一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，包括兩側(cè)板、定/動(dòng)制動(dòng)板、電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)，定制動(dòng)板與動(dòng)制動(dòng)板平行布設(shè)且兩者相對(duì)的夾持面留有間距，動(dòng)制動(dòng)板的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)配合一連臂的一端，在兩連臂的帶動(dòng)下能朝向或遠(yuǎn)離定制動(dòng)板作平移運(yùn)動(dòng)；兩連臂的另一端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑動(dòng)軸的一端，滑動(dòng)軸的兩端滑動(dòng)配合于兩側(cè)板的弧形槽；擺動(dòng)式鎖鉤形成鉤部，用于鉤合并鎖定滑動(dòng)軸，擺動(dòng)端由電磁或機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)而使其脫離對(duì)于滑動(dòng)軸的鎖定；電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)促使電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鎖鉤、滑動(dòng)軸及動(dòng)制動(dòng)板復(fù)位。本發(fā)明自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器可同時(shí)解決電梯上下行超速保護(hù)和轎廂意外移動(dòng)保護(hù)。
【專利說(shuō)明】—種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電梯安全制動(dòng)裝置，尤其是一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電梯用鋼絲繩制動(dòng)器主要是電梯上行超速的保護(hù)裝置，采用故障時(shí)的得電觸發(fā)動(dòng)作、手動(dòng)機(jī)械復(fù)位的模式，其控制原理與現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)要求存在異議，同時(shí)在觸發(fā)控制方式上不能同時(shí)滿足轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求；再則，在復(fù)位方式上，通過(guò)手工操作實(shí)現(xiàn)復(fù)位也不能滿足客戶的正常使用需要；另外，其摩擦制動(dòng)襯摩擦系數(shù)小、磨損快、壽命短、也不能同時(shí)滿足轎廂意外移動(dòng)的制動(dòng)壽命要求。為此，需對(duì)現(xiàn)有鋼絲繩制動(dòng)器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其更符合標(biāo)準(zhǔn)，功能更完善，性能更優(yōu)化，控制更穩(wěn)定。
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)行鋼絲繩制動(dòng)器是基于上行超速保護(hù)而設(shè)計(jì)的，以機(jī)械手動(dòng)復(fù)位方式為主，其對(duì)操作空間受限、樓層較高和無(wú)機(jī)房電梯制動(dòng)后的復(fù)位帶來(lái)極大不便；另外得電觸發(fā)時(shí)，增加了中間控制機(jī)構(gòu)，控制延時(shí)長(zhǎng)，所需電磁鐵的電流較大，備用電源容量大，功耗高。因此其控制原理，制動(dòng)力和制動(dòng)襯壽命不適用于轎廂意外移動(dòng)保護(hù)。必須對(duì)其復(fù)位方式、觸發(fā)方式、制動(dòng)力和控制原理等進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其同時(shí)滿足上行超速保護(hù)和轎廂意外移動(dòng)保護(hù)的功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其可同時(shí)解決電梯上下行超速保護(hù)和轎廂意外移動(dòng)(開(kāi)門溜車)保護(hù)。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，包括兩側(cè)板、定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板、電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)，定制動(dòng)板與動(dòng)制動(dòng)板平行布設(shè)且兩者相對(duì)的夾持面留有間距，動(dòng)制動(dòng)板的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)配合一連臂的一端，在兩連臂的帶動(dòng)下能朝向或遠(yuǎn)離定制動(dòng)板作平移運(yùn)動(dòng)；兩連臂的另一端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑動(dòng)軸的一端，滑動(dòng)軸的兩端滑動(dòng)配合于兩側(cè)板的弧形槽；設(shè)一擺動(dòng)式鎖鉤，鎖鉤形成鉤部，用于鉤合并鎖定滑動(dòng)軸，鎖鉤的擺動(dòng)端由電磁或機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)而使其脫離對(duì)于滑動(dòng)軸的鎖定；電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)促使電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鎖鉤、滑動(dòng)軸及動(dòng)制動(dòng)板復(fù)位。
