭乘乘客的座板橫向滑動(dòng)并使傾斜方向的速度作成可變速的方式以及使座板間隔伸縮實(shí)現(xiàn)可變速的方式等。例如換乘方式可見法國(guó)發(fā)明專利1583906號(hào)和日本發(fā)明專利公開1994-156693號(hào)公報(bào)，橫向滑動(dòng)方式可見例如日本發(fā)明專利公開1972-220號(hào)公報(bào)。
使座板間隔伸縮的方式也有多種，除此之外，日本發(fā)明專利公告1971-7057號(hào)公報(bào)和日本發(fā)明專利公開1992-209191號(hào)公報(bào)公開了采用伸縮連桿機(jī)構(gòu)使座板間隔放縮的方式、日本發(fā)明專利公開1975-78080號(hào)公報(bào)公開了采用座板本身伸縮變形的板式結(jié)構(gòu)的方式、日本發(fā)明專利公開1983-89579號(hào)公報(bào)公開了座板重疊部分伸出的方式。
有關(guān)扶手方面，英國(guó)發(fā)明專利1286453號(hào)公開的是扶手與座板一體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。
另外，在臺(tái)階式乘客輸送機(jī)方面，采用了使3塊座板呈水平、或2塊座板呈水平而前一塊座板傾斜的方式以確保輪椅搭乘面積的結(jié)構(gòu)。
以下談一談本發(fā)明想要解決的諸問題。
本發(fā)明想要解決的第1個(gè)問題是為了適合體弱者。
作為本發(fā)明對(duì)象的設(shè)置可變速式乘客輸送機(jī)目的在于，在長(zhǎng)距離水平移動(dòng)時(shí)，不僅適合普通的步行者，而且能減輕輪椅使用者、老齡人等體弱者以及手提皮箱等沉重物件的人等移動(dòng)的勞累。
然而，在上述的以往技術(shù)中，采用帶式的換乘方式不適合輪椅使用，另外，使座板伸縮變形或重疊部分伸出等方式還會(huì)在輪椅的搭乘所需要的范圍內(nèi)引起座板的變形等現(xiàn)象，不能考慮在輪椅方面應(yīng)用，并且不符合本發(fā)明的設(shè)置目的。
因此，本發(fā)明第1目的在于，提供可適合體弱者、特別是輪椅使用者的座板式可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明第1目的還在于，提供在輪椅搭乘范圍內(nèi)使座板一體式移動(dòng)的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明的第2課題是要解決座板之間產(chǎn)生的間隔的固定底面的問題。
為實(shí)現(xiàn)讓乘客搭乘在座板上運(yùn)送的可變速式乘客輸送機(jī)，需要座板的間隔伸縮。但此時(shí)，在以往的技術(shù)中，所有的座板都是前后座板連接的，通過連接部的伸縮來適應(yīng)速度變化，然而，增速比受到裝在座板內(nèi)的伸縮部長(zhǎng)度與座板本身長(zhǎng)度比率的限制，故通常增速比只能在2倍以內(nèi)。
因此，為獲得更大的增速比，就必需使座板之間產(chǎn)生間隙(間隔)。在使用座板之間張開間隔的可變速式乘客輸送機(jī)時(shí)，通常是反復(fù)以下的動(dòng)作從上客處的底面下連續(xù)(無間隔)地出現(xiàn)座板，成為乘客的搭乘部，在中間部使這一間隔擴(kuò)大而加速，又在下客的一端縮小前后座板之間的間隔，使座板接觸，間隔消失，進(jìn)入下客處的底面之下。然而，當(dāng)這一座板間隔之間的底面固定時(shí)，若有乘客或所帶之物落入該間隔內(nèi)，就會(huì)與數(shù)倍于上客處速度的座板相碰撞，相當(dāng)危險(xiǎn)。
關(guān)于這一點(diǎn)，在上述的英國(guó)發(fā)明專利1286453號(hào)中，采取的是換乘到高速的主輸送機(jī)用的座板在輸送機(jī)上行走，但未考慮過驅(qū)動(dòng)座板間隔的問題。另外，輸送機(jī)相對(duì)座板的變速是定速不變的，故間隔的速度不能與座板速度相對(duì)應(yīng)。
因此，本發(fā)明第2目的在于，提供一種與座板速度變化相對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)座板間隔的底面的裝置。
本發(fā)明第2目的還在于，提供提高座板間隔的底面安全性的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明第3課題是為了消除在可變速式乘客輸送機(jī)上乘客步行的危險(xiǎn)性。
在無速度變化的乘客輸送機(jī)上，因采用了座板無間隔連接的整體式移動(dòng)的底面結(jié)構(gòu)，故乘客在其上面步行也無問題，并且，這種步行式的使用方法已被廣泛普及。
然而，在座板之間張開間隔的可變速式乘客輸送機(jī)上，因加速而產(chǎn)生的中間部間隔是暫時(shí)性的，通過下客的一端減速而消失。因此，在這一間隔中，一旦有乘客在此停留，在下客的一端間隔消失之時(shí)，就會(huì)使乘客無站立之地，存在一個(gè)壓一個(gè)地倒下去的危險(xiǎn)性。在上述的以往技術(shù)中，有關(guān)這一步行的問題還未作過考慮。
因此，本發(fā)明第3目的在于，提供一種可有效地使在座板間隔之間站立的乘客或掉落的物件返回座板上的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明第3目的還在于，提供一種可有效地減少乘客在乘客輸送機(jī)上步行的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明的第4課題是為了解決由座板之間張開間隔而帶來的諸問題。
例如，在座板之間張開間隔的可變速式乘客輸送機(jī)上，存在著座板間隔在下客的一端結(jié)合時(shí)將乘客或物件夾在座板之間的危險(xiǎn)性。另外，如前所述，有時(shí)還會(huì)使乘客或物件從座板落入間隔部，還需要在搭乘時(shí)向乘客告知座板的哪一部分一體移動(dòng)、哪一部分會(huì)出現(xiàn)間隔。
在上述發(fā)明專利公開1983-89579號(hào)公報(bào)中，雖然介紹了用突出形狀將座板表面的重疊區(qū)域與不重疊區(qū)域作出區(qū)別的示例，但對(duì)由座板間隔帶來的上述問題未作考慮。
在臺(tái)階狀的乘客輸送機(jī)上，雖然也考慮到將座板之間的階梯作為間隔，但該座板的前端與設(shè)在階梯部的梳狀齒始終是接觸的，不同于本發(fā)明的座板可離可合的可變速式乘客輸送機(jī)。
因此，本發(fā)明第4目的在于，提高座板結(jié)合時(shí)的安全性。
本發(fā)明第4目的還在于，為防止乘客或物件落入座板間隔而提供合適的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明第4目的又在于，提供容易使在座板間隔之間站立的乘客或掉落的物件返回座板上的可變速式乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明第5課題是為了解決由座板大型化帶來的問題。
如前所述，本發(fā)明的可變速式乘客輸送機(jī)是以座板上可搭乘輪椅為其目的，故座板的有效搭乘部長(zhǎng)度至少需要1000mm以上。若將其由一塊座板構(gòu)成，不僅又大又重，而且制造，施工及保養(yǎng)也不方便。另外，在座板移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)時(shí)，若座板太大，則反轉(zhuǎn)所需的空間也很大，加大了乘客輸送機(jī)自身的深度。這對(duì)設(shè)置時(shí)的土木工程也十分不利。
因此，本發(fā)明第5目的在于，提供適合于可變速式乘客輸送機(jī)的連接座板。
本發(fā)明第5目的還在于，限制可變速式乘客輸送機(jī)的單位座板重量的增加。
本發(fā)明第5目的又在于，限制可變速式乘客輸送機(jī)的深度。
并且，本發(fā)明第5目的又在于，便于可變速式乘客輸送機(jī)的制造、施工、安裝及保養(yǎng)。
本發(fā)明第6課題是為了解決由間隔帶來的座板式的可變速式乘客輸送機(jī)所特有的側(cè)面的間隔問題。
為了使座板通過，在座板的側(cè)面部位，座板下部的底面與座板上部的蓋板之間會(huì)產(chǎn)生座板厚度尺寸的側(cè)面間隔，存在著在座板間隔上站立的乘客或掉落的物件被卷入該間隔中的可能性。這一點(diǎn)在上述的以往技術(shù)中示曾考慮過。
因此，本發(fā)明第6目的在于，提供側(cè)面間隔的遮蔽裝置。
并且，本發(fā)明第6的的還在于，提供對(duì)卷入側(cè)面間隔的情況進(jìn)行檢測(cè)的裝置。
本發(fā)明第6目的還在于，提高有關(guān)側(cè)面間隔的安全性。
本發(fā)明第7課題是為了解決長(zhǎng)距離乘客輸送機(jī)上的停機(jī)時(shí)脫身離開的問題。
在乘客輸送機(jī)上，通常為安全起見，除了在其上下客部位以外，必須設(shè)計(jì)成乘客輸送機(jī)內(nèi)部與外部通路之間禁止往來的結(jié)構(gòu)。然而，因某種原因在乘客輸送機(jī)停止時(shí)，乘客輸送機(jī)內(nèi)的乘客不得不脫離到乘客輸送機(jī)外部，但在乘客輸送機(jī)距離非常長(zhǎng)的情況下，就存在著為了這一脫離而不得不長(zhǎng)距離地在狹窄的乘客輸送機(jī)內(nèi)部步行的問題。
因此，本發(fā)明第7目的在于，提供一種緊急時(shí)從乘客輸送機(jī)的中途脫離到外部通路的裝置。
本發(fā)明第7目的還在于，提供這種緊急脫離裝置的日常安全性。
并且，本發(fā)明總體性的目的在于，提供可解決上述諸課題的可變速式乘客輸送機(jī)系統(tǒng)。
