專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼纜式或油壓式電梯的控制裝置，尤其涉及在轎廂滑動情況下控制門開閉的電梯的控制裝置。
在電梯的控制裝置中，近年來多數(shù)利用發(fā)展顯著的微計算機技術(shù)。大多應(yīng)用這些技術(shù)來構(gòu)成。就作為電梯的控制裝置的一部分即電梯的轎廂門的控制裝置而言，如特開平2-123088號公報中所示也都是應(yīng)用微計算機等。
然而，作為管理電梯安全的重要指令即門的開閉指令，例如即使發(fā)生因制動閘輪的摩擦力下降使轎廂的保持轉(zhuǎn)矩降低而不能保持轎廂的這種制動器的故障、也會被輸出而與這種異常無關(guān)。
在已有技術(shù)的電梯的控制裝置中存在的問題是，如果轎廂因停止?fàn)顟B(tài)而處于門可開區(qū)域，則有可能輸出門開指令而使門打開。一旦制動轉(zhuǎn)矩下降，則轎廂一邊滑動一邊上升或下降。如果轎廂到達門可開區(qū)域并輸出門開指令，則盡管轎廂滑動而不停止，也會開門。而且，即使轎廂一旦通過門可開區(qū)域，但在轎廂一邊滑動一邊繼續(xù)上升或下降時，即使在門可開區(qū)域外輸出門閉指令，但如果在下次通過樓層的門可開區(qū)域時輸出開門指令，則會開門。因此，轎廂滑動時，會發(fā)生轎廂內(nèi)的乘客乘場的待乘客遭到挾于門中的非常危險的事故。
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的、其目的在于提供一種電梯的控制裝置，該裝置能阻止制動器轉(zhuǎn)矩下降轎廂滑動狀態(tài)中的開門現(xiàn)象從而確保轎廂內(nèi)的乘客與乘場中的待乘客的安全。
本發(fā)明的電梯控制裝置備有檢出轎廂速度的速度檢出裝置;檢出至驅(qū)動轎廂的電動機的停止指令的轎廂停止指令檢出裝置;上述停止指令檢出時上述轎廂速度超過規(guī)定速度時檢出轎廂滑動的轎廂滑動檢出裝置;上述轎廂滑動檢出中輸出關(guān)門指令的門開閉指令裝置。
又，上述轎廂滑動檢出裝置，在門可開區(qū)域外通過上述轎廂停止指令檢出裝置檢出送給上述電動機的停止指令時，則檢出轎廂滑動。
在本發(fā)明中，用轎廂速度檢出裝置檢出轎廂速度，用轎廂停止指令檢出裝置檢出驅(qū)動轎廂的電動機的停止指令，用轎廂滑動檢出裝置檢出上述停止指令時，當(dāng)轎廂速度超過規(guī)定速度時，作為轎廂滑動被檢出。而上述轎廂滑動檢出時用門開閉指令裝置輸出門閉指令。
且，用上述轎廂停止指令檢出裝置在門可開區(qū)域外檢出送給上述電動機的停止指令時，則由轎廂滑動檢出裝置檢出轎廂滑動情況。
本發(fā)明如上所述，因為備有檢出轎廂速度的轎廂速度檢出裝置;檢出送給驅(qū)動轎廂的電動機的停止指令的轎廂停止指令檢出裝置;當(dāng)上述停止指令檢出時上述轎廂速度超過規(guī)定速度時檢出轎廂滑動的轎廂滑動檢出裝置;上述轎廂滑動檢出時輸出門閉指令的門開閉指令裝置，而使轎廂處于滑動狀態(tài)時不會開門，從而達到確保轎廂內(nèi)的乘客和乘場的待乘客安全的效果。
又，上述轎廂滑動檢出裝置，因為在門可開區(qū)域外由上述轎廂停止指令檢出裝置檢出送給上述電動機的停止指令時，通過檢出轎廂滑動，門可開區(qū)域?？縿幼鲿r作為轎廂滑動不會誤動作，并且門可開區(qū)域外轎廂停止情況下(轎廂速度d為Om/min)也不會使門打開，所以能達到確保轎廂內(nèi)的乘客與乘場的待乘客安全的效果。
下面結(jié)合附圖和實施例說明本發(fā)明

