一種起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機，起重機包括設置有卷揚機的車架，卷揚機通過鋼絲繩吊掛有吊具，所述車架與吊具之間設置有至少兩個伸縮桿，伸縮桿由至少兩節(jié)沿上下方向依次伸縮導向配合的伸縮節(jié)構成，最上節(jié)伸縮節(jié)與車架固定連接，最下節(jié)伸縮節(jié)與吊具固定連接。提升機構帶動吊具上移時，伸縮桿的各節(jié)伸縮節(jié)依次縮回，提升機構帶動吊具下移時，伸縮桿的各節(jié)伸縮節(jié)依次伸出，由于伸縮桿是剛性的，所以伸縮桿的設置保證了吊具在上、下移動及水平移動時均不會有太大的晃動，提高了物品吊運過程吊具的穩(wěn)定性，吊具和待吊物品的重量由鋼絲繩承擔，伸縮桿只是起到防止吊具擺動的作用，這樣有助于保證伸縮桿的使用壽命。
【專利說明】一種起重機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機。

【背景技術】
[0002]起重機作為一種重要的生產(chǎn)輔助設備，其性能的好壞直接關系到生產(chǎn)效率的高低，現(xiàn)有的起重機包括設置有行走機構的車架，車架上設置有卷揚機，卷揚機通過鋼絲繩吊掛有吊具，吊具用于與相應待吊物品連接?，F(xiàn)有的這種起重機存在的問題在于:吊具通過鋼絲繩與卷揚機連接，柔性的鋼絲繩導致吊有物品的吊具在運輸過程中容易發(fā)生晃動，這不僅給起重機造成很大損害，而且也會增加吊運過程的危險性；另外，現(xiàn)有起重機的吊具也不能適用長度較大、厚度較小的平板類零件的吊裝運輸，由于吊具的不配套，導致平板類零件的取放非常的不便，另外由于平板類零件自身的結構特點易折斷損傷，既增加了生產(chǎn)成本，又影響工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種可提高物品吊運過程吊具穩(wěn)定性的起重機。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]一種起重機，包括設置有卷揚機的車架，卷揚機通過鋼絲繩吊掛有吊具，所述車架與吊具之間設置有至少兩個伸縮桿，伸縮桿由至少兩節(jié)沿上下方向依次伸縮導向配合的伸縮節(jié)構成，最上節(jié)伸縮節(jié)與車架固定連接，最下節(jié)伸縮節(jié)與吊具固定連接。
[0006]所述吊具包括與所述鋼絲繩連接的吊架，吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前后方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設置有用于與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架繞所述轉動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個杠桿機構，杠桿機構具有支點和可繞支點上下擺動的杠桿，杠桿機構的支點設置于所述翻轉架上，所述翻轉架上還設置有與杠桿機構對應設置的杠桿驅動機構，杠桿驅動機構具有用于與杠桿的動力臂傳動連接以驅動杠桿繞支點擺動的動力輸出端，各杠桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用于待吊平板放置的間隙。
[0007]所述杠桿機構有至少兩個，所述杠桿驅動機構包括豎向布置的驅動缸，所述動力輸出端包括所述驅動缸的活塞桿及固設于所述活塞桿上的用于頂推至少兩個杠桿的動力臂的頂推梁，頂推梁位于對應支點的下方，各杠桿機構的支點與杠桿相對獨立設置，各杠桿分別設置于對應頂推梁與支點之間。