為解決上述課題，本發(fā)明采用了下列各種裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)是具有搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的多個(gè)座板、驅(qū)動(dòng)座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置以及隨著座板速度變化使座板間產(chǎn)生的間隔部的座板下部的底面與座板向同一方向移動(dòng)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的又一種形態(tài)是具有搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的多個(gè)座板、使座板從上客處的第1速度加速為比第1速度快的第2速度的座板加速裝置、以第2速度驅(qū)動(dòng)座板的座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、使座板從到達(dá)下客處之前的第2速度減速為第1速度的座板減速裝置以及隨著座板速度變化使座板間產(chǎn)生的間隔部的座板下部的底面與座板向同一方向移動(dòng)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)是座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置由采用帶式的輸送機(jī)和速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置由速度依次變化的多個(gè)傳送帶構(gòu)成。
本發(fā)明的一種形態(tài)是座板驅(qū)動(dòng)裝置由采用座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置的帶式的輸送機(jī)與速度依次變化的多個(gè)滾柱間的摩擦驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板高速驅(qū)動(dòng)裝置通過與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置的傳送帶摩擦而驅(qū)動(dòng)座板，座板加速裝置和座板減速裝置通過與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置的滾柱摩擦來驅(qū)動(dòng)座板。或者，本發(fā)明的一種形態(tài)是座板高速驅(qū)動(dòng)裝置具有循環(huán)的高速鏈條，通過座板與高速鏈條的接合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的一種形態(tài)是座板加速裝置和座板減速裝置由設(shè)在與加速或減速相對(duì)應(yīng)的區(qū)間中的線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)座板。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、座板加速裝置和座板減速裝置由線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)座板。
本發(fā)明的一種形態(tài)是使座板與座板的間隔面速度同步地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板與座板間隔面具有的速度差處在小于上客處部位的座板速度范圍內(nèi)。
本發(fā)明的一種形態(tài)是座板與座板間隔面的速度差在通過整個(gè)乘客輸送機(jī)時(shí)為同一值。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板與座板間隔面的速度差與乘客輸送機(jī)的位置對(duì)應(yīng)，為同一比率。
本發(fā)明的一種形態(tài)是滾柱以同一軸為中心，具有第1直徑的部分和比第1直徑長(zhǎng)的第2直徑的部分，座板加速裝置和/或座板減速裝置與滾柱的第2直徑部分接觸來驅(qū)動(dòng)座板，座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置利用第1直徑部分驅(qū)動(dòng)座板間隔面。
本發(fā)明的一種形態(tài)是座板的乘客搭乘部長(zhǎng)度在1000mm以上。本發(fā)明的又一種形態(tài)是座板的乘客搭乘部的寬度大于可搭載電動(dòng)或手推輪椅的面積。
本發(fā)明的一種形態(tài)是將座板做成以規(guī)定塊數(shù)連接起來作為1個(gè)單位受驅(qū)動(dòng)的連接座板。
本發(fā)明的一種形態(tài)是連接座板在搭乘乘客的范圍內(nèi)，隨著乘客輸送機(jī)的速度變化，連接底板與另一塊連接座板之間產(chǎn)生間隔，但連接座板內(nèi)的多塊座板之間不產(chǎn)生間隔。本發(fā)明的又一形態(tài)是連接座板在從乘客的下客一端返回到上客一端的通過路徑的回轉(zhuǎn)部時(shí)，連接座板內(nèi)的多塊座板之間出現(xiàn)間隔，發(fā)生彎曲。
本發(fā)明的一種形態(tài)是產(chǎn)生間隔的座板和與座板相對(duì)置的部分呈梳齒狀，座板在形成連續(xù)狀態(tài)時(shí)，梳狀齒相互嚙合。
本發(fā)明的一種形態(tài)是在連接座板前進(jìn)方向的最前端和最后端的座板端部，具有防止下落裝置。本發(fā)明的又一種形態(tài)是防止下落裝置的端部高度高于座板的表面高度。本發(fā)明的再一種形態(tài)是防止下落裝置端部的顏色與座板表面不同。
本發(fā)明的一種形態(tài)具有設(shè)在座板前進(jìn)方向側(cè)面上的位于座板表面高度之上的側(cè)面蓋板裝置以及將座板間隔部的座板下部的底面與側(cè)面蓋板裝置因高低不同而產(chǎn)生的側(cè)面間隔遮蓋住但又不妨礙座板移動(dòng)的側(cè)面間隔遮蔽裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)是具有在向座板前進(jìn)方向推壓側(cè)面間隔遮蔽裝置時(shí)不動(dòng)作、在以規(guī)定以上的強(qiáng)度向與座板前進(jìn)方向垂直的方向推壓時(shí)動(dòng)作的側(cè)面卷入檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)是設(shè)有在側(cè)面卷入檢測(cè)裝置動(dòng)作時(shí)使乘客輸送機(jī)停止的安全裝置及其控制方法。
本發(fā)明的一種形態(tài)是具有設(shè)在座板上的扶手裝置、設(shè)在乘客輸送機(jī)側(cè)面固定部上的防止乘客輸送機(jī)內(nèi)外的乘客和物件接觸或來往的保護(hù)柵裝置以及以規(guī)定的間隔設(shè)在保護(hù)柵裝置上的緊急出口裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)是具有檢測(cè)緊急出口裝置開閉狀態(tài)的保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)裝置。本發(fā)明的又一形態(tài)是設(shè)有在保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)裝置檢測(cè)到緊急出口裝置已打開時(shí)使乘客輸送機(jī)停止的安全裝置及其控制方法。本發(fā)明的又一形態(tài)是緊急出口裝置只有在乘客輸送機(jī)停止后才能打開。
本發(fā)明的一種形態(tài)是設(shè)置緊急出口裝置的間隔設(shè)定為不是隨速度變化的座板規(guī)定間隔的整數(shù)倍。
附圖的簡(jiǎn)單說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的直線型可變速式乘客輸送機(jī)概略的立體圖。
圖2為圖1所示的可變速式乘客輸送機(jī)的俯視圖和側(cè)視圖。
圖3為圖1所示的可變速式乘客輸送機(jī)的下客端部的側(cè)面剖視圖。
圖4為圖1所示的可變速式乘客輸送機(jī)的下客端部的正面剖視圖。
圖5為表示本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)控制系統(tǒng)的概略方框圖。
圖6為表示圖5中的控制裝置22的主程序100的處理程序的流程圖。
圖7為表示圖6中的步驟110的啟動(dòng)處理的處理程序的流程圖。
圖8為表示圖7中的步驟140的異常檢測(cè)處理的處理程序的流程圖。
圖9為表示圖6中的步驟120的通常運(yùn)轉(zhuǎn)處理的處理程序流程圖。
圖10為表示圖6中的步驟130的停止處理的處理程序的流程圖。
圖11為側(cè)面間隔的安全裝置的說明圖。
圖12為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)座板的局部俯視圖。
圖13為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)座板的剖視圖。
圖14為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)座板的局部側(cè)視圖。
圖15為本實(shí)施形態(tài)的另一種驅(qū)動(dòng)可變速式乘客輸送機(jī)座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
圖16為本實(shí)施形態(tài)的又一種驅(qū)動(dòng)可變速式乘客輸送機(jī)座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
圖17為本實(shí)施形態(tài)的又一種驅(qū)動(dòng)可變速式乘客輸送機(jī)座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
圖18為圖17所示的座板驅(qū)裝置的剖視圖。
圖19為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)的座板速度與座板間隔面速度之間關(guān)系的說明圖。
圖20為表示使座板驅(qū)動(dòng)裝置與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置之間產(chǎn)生速度差的驅(qū)動(dòng)裝置剖視圖。
下面，參照?qǐng)D1至圖20說明本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)。
為了實(shí)現(xiàn)可變速式乘客輸送機(jī)，本發(fā)明是以相互關(guān)連的多項(xiàng)發(fā)明的組合形態(tài)構(gòu)成整體的，故在本實(shí)施形態(tài)的說明中，與該發(fā)明項(xiàng)目相互對(duì)應(yīng)地進(jìn)行表述。
首先，參照?qǐng)D1至圖4說明本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及其配置。
