專利名稱：雙層或多層電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整雙層或多層電梯的層間距離的方法和裝置。
德國(guó)1113293號(hào)專利公開了一種電梯設(shè)備，其包括具有兩個(gè)電梯箱的電梯，一個(gè)電梯箱位于另一個(gè)電梯箱的下面，加在一起具有兩層的高度。由共用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)電梯箱被固定在一起，形成所謂的雙層電梯。
在上述雙層電梯設(shè)備中，兩個(gè)電梯箱被固定在一起并且相互之間的位置不能有任何變化。按此方式，層間的距離必須準(zhǔn)確地保持與建筑物的整個(gè)高度相同，否則，當(dāng)電梯停在樓梯平臺(tái)處時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一層甚至兩層的臺(tái)階。如果建筑物建成數(shù)月或數(shù)年后其墻體出現(xiàn)沉降，或如果公差達(dá)不到要求，則會(huì)出現(xiàn)同樣的問題，這在高層建筑中尤其影響顯著。開頭指出的那種型號(hào)的雙層電梯的控制系統(tǒng)不能夠使兩個(gè)電梯箱準(zhǔn)確地停在其各自的正確位置上。在至少一個(gè)電梯箱，有時(shí)是兩個(gè)電梯箱同時(shí)會(huì)發(fā)生?？坎痪_，或出現(xiàn)所謂的臺(tái)階。
本發(fā)明的目的是提供一種不會(huì)出現(xiàn)上述缺點(diǎn)的雙層或多層電梯。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要有電梯箱能精確地?？吭诟鱾€(gè)樓層的位置處，換句話說，即使樓層之間的距離不同，也不會(huì)形成臺(tái)階。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是，一控制單元儲(chǔ)存并周期性地修正位置的測(cè)量值以辨別諸如建筑物沉降之類的變化。此數(shù)據(jù)用來計(jì)算層間的距離，以確保當(dāng)電梯箱?？繒r(shí)，所有的電梯箱都不會(huì)形成臺(tái)階。而且，在任何類型的控制系統(tǒng)(傳統(tǒng)控制，目標(biāo)呼叫控制等)中，可在運(yùn)行中和停止前調(diào)整順序進(jìn)行的下一次?？克匦璧膶娱g必要的距離。
下面結(jié)合附圖及最佳實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的用于一組三個(gè)電梯中的一個(gè)電梯的層距控制的示意圖2是在運(yùn)行中調(diào)整層距的控制過程的流程圖；圖3是用于調(diào)整雙層電梯中層間距離的裝置的示意圖。
圖1說明了依據(jù)本發(fā)明的利用組控的一組三個(gè)電梯中的一個(gè)電梯的層距控制，如歐洲專利365782號(hào)中公開的的那種型號(hào)，一電梯a運(yùn)行在一組電梯(如三個(gè)電梯a,b和c)的其中一個(gè)提升運(yùn)行間1中。假設(shè)電梯裝在一個(gè)E1層到E16層的16層樓房中，雙層電梯7包括兩個(gè)處于共用電梯箱吊具4中的電梯箱5,6，提升機(jī)2通過吊繩3驅(qū)動(dòng)雙層電梯7在一個(gè)電梯提升運(yùn)行間1中運(yùn)行。例如，通過一個(gè)軸變速箱，圖1中細(xì)部A所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即所謂的層距驅(qū)動(dòng)機(jī)DA可以改變電梯箱5,6之間相對(duì)的層距，使得層距總是和相鄰兩樓層間的距離保持一致。