[0008]各杠桿機構分為左右兩組，每組杠桿機構中的杠桿機構的個數(shù)有至少兩個，翻轉架包括軸線沿前后方向延伸的左、右支點軸，位于左側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于所述左支點軸上，位于右側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于右支點軸上。
[0009]所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固設于吊架前后兩端的前、后電機，前、后電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、后傳動軸，前、后傳動軸的軸線沿前后方向延伸設置，前、后傳動軸分別與翻轉架的前、后端固定連接。
[0010]所述車架的前、后兩端均設置有至少一對防偏滾輪，各對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪的轉動軸線均沿上下方向延伸設置，各對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪均具有用于與相應導軌的對應側面滾動限位配合的外滾面。
[0011]所述卷揚機包括設置于車架后端的提升電機，提升電機的動力輸出端通過減速器連接有同軸線設置的左卷筒和右卷筒，車架的前端設置有左前定滑輪和右前定滑輪，吊架上于左卷筒、右卷筒、左前定滑輪和右前定滑輪的下方分別對應設置有左后動滑輪、右后動滑輪、左前動滑輪和右前動滑輪，所述鋼絲繩包括纏繞于左卷筒上的第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和纏繞于右卷筒上的第三鋼絲繩、第四鋼絲繩，第一鋼絲繩與左后動滑輪連接，第二鋼絲繩繞經(jīng)左前定滑輪換向后與左前動滑輪連接；第四鋼絲繩與右后動滑輪連接，第四鋼絲繩繞經(jīng)右前定滑輪換向后與右前動滑輪連接。
[0012]翻轉架上設置有用于與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿前后方向延伸的左、右縱梁和設置于左、右縱梁前后兩端的前、后橫梁，左、右縱梁和前、后橫梁圍成用于所述支撐件沿上下方向放入的間隙，所述固定結構包括設置于左、右縱梁上的加載缸，加載缸具有用于插入到所述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞桿。
[0013]本實用新型的有益效果為:提升機構帶動吊具上移時，伸縮桿的各節(jié)伸縮節(jié)依次縮回，提升機構帶動吊具下移時，伸縮桿的各節(jié)伸縮節(jié)依次伸出，由于伸縮桿是剛性的，所以伸縮桿的設置保證了吊具在上、下移動及水平移動時均不會有太大的晃動，提高了物品吊運過程吊具的穩(wěn)定性，吊具和待吊物品的重量由鋼絲繩承擔，伸縮桿只是起到防止吊具擺動的作用，這樣有助于保證伸縮桿的使用壽命。
[0014]進一步的，在對平板類物品吊運時，平板支撐面先朝上，待吊平板置于平板支撐面上，杠桿驅動機構驅動杠桿繞支點擺動，待吊平板被夾持限位于杠桿的阻力臂和平板支撐面之間，這樣翻轉驅動機構在驅動翻轉架翻轉時，待吊平板就不會由翻轉架上脫出，翻轉驅動機構驅動翻轉架180度翻轉，平板支撐面朝下，待吊具運行到位時，將待吊平板放下，翻轉驅動機構驅動翻轉架翻轉180度，平板支撐面朝上，吊具回位進行下一待吊平板的吊運，通過平板支撐面、杠桿和翻轉架的配合使得平板吊運簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中起重機的一個實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的左視圖；
[0017]圖3是圖1中翻轉吊具的結構示意圖；
[0018]圖4是圖3的俯視圖；
[0019]圖5是圖3的右視圖；
[0020]圖6是圖1中翻轉吊具的使用狀態(tài)圖；
[0021]圖7是圖1中伸縮桿的結構示意圖；
[0022]圖8是圖7中的A處放大圖；