圖1為表示直線型可變速式乘客輸送機(jī)的概略立體圖。
在該圖中，1為搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的座板，2為乘客開始搭乘的上客處的平板，3為載放座板1的從可變速式乘客輸送機(jī)上客的一端開始向中間部的座板1加速的加速用滾柱，4為載放座板1的在中間部高速輸送座板1的高速輸送機(jī)，5為載放座板1的從中間部開始向下客的一端的座板1減速的減速用滾柱，6為乘客從座板1上步出的下客處的平板，7為座板扶手，8為座板扶手容納部，9為保護(hù)柵，10為保護(hù)柵緊急出口。
如圖所示，該直線型可變速式乘客輸送機(jī)反復(fù)進(jìn)行以下動(dòng)作從上客處的平板2的下面連續(xù)(無間隔)地出現(xiàn)座板1，成為乘客的搭乘部，在加速用滾柱3的區(qū)間使這一間隔擴(kuò)大而加速，在對(duì)應(yīng)于占乘客輸送機(jī)大半的高速輸送機(jī)4的高速區(qū)間移動(dòng)，在下客一端的減速用滾柱5的區(qū)間縮小前后的座板之間的間隔，使座板接觸，間隔消失，進(jìn)入下客處的平板6的下面。由于該座板的間隔可變，因此可使中間部的速度大于上下客端部的速度。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)中，在座板1的下部由于配置有依次加速的加速用滾柱3、以一定速度移動(dòng)的高速輸送機(jī)4以及依次減速的減速用滾柱5，故利用摩擦力使座板1在這些加速用滾柱3、高速輸送機(jī)4和減速用滾柱5的上面移動(dòng)，從而可使搭乘在座板1上的乘客移動(dòng)。
在此，由加速用滾柱3、高速輸送機(jī)4和減速用滾柱5構(gòu)成座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)，由相當(dāng)于座板加速裝置的加速用滾柱3、相當(dāng)于座板高速驅(qū)動(dòng)裝置的高速輸送機(jī)4以及相當(dāng)于座板減速裝置的減速用滾柱5構(gòu)成座板驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)施形態(tài)的示例采用了座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置兼用的結(jié)構(gòu)。
由于座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置兼用，利用座板與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置的摩擦來驅(qū)動(dòng)，因此，可使座板的速度與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置各位置上的速度相同，使座板與座板間隔面的速度同步。
這樣，在座板與其前后的座板之間隨著速度變化而產(chǎn)生間隔時(shí)，該座板間隔面仍可以與座板同步的速度驅(qū)動(dòng)，即使此時(shí)有乘客站立在座板間隔的底面上或者乘客的物件掉落，也不會(huì)以極大的速度差與座板沖撞，可確保有關(guān)座板間隔的安全性。也就是說，本實(shí)施形態(tài)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置起到了可變速式乘客輸送機(jī)的安全裝置的作用。
根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置兼用，因此可不用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)而使座板與座板間隔面的速度達(dá)到同步。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置兼用，因此可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提供因機(jī)構(gòu)兼用而使成本降低的可變速式乘客輸送機(jī)。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，即使在座板間隔處站立乘客或乘客的物件掉落時(shí)，也不會(huì)以極大的速度差與座板沖撞，可提高安全性。
為了可乘搭輪椅，座板1采用多塊(本實(shí)施形態(tài)為3塊)連接的結(jié)構(gòu)。在搭乘乘客的范圍內(nèi)，雖然隨著乘客輸送機(jī)的速度變化在連接座板與其它的連接座板之間會(huì)產(chǎn)生間隔，但由于連接座板內(nèi)的多塊座板間不會(huì)產(chǎn)生間隔，因此，搭乘在連接座板上的輪椅在乘客輸送機(jī)上的移動(dòng)期間，不會(huì)受間隔的影響。
在此，輪椅的尺寸因輪椅的應(yīng)用技術(shù)(手動(dòng)/電動(dòng)等)及其使用環(huán)境、或者時(shí)代的不同會(huì)有差異。本發(fā)明的宗旨在于，使座板具備可搭乘輪椅的尺寸，其尺寸的要求是日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)定的輪椅標(biāo)準(zhǔn)中的可確保搭乘普通型輪椅的長(zhǎng)度/寬度。
根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于具備可搭乘輪椅的充分的尺寸，并且在其座板上產(chǎn)生速度變化時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)間隔，因此很適合應(yīng)用于輪椅。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于在上客處連續(xù)出現(xiàn)水平狀(無間隔)的座板，因此，即使在使用輪椅時(shí)，仍可以在不停止整個(gè)機(jī)器和不會(huì)下降總體效率的情況下搭乘。
在座板1上，設(shè)有座板扶手7，該座板扶手7在上客處從座板扶手容納部8出來，在下客處進(jìn)入座板扶手容納部8。
在乘客輸送機(jī)的側(cè)面，具有將乘客輸送機(jī)與一般的通路作出區(qū)別的防止乘客輸送機(jī)內(nèi)外的乘客或物件接觸、或乘客輸送機(jī)內(nèi)外來往的保護(hù)柵9。在保護(hù)柵9上，以一定間隔設(shè)有保護(hù)柵緊急出口10。保護(hù)柵緊急出口10通常時(shí)被電氣性關(guān)閉，在乘客輸送機(jī)停止后解除電氣性關(guān)閉，成為長(zhǎng)距離的乘客輸送機(jī)途中部的緊急出口。該保護(hù)柵緊急出口10在乘客輸送機(jī)停止時(shí)，從座板1向下走到間隔部，通過座板扶手7之間走出保護(hù)柵緊急出口10。因此，在以往的速度無變化的乘客輸送機(jī)中采用的帶式扶手結(jié)構(gòu)中是不能設(shè)置緊急出口的，但若采用本實(shí)施形態(tài)，通過將座板扶手7、座板1間的間隔、側(cè)面的固定的保護(hù)柵9以及保護(hù)柵緊急出口10組合，就可形成緊急時(shí)用的通路。
并且，即使在某一保護(hù)柵緊急出口10的間隔正好與座板扶手7重合而不能使用時(shí)，通過將保護(hù)柵緊急出口10設(shè)置成高速區(qū)間的座板與下一塊座板對(duì)應(yīng)位置的間隔不是整數(shù)倍的關(guān)系，在乘客輸送機(jī)停止時(shí)可以始終利用任何1個(gè)保護(hù)柵緊急出口走出。
圖2(a)為圖1所示的可變速式乘客輸送機(jī)的俯視圖，圖2(b)為圖1所示的可變速式乘客輸送機(jī)的側(cè)視圖。
在該圖中，11為存放乘客輸送機(jī)設(shè)備的側(cè)面蓋板，12為終端齒輪，13為返回一側(cè)的輸送機(jī)。此外，在該圖中凡與圖1所示的符號(hào)相同的部位表示同一部位。
如圖所示，座板1從上客處的平板2的下面連續(xù)(無間隔)地出現(xiàn)，成為乘客的搭乘部，由加速用滾柱3擴(kuò)大其間隔而加速，在對(duì)應(yīng)于占乘客輸送機(jī)大半的高速輸送機(jī)4的高速區(qū)間移動(dòng)，又在下客一端的減速用滾柱5的區(qū)間縮小前后座板之間的間隔，使座板1接觸，間隔消失，進(jìn)入下客處的平板6的下面。
進(jìn)入下客處的平板6下面的座板1因終端齒輪12回轉(zhuǎn)，搭乘在返回一側(cè)的輸送機(jī)13上回到上客處的下面，通過終端齒輪12的回轉(zhuǎn)，再次從上客處露出，反復(fù)進(jìn)行這一循環(huán)。
作為此時(shí)速度的一例，上下客處的初始速度為30-50m/分鐘，中間部是其2-4倍。各區(qū)間的長(zhǎng)度根據(jù)變速比率和加減速度大小的不同，加速用滾柱3和減速用滾柱5的區(qū)間約為5-10m，高速輸送機(jī)4的區(qū)間為100-2000m。可變速式乘客輸送機(jī)的中間的高速輸送機(jī)4的長(zhǎng)度大大長(zhǎng)于其它區(qū)間的長(zhǎng)度，在本實(shí)施形態(tài)的圖面中，是為了說明本實(shí)施形態(tài)作為一個(gè)必需的結(jié)構(gòu)要素來表示的，其長(zhǎng)度的比率等特意不中斷地將必要部分作了放大或縮小表示。另外，對(duì)乘客輸送機(jī)通常所用的技術(shù)等，省略了與本發(fā)明無直接關(guān)系的要素。
圖3為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)下客一端的側(cè)面剖視圖。