提升機(jī)2由一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器控制，如歐洲專利026406號(hào)中所公開的那種型號(hào)，其中參考值的產(chǎn)生，控制功能，以及停止的初始化都由微機(jī)系統(tǒng)8執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)控制器的傳感器和促動(dòng)器9通過第一接口IF1和微機(jī)系統(tǒng)8相連。層距驅(qū)動(dòng)機(jī)DA的傳感器和促動(dòng)器10通過接口IF5和微機(jī)系統(tǒng)8相連。微機(jī)系統(tǒng)8處理必要的信息，如圖2流程圖所示。
雙層電梯7的每個(gè)電梯箱5,6裝有一載荷測(cè)量設(shè)備11，一指示電梯箱5,6的瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)Z的設(shè)備12，一儲(chǔ)存相對(duì)于整個(gè)電梯的電梯箱5,6位置信息的設(shè)備13，和電梯箱呼叫發(fā)射器14。設(shè)備11,12通過接口IF1和微機(jī)系統(tǒng)8相連，傳感器和促動(dòng)器10通過接口IF6和微機(jī)系統(tǒng)8相連。電梯箱呼叫發(fā)射器14及安裝在樓梯平臺(tái)上的門廳呼叫發(fā)射器15通過一種公知的輸入設(shè)備16(如歐洲專利062141號(hào)中公開的那種設(shè)備)及第二接口IF2和微機(jī)系統(tǒng)8相連。微機(jī)系統(tǒng)8包括一門廳呼叫存儲(chǔ)器RAM1；相應(yīng)于雙層電梯7的電梯箱5,6的兩個(gè)電梯箱呼叫存儲(chǔ)器RAM2,RAM3；一儲(chǔ)存每個(gè)電梯箱5,6的瞬時(shí)載荷PM的載荷存儲(chǔ)器RAM4；兩個(gè)保存電梯箱5,6的瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)Z的存儲(chǔ)器RAM5,RAM6；相應(yīng)于雙層電梯7的電梯箱5,6的表的形式的兩個(gè)部分成本存儲(chǔ)器RAM7,RAM8；第一總成本存儲(chǔ)器RAM9；第二總成本存儲(chǔ)器RAM10；一個(gè)層呼叫分配存儲(chǔ)器RAM11；一個(gè)把每一取樣和服務(wù)方向的最低服務(wù)成本提供給電梯的存儲(chǔ)器RAM12；一個(gè)為所有相鄰樓層距離包含相對(duì)于層距平均值的計(jì)算差值DMDD的存儲(chǔ)器RAM13；一個(gè)保存層距平均值MDD，實(shí)際層距差值IDDD，層距修正參考值SDDS等等的存儲(chǔ)器RAM14；一個(gè)程序存儲(chǔ)器EPROM；一個(gè)在斷電時(shí)可安全保存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DBRAM；和一個(gè)通過總線和存儲(chǔ)器RAM1到RAM14,EPROM及DBROM相連的微處理器CPU。R1和R2為取樣裝置的第一取樣器和第二取樣器，取樣器R1和R2為寄存器，通過它們可以計(jì)算相應(yīng)于層數(shù)和運(yùn)行方向的地址。成本存儲(chǔ)器RAM7到RAM10中每一個(gè)存儲(chǔ)器具有一個(gè)和多個(gè)存儲(chǔ)位，各個(gè)可能的電梯箱位置可以分配在存儲(chǔ)位上。R3和R4為對(duì)應(yīng)干寄存器形式的各個(gè)電梯箱的選擇器，該選擇器為運(yùn)行中的電梯箱指示電梯箱仍能?？康臉菍拥牡刂贰．?dāng)電梯箱靜止時(shí)，R3和R4指示呼叫可被響應(yīng)服務(wù)的樓層，或一個(gè)可能的電梯箱位置(為＂盲＂樓層)。如從上述驅(qū)動(dòng)控制器中所知，目標(biāo)路線被分配給選擇器地址，并且這些目標(biāo)路線能與一參考值發(fā)生器產(chǎn)生的目標(biāo)值相比較。如果兩條路線相同并出現(xiàn)停止命令，則啟動(dòng)減速階段。如果沒有出現(xiàn)停止命令，則選擇器R3和R4被設(shè)定為下一層。