[0006]優(yōu)選的，電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)包括推塊、絲母、絲桿、電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的上端，絲桿的下端旋接螺母并活動(dòng)式地穿過(guò)推塊，絲母固定于推塊的上表面，推塊的底斜面正對(duì)并能頂壓滑動(dòng)軸。
[0007]優(yōu)選的，滑動(dòng)軸橫向穿過(guò)上彈簧座；兩側(cè)板之間安裝有彈簧支撐軸，彈簧支撐軸上安裝下彈簧座，上彈簧座與下彈簧座上下位置相對(duì)應(yīng)，且上下彈簧座間裝入一蓄能彈簧。
[0008]優(yōu)選的，電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、沖擊桿、螺母、緩沖墊,沖擊桿縱向穿過(guò)電磁鐵的鐵芯，電磁鐵4的鐵芯與沖擊桿連動(dòng)，沖擊桿的局部外套壓縮彈簧，沖擊桿的上端安裝緩沖墊并旋接螺母，緩沖墊正對(duì)電磁鐵外殼體的上表面；沖擊桿的下端安裝有緩沖墊及沖擊螺釘頭，沖擊螺釘頭正對(duì)并能向下頂觸鎖鉤的擺動(dòng)端。
[0009]優(yōu)選的，推塊固定連接一滑塊，一導(dǎo)軌縱向穿過(guò)滑塊，兩者間滑動(dòng)式配合；電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)包括銷軸、支桿、拉簧、彈簧導(dǎo)向座、支座，支座上安裝能轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿，支桿的外端形成銷孔，銷軸橫穿支桿的銷孔，銷軸的一端連接拉簧的一端，拉簧的另一端連接于鎖鉤的擺動(dòng)端；銷軸還連接彈簧導(dǎo)向座，彈簧導(dǎo)向座與沖擊桿的下端相連；支桿的內(nèi)端正對(duì)滑塊的下表面且當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其下表面頂觸支桿的內(nèi)端，使支桿擺動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，定制動(dòng)板固定安裝一鎖鉤架，鎖鉤架通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式地裝配所述的鎖鉤。
[0011]優(yōu)選的，動(dòng)制動(dòng)板固定連接兩固軸板，兩固軸板間裝配連臂軸，連臂軸的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合所述兩連臂的一端。
[0012]優(yōu)選的，兩側(cè)板各通過(guò)支點(diǎn)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一安裝板上，兩側(cè)板調(diào)整好安裝角度后，與安裝板固定連接；安裝板固定于電梯轎廂的橫梁。
[0013]優(yōu)選的，動(dòng)制動(dòng)板的外側(cè)面安裝兩固軸板，兩固軸板間穿過(guò)連臂軸，并通過(guò)固定銷固定連接；動(dòng)制動(dòng)板上還安裝有支撐銷，支撐銷朝向動(dòng)制動(dòng)板的外側(cè)，處于連臂軸的下方，以防止連臂軸制動(dòng)過(guò)程中向下滑動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，設(shè)一安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)電磁鐵的沖擊桿沖擊鎖鉤時(shí)，鎖鉤向下運(yùn)動(dòng)能打開(kāi)安全開(kāi)關(guān)，通過(guò)安全開(kāi)關(guān)接入電梯安全電路。
[0015]優(yōu)選的，后側(cè)板安裝安全開(kāi)關(guān)。
[0016]優(yōu)選的，電磁鐵安裝于電磁鐵座，電磁鐵座安裝安裝于固定板，固定板安裝于后側(cè)板，后側(cè)板安裝于鋼絲繩制動(dòng)器的后側(cè)面。
[0017]優(yōu)選的，定制動(dòng)板安裝于左右兩側(cè)板。
[0018]優(yōu)選的，兩側(cè)板上各具有一銷，與此相對(duì)應(yīng)的，定制動(dòng)板上形成銷孔，銷與定制動(dòng)板的銷孔相對(duì)應(yīng)而定位連接；兩側(cè)板的前側(cè)邊沿處各形成數(shù)個(gè)定板連接孔，兩側(cè)板的前側(cè)邊沿貼合定制動(dòng)板，螺釘穿過(guò)定制動(dòng)板后旋入定板連接孔。
[0019]優(yōu)選的，固軸板與動(dòng)制動(dòng)板間墊入調(diào)整墊片。
[0020]優(yōu)選的,定制動(dòng)板與動(dòng)制動(dòng)板間通過(guò)導(dǎo)向軸相連。
[0021]優(yōu)選的，電機(jī)通過(guò)一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的絲桿，減速機(jī)的傳動(dòng)軸與絲桿的上端通過(guò)連軸套相連。