圖1表示本發(fā)明實施例1的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明實施例1的微計算機所執(zhí)行的程序的模擬圖;
圖3是本發(fā)明的實施例1的方框圖;
圖4為由本發(fā)明的實施例2的微計算機所執(zhí)行的程序的模擬圖。
在上述圖中，1-轎廂;5-電動機;9a、9b-接觸器接點10-轎廂速度檢出器;13-樓層電梯口地面;30、41-VTO閉路接點;31-BB開路接點;32-接通延時定時器;33-SD線圈;34-NCT閉路接點;35、42-SD閉路接點;36-DC線圈;37-DZ閉路接點;38-DC開路接點;39-DO線圈;40-DZ開路接點;51-轎廂速度檢出裝置;52-轎廂停止指令檢出裝置;53-轎廂滑動檢出裝置;54-門開閉指令裝置。
實施例1圖1為本發(fā)明實施例1的整體結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，1為電梯的轎廂，在轎廂上部裝有其另一端接有平衡錘2且被繞卷在絞繩輪3上的鋼纜4。
5為使絞繩輪3旋轉(zhuǎn)從而使轎廂1升降的電動機。
6為由插入插棒式鐵心的制動線圈7構(gòu)成的電磁制動器、該制動線圈7、內(nèi)部電源8以及制動接觸器B的接通接點9a串聯(lián)連接，一旦未圖示的制動接觸器B的接觸器線圈受勵磁而使接觸器接點9a接通，則構(gòu)成閉合回路，從而制動線圈7受勵磁使內(nèi)部的插棒式鐵心離開電動機5。又如果接觸器線圈作為轎廂停止指令而消磁時，則制動線圈7消磁，從而插棒式鐵心接觸電動機5，通過摩擦使電動機5停止。
又，9b也為制動接觸器B的一個接觸器接點，如果接觸器線圈受勵磁則接通，如果轎廂停止指令時消磁則斷開。
10為通過導(dǎo)線11接入轎廂1的檢出轎廂1速度的轎廂速度檢出器，12為設(shè)置于升降通道內(nèi)的對應(yīng)于每個樓層停梯地面各一個的指示門可開區(qū)域的板極、14為安裝于轎廂1的上部并隨轎廂1升降在板極12位置上輸出門開信號的門可開區(qū)域檢出器，15為設(shè)置于轎廂1的低部進行門的開閉的門控制裝置。
16為對電動機5的驅(qū)動和對門的開閉進行控制的微計算機。它由進行各種運算處理的CPU17;存儲CPU17的控制程序的ROM18;存儲CPU17的處理數(shù)據(jù)等的RAM19;根據(jù)CPU17的處理輸出送給電動機5的轉(zhuǎn)矩指令a和送給門控制裝置15的門開指令b和門閉指令c的輸出口20;輸入來自速度檢出器10的轎廂速度d、來自門可開區(qū)域檢出器14的門開輸出e及接觸器接點9b的信息的輸入口21;和連接上述CPU17、ROM18、RAM19、輸出口20及輸入口21的總線22構(gòu)成。
圖2為由微計算機16執(zhí)行的控制程序的模擬圖。
在該圖中，當(dāng)由速度檢出器10檢出的轎廂速度d超過規(guī)定值如2m/min時接通的VTO接通接點30，在上述制動接觸器B的接觸器線圈在轎廂停止指令時消磁且在接觸器接點9b切斷時才接通的BB開路接點31，如果上述VTO閉路接點30及BB開路接點31共同接通的狀態(tài)持續(xù)T秒如0.4秒以上時發(fā)生輸出信號的接通延時定時器32，和轎廂1的滑動檢出用繼電器SD的SD線圈33，為串聯(lián)連接。
又，正規(guī)門管制信號于門閉時接通的NCT閉路接點34、與上述SD線圈33檢測時即檢出滑動時接通的SD閉路接點35的并聯(lián)回路，NCT閉路接點34或SD閉路接點35接通時檢測并輸出門閉指令信號c的門閉指令用繼電器DC的DC線圈36是串聯(lián)連接。