各個(gè)電梯a,b,c的微機(jī)系統(tǒng)通過一種公知的比較器17(如歐洲專利050304號(hào)中所公開的)，第三接口IF3，一種公知的共用線路傳輸系統(tǒng)18(如歐洲專利050305號(hào)中所公開的)，以及第四接口IF4連接在一起，從而形成一具有調(diào)整雙層或多層電梯功能的組控器。下面的功能性描述涉及一種其層(電梯箱)5,6都能相對(duì)于電梯吊具移動(dòng)的雙層電梯。如果層(電梯箱)5,6中的一個(gè)靜止固定在電梯箱吊具4上，并且只有第二電梯箱能夠移動(dòng)，那么層距控制流程圖可以從圖2中所描述的流程圖中得出。同樣，在多層電梯中，所有的電梯箱5,6都可相對(duì)于電梯箱吊具移動(dòng)，或者電梯箱5,6中的一個(gè)靜止固定在吊具上，剩下的一個(gè)可相對(duì)電梯箱吊具移動(dòng)。
-層距平均值MDD被限定在由建筑物的樓層平面和提升運(yùn)行間之間即限制在相鄰兩樓層的最大層距值和最小層距值之間，其中相鄰樓層指僅僅包括電梯停止時(shí)可由電梯服務(wù)的樓層。對(duì)于那些由雙層電梯7的其中一層?？吭跊]有提升運(yùn)行間門的提升運(yùn)行間區(qū)域(例如在快車區(qū))進(jìn)行服務(wù)的樓層，層距平均值MDD可被用作控制值。
-對(duì)每一雙層停止，即對(duì)兩電梯箱5,6都服務(wù)一樓層的每一停止，層距平均值和相應(yīng)停止的層距之間的差值DMDD含義如下
-DMDD的一個(gè)正值指明電梯箱5,6必須較MDD值更分開一些以便使兩電梯箱同時(shí)準(zhǔn)確地與兩樓層相平。
-一個(gè)DMDD的負(fù)值指明電梯箱5,6必須較MDD值更靠近一些以便使兩電梯箱同時(shí)準(zhǔn)確地與兩樓層相平。
-對(duì)所有雙層停止的DMDD值被保存在存儲(chǔ)器RAM13中的表里。
-電梯箱的相對(duì)位置由適當(dāng)?shù)脑O(shè)備例如測(cè)量距離的一種脈沖測(cè)速發(fā)電機(jī)及相應(yīng)的一種轉(zhuǎn)換器限定。
-兩電梯箱5,6間的距離和MDD的差值隨著實(shí)際層距和層距平均值IDMDD之間的距離而連續(xù)更新。IDMDD可以是一正值或一負(fù)值。例如IDMDD=-10表明兩電梯箱5,6要較具體的MDD值更靠近10cm。
-一得知下一次停止，就可以從包含儲(chǔ)存的DMDD值的表中讀取兩電梯箱應(yīng)該相距多遠(yuǎn)。DMDD和IDMDD之間的差值給出兩電梯箱5,6相對(duì)移動(dòng)的距離SDDS。
-SDDS代表電梯箱5,6相互之間必須移開或移近的距離以便兩電梯箱5,6準(zhǔn)確地停止在和目標(biāo)站的平臺(tái)相平齊的位置。一個(gè)正的SDDS值指明電梯箱5,6必須互相移開。一個(gè)負(fù)的SDDS值指明電梯箱5,6必須相互移近。
-層距控制器選擇一個(gè)或兩個(gè)電梯箱5,6的距離調(diào)整的移動(dòng)方向，并且檢查電梯箱5,6是否已達(dá)到想要的距離以及電梯箱5,6沒有達(dá)到極限位置，即，相對(duì)電梯的一可能的最大上層或最下層位置。
-電梯箱5,6的相對(duì)定位的控制在下述情況下啟動(dòng)，例如-電梯箱處于加速段并且目的地已知。
-運(yùn)行中計(jì)算出的新的目的地已知。
-電梯控制(不是層距控制)的驅(qū)動(dòng)件確保電梯精確的停止。它總是驅(qū)動(dòng)帶有兩移動(dòng)電梯箱5,6的雙層電梯7到兩相鄰樓層的中點(diǎn)上。電梯箱5,6總是從雙層電梯7的中點(diǎn)處同時(shí)增加或減少相對(duì)之間的距離。如果電梯箱5,6中的-個(gè)靜止固定在電梯吊具上，則靜止的電梯箱5,6表示目標(biāo)樓層的參考位置，由此電梯控制器引導(dǎo)電梯7。
-電梯控制的驅(qū)動(dòng)件也根據(jù)電梯箱5,6中的載荷執(zhí)行雙層電梯7的重調(diào)平。當(dāng)執(zhí)行重調(diào)平時(shí)，電梯箱5,6相對(duì)電梯框架的位置已經(jīng)被固定。由此，同時(shí)并在同一方向上對(duì)兩落地平面執(zhí)行重調(diào)平。