[0022]優(yōu)選的，定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板的夾持面各裝配有制動(dòng)襯，制動(dòng)襯突出于定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板的夾持面，兩制動(dòng)襯形成與鋼絲繩外形相適配的縱向弧形凹槽。
[0023]優(yōu)選的，定/動(dòng)制動(dòng)板朝對(duì)側(cè)面形成兩個(gè)長(zhǎng)方體形的凹部，兩凹部分別延伸至定/動(dòng)制動(dòng)板的上下邊沿，該凹部的兩側(cè)邊沿為制動(dòng)板臺(tái)面，且于兩凹部的同側(cè)各開(kāi)有制動(dòng)襯調(diào)整孔；與此相對(duì)應(yīng)的，制動(dòng)襯形成凹部，該凹部的邊沿為與制動(dòng)板臺(tái)面相適配的制動(dòng)襯臺(tái)面，制動(dòng)襯嵌入定/動(dòng)制動(dòng)板的兩凹部之間部分且兩者的臺(tái)面相觸，兩側(cè)臺(tái)面的寬度與制動(dòng)襯的寬度相適配，通過(guò)螺釘擰緊于制動(dòng)襯調(diào)整孔而將兩者固定。
[0024]優(yōu)選的，制動(dòng)襯選用多塊豎向并列排布而成，每一制動(dòng)襯通過(guò)螺釘與定/動(dòng)制動(dòng)板固定連接。
[0025]優(yōu)選的，制動(dòng)襯調(diào)整孔為長(zhǎng)條形孔。
[0026]本發(fā)明通過(guò)功能升級(jí)來(lái)改進(jìn)鋼絲繩制動(dòng)器的性能，其優(yōu)點(diǎn)在于將電梯上下行超速保護(hù)與轎廂意外移保護(hù)功能融合在一起，用一臺(tái)裝置即能解決兩種安全保護(hù)問(wèn)題，將原來(lái)的得電動(dòng)作改為失電動(dòng)作，解決了當(dāng)外部能源失去時(shí)，保護(hù)裝置仍處于工作狀態(tài)，并且保持轎廂維持在停止位置的標(biāo)準(zhǔn)要求；失電觸發(fā)機(jī)構(gòu)減少中間控制環(huán)節(jié)，使二電磁鐵同時(shí)作用于鎖鉤，減小了延時(shí)，提高了控制的可靠性，并實(shí)現(xiàn)了電磁鐵及觸發(fā)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)復(fù)位。觸發(fā)機(jī)構(gòu)和蓄能彈簧復(fù)位方式改為自動(dòng)復(fù)位，解決了因安裝在不便于接近的地方、無(wú)遠(yuǎn)程復(fù)位功能、不能滿足標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。此外，本發(fā)明還通過(guò)制動(dòng)摩擦襯及動(dòng)(定)制動(dòng)板結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使安裝維護(hù)方便、制造穩(wěn)定可控，同時(shí)，摩擦襯的改進(jìn)，提高了制動(dòng)摩擦襯的穩(wěn)定性，達(dá)到制動(dòng)器的功能更完善，性能更優(yōu)化，控制更穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明鋼絲繩制動(dòng)器的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明鋼絲繩制動(dòng)器的等軸側(cè)視(局部)結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3是本發(fā)明鋼絲繩制動(dòng)器的側(cè)向視(局部)結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4是本發(fā)明鋼絲繩制動(dòng)器的后向視(局部)結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ] 圖5是本發(fā)明的鎖鉤結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖6是本發(fā)明的制動(dòng)板與制動(dòng)襯的裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖7a、7b是本發(fā)明一種制動(dòng)襯的主視圖與俯視圖。
[0034]圖7c、7d是本發(fā)明另一種制動(dòng)襯的主視圖與俯視圖。
[0035]圖7e是本發(fā)明制動(dòng)襯的側(cè)視圖。
[0036]圖8是本發(fā)明電機(jī)復(fù)位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖9是本發(fā)明電磁復(fù)位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖10是本發(fā)明的制動(dòng)體安裝圖。
[0039]圖11是本發(fā)明的沖擊桿結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖中:1.固定螺母、2.緩沖墊、3.沖擊桿、4.電磁鐵、5.電磁鐵座、6.固定板、7.銷軸、8.支桿、9.拉簧、10.彈簧導(dǎo)向座、11.支座、12.安全開(kāi)關(guān)、13.后側(cè)板、14.固定銷、15.調(diào)整螺釘、16.安裝板、17.蓄能彈簧、18.滑動(dòng)軸、19.彈簧座、20.制動(dòng)襯調(diào)整孔、21.連臂、22.動(dòng)制動(dòng)板、221.動(dòng)制動(dòng)板臺(tái)面、23.導(dǎo)向軸、24.定制動(dòng)板、25.鋼絲繩、26.側(cè)板、27.導(dǎo)軌、28.滑塊、29.鎖鉤、30.鎖鉤架、31.固軸板、32.連臂軸、33.推塊、34.絲母、