且，門可開區(qū)域檢出器14的門開信號c檢出時接通的DZ閉路接點37，上述DC線圈36檢測時接通的DC閉路接點37，上述DC線圈36無信息時即正規(guī)門管制信號門開或上述電磁制動器6未正常檢出滑動時接通的繼電器DC的DC開路接點38，和DZ閉路接點37與DC開路接點38共同接通時檢測并輸出門開指令信號b的門開指令用繼電器DO的DO線圈39為串聯(lián)連接。
且，VTO閉路接點30、NCT閉路接點34、SD閉路接點35和DZ閉路接點37的另一端連接電源V;SD線圈33、DC線圈36和DO線圈39的另一端接地。
下面、對圖3說明該實施例1的框圖。通過由門可開區(qū)域檢出器14和DZ接通接點37構(gòu)成的門可開區(qū)域檢出裝置50，檢出轎廂1到達門可開區(qū)域;通過由轎廂速度檢出器10與VTO接通接點30構(gòu)成的轎廂速度檢出裝置51檢出轎廂速度d;通過由接觸器線圈9b與BB開路接點31構(gòu)成的轎廂停止指令檢出裝置52檢出制動接通器B的接觸器線圈的消磁即輸出停止指令。
又，通過作為SD線圈33的轎廂滑動檢出裝置53，雖然從轎廂停止指令檢出裝置52的輸出輸出轎廂停止指令而使BB開路接點31接通，但是從轎廂速度檢出裝置51輸出的轎廂速度例如在2m/min以上時把VTO閉路接點30的接通狀態(tài)作為轎廂1的滑動檢出。
而且，通過由NCT閉路接點34、SD閉路接點35、DC線圈36、DC開路接點38和DO線圈39構(gòu)成門開閉指令裝置54，在正常情況下，根據(jù)門可開區(qū)域檢出裝置的輸出和正規(guī)門管制控制信號輸出門開指令信號b或門閉指令信號c;當(dāng)由轎廂滑動檢出裝置53檢出轎廂1的滑動時，盡管處于正規(guī)門管制控制信號狀態(tài)，但也輸出門閉指令c。
下面，對圖2說明上述實施例1的動作。轎廂1由電動機5通過繩輪3和鋼纜4進行升降，升降過程中，電磁制動器6，通過對制動接觸器B的接觸器線圈勵磁而接通接觸器接點9a，制動線圈7勵磁，插入制動線圈7中的插棒式鐵心15脫離電動機5。
為要轎廂1停止，通過接觸器線圈由轎廂停止指令消磁使接觸器接點9a切斷，電磁制動器6由于制動線圈7消磁而使插棒式鐵心接觸電動機5產(chǎn)生摩擦使電動機5停止。
又，如果轎廂1在升降中或停止于預(yù)定樓層而使門可開區(qū)域檢出器14與板極12相對，則轎廂1作為門可開區(qū)域把門開輸出e送入微計算機16。在正在檢出門可開區(qū)域的情況下，轎廂門及乘場門(都未圖示)都可以打開。
在這種情況下，如果從微計算機16輸出門開指令信號b給門控制裝置15，則門控制裝置15使轎廂門和乘場門打開;如果輸出門閉信號c，則關(guān)門。
又，由轎廂速度檢出器10檢出轎廂速度d并送入微計算機16。
下面參照圖2說明控制門開閉的操作。轎廂1處于升降過程中，轎廂速度d在2m/min以上，接觸器線圈受勵磁且接觸器接點9a和9b處于接通狀態(tài)。由于接觸器接點9a處于接通狀態(tài)、所以制動線圈7處于勵磁狀態(tài)，從而電磁制動器6不產(chǎn)生制動。這時，微計算機16由于接觸器接點9b切斷而使BB開路接點31接通。
又，轎廂1處于升降過程中，由于轎廂速度d在2m/min以上，所以微計算機16接通VTO閉路接點30。因此，由于VTO閉路接點及BB開路接點31接通，所以SD線圈33處于無信息狀態(tài)。