[0023]圖9是圖7中的B處放大圖；
[0024]圖10是圖7中下伸縮節(jié)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0025]起重機的實施例如圖f 10所示:包括翻轉吊具和設置有行走機構的車架12，行走機構包括行走電機I和由行走電機驅動的行走輪，車架的前后端均設置有兩對防偏滾輪，兩對防偏滾輪左右間隔設置，各防偏滾輪2的軸線均沿上下方向延伸設置，在使用時，每對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪分別置于相應導軌3的前后兩側，各對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪均具有用于與導軌3的對應側面滾動限位配合的外滾面，防偏滾輪2可限制車架在行走過程中的搖擺量，進而達到行走機構的精確定位。車架上設置有提升機構，翻轉吊具包括與提升機構連接的吊架21，提升機構包括提升電機10，提升電機的動力輸出端通過減速器連接有同軸線設置的左卷筒和右卷筒11，提升電機位于車架的后端，車架的前端設置有兩個定滑輪，兩個定滑輪分別為左前定滑輪和右前定滑輪，吊架21上設置有四個動滑輪8，四個動滑輪分別為左前動滑輪、右前動滑輪、左后動滑輪和右后動滑輪，左后動滑輪位于左卷筒的下方，右后動滑輪位于右卷筒正下方，左前動滑輪和右前動滑輪分別位于左前定滑輪和右前定滑輪的下方，左卷筒上纏繞有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲繩與左后動滑輪連接，第二鋼絲繩繞經(jīng)左前定滑輪換向后與左前動滑輪連接；右卷筒上纏繞有第三鋼絲繩和第四鋼絲繩，第四鋼絲繩與右后動滑輪連接，第四鋼絲繩繞經(jīng)右前定滑輪換向后與右前動滑輪連接。車架和吊架的四個角處還分別設置有伸縮桿4，伸縮桿包括桿體，桿體由三節(jié)沿上下方向依次伸縮導向配合的伸縮節(jié)構成，定義相鄰兩個伸縮節(jié)中外徑較大的伸縮節(jié)為上伸縮節(jié)4-1、外徑較小的伸縮節(jié)為下伸縮節(jié)4-2，下伸縮節(jié)的上端插入上伸縮節(jié)的內(nèi)孔中，上伸縮節(jié)4-1上設置有用于與下伸縮節(jié)4-2擋止配合以限制下伸縮節(jié)4-2朝上移動極限的擋止結構30，擋止結構30為封堵上伸縮節(jié)4-1的內(nèi)孔的上端口的封堵件，上伸縮節(jié)4-1的內(nèi)孔的下端孔壁上固設有下滑動軸承32，下伸縮節(jié)4-2的上端固定套設有上滑動軸承31，上、下滑動軸承均為自潤滑滑動軸承，下滑動軸承32的上端面用于與上滑動軸承31的下端面擋止配合以限制下伸縮節(jié)4-2朝下移動極限。下伸縮節(jié)4-2的上端設置有臺階面朝上的上環(huán)形安裝臺階33，上環(huán)形安裝臺階33的外徑大于上滑動軸承31的內(nèi)徑而小于上滑動軸承31的外徑，下伸縮節(jié)4-2的上端面上通過螺栓固裝有外徑大于上滑動軸承的內(nèi)徑而小于上滑動軸承的外徑的上擋板34，上滑動軸承31夾設于上環(huán)形安裝臺階33與上擋板34之間。上伸縮節(jié)4-1的內(nèi)孔的下端孔壁上設置有臺階面朝下的下環(huán)形安裝臺階35，下環(huán)形安裝臺階35的內(nèi)徑大于下滑動軸承32的內(nèi)徑而小于下滑動軸承的外徑，上伸縮節(jié)的下端面上通過螺栓固裝有下?lián)醢?6，下?lián)醢?6上設置有供下伸縮節(jié)沿上下方向穿過的穿孔，穿孔的孔徑大于下滑動軸承的內(nèi)徑而小于下滑動軸承的外徑，下滑動軸承夾設于下環(huán)形臺階35與下?lián)醢?6之間。最下節(jié)伸縮節(jié)與吊架21固定連接，最上節(jié)伸縮節(jié)與車架12固定連接。吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前后方向延伸的翻轉架，翻轉架上設置有用于與具有平板支撐面的支撐件23連接的固定結構，支撐件的左、右側面上設置有固定槽，翻轉架包括沿前后方向延伸的左縱梁、右縱梁6和設置于左、右縱梁前后兩端的前縱梁15和后橫梁13，左、右縱梁和前、后橫梁圍成供支撐件沿上下方向放入的間隙，固定結構包括設置于左、右縱梁上的加載缸14，加載缸為液壓缸，加載缸14具有用于插入到支撐件23的左右側面上的固定槽中的活塞桿14-1。吊架上設置有驅動翻轉架繞翻轉架的轉動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉驅動機構包括通過法蘭分別固設于前、后橫梁上的前電機16和后電機5，前、后電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、后傳動軸，前、后傳動軸的軸線沿前后方向延伸設置，前、后傳動軸分別與前、后橫梁固定連接，在吊架上設置有供前、后傳動軸對應穿設的安裝孔，前、后橫梁與對應安裝孔之間設置有滾動軸承。翻轉吊具還包括多個杠桿機構，各杠桿機構均具有支點和可繞支點上下擺動的杠桿18，各杠桿機構分為左右兩組，每組杠桿機構中的杠桿機構的個數(shù)有至少兩個，左縱梁上設置有軸線沿前后方向延伸的左支點軸17，右縱梁6上設置有軸線沿前后方向延伸的右支點軸7，位于左側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于左支點軸17上，位于右側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于右支點軸7上，各杠桿機構中的支點和杠桿相對獨立設置，獨立設置是指同一杠桿機構中的支點和杠桿18之間在不使用時是沒有連接關系的，只有當把杠桿支在支點上時，支點才為杠桿提供一個支撐，翻轉架上還設置有與杠桿機構對應設置的杠桿驅動機構，杠桿驅動機構具有與對應杠桿的動力臂傳動連接以驅動杠桿繞對應支點轉動的動力輸出端，各杠桿8的阻力臂與平板支撐面之間具有用于待吊平板24放置的間隙，在本實施例中杠桿驅動機構包括設置于左縱梁上的左驅動缸22和設置有右縱梁上的右驅動缸24，左、右驅動缸均為液壓缸，左驅動缸的活塞桿上固設有沿前后方向延伸的左頂推梁19，右驅動缸25的活塞桿上固設有沿前后方向延伸的右頂推梁20，左頂推梁19置于左支點軸17的下方，右頂推梁20置于右支點軸7的下方，杠桿驅動機構的動力輸出端就由對應頂推梁和驅動缸的活塞桿構成，位于左側一組杠桿機構中的各杠桿機構的杠桿均設置于左頂推梁與左支點軸之間，位于右側一組杠桿機構中的各杠桿機構的杠桿均設置于右頂推梁與右支點軸之間，左、右頂推梁均可以頂推多個杠桿的動力臂。
[0026]下面以支撐件為鋼臺車為例對本起重機的使用工作過程進行說明:鋼臺車的上端面為用于待吊平板放置的平板支撐面，待吊平板在鋼臺車上成型后，將翻轉架套在鋼臺車的外圍，左、右縱梁上的加載缸的活塞桿伸出并插入到鋼臺車左右側面的固定槽中，這樣鋼臺車就被固定于翻轉架上，操作人員手動將各杠桿沿左右方向插入到對應頂推梁與支點軸之間的間隙中，左驅動缸的活塞桿伸出，左頂推梁向上運動，頂推著左側各杠桿的動力臂朝上運動，而杠桿的中部被左支點軸限位，所以左側各杠桿機構的杠桿的阻力臂朝向平板支撐面運動而使待吊平板夾持限位于阻力臂和平板支撐面之間；同樣道理，右驅動缸的活塞桿伸出，右頂推梁頂推著右側各杠桿，右側各杠桿機構的杠桿的阻力臂朝向平板支撐面運動而使待吊平板夾持限位于阻力臂和平板支撐面之間，這樣待吊平板就被固定牢靠如圖6所示，提升機構通過鋼絲繩帶動翻轉吊具上升，伸縮桿的各節(jié)伸縮節(jié)逐漸縮回，翻轉驅動機構驅動翻轉架帶著鋼臺車翻轉180度，伸縮桿可以保證在翻轉架翻轉時，翻轉吊具的晃動度不是太大，隨后車架在行走機構驅動下帶著翻轉吊具水平移動，有了伸縮桿的限位，翻轉吊具在水平行走時也不會有太大的晃動，當翻轉吊具移動到位時，提升機構下放翻轉吊具，左、右驅動缸的活塞桿縮回，操作人員手動將各杠桿沿左右方向由對應支點軸與頂推梁之間的間隙中抽出，待吊平板就可以由平板支撐面上分離，待吊平板由平板支撐面上分離后，提升機構上提翻轉吊具，翻轉驅動機構驅動翻轉架翻轉180度，平板支撐面朝上，車架帶動翻轉吊具回位，繼續(xù)下一個待吊平板的吊運。