35.制動(dòng)襯、351.制動(dòng)襯臺(tái)面、36.絲桿、37.電機(jī)、38.連軸套、39.電機(jī)安裝板、40.減速機(jī)、41.頂板；
[0041]4-1.壓縮彈簧、4-2.鐵芯、4-3.電磁鐵外殼、4-4.緩沖墊、4-5.沖擊螺釘頭；311.固定銷、312.固定螺釘、313.支撐銷、314.調(diào)整墊片；161.支點(diǎn)螺釘、191.彈簧座、192.彈簧支撐軸、291.鎖鉤沖擊平面、292.安全開(kāi)關(guān)沖擊面、293.鎖鉤直線斜面、294.鎖鉤安裝孔、295.鎖鉤圓弧面、296.鉤槽；221.制動(dòng)板臺(tái)面、222.制動(dòng)孔；261.定板連接孔、262.開(kāi)口圓弧、263.銷、264.偏轉(zhuǎn)鎖螺紋孔、265.彈簧座軸孔、266.偏轉(zhuǎn)軸孔。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]如圖1-11所示，本實(shí)施例包括電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)、摩擦動(dòng)/定制動(dòng)襯板機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)等，其連接關(guān)系為:電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)安裝在上頂板與鎖鉤架之間，電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)與電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)相連，摩擦制動(dòng)動(dòng)/定制動(dòng)襯板安裝在動(dòng)/定制動(dòng)板上，電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在后側(cè)板上，具體結(jié)構(gòu)如下所述:
[0044]頂板41安裝于鋼絲繩制動(dòng)器的上部，兩塊側(cè)板26分別安裝于鋼絲繩制動(dòng)器兩側(cè)的安裝板16上，安裝板16通過(guò)底部安裝孔固定安裝于橫梁上，后側(cè)板13安裝于鋼絲繩制動(dòng)器的后側(cè)面(與鋼絲繩相對(duì)的一側(cè))，組成了鋼絲繩制動(dòng)器的框架。
[0045]安裝座包括安裝板16、調(diào)整螺釘15、固定銷14等，安裝板16垂直安裝于電梯轎廂的橫梁后，通過(guò)其側(cè)面支點(diǎn)螺釘161連接于側(cè)板26的偏轉(zhuǎn)軸孔266內(nèi)，使側(cè)板26可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)板26轉(zhuǎn)動(dòng)0-45度角度后，通過(guò)調(diào)整螺釘15連接于側(cè)板26的偏轉(zhuǎn)鎖螺紋孔264實(shí)現(xiàn)鎖緊，再用電鉆通過(guò)銷孔在側(cè)板26上打孔后裝入固定銷14或?qū)惭b板16與側(cè)板26焊接，防止制動(dòng)過(guò)程中側(cè)板26繞支點(diǎn)螺釘161偏轉(zhuǎn)。上述連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)側(cè)板26安裝角度的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)板與鋼絲之間角度調(diào)整，調(diào)整到位后，再將側(cè)板26固定。
[0046]電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)包括銷軸7、支桿8、拉簧9、彈簧導(dǎo)向座10、支座11、蓄能彈簧17、滑動(dòng)軸18、彈簧座19、導(dǎo)軌27、滑塊28、鎖鉤29、鎖鉤架30、推塊33、絲母34、絲桿
36、電機(jī)37、連軸套38、電機(jī)安裝板39、減速機(jī)40等，頂板41之上安裝電機(jī)安裝板39，減速機(jī)40安裝于電機(jī)安裝板39上，減速機(jī)40由電機(jī)37驅(qū)動(dòng)而運(yùn)行，電機(jī)37的外殼體固定于電機(jī)安裝板39。減速機(jī)40的傳動(dòng)軸與絲桿36的上端通過(guò)連軸套38相連而連動(dòng)，絲桿36的另一端形成外螺紋并旋接絲母34，且絲桿36的該端活動(dòng)式地穿過(guò)推塊33后，轉(zhuǎn)動(dòng)式地定位于鎖鉤架30。絲母34固定安裝于推塊33的上表面，絲桿36在電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之通過(guò)外螺紋推動(dòng)絲母34運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使推塊33 —起運(yùn)動(dòng)。
[0047]推塊33固定連接滑塊28，導(dǎo)軌27縱向穿過(guò)滑塊28，兩者間滑動(dòng)式配合。導(dǎo)軌27安裝于后側(cè)板13，形成導(dǎo)向和承載。在絲母34運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)滑塊28在導(dǎo)軌27上作運(yùn)動(dòng)。