在該圖中，14為控制用滾柱，15-1為主電動(dòng)機(jī)，15-2為控制用電動(dòng)機(jī)，16-1為由主電動(dòng)機(jī)15-1驅(qū)動(dòng)的高速輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，16-2為由主電動(dòng)機(jī)15-1驅(qū)動(dòng)的向減速用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-2傳遞驅(qū)動(dòng)力的減速用滾柱驅(qū)動(dòng)軸，16-3為由控制用電動(dòng)機(jī)15-2驅(qū)動(dòng)的向控制用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-3傳遞驅(qū)動(dòng)力的控制用驅(qū)動(dòng)軸，17-1為由主電動(dòng)機(jī)15-1驅(qū)動(dòng)的為驅(qū)動(dòng)多個(gè)減速用滾柱5的共用驅(qū)動(dòng)鏈條，17-2為減速用驅(qū)動(dòng)鏈條，17-3為由控制用電動(dòng)機(jī)15-2驅(qū)動(dòng)的為驅(qū)動(dòng)控制用滾柱14的控制用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條，18為加減速用齒輪，19為位于下客一端附近的檢測(cè)座板位置的光電傳感式位置檢測(cè)器，19-1、19-2分別為下客一端附近的規(guī)定位置上組合設(shè)置的位置檢測(cè)器12的發(fā)光部和受光部。另外，在該圖中，與圖1所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
其中，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在規(guī)定的位置上配置了充足數(shù)量的位置檢測(cè)器12。
在該圖中，座板1利用摩擦力在減速用滾柱5上，沿前進(jìn)方向驅(qū)動(dòng)，但由于摩擦力傳遞有時(shí)會(huì)產(chǎn)生打滑，故也可將減速用滾柱5的局部作為控制用滾柱14，用以對(duì)打滑的修正。
主電動(dòng)機(jī)15-1的回轉(zhuǎn)力通過共用驅(qū)動(dòng)鏈條17-1向高速輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸16-1傳遞，驅(qū)動(dòng)高速輸送機(jī)4。又在同時(shí)，主電動(dòng)機(jī)15-1的回轉(zhuǎn)力通過共用驅(qū)動(dòng)鏈條17-1和加減速用齒輪18，向減速用滾柱驅(qū)動(dòng)軸16-2傳遞，再通過減速用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-2驅(qū)動(dòng)減速用滾柱5。此時(shí)，加減速用齒輪18根據(jù)其設(shè)置部位的齒輪比，對(duì)高速輸送機(jī)4進(jìn)行速度變更，以使加速用滾柱3和減速用滾柱5相對(duì)各位置，按照規(guī)定比率的依次不同的速度回轉(zhuǎn)?？刂朴脻L柱14由控制用電動(dòng)機(jī)15-2、控制用驅(qū)動(dòng)軸16-3和控制用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-3驅(qū)動(dòng)，可與主電動(dòng)機(jī)15-1的回轉(zhuǎn)速度分別獨(dú)立控制。另外，位置檢測(cè)器19由發(fā)光部19-1發(fā)出的光，在其位置上無座板1時(shí)可達(dá)到對(duì)應(yīng)的受光部19-2，在有座板1時(shí)因被遮蔽，故可從受光部19-2的受光狀況中測(cè)定座板1的位置。
由于本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)方向可以反轉(zhuǎn)自如，因此可采用上客處與下客處對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。反之，也可只在一側(cè)設(shè)置電動(dòng)機(jī)，采用非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，必要時(shí)也可在相對(duì)方向的一側(cè)上，設(shè)置向共用驅(qū)動(dòng)鏈條17-1施加張力用的彈簧結(jié)構(gòu)。
圖4為本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)的下客一端的正面剖視圖。
在該圖中，20為導(dǎo)軌，21為底面。另外，在該圖中，凡與圖3所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
如圖所示，在座板1的表面形成凹凸，與設(shè)在下客處的平板6端部上的梳狀齒嚙合，故在有落下物時(shí)也可拾起。
乘客在乘客輸送機(jī)上的橫方向移動(dòng)受座板1上的座板扶手7、側(cè)面蓋板11和保護(hù)柵9限制。然而，在該范圍內(nèi)，有時(shí)也可能站立在座板的間隔上，因此必須使座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置、即加速用滾柱3、高速輸送機(jī)4和減速用滾柱5寬度的兩端達(dá)到側(cè)面蓋板11之長(zhǎng)度。另外，在座板1上，由于需要設(shè)置支承座板1上的搭乘物以及座板自身重量的車輪，故加速用滾柱3、高速輸送機(jī)4和減速用滾柱5的寬度小于該座板1的車輪間隔。
驅(qū)動(dòng)減速用滾柱5用的裝置是將減速用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-2和加減速用齒輪18設(shè)置在座板1下面的座板1寬度之內(nèi)，減速用滾柱驅(qū)動(dòng)軸16-2穿過座板1的車輛與支承該車輪的導(dǎo)軌20之間到達(dá)外部，共用驅(qū)動(dòng)鏈條17-1通過車輪、導(dǎo)軌20和未圖示的終端齒輪12的側(cè)面到達(dá)主電動(dòng)機(jī)15-1。反之，返回一側(cè)的輸送機(jī)13的驅(qū)動(dòng)鏈條17-4為了不妨礙座板扶手7而通過座板寬度之內(nèi)到達(dá)主電動(dòng)機(jī)15-1。
為了檢測(cè)座板1的位置，位置檢測(cè)器19的發(fā)光部19-1和受光部19-2被設(shè)置在該減速用滾柱5與座板的車輪間隔的側(cè)面蓋板11內(nèi)及底面21的下面。
下面，參照?qǐng)D5至圖10說明本實(shí)施形態(tài)的可變速式乘客輸送機(jī)的控制系統(tǒng)。
圖5為表示可變速式乘客輸送機(jī)控制系統(tǒng)的概略方框圖。
在該圖中，22為控制裝置，23為電壓·頻率控制部，24為啟動(dòng)開關(guān)，25為停止開關(guān)，26為異常檢測(cè)器，27為異常報(bào)警裝置。另外，在該圖中，凡與圖3所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
如圖所示，控制裝置22由運(yùn)轉(zhuǎn)控制部22-1、速度指令作成部22-2和異常判定部22-3構(gòu)成，接受位置檢測(cè)器19的輸出，由運(yùn)轉(zhuǎn)控制部22-1決定運(yùn)轉(zhuǎn)方式，由速度指令作成部22-2算出速度指令，向電壓·頻率控制部23提供算出后的速度指令。電壓·頻率控制部23按照提供的速度指令，作成主電動(dòng)機(jī)15-1和控制電動(dòng)機(jī)15-2所需的電壓和/或頻率并輸出。受到這一指令的主電動(dòng)機(jī)15-1驅(qū)動(dòng)高速輸送機(jī)4、終端齒輪12和返回一側(cè)的輸送機(jī)13，或者由加減速用齒輪18變更速度后驅(qū)動(dòng)加速用滾柱3和減速用滾柱5，并由控制用電動(dòng)機(jī)15-2驅(qū)動(dòng)控制用滾柱14。
來自啟動(dòng)開關(guān)24、停止開關(guān)25的信號(hào)或來自異常檢測(cè)器26的信號(hào)輸入控制裝置22，由運(yùn)動(dòng)控制部22-1或異常判定部22-3處理。異常檢測(cè)器26包括緊急停止開關(guān)26-1、上客處、下客處的平板卷入檢測(cè)器26-2、座板扶手容納部卷入檢測(cè)器26-3、側(cè)面卷入檢測(cè)器26-4以及保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)器26-5多種裝置，異常時(shí)還向異常報(bào)警裝置27輸出。
下面，按照?qǐng)D6所示的流程圖來說明圖5所示的控制裝置22中的主程序100的處理程序。
由于可由運(yùn)算裝置和軟件實(shí)現(xiàn)以下處理，特別是必要時(shí)可在無事先預(yù)告的情況下執(zhí)行其啟動(dòng)和插入等處理。另外，以下處理的主要部分由運(yùn)轉(zhuǎn)控制部22-1執(zhí)行，決定速度指令時(shí)使用速度指令作成部22-2，檢測(cè)異常時(shí)使用異常判定部22-3。
首先，用步驟100-1檢查乘客輸送機(jī)的狀態(tài)。在乘客輸送機(jī)處于“停止”狀態(tài)時(shí)，用步驟100-2確認(rèn)啟動(dòng)開關(guān)4，若啟動(dòng)開關(guān)24仍未接通，則繼續(xù)停止。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)24接通后，由分程序110執(zhí)行啟動(dòng)處理。步驟100-1的狀態(tài)為“運(yùn)轉(zhuǎn)中”時(shí)，用步驟100-3確認(rèn)停止開關(guān)25，若停止開關(guān)25仍未接通，則由分程序120執(zhí)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)處理。當(dāng)停止開關(guān)24接通后，由分程序130執(zhí)行停止處理。步驟100-1的狀態(tài)為“異?！睍r(shí)，如下所述已執(zhí)行了異常停止處理，故從異常至恢復(fù)期間繼續(xù)異常停止?fàn)顟B(tài)。周期性循環(huán)進(jìn)行由主程序100執(zhí)行的處理。
圖7為表示圖6中的步驟110的啟動(dòng)處理的處理程序的流程圖。