[0027]提升機構通過四點起吊保證了翻轉吊具上下移動過程中的穩(wěn)定性；伸縮桿的設置保證了翻轉吊具在翻轉架翻轉過程中及水平行進過程中的穩(wěn)定性；杠桿與支點獨立設置，這樣對驅動缸的活塞桿的運動行程要求很小，驅動缸的活塞桿只需縮回一點，頂推梁不再頂推杠桿，操作人員即可手動將杠桿抽出，方便杠桿讓開待吊平板；使用頂推梁頂推多個杠桿的阻力臂，保證了同一側各杠桿運動的同步性，同時還能減少驅動缸的使用個數(shù)，降低吊具制作成本。
[0028]在本起重機的其它實施例中:頂推梁還可以不設，此時驅動缸的個數(shù)與杠桿的個數(shù)對應，一個驅動缸推動一個杠桿繞支點擺動；左側一組杠桿機構的各杠桿機構的支點也可以不同時設置于左支點軸上，比如說每個杠桿機構的支點均設置在各自獨立的支點軸上，同樣道理右側一組杠桿機構的各杠桿機構的支點也可以不同時設置于右支點軸上；當待吊平板的長度沿左右方向延伸時，驅動缸、支點軸還可以設置于前、后橫梁上；當待吊平板的表面積較小時，杠桿機構的個數(shù)還可以根據(jù)需要進行適當調(diào)整，比如說一個、兩個或其它個數(shù)；驅動缸還可以氣壓缸；各杠桿機構的杠桿和支點也可不獨立設置，比如說杠桿直接鉸接于翻轉架上，此時驅動缸還可以被驅動杠桿擺動的驅動電機代替，當需要待吊平板脫離時，驅動電機帶動杠桿擺動一定角度讓開待吊平板即可；加載缸還可以被其它固定結構代替，比如說是實現(xiàn)翻轉架與鋼臺車或其它支撐件固定連接的螺栓連接結構；翻轉支撐架也可以不是方框形結構，比如說翻轉支撐架的中心為實心結構，此時平板支撐面可以直接設置于翻轉架上；前、后電機也可以僅設置一個，前、后電機還可以不通過傳動軸與翻轉架連接，比如說前、后電機通過鏈輪帶動翻轉架翻轉，當然前、后電機也可以被液壓馬達代替；上、下滑動軸承還可以是不具有自潤滑功能的普通滑動軸承；伸縮節(jié)的個數(shù)還可以是兩個、四個或其它個數(shù)；上環(huán)形安裝臺階和上擋板還可以不設，此時上滑動軸承可以過盈套裝于下伸縮節(jié)上；下環(huán)形安裝臺階和下?lián)醢逡部梢圆辉O，此時下滑動軸承可以過盈裝配于上伸縮節(jié)的內(nèi)孔中；擋止結構還可以是設置于上伸縮節(jié)的內(nèi)孔中的擋止臺階；上、下滑動軸承也可以不設，此時下伸縮節(jié)導向滑動裝配于上伸縮節(jié)的內(nèi)孔中，此時需要在上伸縮節(jié)的下端設置與下伸縮節(jié)擋止配合以限制下伸縮節(jié)向下移動極限的擋止結構。
【權利要求】
1.一種起重機，包括設置有卷揚機的車架，卷揚機通過鋼絲繩吊掛有吊具，其特征在于:所述車架與吊具之間設置有至少兩個伸縮桿，伸縮桿由至少兩節(jié)沿上下方向依次伸縮導向配合的伸縮節(jié)構成，最上節(jié)伸縮節(jié)與車架固定連接，最下節(jié)伸縮節(jié)與吊具固定連接，所述吊具包括與所述鋼絲繩連接的吊架。
2.根據(jù)權利要求1所述的起重機，其特征在于:吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前后方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設置有用于與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架繞所述轉動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個杠桿機構，杠桿機構具有支點和可繞支點上下擺動的杠桿，杠桿機構的支點設置于所述翻轉架上，所述翻轉架上還設置有與杠桿機構對應設置的杠桿驅動機構，杠桿驅動機構具有用于與杠桿的動力臂傳動連接以驅動杠桿繞支點擺動的動力輸出端，各杠桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用于待吊平板放置的間隙。