[0048]推塊33的底端形成斜面，該斜面正對(duì)滑動(dòng)軸18，滑動(dòng)軸18橫向穿過(guò)兩個(gè)彈簧座19，且其兩端分別滑動(dòng)式地置入兩側(cè)板形成的開(kāi)口圓弧槽262。
[0049]蓄能機(jī)構(gòu)包括彈簧17、兩個(gè)彈簧座191、彈簧支撐軸192，左右側(cè)板26之間安裝有彈簧支撐軸192，彈簧支撐軸192的兩端分別安裝于兩側(cè)板的彈簧座軸孔265內(nèi)，兩彈簧座191安裝于彈簧支撐軸192，兩彈簧座191與上部的兩彈簧座19上下相對(duì)應(yīng)，上下相對(duì)應(yīng)的彈簧座19、191間各裝入一蓄能彈簧17。
[0050]定制動(dòng)板24安裝于左右兩側(cè)板26上，連接結(jié)構(gòu):兩側(cè)板26上各具有一銷263，與此相對(duì)應(yīng)的，定制動(dòng)板24上形成銷孔，首先通過(guò)銷263與定制動(dòng)板24的銷孔定位；再通過(guò)定板連接孔261連接:兩側(cè)板26的前側(cè)邊沿處各形成數(shù)個(gè)定板連接孔261，兩側(cè)板26的前側(cè)邊沿貼合定制動(dòng)板24，兩者間通過(guò)螺釘連接即螺釘穿過(guò)定制動(dòng)板24后旋入定板連接孔261。定制動(dòng)板24的內(nèi)側(cè)面固定安裝鎖鉤架30，鎖鉤架30通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式地裝配鎖鉤29，鎖鉤29形成與滑動(dòng)軸18外壁相對(duì)應(yīng)的鉤槽296，其能鉤住滑動(dòng)軸18且也能釋放。鎖鉤29的另一端(外端)活動(dòng)式地伸出后側(cè)板13，且該端之上正對(duì)沖擊桿3的下端。
[0051]當(dāng)電機(jī)37通電后開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)40的輸出軸傳動(dòng)到絲桿36，進(jìn)而使絲母34在絲桿36上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推塊33運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推塊33的斜面壓向滑動(dòng)軸18，滑動(dòng)軸18通過(guò)彈簧座19實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄能彈簧17的壓縮，壓縮蓄能彈簧到位后，鎖鉤鎖住滑動(dòng)軸，電機(jī)反轉(zhuǎn)退回初始狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩制動(dòng)器的自動(dòng)復(fù)位。
[0052]銷軸7、支桿8、拉簧9、彈簧導(dǎo)向座10、支座11等裝配結(jié)構(gòu)參見(jiàn)下文。
[0053]電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)包括銷軸7、支桿8、拉簧9、彈簧導(dǎo)向座10、支座11，一對(duì)支座11安裝于后側(cè)板13,每一支座11上安裝一根能上下轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿8,支桿8的另一端(外端)形成銷孔，銷軸7橫穿兩支桿8的銷孔，處于其中一根支桿8之外的銷軸7的一端連接拉簧9的一端，拉簧9的另一端連接于鎖鉤29的外端，以實(shí)現(xiàn)鎖鉤29的復(fù)位。處于兩支桿8之間的一段銷軸7連接彈簧導(dǎo)向座10，彈簧導(dǎo)向座10與沖擊桿3的下端相連，沖擊桿3局部外套壓縮彈簧。后側(cè)板13形成兩個(gè)穿孔，每個(gè)穿孔用于上下活動(dòng)式地穿過(guò)一根支桿8的內(nèi)端，支桿8的內(nèi)端向上凸并正對(duì)滑塊28的下表面。當(dāng)滑塊28向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其下表面頂觸支桿8的內(nèi)端，使支桿8擺動(dòng)，從而通過(guò)支桿8的作用，連動(dòng)彈簧導(dǎo)向座10，進(jìn)而帶動(dòng)沖擊桿3向上運(yùn)動(dòng)，壓縮電磁鐵沖擊桿上的彈簧，當(dāng)彈簧壓縮后，外電源給電磁鐵供電，通過(guò)電磁力保持彈簧力，以實(shí)現(xiàn)失電電磁鐵的自動(dòng)復(fù)位。
[0054]電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)與絲母相連的推塊運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置后與支桿內(nèi)端相接觸，當(dāng)推塊運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，推動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，支桿帶動(dòng)彈簧導(dǎo)向座運(yùn)動(dòng)，通過(guò)沖擊桿上安裝的彈黃導(dǎo)向座帶動(dòng)沖擊桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵內(nèi)沖擊桿上的彈黃壓縮，彈黃壓縮到位后，拉黃拉動(dòng)鎖鉤的外端，直至鎖住滑動(dòng)軸，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，支桿失去頂壓力而恢復(fù)初態(tài)，實(shí)現(xiàn)失電電磁鐵的自動(dòng)復(fù)位。
