履帶起重機(jī)及其輔助液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及履帶起重機(jī)制造技術(shù)，具體涉及一種履帶起重機(jī)及其輔助液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在履帶起重機(jī)上，通常設(shè)置多個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(包括支腿、桅桿等)及驅(qū)使輔助機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輔助液壓系統(tǒng)，這些輔助機(jī)構(gòu)為履帶起重機(jī)的正常作業(yè)提供必要的支持。
[0003]通常，輔助液壓系統(tǒng)包括液控主油栗、閥組及驅(qū)動(dòng)各個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的多個(gè)液壓執(zhí)行元件(比如支腿伸縮油缸、桅桿變幅油缸、插銷油缸等)，各個(gè)液壓執(zhí)行元件并聯(lián)，主油栗用于提供液壓油，閥組用于控制液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作。在現(xiàn)有的輔助液壓系統(tǒng)中，液壓栗屬于負(fù)載敏感栗，負(fù)載大小通過油路反饋給液控閥組，液控閥組控制液壓栗調(diào)節(jié)排量，使其滿足當(dāng)前工況需求。然而，這種系統(tǒng)存在壓力損失大、液壓執(zhí)行元件啟停平穩(wěn)性差、液壓管路多且布置凌亂等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種新結(jié)構(gòu)的輔助液壓系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有輔助液壓系統(tǒng)中存在的部分或全部技術(shù)問題。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種具有該輔助液壓系統(tǒng)的履帶起重機(jī)。
[0005]作為第一方面，本發(fā)明提出一種輔助液壓系統(tǒng)，包括控制器、電控主油栗、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執(zhí)行元件及換向閥組;所述換向閥組與液壓執(zhí)行元件連接，且所述換向閥組的進(jìn)油口與電控主油栗連接，其回油口與液壓油箱連接;所述電比例溢流閥的進(jìn)油口與電控主油栗連接，其泄油口與液壓油箱連接;所述控制器分別與電控主油栗、電比例溢流閥電連接，所述電控主油栗根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)排量，所述電比例溢流閥根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)溢流壓力。
[0006]優(yōu)選地，所述電控主油栗包括變量栗和電控閥組，所述電控閥組分別與控制器、變量栗連接，用于根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)變量栗的排量。
[0007]優(yōu)選地，所述電控閥組為電比例減壓閥。
[0008]優(yōu)選地，所述換向閥組包括多個(gè)電磁換向閥，每個(gè)所述電磁換向閥連接有一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件，所述電磁換向閥與控制器電連接。
[0009]作為第二方面，本發(fā)明提出一種履帶起重機(jī)，包括履帶式底盤、上車機(jī)構(gòu)及上述任意一項(xiàng)的輔助液壓系統(tǒng)，所述上車機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶式底盤上，所述輔助液壓系統(tǒng)設(shè)置在上車機(jī)構(gòu)上。
[0010]優(yōu)選地，與所述換向閥組連接的液壓執(zhí)行元件有桅桿變幅油缸、支腿伸縮油缸及插銷油缸，所述桅桿變幅油缸用于驅(qū)使桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支腿伸縮油缸用于驅(qū)使支腿伸縮，所述插銷油缸用于驅(qū)使插銷伸縮。
[0011]本發(fā)明提出的輔助液壓系統(tǒng)包括控制器、電控主油栗、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執(zhí)行元件及換向閥組;換向閥組與液壓執(zhí)行元件連接，且換向閥組的進(jìn)油口與電控主油栗連接，其回油口與液壓油箱連接;電比例溢流閥的進(jìn)油口與電控主油栗連接，其泄油口與液壓油箱連接;控制器分別與電控主油栗、電比例溢流閥電連接，電控主油栗根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)排量，電比例溢流閥根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)溢流壓力。該輔助液壓系統(tǒng)的工作原理是:根據(jù)不同的工況，控制器直接并主動(dòng)控制電控主油栗調(diào)節(jié)排量，同時(shí)控制電比例溢流閥調(diào)節(jié)溢流壓力，使液壓油流量、系統(tǒng)壓力滿足當(dāng)前工況需求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該輔助液壓系統(tǒng)具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統(tǒng)沖擊小等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的輔助液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]1 一電控主油栗2—電比例溢流閥3—換向閥組11 一變量栗
[0016]丨2—電控閥組31一第一換向閥32一第二換向閥33一第三換向閥
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0018]通常，履帶起重機(jī)包括履帶式底盤及上車機(jī)構(gòu)，上車機(jī)構(gòu)泛指位于履帶式底盤上的、用于執(zhí)行起重機(jī)主要功能的機(jī)構(gòu)的總稱，它通常包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、提升機(jī)構(gòu)、臂架、變幅油缸、駕駛室、配重系統(tǒng)等。為了使履帶起重機(jī)順利完成吊裝，在履帶起重機(jī)上，通常設(shè)置有一些輔助機(jī)構(gòu)，比如桅桿、支腿、插銷、自裝卸裝置等等；同時(shí)，履帶起重機(jī)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的輔助液壓系統(tǒng)，用于給輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0019]在發(fā)明具體實(shí)施例中，輔助液壓系統(tǒng)包括控制器、電控主油栗1、電比例溢流閥2、液壓油箱、液壓執(zhí)行元件及換向閥組3;換向閥組3與液壓執(zhí)行元件連接，且換向閥組3的進(jìn)油口與電控主油栗1連接，其回油口與液壓油箱連接；電比例溢流閥2的進(jìn)油口與電控主油栗1連接，其泄油口與液壓油箱連接;控制器分別與電控主油栗1、電比例溢流閥2電連接，電控主油栗1根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)排量，電比例溢流閥2根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)溢流壓力。