該啟動(dòng)處理是乘客輸送機(jī)的狀態(tài)為“停止”，啟動(dòng)開關(guān)4接通后，由主程序100開始啟動(dòng)。首先，用步驟110-1將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“啟動(dòng)處理中”。其次，用步驟110-2確認(rèn)停止開關(guān)25，若停止開關(guān)25未接通，則分程序140執(zhí)行啟動(dòng)前的異常檢測(cè)處理。異常檢測(cè)處理140的結(jié)果是步驟110-3無異常時(shí)，用步驟110-4執(zhí)行啟動(dòng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。所謂啟動(dòng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)是指將啟動(dòng)時(shí)用的速度指令向主電動(dòng)機(jī)15-1和控制用電動(dòng)機(jī)15-2輸出。在步驟110-5確認(rèn)啟動(dòng)已正常結(jié)束之后，用步驟110-6將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“運(yùn)轉(zhuǎn)中”，結(jié)束啟動(dòng)處理。當(dāng)步驟110-2在啟動(dòng)處理狀態(tài)下接通停止開關(guān)25時(shí)、當(dāng)在步驟110-3檢測(cè)出有異常時(shí)、或者在步驟110-5未正常結(jié)束啟動(dòng)時(shí)，就轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓r(shí)的處理。在步驟110-7立即中止啟動(dòng)，在步驟110-8切斷啟動(dòng)開關(guān)24，在步驟110-9將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“異常”，在步驟110-10對(duì)異常報(bào)警裝置27告知異常。乘客輸送機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤爱惓！敝螅沙丝洼斔蜋C(jī)的管理者和保養(yǎng)維修者根據(jù)其內(nèi)容進(jìn)行異常的確認(rèn)和修復(fù)。
圖8為表示圖7中的步驟140異常檢測(cè)處理的處理程序流程圖。
該項(xiàng)異常檢測(cè)處理是由步驟140-1確認(rèn)緊急停止開關(guān)26-1，用步驟140-2確認(rèn)上客處、下客處的平板卷入檢測(cè)器26-2，用步驟140-3確認(rèn)座板扶手容納部卷入檢測(cè)器26-3，用步驟140-4確認(rèn)側(cè)面卷入檢測(cè)器26-4，用步驟140-5確認(rèn)保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)器26-5，全部無異常時(shí)，由步驟140-6輸出“正?！?，若判斷為上述步驟140-1-140-5中的某1個(gè)有異常之后，由步驟140-7輸出“異?！?。將與保護(hù)柵緊急出口10開閉狀態(tài)直接聯(lián)系的異常檢測(cè)添加到該項(xiàng)異常檢測(cè)處理之中，可提高安全性。
圖9為表示圖6中的步驟120通常運(yùn)轉(zhuǎn)處理的處理程序流程圖。
通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用步驟140進(jìn)行異常檢測(cè)處理，其次，若在步驟120-1未確認(rèn)有異常，在步驟120-2以通常時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的形式將正常的速度指令輸出到主電動(dòng)機(jī)15-1。再由步驟120-3使用位置檢測(cè)器19檢測(cè)座板位置，步驟120-4由速度指令作成部22-2根據(jù)座板位置算出所需的控制用速度，由步驟120-5將算出后的速度指令向控制用電動(dòng)機(jī)15-2輸出。在步驟120-1檢測(cè)到異常之后，進(jìn)入分程序130，執(zhí)行停止處理。
圖10為表示圖6中步驟130的停止處理的處理程序流程圖。
該項(xiàng)停止處理分為從通常停止時(shí)的最高速度慢慢降速的緩慢停止處理和緊急時(shí)緊急停止處理兩種。首先，在步驟130-1將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“停止處理中”。其次，在步驟130-2確認(rèn)形成停止處理的原因是否因異常所致，無異常時(shí)用步驟130-3執(zhí)行停止時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，所謂停止時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)是指向主電動(dòng)機(jī)15-1和控制用電動(dòng)機(jī)15-2輸出停止時(shí)用的速度指令。在步驟130-4確認(rèn)停止已經(jīng)結(jié)束之后，用步驟130-5切斷啟動(dòng)開關(guān)24，在步驟130-6將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“停止”，結(jié)束啟動(dòng)處理。在步驟130-2檢測(cè)到異常之后，或者在步驟130-4未正常結(jié)束停止時(shí)，轉(zhuǎn)變?yōu)楫惓r(shí)的處理，用步驟130-7立即中止運(yùn)轉(zhuǎn)，步驟130-8切斷啟動(dòng)開關(guān)24，用步驟130-9將乘客輸送機(jī)的狀態(tài)變更為“異?！?，在步驟130-10用異常報(bào)警裝置27告知異常。這樣，由于異常內(nèi)容被輸出到異常報(bào)警裝置，因此即使在異常時(shí)也很容易查清和解決原因。
下面，參照?qǐng)D11說明圖8所示的與異常檢測(cè)處理的步驟140-4側(cè)面卷入檢測(cè)相關(guān)的側(cè)面間隔安全裝置。
在該圖中，28為間隔遮蔽刷子。如圖所示，當(dāng)座板1在座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置、即高速輸送機(jī)4(或加速用滾柱3、減速用滾柱5)上面通過時(shí)，在乘客輸送機(jī)前進(jìn)方向的一側(cè)，側(cè)面蓋板11將座板1的上方堵住，但在高速輸送機(jī)4與側(cè)面蓋板11之間必然會(huì)產(chǎn)生至少與座板高度相等的間隔。因此，在其側(cè)面間隔打開的狀態(tài)下，一旦有乘客的物件落入座板間隔面，該物件就有可能從側(cè)面間隔中落入乘客輸送機(jī)內(nèi)部而損壞機(jī)器。
為此，在本實(shí)施形態(tài)中，作為側(cè)面間隔遮蔽裝置，例如通過將圖示的細(xì)小樹脂等密集排列形成刷子狀的間隔遮蔽刷子28，從側(cè)面蓋板11下乘到高速輸送機(jī)4的表面，將其側(cè)面間隔遮住。間隔遮蔽刷子28可在座板1前進(jìn)方向前后自由活動(dòng)，以不妨礙座板1的通過，但間隔遮蔽刷子28在前進(jìn)方向的側(cè)面具有阻力，防止落下物或乘客身體的一部分進(jìn)入側(cè)面間隔內(nèi)。
當(dāng)向這一側(cè)面的推壓力大于間隔遮蔽刷子28的阻力時(shí)，由設(shè)置在側(cè)面上的變位量檢測(cè)用的側(cè)面卷入檢測(cè)器26-4進(jìn)行異常檢測(cè)。檢測(cè)到異常之后，將檢測(cè)結(jié)果插入到前述異常檢測(cè)處理140之中進(jìn)行處理，使乘客輸送機(jī)緊急停止。
側(cè)面間隔遮蔽裝置不局限于圖11所示的結(jié)構(gòu)，本著本發(fā)明的宗旨，也可采用彈性體，以上下方向彈性的方法防止落下物通過座板1進(jìn)入側(cè)面間隔內(nèi)等結(jié)構(gòu)。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)可提高有關(guān)側(cè)面間隔的安全性。
下面，參照?qǐng)D12至圖14詳明說明作為可變速式乘客輸送機(jī)主要結(jié)構(gòu)件的座板1。
圖12為座板的局部俯視圖，圖13為座板的剖視圖，圖14為座板的局部側(cè)視圖。
在這些圖中，1-1為座板，1-2為座板表面梳狀齒(實(shí)線表示的部分)，1-3為底板端部梳狀齒(斜線表示的部分)，1-4為設(shè)在座板1-1背面上的強(qiáng)度構(gòu)件，1-5為強(qiáng)度構(gòu)件1-4與車輪軸之間連接的座板腳，1-6為車輪，1-7為座板1-1與高速輸送機(jī)和滾柱表面梳狀齒接觸的接觸面，29為高速輸送機(jī)和滾柱表面的梳狀齒。在圖12中，點(diǎn)劃線之上側(cè)所示的部分表面觀察座板1-1表面的形狀，點(diǎn)劃線之下側(cè)所示的部分表示觀察座板1-1下部的形態(tài)。在圖13和圖14中，點(diǎn)劃線左邊所示的部分表示觀察座板1-1側(cè)面的形態(tài)，點(diǎn)劃線右邊所示的部分表示觀察座板1-1剖面的形態(tài)。
在此，作為一例，底板1-1的尺寸分別是，座板左右的座板扶手7之間的間隔約為1200mm,1塊底板前進(jìn)方向的長(zhǎng)度約為400mm(3塊連接后為1200mm)，而梳狀齒的間隔約為2mm。圖示的座板形狀與上述尺寸不符，在這里只是以構(gòu)成要素作一表示，并未依照實(shí)際尺寸。
座板1-1由金屬板構(gòu)成，在其表面形成座板表面梳狀齒1-2，在座板1-1上固定有座板扶手7。
作為一體移動(dòng)的座板1-1前進(jìn)方向的長(zhǎng)度雖然也是按照輪椅的尺寸設(shè)計(jì)，但為了便于搭乘輪椅，所取的尺寸例如將3塊座板1-1連接起來，使長(zhǎng)度在1000mm以上。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，不采用一大塊座板，而采用多塊座板連成一體的結(jié)構(gòu)，由此可抑制可變速式乘客輸送機(jī)的單位座板重量的增加。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，單位座板的尺寸與通常的乘客輸送機(jī)是同等的，故可實(shí)現(xiàn)零件和生產(chǎn)設(shè)備的共用化，抑制生產(chǎn)成本。