[0055]摩擦動(dòng)/定制動(dòng)襯板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸23、定制動(dòng)板24、動(dòng)制動(dòng)板22、制動(dòng)襯35，定制動(dòng)板24與動(dòng)制動(dòng)板22縱向平行布設(shè)，兩者的相對(duì)面都裝有制動(dòng)襯35，且與制動(dòng)襯35的裝配結(jié)構(gòu)是相同的，下面對(duì)動(dòng)制動(dòng)板22與制動(dòng)襯35的裝配結(jié)構(gòu)予以詳述:動(dòng)制動(dòng)板22 (朝定制動(dòng)板24)的一側(cè)面形成兩個(gè)長(zhǎng)方體形的凹部，兩凹部分別延伸至動(dòng)制動(dòng)板22的上下邊沿，該凹部的兩側(cè)邊沿為制動(dòng)板臺(tái)面221，且于兩凹部的同側(cè)各開(kāi)有制動(dòng)襯調(diào)整孔20(本實(shí)施例選用長(zhǎng)條形孔，以使其能旋接多顆螺釘)；與此相對(duì)應(yīng)的，制動(dòng)襯35形成凹部，該凹部的邊沿為與制動(dòng)板臺(tái)面221相適配的制動(dòng)襯臺(tái)面351，制動(dòng)襯35嵌入動(dòng)制動(dòng)板22的兩凹部之間部分且兩者的臺(tái)面相觸，兩側(cè)臺(tái)面221的寬度與制動(dòng)襯35的寬度相適配，通過(guò)螺釘擰緊于制動(dòng)襯調(diào)整孔20而將兩者固定。制動(dòng)襯35的制動(dòng)面形成與鋼絲繩外形相適配的縱向弧形凹槽，且其突出于動(dòng)制動(dòng)板22的該側(cè)面。兩制動(dòng)板22、24上的制動(dòng)襯35形成與鋼絲繩根數(shù)相對(duì)應(yīng)的縱向弧形凹槽，相對(duì)應(yīng)的縱向弧形凹槽間穿過(guò)鋼絲繩25，常態(tài)下，與鋼絲繩25間留有間隙。
[0056]上述涉及一塊制動(dòng)襯的情況，其中，弧形凹槽數(shù)量可以根據(jù)需要組合使用，以滿足不同鋼絲數(shù)量的要求。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，制動(dòng)襯選用多塊組合，如圖7a、7b、7c、7d、7e所示，第一塊制動(dòng)襯有2道圓弧槽，第二塊制動(dòng)襯有3道圓弧槽，兩者組合后形成5道圓弧槽，與5條鋼絲相適配。制動(dòng)襯通過(guò)臺(tái)階面相互配合固定，能在制動(dòng)板不更換的情況下，通過(guò)制動(dòng)襯組合以適應(yīng)不同鋼絲繩根數(shù)。
[0057]動(dòng)制動(dòng)板22的外側(cè)面通過(guò)固定螺釘312安裝兩固軸板31，固軸板31與動(dòng)制動(dòng)板22間墊入調(diào)整墊片314。兩固軸板31間穿過(guò)連臂軸32，并通過(guò)固定銷311固定，以防其轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)制動(dòng)板22上還安裝有兩根支撐銷313，支撐銷313朝向動(dòng)制動(dòng)板22的外側(cè)，處于連臂軸32的下方，從而通過(guò)支撐銷313的支撐作用，以防止連臂軸32制動(dòng)過(guò)程中向下滑動(dòng)。在固軸板31與動(dòng)制動(dòng)板22之間安裝調(diào)整墊片314，用于調(diào)整滑動(dòng)軸18的高低，通過(guò)滑動(dòng)軸18的高低來(lái)實(shí)現(xiàn)不同放大比及彈簧力，以滿足不同制動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量要求。
[0058]導(dǎo)向軸23連接定制動(dòng)板24與動(dòng)制動(dòng)板2。動(dòng)制動(dòng)板22的四角各開(kāi)有一個(gè)孔222，與此相對(duì)應(yīng)的，定制動(dòng)板24的四角也各開(kāi)有一個(gè)孔，兩者相對(duì)應(yīng)的孔間連接一導(dǎo)向軸23，導(dǎo)向軸23與動(dòng)制動(dòng)板22相固定連接，而與定制動(dòng)板24間滑動(dòng)式配合，或者反之即導(dǎo)向軸23與動(dòng)制動(dòng)板22滑動(dòng)式配合，而與定制動(dòng)板24固定連接。
[0059]動(dòng)制動(dòng)板22的外側(cè)面固定連接固軸板31，固軸板31裝配有連臂軸32，連臂軸32的兩端伸出固軸板31之外，且端部各轉(zhuǎn)動(dòng)配合一連臂21的一端。連臂21的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑動(dòng)軸18。
[0060]電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵4、沖擊桿3、固定螺母1、緩沖墊2、電磁鐵座5、固定板6,固定板6安裝于后側(cè)板13,固定板6上通過(guò)螺釘安裝電磁鐵座5,電磁鐵座5上安裝電磁鐵4。電磁鐵4的鐵芯與沖擊桿3相連而連動(dòng)，沖擊桿3隨著鐵芯動(dòng)作，沖擊桿3的局部外套壓縮彈簧(圖3)。彈簧4-1外套于沖擊桿3的局部，沖擊桿3縱向穿過(guò)電磁鐵的鐵芯4-2，其上端安裝緩沖墊2后，再通過(guò)固定螺母I定，防止沖擊時(shí)擊桿3脫落；其下端安裝緩沖墊4-4，通過(guò)沖擊螺釘頭4-5固守，防止上行復(fù)位過(guò)程中的沖擊。