在以下述方式測(cè)量運(yùn)行時(shí)，雙層電梯7上包含層距控制值的表被初始化。(在多層電梯中，數(shù)值表可被類似的生成，初始化及使用)-測(cè)量所有相鄰樓層之間的距離SD。
-計(jì)算樓層間的最大值，最小值及平均值，樓層平均值相應(yīng)于層距平均值MDD。
-對(duì)代表每一停止的每一對(duì)樓層，計(jì)算相對(duì)樓層距離平均值的差值DMDD。
測(cè)量位置值被保存并在每一運(yùn)行中或周期性的被更新，以便監(jiān)測(cè)諸如建筑物沉降之類的任何變化。這些值被用來計(jì)算兩電梯箱5,6停止又不會(huì)形成臺(tái)階的必要的層距。而且，不僅可以使用傳統(tǒng)的組控，而且可以使用任何想要的控制類型(目標(biāo)樓層控制等等)來執(zhí)行程序。
圖2包含了在運(yùn)行中層距調(diào)整控制的程序流程。當(dāng)電梯開始移動(dòng)時(shí)，層距修正參考值SDDS隨著DMDD(相對(duì)層距平均值的差值)和IDMDD(相對(duì)層距平均值的實(shí)際差值)的差值來計(jì)算。如果層距已處于必要的值，即層距參考修正值為零，則不采取行動(dòng)，兩電梯箱5,6將在目的站和各個(gè)平臺(tái)相平齊停止。
當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，兩層相對(duì)移動(dòng)，相對(duì)層距平均值的差值IDMDD被連續(xù)更新，因?yàn)槿绻谀繕?biāo)樓層中有一些變化，層距修正參考值SDDS必須被計(jì)算，并重復(fù)層間距離調(diào)整過程。當(dāng)層間距離調(diào)整過程完成后，一可以開門的信號(hào)被傳送給門。當(dāng)門打開時(shí)，可以采用所有其它的規(guī)定限定的或控制目的所必需的措施。兩層準(zhǔn)確的停止在和各自的平臺(tái)相平齊的位置。
圖3為用于調(diào)整具有兩個(gè)可相對(duì)電梯箱吊具移動(dòng)的電梯箱5,6的雙層電梯7上層間距離的裝置的示意圖。兩電梯箱5,6安置在由導(dǎo)向器50和吊架51固定的共用的電梯箱吊具4上。兩電梯箱5,6每個(gè)具有一單獨(dú)的帶有在導(dǎo)向軌上運(yùn)行的導(dǎo)向器53的電梯箱吊具54,55。兩電梯箱5,6間的相對(duì)位置通過如一個(gè)脈沖測(cè)速發(fā)電機(jī)60來計(jì)算。電梯箱5,6之間的具有一電動(dòng)馬達(dá)的層距驅(qū)動(dòng)機(jī)(DA)固定在電梯箱吊具4的底板61上。例如，本驅(qū)動(dòng)機(jī)的控制器位于諸如電梯設(shè)備的機(jī)器室里。電梯箱5,6間的位移由如主軸62控制，主軸62具有對(duì)應(yīng)各個(gè)電梯箱5,6的相反旋向的螺紋并通過底板61上的開口63。電梯箱架54,55具有容納主軸62的螺紋板64。當(dāng)調(diào)整層距時(shí)，即當(dāng)主軸62由層距驅(qū)動(dòng)機(jī)DA驅(qū)動(dòng)時(shí)，電梯箱5,6間的距離在雙層電梯7的中點(diǎn)處同時(shí)增加或減少。作為主軸62的替代物，也可以使用如剪形千斤頂，液壓千斤頂，或其他種類的驅(qū)動(dòng)器。
權(quán)利要求
1．一種在電梯提升運(yùn)行間(1)運(yùn)行并通過吊繩(3)由提升機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)并在一個(gè)電梯箱吊具(4)中至少設(shè)置有兩個(gè)電梯箱(5,6)的雙層電梯或多層電梯的控制方法，其特征在于，電梯箱(5,6)間的垂直距離能被調(diào)整，以便即使建筑物的樓層間距離變化，電梯箱的位置也能被調(diào)整到和相鄰樓層上的各個(gè)平臺(tái)相平齊。
2．按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于建筑物的布局被限定在相鄰兩樓層的最大層距值和最小層距值之間的層距平均值(MDD)被計(jì)算出來并被保存在存儲(chǔ)器(RAM14)中。
