一種液壓系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)，包括油泵、馬達(dá)、控制器及操作機(jī)構(gòu)，所述油泵與所述馬達(dá)連通，所述油泵與所述控制器電連接，所述操作機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述馬達(dá)一側(cè)還設(shè)有用于制動(dòng)所述馬達(dá)的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述控制器電連接。采用此液壓系統(tǒng)的起重機(jī)，與傳統(tǒng)的起重機(jī)相比，首先，其臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)自由滑轉(zhuǎn)速度可根據(jù)需要進(jìn)行控制；其次，臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止時(shí)，具有緩沖功能，停止較為平穩(wěn)，同時(shí)，還能防止起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)滯后。另一方面，本發(fā)明還提出一種包括上述液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
【專利說明】一種液壓系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種液壓系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于起重機(jī)上的閉式液壓系統(tǒng)具有工作效率高、管路簡單以及便于控制的優(yōu)點(diǎn)，目前被廣泛用于大噸位起重機(jī)上，如圖1所示的閉式液壓系統(tǒng)，包括油箱3、油泵1、與油泵I連通的第一電磁閥2和馬達(dá)6、馬達(dá)6上設(shè)有制動(dòng)器5，以及用于控制制動(dòng)器5的第二電磁閥4。圖2在上述液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了單向閥7及調(diào)速閥8。
[0003]上述兩種閉式液壓系統(tǒng)，具備了基本的回轉(zhuǎn)功能。申請(qǐng)?zhí)枮?01220681082.7的中國專利中公開了一種控制臂架回轉(zhuǎn)閉式液壓回路和起重機(jī)，包括用于驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的馬達(dá)和與該馬達(dá)連通的雙向液壓泵，其中閉式液壓回路包括位于馬達(dá)兩側(cè)的高壓側(cè)和低壓側(cè)，并且在高壓側(cè)和低壓側(cè)之間設(shè)有由開關(guān)閥控制的調(diào)速回路，該調(diào)速回路上設(shè)有調(diào)速閥，當(dāng)開關(guān)閥打開后，高壓側(cè)的壓力油流入調(diào)速回路中，并且在經(jīng)過調(diào)速閥后流回低壓側(cè)。
[0004]上述閉式液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基本的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，能夠適應(yīng)常規(guī)工況的需求，但存在以下不足:
[0005]首先，存在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止沖擊和滯后問題。上述閉式液壓系統(tǒng)，起重機(jī)臂架配置變化將導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化，按照小慣性匹配制動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)致大慣性時(shí)停止沖擊，而按照大慣性匹配時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致停止滯后。
[0006]其次，存在壓力沖擊的問題。上述閉式液壓系統(tǒng)，比例調(diào)速閥構(gòu)成的自由滑轉(zhuǎn)調(diào)速系統(tǒng)僅對(duì)自由滑轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)進(jìn)、出油口串通流量進(jìn)行控制，無法適應(yīng)壓力的變化，可能導(dǎo)致壓力沖擊。
[0007]綜上所述，如何提供一種可解決自由滑轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止沖擊和滯后問題，以及壓力沖擊問題的液壓系統(tǒng)，以及含有該液壓系統(tǒng)的起重機(jī)，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種可解決自由滑轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)停止沖擊和滯后問題，以及壓力沖擊問題的液壓系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種包括上述液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
[0010]為解決上述問題之一，本發(fā)明提出了一種液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)，包括油泵、馬達(dá)、控制器及操作機(jī)構(gòu)，所述油泵與所述馬達(dá)連通，所述油泵與所述控制器電連接，所述操作機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述馬達(dá)一側(cè)還設(shè)有用于制動(dòng)所述馬達(dá)的制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與所述控制器電連接。