[0061]鎖鉤29形成鎖鉤沖擊平面291、安全開(kāi)關(guān)沖擊面292、鎖鉤直線斜面293、鎖鉤安裝孔294、鎖鉤圓弧面295、鉤槽296，通過(guò)鎖鉤安裝孔294安裝于鎖鉤架30上，當(dāng)沖擊桿3沖擊到鎖鉤沖擊平面291時(shí)，鎖鉤29繞鎖鉤架30轉(zhuǎn)動(dòng)，使得直線斜面293滑動(dòng)，使鉤槽296脫開(kāi)對(duì)滑動(dòng)軸18的鎖定，此時(shí)向下行動(dòng)的鎖鉤其安全開(kāi)關(guān)沖擊面292觸發(fā)安全開(kāi)關(guān)12。當(dāng)復(fù)位時(shí)，鎖鉤向上運(yùn)動(dòng)，鎖鉤圓弧面295與滑動(dòng)軸18接觸，使鉤槽296鎖定滑動(dòng)軸18 ;當(dāng)電機(jī)17退回時(shí)，滑動(dòng)軸18在蓄能彈簧17的作用向上運(yùn)動(dòng)，使鎖鉤圓弧面295與滑動(dòng)軸18接觸，此時(shí)鎖鉤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鎖定滑動(dòng)軸18。
[0062]當(dāng)電磁鐵4失電時(shí)，電磁鐵4失去電磁力，沖擊桿3在壓縮彈簧的帶動(dòng)下作沖擊向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)彈簧力及自重產(chǎn)生沖擊作用，使鎖鉤29脫開(kāi)，釋放壓縮的蓄能彈簧17。
[0063]安全開(kāi)關(guān)12安裝于后側(cè)板13上，當(dāng)電磁鐵的沖擊桿3沖擊鎖鉤29時(shí)，鎖鉤29向下運(yùn)動(dòng)就能打開(kāi)安全開(kāi)關(guān)12，通過(guò)安全開(kāi)關(guān)12接入電梯安全電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的整機(jī)控制。安全開(kāi)關(guān)沖擊面292觸碰安全開(kāi)關(guān)12的觸點(diǎn)，安全開(kāi)關(guān)接入電梯控制系統(tǒng)的安全回路，安全回路斷開(kāi)，系統(tǒng)停止工作。
[0064]本發(fā)明鋼絲繩制動(dòng)器的其它內(nèi)容可參考電梯曳引繩制動(dòng)器(專利號(hào):ZL200510061286.5)，在此不再詳述。
[0065]本發(fā)明自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器包括:電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、摩擦動(dòng)/定制動(dòng)襯板機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)、電磁鐵自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)等，其是一種將原上行超速保護(hù)裝置的功能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)上行超速保護(hù)與轎廂意外移動(dòng)保護(hù)功能合二為一的安全保護(hù)裝置，并改進(jìn)電觸發(fā)為失電觸發(fā)，采用電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、摩擦動(dòng)/定制動(dòng)襯板機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)、電磁鐵自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)和控制器形成對(duì)電梯上行超速和轎廂意外移動(dòng)保護(hù)。當(dāng)上行超速或轎廂意外移動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制器的邏輯關(guān)系運(yùn)算，輸出控制信號(hào)使電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)的電磁鐵失電，觸發(fā)鋼絲繩制動(dòng)器的鎖鉤，鋼絲繩制動(dòng)器動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位時(shí)，電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電，通過(guò)推塊壓滑動(dòng)軸，連動(dòng)鎖鉤和電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)蓄能彈簧、鎖鉤和電磁鐵三者自動(dòng)復(fù)位。本發(fā)明具有功能更完善、響應(yīng)快、穩(wěn)定可控、安裝方便、制造成本低等特點(diǎn)。