另外，如圖12所示，由于連接座板1-1前進(jìn)方向的端部隨著速度變化會(huì)產(chǎn)生間隔，它是與前后接觸的座板結(jié)合的部分，也是座板1-1下部的與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置連接的部分，故設(shè)有座板端部梳狀齒1-3。座板端部梳狀齒1-3在高速輸送機(jī)與滾柱表面的梳狀齒29的槽內(nèi)移動(dòng)，與另一塊連接座板的座板端部梳狀齒1-3相互組合而構(gòu)成。此時(shí)，座板1-1下邊的座板端部梳狀齒1-3如圖13所示，進(jìn)入另一塊座板端部梳狀齒1-3下部的空間內(nèi)相互組合。而座板1-1上邊的座板端部梳狀齒1-3則是與設(shè)在下客處的平板6上的、與座板表面梳狀齒1-3形成同一列的梳狀齒發(fā)生作用，可以將掉落在座板表面上的物件取上來。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可提高座板結(jié)合時(shí)的安全性。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可容易使站立在座板間隔之間的乘客或掉落的物件回到座板上。
在此，座板端部梳狀齒1-3以普通的臺(tái)階狀乘客輸送機(jī)用的那種如塑料樹脂等作為原料制成，用螺栓等固定在座板1-1上。因此，座板端部梳狀齒1-3很容易采用與金屬制的座板1-1不同的顏色，如圖12的斜線部所示，不僅在連接座板1-1前進(jìn)方向的端部，而且在座板的側(cè)面端部上也安裝，在連接座板1-1內(nèi)的座板邊界部則不安裝，采用以上的結(jié)構(gòu)就可以將搭乘部圍在方框內(nèi)顯示出來，這相當(dāng)于在上客處搭乘座板1-1時(shí)防止落入的裝置。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，對(duì)一體移動(dòng)的連接座板1-1與連接座板1-1之間產(chǎn)生間隔的部位作出了明確的區(qū)別，可防止搭乘時(shí)落入。
如圖13所示，由于采用座板端部梳狀齒1-3的高度高于座板表面梳狀齒1-2高度的結(jié)構(gòu)，故可作為搭乘在座板1-1上移動(dòng)時(shí)的防止下落裝置。這就可使搭乘在座板上的輪椅、嬰兒車、貨物用手推車以及大型手提箱之類的帶車輪的物體即使在座板表面梳狀齒1-2上移動(dòng)，也會(huì)因與座板端部梳狀齒1-3形成的階梯而停止，可預(yù)先防止落入座板101間隔面內(nèi)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可有效防止乘客或物件落入連接座板1-1之間的間隔內(nèi)。
另外，如圖12至圖14所示，在座板1-1的下部，必要時(shí)可設(shè)置強(qiáng)度構(gòu)件1-4，又可在側(cè)面設(shè)置座板腳1-5，安裝車輪1-6。連接座板內(nèi)的座板1-1分別相互連接，共同使用安裝在座板腳1-5上的車輪1-6的軸。因此，在水平移動(dòng)的乘客搭乘的區(qū)間，雖然不會(huì)在連接座板內(nèi)部產(chǎn)生間隔，但方向反轉(zhuǎn)時(shí)如圖14所示，可以車輪1-6的軸為中心回轉(zhuǎn)，即使采用搭乘時(shí)有效長(zhǎng)度超過1000mm的連接座板，回轉(zhuǎn)時(shí)的半徑也可限制在與單獨(dú)的座板同等的長(zhǎng)度。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可限制可變速式乘客輸送機(jī)深度方向的長(zhǎng)度。
如圖12所示，為了增大連接座板的長(zhǎng)度，在通過加速用滾柱3和減速用滾柱5時(shí)，滾柱的速度在其前后有很大的差異。因此，當(dāng)加速用滾柱3和減速用滾柱5利用摩擦力驅(qū)動(dòng)座板時(shí)，一旦整個(gè)座板1-1與滾柱接觸，在前進(jìn)方向上就不再需要由速度差引起的力。為此，在座板下部安裝接觸面1-7來限定與滾柱間的接觸位置。如圖13所示，座板1-1與輸送機(jī)和滾柱只在接觸面1-7接觸，而在其它部分因座板腳1-5的高度而形成非接觸狀態(tài)，故只有在接觸面1-7可接受驅(qū)動(dòng)力。
接觸面1-7的面積設(shè)定方法是根據(jù)接觸的滾柱直徑與滾柱速度變化的情況，使從滾柱的速度差受到的不需要的力在連接座板的連接部耐力的范圍內(nèi)，且可以獲得驅(qū)動(dòng)座板所需的充分的力。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可便于可變速式乘客輸送機(jī)的制造、施工、安裝及其保養(yǎng)。
下面，參照?qǐng)D15至圖20說明可變速式乘客輸送機(jī)座板驅(qū)動(dòng)裝置的又一實(shí)施形態(tài)。
圖15為加減速驅(qū)動(dòng)座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
在該圖中，16-3為由控制用電動(dòng)機(jī)15-2驅(qū)動(dòng)的向控制用皮帶31傳遞驅(qū)動(dòng)力的控制用驅(qū)動(dòng)軸，16-4為由主電動(dòng)機(jī)15-1驅(qū)動(dòng)的向加速用皮帶30傳遞驅(qū)動(dòng)力的加速用皮帶驅(qū)動(dòng)軸，17-5為加速用皮帶驅(qū)動(dòng)鏈條，17-6為控制用皮帶驅(qū)動(dòng)鏈條，30為加速用皮帶，31為控制用皮帶，32為設(shè)在加速用皮帶30與高速皮帶4間隔中的皮帶搭板。另外，在該圖中，與圖3所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
該座板驅(qū)動(dòng)裝置是用依次變速的多根皮帶替代上一個(gè)實(shí)施形態(tài)中的加速用滾柱3和減速用滾柱5。其中，分別將加速用滾柱3、控制用滾柱14、加速用滾柱驅(qū)動(dòng)軸16-2、加速用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-2和控制用滾柱驅(qū)動(dòng)鏈條17-3改換為加速用皮帶30、控制用皮帶31、加速用皮帶驅(qū)動(dòng)軸16-4、加速用皮帶驅(qū)動(dòng)鏈條17-5和控制用皮帶驅(qū)動(dòng)鏈條17-6。另外，各構(gòu)成要素的動(dòng)作替代了前述的構(gòu)成要素的動(dòng)作，控制方法等照舊可適用前述的說明。
若驅(qū)動(dòng)皮帶的滾柱直徑太大時(shí)，也可在皮帶與皮帶、皮帶與高速輸送機(jī)的搭接部分設(shè)置皮帶搭板32之類的搭接構(gòu)件。
圖16為高速驅(qū)動(dòng)采用高速鏈條接合式座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
在該圖中，1-8為設(shè)在座板1下部的鏈條接合部，33為高速鏈條，34為高速鏈輪。
在可變速式乘客輸送機(jī)中，占其長(zhǎng)度大半的高速區(qū)間速度是固定的，在保持一定的座板間隔的同時(shí)使座板1移動(dòng)。因此，如圖所示，在高速區(qū)間設(shè)有以乘客輸送機(jī)最高速度回轉(zhuǎn)的高速鏈條33。又在共用的高速輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸16-1上，設(shè)置一起回轉(zhuǎn)的高速鏈條用齒輪34，驅(qū)動(dòng)高速鏈條33。
座板1在由座板加速裝置驅(qū)動(dòng)加速區(qū)間并通過高速鏈條用齒輪34部時(shí)，利用高速鏈條用齒輪34的曲率，使高速鏈條33與鏈條接合部1-8接合。由此，座板1在高速區(qū)間由高速鏈條33驅(qū)動(dòng)。在高速區(qū)間的終端部，利用高速鏈條用齒輪34的曲率，以相反的動(dòng)作使高速鏈條33與鏈條接合部1-8的接合解除，座板1改由座板減速裝置驅(qū)動(dòng)。
雖然未作出圖示，但也可以明白，即使在座板方向反轉(zhuǎn)或從下客處返回到上客處的部分，只要在這一區(qū)間不變化速度，就可同樣地適用鏈條接合方式的驅(qū)動(dòng)。
為此，要使座板與座板間隔面的速度同步時(shí)，采用高速輸送機(jī)4的驅(qū)動(dòng)滾柱與高速鏈條用齒輪34相同直徑等方式，就可使周速度一致。反之，通過在驅(qū)動(dòng)軸上中介一個(gè)齒輪，或者改變高速鏈條用齒輪34的直徑，也可使座板與座板間隔面的速度作成各不一樣。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，通過在高速區(qū)間將座板驅(qū)動(dòng)裝置與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置分離，就可獨(dú)立設(shè)定座板與座板間隔面的速度。
圖17為加減速區(qū)間采用線性電動(dòng)機(jī)、高速區(qū)間采用鏈條的座板驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。
在該圖中，23為電壓·頻率控制部，35為線性電動(dòng)機(jī)控制裝置，36為線性電動(dòng)機(jī)的一次線圈。另外，在該圖中，凡與圖16所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
如圖所示，從線性電動(dòng)機(jī)控制裝置35通過電壓·頻率控制部23，向在加速區(qū)間和未圖示的減速區(qū)間并列的多個(gè)一次側(cè)線圈36供給電壓和/或頻率，以使座板1的速度成為對(duì)應(yīng)于位置的值。由此構(gòu)成座板加速裝置和座板減速裝置。
圖18為圖17所示的座板驅(qū)動(dòng)裝置剖視圖。
在該圖中，37為線性電動(dòng)機(jī)的二次導(dǎo)體。另外，在該圖中，凡與圖13和圖17所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
如圖所示，在座板1的座板扶手7的間隔下部，配置有座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置、即高速輸送機(jī)或滾柱，故在其側(cè)面配置座板加速裝置和座板減速裝置、即線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)線圈36。在座板1的與一次側(cè)線圈36對(duì)向的位置上，裝有二次導(dǎo)體37。另外，在座板側(cè)面的下部還裝有座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、即高速鏈條33和鏈條接合部1-8。
當(dāng)然也可不使用高速鏈條33，而由全區(qū)間線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)座板。