[0011]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述操作機(jī)構(gòu)包括用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)滑轉(zhuǎn)的踏板，以及用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止緩沖的手柄。
[0012]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)還包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和第二電磁閥均與所述控制器電連接，所述第一電磁閥為開關(guān)電磁閥，所述第二電磁閥為制動(dòng)電磁閥，所述第二電磁閥用于控制所述制動(dòng)器。
[0013]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述第一電磁閥和第二電磁閥均為兩位兩通電磁換向閥。
[0014]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)還包括梭閥，所述梭閥的進(jìn)油口分別與所述油泵與馬達(dá)之間的油管連通，所述第一電磁閥的進(jìn)油口與所述梭閥的出油口連通。
[0015]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述第一電磁閥的出油口連通，所述溢流閥與所述控制器電連接。
[0016]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)還包括兩個(gè)單向閥，所述兩個(gè)單向閥的出油口分別與所述油泵與馬達(dá)之間的油管連通，所述溢流閥的出油口與所述單向閥的進(jìn)油口連通，所述溢流閥的兩端之間還設(shè)有節(jié)流孔。
[0017]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述液壓系統(tǒng)還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器分別與所述控制器電連接。
[0018]作為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述第一傳感器為壓力傳感器，用于監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的壓力；所述第二傳感器為轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；所述油泵為
變量泵。
[0019]上述結(jié)構(gòu)的液 壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)，包括油泵、馬達(dá)、控制器及操作機(jī)構(gòu)，油泵與馬達(dá)連通，油泵與控制器電連接，操作機(jī)構(gòu)與控制器電連接，馬達(dá)一側(cè)還設(shè)有用于制動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)器，制動(dòng)器與控制器電連接。采用此液壓系統(tǒng)的起重機(jī)，與傳統(tǒng)的起重機(jī)相比，首先，其臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)自由滑轉(zhuǎn)速度可根據(jù)需要進(jìn)行控制；其次，臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止時(shí)，具有緩沖功能，停止較為平穩(wěn)，同時(shí)，還能防止起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)滯后。
[0020]為解決上述問題之二，本發(fā)明提出了一種起重機(jī)，包括可用于控制起重機(jī)自由滑轉(zhuǎn)和停止緩沖的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為如上所述的液壓系統(tǒng)。
[0021]包括上述液壓系統(tǒng)的起重機(jī)，其臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)具有自由滑轉(zhuǎn)速度可控及停止平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種閉式液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中另一種閉式液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明一種液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖1至圖2中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0027]I油泵2第一電磁閥3油箱
[0028]4第二電磁閥5制動(dòng)器6馬達(dá)
[0029]7單向閥8調(diào)速閥
[0030]圖3中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0031]I油泵2單向閥3比例溢流閥[0032]4第一電磁閥5油箱6第二電磁閥
[0033]7馬達(dá)8第一傳感器9制動(dòng)器
[0034]10梭閥11第二傳感器12節(jié)流孔
[0035]13手柄14控制器15踏板
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0037]如圖3所示的液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)上，包括油泵1、馬達(dá)7、控制器14及操縱機(jī)構(gòu)，油泵I與馬達(dá)7連通，油泵I及操作機(jī)構(gòu)還與控制器14電連接，馬達(dá)7 —側(cè)還設(shè)有用于制動(dòng)馬達(dá)7的制動(dòng)器9，制動(dòng)器9也與控制器14電連接。具體地，油泵I的兩端與馬達(dá)7的兩端通過油管連接，油泵I具體為變量泵。