[0066]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，依據(jù)本發(fā)明提供的思想，在【具體實(shí)施方式】上會(huì)有改變之處，而這些改變也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是包括兩側(cè)板、定制動(dòng)板、動(dòng)制動(dòng)板、電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)、電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)，定制動(dòng)板與動(dòng)制動(dòng)板平行布設(shè)且兩者相對(duì)的夾持面留有間距，動(dòng)制動(dòng)板的兩側(cè)各轉(zhuǎn)動(dòng)配合一連臂的一端，在兩連臂的帶動(dòng)下能朝向或遠(yuǎn)離定制動(dòng)板作平移運(yùn)動(dòng)；兩連臂的另一端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑動(dòng)軸的一端，滑動(dòng)軸的兩端滑動(dòng)配合于兩側(cè)板的弧形槽；設(shè)一擺動(dòng)式鎖鉤，鎖鉤形成鉤部，用于鉤合并鎖定滑動(dòng)軸，鎖鉤的擺動(dòng)端由電磁或機(jī)械觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)而使其脫離對(duì)于滑動(dòng)軸的鎖定；電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)促使電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)、鎖鉤、滑動(dòng)軸及動(dòng)制動(dòng)板復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的電機(jī)絲桿推塊復(fù)位機(jī)構(gòu)包括推塊、絲母、絲桿、電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的上端，絲桿的下端旋接螺母并活動(dòng)式地穿過(guò)推塊，絲母固定于推塊的上表面，推塊的底斜面正對(duì)并能頂壓滑動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的滑動(dòng)軸橫向穿過(guò)上彈簧座；兩側(cè)板之間安裝有彈簧支撐軸，彈簧支撐軸上安裝下彈簧座，上彈簧座與下彈簧座上下位置相對(duì)應(yīng)，且上下彈簧座間裝入一蓄能彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的電磁觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、沖擊桿、螺母、緩沖墊,沖擊桿縱向穿過(guò)電磁鐵的鐵芯，電磁鐵4的鐵芯與沖擊桿連動(dòng)，沖擊桿的局部外套壓縮彈簧，沖擊桿的上端安裝緩沖墊并旋接螺母，緩沖墊正對(duì)電磁鐵外殼體的上表面；沖擊桿的下端安裝有緩沖墊及沖擊螺釘頭，沖擊螺釘頭正對(duì)并能向下頂觸鎖鉤的擺動(dòng)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的推塊固定連接一滑塊，一導(dǎo)軌縱向穿過(guò)滑塊，兩者間滑動(dòng)式配合；所述的電磁鐵復(fù)位機(jī)構(gòu)包括銷軸、支桿、拉簧、彈簧導(dǎo)向座、支座，支座上安裝能轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿，支桿的外端形成銷孔，銷軸橫穿支桿的銷孔，銷軸的一端連接拉簧的一端，拉簧的另一端連接于鎖鉤的擺動(dòng)端；銷軸還連接彈簧導(dǎo)向座，彈簧導(dǎo)向座與沖擊桿的下端相連；支桿的內(nèi)端正對(duì)滑塊的下表面且當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí),其下表面頂觸支桿的內(nèi)端，使支桿擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的定制動(dòng)板固定安裝一鎖鉤架，鎖鉤架通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式地裝配所述的鎖鉤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，所述的動(dòng)制動(dòng)板固定連接兩固軸板，兩固軸板間裝配連臂軸，連臂軸的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)配合所述兩連臂的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，兩側(cè)板各通過(guò)支點(diǎn)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一安裝板上，兩側(cè)板調(diào)整好安裝角度后，與安裝板固定連接；安裝板固定于電梯轎廂的橫梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，動(dòng)制動(dòng)板的外側(cè)面安裝兩固軸板，兩固軸板間穿過(guò)連臂軸，并通過(guò)固定銷固定連接；動(dòng)制動(dòng)板上還安裝有支撐銷，支撐銷朝向動(dòng)制動(dòng)板的外側(cè)，處于連臂軸的下方，以防止連臂軸制動(dòng)過(guò)程中向下滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述自動(dòng)復(fù)位的鋼絲繩制動(dòng)器，其特征是，設(shè)一安全開(kāi)關(guān)，當(dāng)電磁鐵的沖擊桿沖擊鎖鉤時(shí)，鎖鉤向下運(yùn)動(dòng)能打開(kāi)安全開(kāi)關(guān)，通過(guò)安全開(kāi)關(guān)接入電梯安全電路。
【文檔編號(hào)】B66B5/24GK104326326SQ201410541362
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】鄒家春, 姚榮康, 孟紅星, 盧利明, 楊東 申請(qǐng)人:杭州滬寧電梯配件有限公司