根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，通過在全區(qū)間將座板驅(qū)動(dòng)裝置與座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置分離，就可獨(dú)立設(shè)定座板與座板間隔面的速度。
又，根據(jù)實(shí)施形態(tài)，由于只有在加減速區(qū)間設(shè)置線性電動(dòng)機(jī)，在高速區(qū)間由鏈條驅(qū)動(dòng)，因此可抑制設(shè)備和工程建設(shè)的成本費(fèi)用。
下面，參照?qǐng)D19說明座板速度與座板間隔面速度的關(guān)系。
圖19(a)為與圖1至圖14的實(shí)施形態(tài)已說明的座板驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的圖，表示座板速度與座板間隔面速度一致的同步形態(tài)。
在同步形態(tài)下，因座板速度與座板間隔面速度無差異，故即使有物件從座板落入座板間隔面也無問題，使座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置成為一種對(duì)付落下的安全裝置。作為對(duì)付物件落入座板間隔面的方式，無速度差異的同步形態(tài)是安全性最高的方式。然而，如果在高速區(qū)間不存在座板速度與座板間隔面速度的速度差，這就會(huì)使乘客站立在座板上也好，或站立在座板間隔面上也好，都能同樣地被輸送，在座板上或在座板間隔面上步行變得很方便。但在可變速式乘客輸送機(jī)上，由加速產(chǎn)生的中間部的座板間隔面是暫時(shí)性的，該區(qū)域因下客一側(cè)的減速而消失。一旦乘客步行擁擠在該座板間隔面上，則在下客一側(cè)座板間隔面消失時(shí)，乘客就無站立之處，存在著一個(gè)壓一個(gè)地倒下去的危險(xiǎn)性。
因此，為了避免這樣的事態(tài)，具有圖19(b)所示的座板速度與座板間隔面速度的速度比率為一定的等比型以及圖19(c)所示的座板速度與座板間隔面速度的速度差為一定的等差型兩種形態(tài)。
在使座板與座板間隔面按圖19(b)或圖19(c)方式移動(dòng)時(shí)，因座板速度快，故對(duì)搭乘在座板上的乘客來說，就形成一種座板間隔面按速度差相應(yīng)地反向運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，其結(jié)果，在座板間隔面步行變成了與反向步行在通常的乘客輸送機(jī)上同等的間隔，使乘客在心理上、或者因比通常的步行效果差而在物理上形成難以步行的狀態(tài)。
在座板速度與座板間隔面速度存在速度差的狀態(tài)下，即使當(dāng)搭乘在座板上的輪椅、嬰兒車、貨物用手推車和大型手提箱之類帶有車輪的物件即使因保護(hù)不當(dāng)落入座板間隔面內(nèi)，也會(huì)因速度差異而被推回，非常容易返回到座板上。
在此，座板速度與座板間隔面速度的速度差必須小于上客處部分的座板的初始速度。這是為了使中間部速度差的影響與上客處部分的速度差同等程度，以確保安全性。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可以從心理上和物理上減少乘客在乘客輸送機(jī)上的步行。
又，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，可有效地使站立在座板間隔之間的乘客或掉落的物件返回到座板上。
在獨(dú)立設(shè)置座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，將座板速度與座板間隔面速度的速度差設(shè)定得大于座板間隔面的速度，這在物理上也是可能的。然而，這一設(shè)定是對(duì)前述的步行的輔助，為了促進(jìn)步行，就會(huì)增大下客口部的危險(xiǎn)，在實(shí)用上還不能使用。
圖20為利用滾柱的摩擦驅(qū)動(dòng)，使座板加速裝置/座板減速裝置與對(duì)應(yīng)部上的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置之間產(chǎn)生速度差的驅(qū)動(dòng)裝置一示例的剖面圖。
在該圖中，38為座板驅(qū)動(dòng)用滾柱，39為座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱。另外，在該圖中，凡與圖4所示的相同符號(hào)的部位表示同一部位。
如圖所示，在本實(shí)施形態(tài)中，將加速用滾柱3和減速用滾柱5所用的滾柱作為具有兩個(gè)不同直徑的座板驅(qū)動(dòng)用滾柱38和座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39。將座板1的接觸面1-7預(yù)先放在與座板驅(qū)動(dòng)用滾柱38對(duì)向的位置上，其它部分不與座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39接觸。另外，座板間隔面由座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39構(gòu)成。用同一驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)座板驅(qū)動(dòng)用滾柱38和座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39。其結(jié)果，由于座板驅(qū)動(dòng)用滾柱38與座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39的轉(zhuǎn)速相同，滾柱的周速度成為各滾柱直徑的比率，因此，例如在將座板驅(qū)動(dòng)用滾柱38的直徑和座板間隔面驅(qū)動(dòng)用滾柱39的直徑分別設(shè)定為80mm和60mm時(shí)，座板速度與座板間隔面速度就可實(shí)現(xiàn)4∶3比率的不同速度。
這樣，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，由于可在兼用座板驅(qū)動(dòng)裝置和座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)速度差，因此可減少零件數(shù)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施例的一個(gè)形態(tài)中，其特點(diǎn)是底面由采用帶式輸送機(jī)與速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成。
又一個(gè)特點(diǎn)是底面由速度依次變化的多個(gè)皮帶構(gòu)成。
又一個(gè)特點(diǎn)是底面的速度與所述座板速度之差小于上客處部分的座板速度。
又一個(gè)特點(diǎn)是底面由采用帶式輸送機(jī)和速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成，同時(shí)滾柱各個(gè)位置上的速度是使各個(gè)位置的座板速度按照一定比率減少后的速度。
又，座板以第2速度移動(dòng)的區(qū)間中的座板間隔面的速度設(shè)定得比座板的第2速度慢規(guī)定的速度差。
又，規(guī)定的速度差小于座板的第1速度。
又一個(gè)特點(diǎn)是，座板由座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、座板加速裝置和座板減速裝置分別驅(qū)動(dòng)座板的區(qū)間中的座板間隔面速度與由各自區(qū)間中的座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、座板加速裝置和座板減速裝置驅(qū)動(dòng)的座板速度相比，具有小于第1速度的規(guī)定的速度差。
又一個(gè)特點(diǎn)是與座板加速裝置或座板減速裝置對(duì)應(yīng)的區(qū)間的座板間隔面速度與用第2速度移動(dòng)的區(qū)間中的座板間隔面的速度和第2速度之間的速度比率相對(duì)應(yīng)地減小。
又，座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置在與加速或減速相對(duì)應(yīng)的區(qū)間中，由速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成，滾柱以同一軸為中心，具有第1直徑部分和大于第1直徑的第2直徑部分，在座板加速裝置和/或座板減速區(qū)間中，使座板與第2直徑部分接觸式驅(qū)動(dòng)，將第1直徑部分用作座板間隙面驅(qū)動(dòng)裝置。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置在與座板高速驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的區(qū)間中，由采用皮帶的輸送機(jī)構(gòu)成。
又，座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置在與加速或減速相對(duì)應(yīng)的區(qū)間中，由速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板高速驅(qū)動(dòng)裝置利用與皮帶的摩擦驅(qū)動(dòng)座板，座板加速裝置和座板減速裝置利用與滾柱的摩擦驅(qū)動(dòng)座板。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置由在與座板高速驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的區(qū)間中以第2速度循環(huán)的高速鏈條、及在與加速或減速對(duì)應(yīng)的區(qū)間中速度依次變化的多個(gè)滾柱構(gòu)成，座板高速驅(qū)動(dòng)裝置采用與高速鏈條的接合方式驅(qū)動(dòng)座板，座板加速裝置和座板減速裝置利用與滾柱的摩擦驅(qū)動(dòng)座板。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置由在與座板高速驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的區(qū)間中以第2速度循環(huán)的高速鏈條、及在與加速或減速對(duì)應(yīng)的區(qū)間中的線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，座板高速驅(qū)動(dòng)裝置采用與高速鏈條的接合方式驅(qū)動(dòng)座板，座板加速裝置和座板減速裝置由線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)座板。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、座板加速裝置和座板減速裝置由線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)座板。