[0038]上述技術(shù)方案中，操作機(jī)構(gòu)包括用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)滑轉(zhuǎn)的踏板15，以及用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止緩沖的手柄13，手柄13和踏板15設(shè)置于駕駛室內(nèi)，具體地，手柄13為電手柄,踏板15為電踏板,手柄13和踏板15分別與控制器14電連接,操作手柄13和踏板15時(shí)，可向控制器14發(fā)出相應(yīng)指令。
[0039]液壓系統(tǒng)還包括第一電磁閥4和第二電磁閥6,第一電磁閥4和第二電磁閥6均與控制器14電連接，具體地，第一電磁閥4為開關(guān)電磁閥，第二電磁閥6為制動(dòng)電磁閥，第二電磁閥6用于控制制動(dòng)器9，第一電磁閥4和第二電磁閥6均包括進(jìn)油口和出油口，且第一電磁閥4和第二電磁閥6均為兩位兩通電磁換向閥。需要說明的是，起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)在正?；剞D(zhuǎn)和自由滑轉(zhuǎn)過程中，第二電磁閥6始終處于工作狀態(tài)，而第一電磁閥4則只在自由滑轉(zhuǎn)和啟停緩沖過程中處于工作狀態(tài)。
[0040]液壓系統(tǒng)中還包括梭閥10，梭閥10包括進(jìn)油口和出油口，梭閥10的兩個(gè)進(jìn)油口分別與油泵I與馬達(dá)7之間的管路連通，第一電磁閥4的進(jìn)油口與梭閥10的出油口連通。液壓系統(tǒng)還包括溢流閥，溢流閥包括進(jìn)油口和出油口，溢流閥的進(jìn)油口與第一電磁閥4的出油口連通，同時(shí)，溢流閥與控制器14電連接，通過控制器14，可控制溢流閥的工作狀態(tài)。需要說明的是，溢流閥具體為比例溢流閥3。
[0041]液壓系統(tǒng)中還設(shè)有單向閥2，單向閥2的數(shù)量具體為兩個(gè)，單向閥2包括進(jìn)油口和出油口，兩個(gè)單向閥2的出油口分別與油泵I與馬達(dá)7之間的油管連通，溢流閥的出油口與單向閥2的進(jìn)油口連通，同時(shí)，為避免啟動(dòng)沖擊和速度的不可控，溢流閥的兩端還設(shè)有節(jié)流孔12。
[0042]上述技術(shù)方案中，起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)過程，為實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力，液壓系統(tǒng)還包括第一傳感器8，第一傳感器8具體為壓力傳感器，同時(shí)，為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速，液壓系統(tǒng)還包括第二傳感器11，第二傳感器11設(shè)置于馬達(dá)7—側(cè)，第二傳感器11具體為轉(zhuǎn)速傳感器。此外，第一傳感器8和第二傳感器11均與控制器14連接，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞至控制器14。
[0043]毫無疑問，上述液壓系統(tǒng)中，還包括油箱5，油泵I等部件與油箱5連通。
[0044]液壓系統(tǒng)用于起重機(jī)上時(shí)，工作原理如下:
[0045]需要起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)自由滑轉(zhuǎn)時(shí)，踩踏踏板15，控制器14輸出控制信號(hào)，第一電磁閥4和第二電磁閥6通電并開始工作，制動(dòng)器9打開，同時(shí)，馬達(dá)7的高壓側(cè)通過梭閥
10、第一電磁閥4及節(jié)流孔12與馬達(dá)7低壓側(cè)導(dǎo)通，起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)以較小的速度開始自由滑轉(zhuǎn)。當(dāng)踏板15的踩下角度較大時(shí)，比例溢流閥3的電流越大，比例溢流閥3受控制器14的控制設(shè)定開啟的壓力越小，起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)的自由滑轉(zhuǎn)速度加快。反之，則自由滑轉(zhuǎn)速度減慢，踏板15復(fù)位后，自由滑轉(zhuǎn)速度逐漸減小，直至第一電磁閥4和第二電磁閥6關(guān)閉，此時(shí)，起重機(jī)臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]停止緩沖功能:操作手柄13，控制器14輸出控制信號(hào)，油泵I開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)馬達(dá)7運(yùn)轉(zhuǎn)，手柄13的扳動(dòng)角度不斷加大時(shí)，油泵I和馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速加快，此過程中，第一傳感器8和第二傳感器11實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)的壓力，并通過控制器14記錄本次回轉(zhuǎn)操作過程中的最高壓力值。手柄13的扳動(dòng)角度不斷減小，起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)將要停止時(shí)，油泵I也逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一電磁閥4通電并開始工作，比例溢流閥3的壓力被設(shè)定為與本次操作最高壓力相關(guān)的值，臂架與轉(zhuǎn)臺(tái)由于慣性的存在，仍會(huì)繼續(xù)慢速回轉(zhuǎn)，馬達(dá)7高壓側(cè)油液通過第一電磁閥4后，經(jīng)比例溢流閥3和節(jié)流孔12緩沖后減速，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?監(jiān)測(cè)到馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速足夠低時(shí)，第二電磁閥6斷電并停止工作，臂架及轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作停止。