3.根據(jù)權利要求2所述的起重機，其特征在于:所述杠桿機構有至少兩個，所述杠桿驅動機構包括豎向布置的驅動缸，所述動力輸出端包括所述驅動缸的活塞桿及固設于所述活塞桿上的用于頂推至少兩個杠桿的動力臂的頂推梁，頂推梁位于對應支點的下方，各杠桿機構的支點與杠桿相對獨立設置，各杠桿分別設置于對應頂推梁與支點之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的起重機，其特征在于:各杠桿機構分為左右兩組，每組杠桿機構中的杠桿機構的個數(shù)有至少兩個，翻轉架包括軸線沿前后方向延伸的左、右支點軸，位于左側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于所述左支點軸上，位于右側一組杠桿機構中的各杠桿機構的支點均設置于右支點軸上。
5.根據(jù)權利要求2所述的起重機，其特征在于:所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固設于吊架前后兩端的前、后電機，前、后電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、后傳動軸，前、后傳動軸的軸線沿前后方向延伸設置，前、后傳動軸分別與翻轉架的前、后端固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的起重機，其特征在于:所述車架的前、后兩端均設置有至少一對防偏滾輪，各對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪的轉動軸線均沿上下方向延伸設置，各對防偏滾輪中的兩個防偏滾輪均具有用于與相應導軌的對應側面滾動限位配合的外滾面。
7.根據(jù)權利要求2所述的起重機，其特征在于:所述卷揚機包括設置于車架后端的提升電機，提升電機的動力輸出端通過減速器連接有同軸線設置的左卷筒和右卷筒，車架的前端設置有左前定滑輪和右前定滑輪，吊架上于左卷筒、右卷筒、左前定滑輪和右前定滑輪的下方分別對應設置有左后動滑輪、右后動滑輪、左前動滑輪和右前動滑輪，所述鋼絲繩包括纏繞于左卷筒上的第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和纏繞于右卷筒上的第三鋼絲繩、第四鋼絲繩，第一鋼絲繩與左后動滑輪連接，第二鋼絲繩繞經(jīng)左前定滑輪換向后與左前動滑輪連接；第四鋼絲繩與右后動滑輪連接，第四鋼絲繩繞經(jīng)右前定滑輪換向后與右前動滑輪連接。
8.根據(jù)權利要求2?7任意一項所述的起重機，其特征在于:翻轉架上設置有用于與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿前后方向延伸的左、右縱梁和設置于左、右縱梁前后兩端的前、后橫梁，左、右縱梁和前、后橫梁圍成用于所述支撐件沿上下方向放入的間隙，所述固定結構包括設置于左、右縱梁上的加載缸，加載缸具有用于插入到所述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞桿。
【文檔編號】B66C13/06GK204079289SQ201420214313
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李剛, 馮夢想, 吳西輝, 牛偉杰, 馬彥杰, 尹超利 申請人:紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機有限公司