如果轎廂1到達預(yù)定樓層，由門可開區(qū)域檢出器14把門開輸出e輸出給微計算機16，則微計算機16接通閉路接點37。
在這種狀態(tài)，當(dāng)轎廂1停止時，接觸器線圈消磁，接觸器接點9a和9b切斷。如果電磁制動器6正常，則由于接觸器接點9a切斷，故制動線圈7消磁，電磁制動器6動作，使電動機5停止。
微計算機16，由于接觸器接點9b切斷，因此使BB開路接點31接通。且微計算機16，在轎廂1停止時，一旦從轎廂速度檢出器10的輸出檢出速度d為Om/min或在2m/min以下，則切斷VTO閉路接點30。因此，SD線圈33處于無信息狀態(tài)。
如上所述，在電磁制動器6正常情況下，SD線圈33通常處于無信息狀態(tài)，SD閉路接點35斷開。
因此，在電磁制動器6正常時，門的開閉由正規(guī)門管制信號來控制。當(dāng)轎廂1處于門可開區(qū)域時，如果正規(guī)門管制信號為門開，則微計算機16切斷NCT閉路接點34，使DC線圈36無信息，從而接通DC開路接點38。
由于DZ閉路接點37和DC開路接點38接通，所以使DO線圈39進行檢測并輸出門開指令b。
又，如果正規(guī)門管制控制信號為門閉時，則NCT閉路接點34接通，使DC線圈36進行檢測并輸出門閉指令c。這時，DC線圈36為檢測狀態(tài)，由于DC開路接點38切斷、所以DO線圈39無信息，不輸出門開指令b。
下面說明電磁制動器6存在故障的情況。在這種情況下，雖然接觸器線圈按照轎廂停止指令消磁，接觸器接點9a切斷，但是轎廂1卻以如2m/min以上的速度上升或下降。
微計算機16，根據(jù)轎廂檢出器10的輸出，檢出轎廂速度d達2m/min以上而接通VTO閉路接點30，檢出接觸器接點9b切斷時則接通BB開路接點31。
接通延時定時器32、一當(dāng)VTO閉路接點30和BB開路接點31接通的狀態(tài)持續(xù)T秒，就產(chǎn)生輸出信號。這樣，對SD線圈33進行檢測。
SD線圈33通過檢測接通SD接通接點35，DC線圈36進行檢測而輸出門閉指令真信號c。
又，通過DC線圈36檢測，切斷DC開路接點38，使DO線圈39通常處于無信息狀態(tài)。因此，即使正規(guī)門管制信號為門開、閉路接點34為斷開也無效，從而與其無關(guān)，輸出門閉指令，阻止門開指令信號b。
因此，因電磁制動器6的故障而轎廂1滑動以微速上升或下降的情況下，在停止樓層輸出門閉信號，這樣即使仍舊滑動以微速通過下一樓層時，仍舊輸出門閉信號。
且，微計算機16以例如50msec的周期進行上述運算。
另外，之所以使用接通延時定時器32，是為了避免由轎廂1如急停止后或乘降的搖動而造成的誤檢出。
如上所述，實施例1是，如果制動接觸器B的接觸器線圈消磁，檢出有停止指令輸出時，則接通BB開路接點31，轎廂速度d以如2m/min以上處于上升或下降的狀態(tài)持續(xù)了T秒的情況下，則接通VTO閉路接點30，VTO閉路接點30與BB開路接點31接通狀態(tài)持續(xù)T秒時，繼電器SD動作，檢出轎廂1的滑動，該滑動檢出時，即使正規(guī)門管制信號處于門開狀態(tài)也使其無效，從而阻止門開指令信號b，使門閉指令信號c有效輸出，這樣，電磁制動器6因故障轎廂1正在滑動時，則轎廂門及乘場門不會打開。因此，能使轎廂1內(nèi)的乘客和乘場的待乘客遭到挾于門中的危險事故防患于未然。