其中，控制器內(nèi)預(yù)置有各種工況下的液壓栗排量及系統(tǒng)壓力信息，電控主油栗1包括變量栗11和電控閥組12，電控閥組12分別與控制器、變量栗11連接，用于根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)變量栗11的排量(即電控主油栗1的排量)，電控閥組12的具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系可以參考圖1;換向閥組3包括第一換向閥31、第二換向閥32和第三換向閥33，第一換向閥31、第二換向閥32和第三換向閥33均為電磁換向閥，第一換向閥31與支腿伸縮油缸連接，第二換向閥32與桅桿變幅油缸練級(jí)額，第三換向閥33與插銷油缸連接。
[0020]該輔助液壓系統(tǒng)的工作原理是:在具體工況下，控制器向電控閥組12和電比例溢流閥2發(fā)出與該工況對(duì)應(yīng)的指令，電控閥組12根據(jù)指令調(diào)節(jié)變量栗11的排量，電比例溢流閥2根據(jù)指令將溢流壓力調(diào)節(jié)到預(yù)定值，最終使液壓油的流量、系統(tǒng)的溢流壓力與當(dāng)前工況相匹配。具體地，在支腿伸縮油缸單獨(dú)工作時(shí)，變量栗11的排量為20cc/r(lcc/r等于1毫升/轉(zhuǎn))，電比例溢流閥2的溢流壓力為25MPa (25兆帕)；在桅桿變幅油缸單獨(dú)工作時(shí)，變量栗11的排量為12.5cc/r，電比例溢流閥2的溢流壓力為35MPa;在插銷油缸單獨(dú)工作時(shí)，變量栗11的排量為8cc/r，電比例溢流閥2的溢流壓力為25MPa;在液壓油的壓力作用下，支腿伸縮油缸或者桅桿變幅油缸或者插銷油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使支腿或者桅桿或者插銷執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0021]該輔助液壓系統(tǒng)可以保證液壓油流量及系統(tǒng)壓力能夠滿足不同工況的需求，同時(shí)可以防止液壓油的流量及系統(tǒng)壓力大大超出工作所需，減少浪費(fèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該輔助液壓系統(tǒng)具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統(tǒng)沖擊小等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]需要說明的是，在其它實(shí)施例中，可以用電比例減壓閥作為電控閥組12。
[0023]在其它實(shí)施例中，液壓執(zhí)行元件的數(shù)量和類型、換向閥的數(shù)量可以更多，比如換向閥組3還包括第四換向閥，第四換向閥與自裝卸油缸連接。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輔助液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、電控主油栗(1)、電比例溢流閥(2)、液壓油箱、液壓執(zhí)行元件及換向閥組(3);所述換向閥組(3)與液壓執(zhí)行元件連接，且所述換向閥組(3)的進(jìn)油口與電控主油栗(1)連接，其回油口與液壓油箱連接;所述電比例溢流閥(2)的進(jìn)油口與電控主油栗(1)連接，其泄油口與液壓油箱連接;所述控制器分別與電控主油栗(I)、電比例溢流閥(2)電連接，所述電控主油栗(1)根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)排量，所述電比例溢流閥(2)根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)溢流壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電控主油栗(1)包括變量栗(II)和電控閥組(12)，所述電控閥組(12)分別與控制器、變量栗(11)連接，用于根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)變量栗(11)的排量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述電控閥組(12)為電比例減壓閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組(3)包括多個(gè)電磁換向閥，每個(gè)所述電磁換向閥連接有一個(gè)所述液壓執(zhí)行元件，所述電磁換向閥與控制器電連接。5.—種履帶起重機(jī)，其特征在于，包括履帶式底盤、上車機(jī)構(gòu)及權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的輔助液壓系統(tǒng)，所述上車機(jī)構(gòu)設(shè)置于履帶式底盤上，所述輔助液壓系統(tǒng)設(shè)置在上車機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，與所述換向閥組(3)連接的液壓執(zhí)行元件有桅桿變幅油缸、支腿伸縮油缸及插銷油缸，所述桅桿變幅油缸用于驅(qū)使桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支腿伸縮油缸用于驅(qū)使支腿伸縮，所述插銷油缸用于驅(qū)使插銷伸縮。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輔助液壓系統(tǒng)，包括控制器、電控主油泵、電比例溢流閥、液壓油箱、液壓執(zhí)行元件及換向閥組；換向閥組與液壓執(zhí)行元件連接，且換向閥組的進(jìn)油口與電控主油泵連接，其回油口與液壓油箱連接；電比例溢流閥的進(jìn)油口與電控主油泵連接，其泄油口與液壓油箱連接；控制器分別與電控主油泵、電比例溢流閥電連接，電控主油泵根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)排量，電比例溢流閥根據(jù)控制器的指令調(diào)節(jié)溢流壓力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該輔助液壓系統(tǒng)具有壓力損失小、流量及壓力控制靈活、系統(tǒng)沖擊小等優(yōu)點(diǎn)。另外，本發(fā)明還公開一種具有該輔助液壓系統(tǒng)的履帶起重機(jī)。
【IPC分類】F15B11/16, B66C23/36, B66C13/20, B66C23/62
【公開號(hào)】CN105465073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511027908
【發(fā)明人】齊芳, 林異捷, 韓建功
【申請(qǐng)人】浙江三一裝備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日