3．按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)兩電梯箱(5,6)均服務(wù)一樓層的每一停止，相對(duì)層距平均值的差值(DMDD)被計(jì)算并保存在一存儲(chǔ)器(RAM14)中。
4．按照權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，基于從DMDD(相對(duì)層距平均值的差值)和IDMDD(相對(duì)層距平均值的實(shí)際差值)的差值計(jì)算出的參考值，來計(jì)算層距參考修正值，正是通過此值，電梯箱(5,6)間的距離必須被調(diào)整。
5．一種用于運(yùn)行在電梯提升運(yùn)行間及如通過吊繩(3)由提升機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)并在一個(gè)電梯箱吊具(4)中至少設(shè)置有兩個(gè)電梯箱(5,6)的雙層電梯或多層電梯的裝置，其特征在于，至少一個(gè)用于調(diào)整電梯箱(5,6)間的距離的層距驅(qū)動(dòng)機(jī)(DA)被固定在電梯箱吊具(4)上。
6．按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)電梯箱(5,6)相對(duì)電梯箱吊具(4)移動(dòng)以及不多于一個(gè)的電梯箱(5,6)被靜止固定在電梯箱吊具(4)上。
7．按照權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，層距驅(qū)動(dòng)機(jī)(DA)驅(qū)動(dòng)如在雙層電梯7的中點(diǎn)附近同時(shí)改變電梯箱(5,6)間距離的主軸(62)。
8．按照權(quán)利要求5至7中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，固定在電梯箱吊具(4)上的是一種用于確定如脈沖測(cè)速發(fā)電機(jī)(60)和相應(yīng)的換向器的形式的電梯箱(5,6)之間的相對(duì)位置或距離的裝置。
9．按照權(quán)利要求5至8中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，存儲(chǔ)器(RAM13)包含相對(duì)所有相鄰樓層的樓層間距離的層距平均值計(jì)算出的差值(DMDD)。
10．按照權(quán)利要求5至9中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，存儲(chǔ)器(RAM14)包含諸如層距平均值(MDD)，相對(duì)層距平均值的實(shí)際差值(IDMDD)，和層距修正參考值(SDDS)之類的值。
全文摘要
一種雙層電梯裝有可參考定位信息調(diào)整各個(gè)電梯箱(5,6)間距離的層距驅(qū)動(dòng)機(jī)(DA),每一電梯箱(5,6)可精確地停止在相應(yīng)的樓層(E1…E6),不會(huì)形成臺(tái)階。位置測(cè)量值保存在存儲(chǔ)器(RAM13,14)中并周期性地被更新以便監(jiān)測(cè)如建筑物沉降等的任何變化。任何電梯箱(5,6)在停止時(shí)都不會(huì)形成臺(tái)階所必須的層距依據(jù)此數(shù)值計(jì)算。而且,該方法和裝置可相應(yīng)的使用在多層電梯上并可使用任何類型的控制(傳統(tǒng)控制,目標(biāo)呼叫控制等)。
文檔編號(hào)B66B1/42GK1234361SQ9910038
公開日1999年11月10日 申請(qǐng)日期1999年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月2日
發(fā)明者米羅斯拉夫·科斯特卡, 拉法埃萊·斯塔拉切, 瓦爾特·科克 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司