[0047]上述結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0048]首先，具有自由滑轉(zhuǎn)功能。上述結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)上時(shí)，在液壓系統(tǒng)的油泵I停止工作的情況下，起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)，并且滑轉(zhuǎn)過程還可通過操作機(jī)構(gòu)，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0049]其次，具有停止緩沖和避免滯后功能，上述結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)上時(shí)，起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)需要停止回轉(zhuǎn)時(shí)，通過此液壓系統(tǒng)，可以起到有效的緩沖作用，避免臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)與其它部件的剛性接觸，避免造成相關(guān)部件的損壞。同時(shí)，還能防止起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)滯后。
[0050]再次，能有效避免啟動(dòng)沖擊和速度的不可控。上述結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，由于采用了固定節(jié)流孔，可獲取自由滑轉(zhuǎn)初始狀態(tài)的微小速度，能有效避免啟動(dòng)沖擊和速度的不可控。其次結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，易于推廣運(yùn)用，市場(chǎng)前景好。
[0051]本發(fā)明還提出一種起重機(jī)，包括可用于控制起重機(jī)自由滑轉(zhuǎn)和停止緩沖的液壓系統(tǒng)，具體地，液壓系統(tǒng)為如上所述的液壓系統(tǒng)。
[0052]包括上述液壓系統(tǒng)的起重機(jī)，其臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)具有自由滑轉(zhuǎn)速度可控及停止平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓系統(tǒng)，用于起重機(jī)，包括油泵(I)、馬達(dá)(7)、控制器(14)及操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油泵(I)與所述馬達(dá)(7)連通，所述油泵(I)與所述控制器(14)電連接，所述操作機(jī)構(gòu)與所述控制器(14)電連接，所述馬達(dá)(7) —側(cè)還設(shè)有用于制動(dòng)所述馬達(dá)(7)的制動(dòng)器(9 )，所述制動(dòng)器(9 )與所述控制器(14 )電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)包括用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)滑轉(zhuǎn)的踏板(15)，以及用于控制起重機(jī)的臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)停止緩沖的手柄(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括第一電磁閥(4)和第二電磁閥(6)，所述第一電磁閥(4)和第二電磁閥(6)均與所述控制器(14)電連接，所述第一電磁閥(4)為開關(guān)電磁閥，所述第二電磁閥(6)為制動(dòng)電磁閥，所述第二電磁閥(6)用于控制所述制動(dòng)器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁閥(4)和第二電磁閥(6)均為兩位兩通電磁換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括梭閥(10)，所述梭閥(10)的進(jìn)油口分別與所述油泵(I)與馬達(dá)(7)之間的油管連通，所述第一電磁閥(4)的進(jìn)油口與所述梭閥(10)的出油口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括溢流閥，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述第一電磁閥(4)的出油口連通，所述溢流閥與所述控制器(14)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括兩個(gè)單向閥(2)，所述兩個(gè)單向閥(2)的出油口分別與所述油泵(I)與馬達(dá)(7)之間的油管連通，所述溢流閥的出油口與所述單向閥(2)的進(jìn)油口連通，所述溢流閥的兩端之間還設(shè)有節(jié)流孔(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括第一傳感器(8 )和第二傳感器(11)，所述第一傳感器(8 )與第二傳感器(11)分別與所述控制器(14)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器(8)為壓力傳感器，用于監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的壓力；所述第二傳感器(11)為轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測(cè)馬達(dá)(7)的轉(zhuǎn)速；所述油泵(I)為變量泵。
10.一種起重機(jī)，包括可用于控制起重機(jī)自由滑轉(zhuǎn)和停止緩沖的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C13/20GK103754781SQ201310755426
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】汪云峰, 張邵平, 劉蔚 申請(qǐng)人:浙江三一裝備有限公司