實施例2圖4為本發(fā)明第二實施例的微計算機執(zhí)行控制程序的模擬圖。在該圖中，31～33與圖2的相同、根據(jù)門可開區(qū)域檢出器14的輸出、當(dāng)轎廂1處于門可開區(qū)域外時接通的DZ開路接點40，與轎廂速度d如超過2m/min以上時接通的VTO閉路接點41和SD線圈33檢測時即檢出轎廂1的滑動時接通的SD閉路接點兩接點構(gòu)成的串聯(lián)回路為并聯(lián)連接，該并聯(lián)連接回路可用圖2的VTO閉路接點30來替代連接。
又，在圖4中，省略了圖2中的NCT接通接點34～DO線圈39。
在實施例2中，微計算機從接觸器接點9b的接通狀態(tài)檢出制動接觸器B的接觸器線圈消磁，并接通BB開路接點31，當(dāng)根據(jù)門可開區(qū)域檢出器14的輸出檢出轎廂1處于門可開區(qū)域外時則接通DZ開路接點40。
一旦上述狀態(tài)持續(xù)T秒以上，則SD線圈33檢測并輸出轎廂1的滑動，接通SD閉路接點42。
一旦SD線圈33檢測使SD接通接點42接通，則如果轎廂速度d在約2m/min以上時，微計算機接通VTO閉路接點41使SD線圈33的檢測狀態(tài)持續(xù)下去。即繼續(xù)對轎廂的滑動進行檢出。
然而，微計算機在檢出滑動期間，與上述實施例1相同，阻止門開指令信號而輸出門閉指令信號。
如上所述，在實施例2中，門可開區(qū)域內(nèi)的?？縿幼鞑粫鳛榛瑒舆M行誤檢出。且，轎廂停在門可開區(qū)域外時(轎廂速度d為Om/min)也會因阻止門開指令輸出門閉指令而進一步增加安全性。
實施例3在上述實施例1及2中，雖然用轎廂速度檢出器14檢測轎廂速度，但也可用未圖示的電動機的旋轉(zhuǎn)速度檢出器來代替。
又，在上述實施例1和2中，在微計算機中雖然使用了接通延遲定時器，但在轎廂速度檢出器14中設(shè)置低頻濾波器，其輸出由微計算機檢出時，如果VTO閉路接點30和41接通，則能更正確檢出轎廂1的滑動。
另外，上述實施例1-3，雖然是對鋼纜式電梯進行了闡述，但同樣也適用于油壓式電梯。在油壓式電梯中，與鋼纜式電梯的電磁制動器相當(dāng)?shù)氖情y門的開閉，一旦閥門故障不能全閉，則轎廂下落。當(dāng)然，它作為閥門故障的對策也是有用的。
權(quán)利要求
1.在為多個樓層停靠服務(wù)的電梯中，一種電梯的控制裝置，其特征在于，它備有檢出轎廂速度的轎廂速度檢出裝置；檢出至驅(qū)動轎廂的電動機的停止指令的轎廂停止指令檢出裝置；上述停止指令檢出時上述轎廂速度超過規(guī)定速度時檢出轎廂滑動的轎廂滑動檢出裝置；上述轎廂滑動檢出時輸出門閉指令的門開閉指令裝置。
2.如權(quán)利要求1所述電梯的控制裝置，其特征在于，上述轎廂滑動檢出裝置，在門可開區(qū)域外通過上述轎廂停止指令檢出裝置檢出送給上述電動機的停止指令時，檢出轎廂滑動。
全文摘要
一種電梯的控制裝置，當(dāng)轎廂速度在規(guī)定值以上時接通VTO閉路接點30，輸出轎廂停止指令時接通BB開路接點31。VTO閉路接點30與BB開路接點31的接通狀態(tài)經(jīng)T秒后，滑動檢出用SD繼電器的SD線圈33檢測輸出門閉指令。通過SD線圈的檢測接通SD繼電器的SD閉路接點35，而門閉指令用DC繼電器的DC線圈36檢測并輸出門閉指令。由DC線圈36的檢測接通DC繼電器的DC開路接點38，門開指令用DO繼電器的DO線圈39變成無信息狀態(tài)而不輸出門開指令。
文檔編號B66B13/14GK1075693SQ9310127
公開日1993年9月1日 申請日期1993年2月2日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月7日
發(fā)明者巖田茂富 申請人:三菱電機株式會社