又，座板的乘客搭乘部長(zhǎng)度在1000mm以上。
又一個(gè)特點(diǎn)是座板的乘客搭乘部寬度確保在可搭乘電動(dòng)或手動(dòng)輪椅的面積以上。
又一個(gè)特點(diǎn)是采用將座板以規(guī)定塊數(shù)進(jìn)行連接、作為1個(gè)單位驅(qū)動(dòng)的連接座板結(jié)構(gòu)。
又一個(gè)特點(diǎn)是防止落下裝置的端部高度高于座板表面的高度。
又一個(gè)特點(diǎn)是防止落下裝置的端部由不同于座板表面顏色的材料構(gòu)成。
又，側(cè)面間隔遮蔽裝置具有向座板前進(jìn)方向推壓時(shí)不動(dòng)作、在用規(guī)定以上的強(qiáng)度向與座板前進(jìn)方向垂直的方向推壓時(shí)動(dòng)作的側(cè)面卷入檢測(cè)裝置。
又一個(gè)特點(diǎn)是保護(hù)柵裝置具有檢測(cè)緊急出口裝置開閉狀態(tài)的保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)裝置，保護(hù)柵緊急出口檢測(cè)裝置在檢測(cè)到緊急出口裝置打開之后，使乘客輸送機(jī)停止。
又一個(gè)特點(diǎn)是緊急出口裝置只有在乘客輸送機(jī)停止之后才打開。
又一個(gè)特點(diǎn)是緊急出口裝置的設(shè)置間隔設(shè)定為不成為隨著速度變化產(chǎn)生的座板規(guī)定間隔的整數(shù)倍。
根據(jù)本發(fā)明，可提供適合于體弱者、特別是輪椅使用者使用的座板式的可變速式乘客輸送機(jī)。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供將在搭乘輪椅范圍內(nèi)的座板做成一體移動(dòng)的可變速式乘客輸送機(jī)。
又，根據(jù)本發(fā)明，可與座板速度變化相對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)座板間隔的底面。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提高座板間隔的底面的安全性。
又，根據(jù)本發(fā)明，可使站立在座板間隔上的乘客或掉落的物件返回到座板上。
又，根據(jù)本發(fā)明，可減少乘客在乘客輸送機(jī)上的步行。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提高座板結(jié)合時(shí)的安全性。
又，根據(jù)本發(fā)明，可防止乘客或物件落入座板間隔內(nèi)。
又，根據(jù)本發(fā)明，可容易地使站立在座板間隔上的乘客或掉落的物件返回到座板上。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供適用于可變速式乘客輸送機(jī)的連接座板。
又，根據(jù)本發(fā)明，可抑制可變速式乘客輸送機(jī)的單位座板重量的增加。
又，根據(jù)本發(fā)明，可抑制可變速式乘客輸送機(jī)的深度。
又，根據(jù)本發(fā)明，可便于可變速式乘客輸送機(jī)的制造、施工、安裝和保養(yǎng)。
又，根據(jù)本發(fā)明，可遮蔽側(cè)面間隔。
又，根據(jù)本發(fā)明，可檢測(cè)向側(cè)面間隔方向的卷入。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提高側(cè)面間隔上的安全性。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供緊急時(shí)從乘客輸送機(jī)的中途步出到外部通路的裝置。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提高緊急脫離裝置平時(shí)的安全性。
權(quán)利要求
1．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述座板的可變速度使所述座板之間產(chǎn)生間隔，其特征在于，使所述座板之間的間隔部的底面速度與所述座板速度同步。
2．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間產(chǎn)生間隔，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)所述座板的座板驅(qū)動(dòng)裝置以及對(duì)所述座板之間的間隔部的底面速度與所述座板速度同步地驅(qū)動(dòng)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置。
3．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述座板的可變速度使所述座板之間產(chǎn)生間隔，其特征在于，在與所述座板前進(jìn)方向的同一方向上，所述座板間的間隔部的底面速度小于所述座板的速度。
4．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，具有使所述座板從上客處的第1速度開始向大于第1速度的第2速度加速的座板加速裝置、以第2速度驅(qū)動(dòng)所述座板的座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、使所述座板在到達(dá)下客處之前從第2速度向第1速度減速的座板減速裝置以及對(duì)隨著所述座板速度變化出現(xiàn)的座板間隔面的速度與所述座板間隔面的前后座板速度同步地驅(qū)動(dòng)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置。
5．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，具有使所述座板從上客處的第1速度開始向大于第1速度的第2速度加速的座板加速裝置、以第2速度驅(qū)動(dòng)所述座板的座板高速驅(qū)動(dòng)裝置、使所述座板在到達(dá)下客處之前從第2速度向第1速度減速的座板減速裝置以及對(duì)隨著所述座板速度變化出現(xiàn)的座板間隔面的速度沿乘客前進(jìn)方向的同一方向以小于所述座板的速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的座板間隔面驅(qū)動(dòng)裝置。
6．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，采用將所述座板以規(guī)定塊數(shù)連接起來作為1個(gè)單位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的連接座板結(jié)構(gòu)。
7．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，產(chǎn)生所述間隔的座板與座板所對(duì)向的部分呈梳齒形狀，當(dāng)座板形成連續(xù)狀態(tài)時(shí)，所述梳狀齒相互接合。
8．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，采用將所述座板以規(guī)定塊數(shù)連接起來作為1個(gè)單位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的連接座板結(jié)構(gòu)，在所述連接座板前進(jìn)方向的最前面和最后面的座板端部設(shè)有防止落下裝置．
9．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，具有設(shè)在所述座板前進(jìn)方向側(cè)面上的保護(hù)乘客不與乘客輸送機(jī)側(cè)面的設(shè)備和/或底面接觸的側(cè)面蓋板裝置、以及將所述座板間的間隔部的底面與所述側(cè)面蓋板裝置之間產(chǎn)生的間隔遮住但并不妨礙所述座板移動(dòng)的側(cè)面間隔遮蔽裝置。
10．一種可變速式乘客輸送機(jī)，它是在多塊座板上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述多塊座板的可變速度使所述座板之間的間隔伸縮，其特征在于，具有設(shè)在所述座板前進(jìn)方向兩側(cè)的扶手裝置和設(shè)在所述乘客輸送機(jī)側(cè)面固定部上的防止乘客輸送機(jī)內(nèi)外的乘客或物件接觸或往來的保護(hù)柵裝置，在所述保護(hù)柵裝置上，以規(guī)定的間隔設(shè)置緊急出口裝置。
全文摘要
一種可變速式乘客輸送機(jī)，在座板1上搭乘乘客進(jìn)行運(yùn)送的同時(shí)，利用所述座板的可變速度使所述座板之間產(chǎn)生間隔，所述座板間的間隔部的底面3、4、5的速度在與所述座板前進(jìn)方向的同一方向上同步或小于所述座板的速度，座板中間部的速度大于上、下客處的速度，不僅能解決隨著速度變化使座板之間產(chǎn)生間隔的安全性問題，而且便于輪椅使用者等體弱者的使用。
文檔編號(hào)B66B21/00GK1238300SQ9910841
公開日1999年12月15日 申請(qǐng)日期1999年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月8日
發(fā)明者藤野篤哉, 寺本律, 小島和平, 宇津?qū)m博文, 中村一朗, 飛田敏光, 宮田弘市, 大宮昭弘, 稻葉博美 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所