1.一種適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，從炮彈發(fā)射至命中目標(biāo)，全彈道共分為膛內(nèi)加速段、無控飛行段、中制導(dǎo)飛行段、末制導(dǎo)飛行段，飛行段質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組如下：
2.如權(quán)利要求1所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，小射程采用單一全裝藥、大射角發(fā)射，中制導(dǎo)段利用大過載實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎，中末制導(dǎo)交接段采取固定捕獲條件的彈道方案，基于gpops非線性優(yōu)化工具箱對(duì)彈道進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，單一全裝藥發(fā)射提供固定的發(fā)射初速。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，通過確定中制導(dǎo)段終端約束條件，為雷達(dá)導(dǎo)引頭創(chuàng)造良好、穩(wěn)定的捕獲條件，并增大命中目標(biāo)時(shí)的落角。
5.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，利用優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及控制變量約束，滿足彈體可用過載要求，避免發(fā)生炮彈失速。
6.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，該方法充分借鑒“反斜面攻擊”的設(shè)計(jì)思路，采用大射角發(fā)射+大過載轉(zhuǎn)彎+固定捕獲條件的總體方案，綜合考慮了炮彈的過載能力、中末制導(dǎo)交接班時(shí)的俯仰角以及命中目標(biāo)時(shí)的落角，對(duì)小射程彈道進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，以matlab的gpops優(yōu)化工具箱為設(shè)計(jì)工具實(shí)現(xiàn)了對(duì)優(yōu)化問題的求解，得到一條滿足實(shí)際需求的標(biāo)稱彈道。
7.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法中，采用大射角發(fā)射形成大高度、長飛行時(shí)間的彎曲彈道，保證控制系統(tǒng)具有一定的工作空間，充分利用重力、控制系統(tǒng)作用力使炮彈實(shí)現(xiàn)“越90°”轉(zhuǎn)彎。
8.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法能有效提升末制導(dǎo)炮彈的最小射程能力。
9.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法根據(jù)末制導(dǎo)炮彈射程、雷達(dá)導(dǎo)引頭的捕獲條件，計(jì)算出炮彈中制導(dǎo)段終點(diǎn)的位置以及角度約束，從而保證雷達(dá)導(dǎo)引頭搜索目標(biāo)時(shí)，始終具有相對(duì)固定的彈目關(guān)系，減小雷達(dá)導(dǎo)引頭的捕獲難度。
10.如權(quán)利要求4所述的適用于雷達(dá)末制導(dǎo)炮彈的彈道設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述彈道設(shè)計(jì)方法有利于增大著靶落角，有力提升了武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能，為同類末制導(dǎo)炮彈的彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。