專利名稱：一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸工業(yè)車輛領(lǐng)域，特別涉及一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，如申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CNlO 1823676A的發(fā)明專利申請(qǐng)所公開(kāi)的一種折疊式叉車，所述折疊式叉車包括設(shè)置于車轎上的貨叉、門(mén)架、動(dòng)力裝置、控制裝置以及驅(qū)動(dòng)輪，所述車轎包括“U”型結(jié)構(gòu)的前，后車轎，所述前，后車轎通過(guò)四向鉸接裝置相連接，且于所述前，后車轎之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸，所述門(mén)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述動(dòng)力裝置可為發(fā)動(dòng)機(jī)或蓄電池組電機(jī)；然而此種技術(shù)方案，其后輪一般為被動(dòng)轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致堆垛車轉(zhuǎn)彎半徑較大，雖可在狹窄空間駕駛，但難度較大，并且出巷道需要較大空間；而且由于采用雙驅(qū)動(dòng)，控制難度大，加上需要很大配重，導(dǎo)致成本較高；也無(wú)法實(shí)現(xiàn)平移動(dòng)作，車輛機(jī)動(dòng)性較差。又如授權(quán)公告號(hào)為CN201121115Y的實(shí)用新型專利所公開(kāi)電動(dòng)叉車的貨叉旋轉(zhuǎn)裝置，包括貨叉總成和旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸、鏈輪、傳動(dòng)鏈、油缸；貨叉總成與轉(zhuǎn)軸固定連接，鏈輪與轉(zhuǎn)軸固定配合連接，傳動(dòng)鏈的本體與鏈輪配合連接；傳動(dòng)鏈的兩頭分別與兩個(gè)油缸連接，油缸與叉車的控制系統(tǒng)連接；應(yīng)用上述方案可以實(shí)現(xiàn)貨叉的三向操作，然而應(yīng)用上述方案的堆垛車，雖可實(shí)現(xiàn)較為高效的裝載堆垛貨物，但其起重系統(tǒng)與車身都是固定連接，車輛比前述產(chǎn)品更為龐大，需要更大空間，成本也更高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，它能夠?qū)崿F(xiàn)高效的行駛及裝載貨物。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，包括下部設(shè)有輪組的車身與下部設(shè)有承重輪的起重系統(tǒng)，所述承重輪的軸線方向始終垂直于所述起重系統(tǒng)上的貨叉朝向，所述車身與所述起重系統(tǒng)之間設(shè)有能夠使所述起重系統(tǒng)與所述車身產(chǎn)生相對(duì)角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述車身還設(shè)有控制所述輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括將所述起重系統(tǒng)與所述車身實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸、能夠帶動(dòng)所述起重系統(tǒng)相對(duì)所述車身轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述動(dòng)力源設(shè)于所述車身上且所述動(dòng)力源的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)于所述起重系統(tǒng)且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車身下部位于所述輪組的兩側(cè)還分別設(shè)有萬(wàn)向輪。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述輪組的左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為> 90度。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述起重系統(tǒng)相對(duì)所述車身左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為> 90度。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)或獨(dú)立動(dòng)作。作為本發(fā)明的優(yōu)選，該種堆垛車還包括控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)針對(duì)前后行駛、左右斜向行駛、貨叉轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎半徑四個(gè)行駛模式具有相應(yīng)開(kāi)關(guān)的模式選擇器。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)能夠控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的方向控制手柄或方向盤(pán)。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)承重輪及輪組的轉(zhuǎn)向控制，從而實(shí)現(xiàn)堆垛車的前后行駛、左右斜向行駛、貨叉轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎半徑等行駛模式，使堆垛車在狹窄的空間也可以輕松的駕駛，提高裝載堆垛的效率；且由于承重輪的軸線方向始終垂直于起重系統(tǒng)的朝向，因此起重系統(tǒng)與承重輪同步同向旋轉(zhuǎn)，從而使起重系統(tǒng)的朝向始終平行于叉車的行駛方向，從而即使是在斜向行駛模式下，仍能高效的裝載堆垛貨物，比如，在取貨時(shí)，當(dāng)待取貨物位于本發(fā)明側(cè)邊時(shí)，只要將車身前端行駛至待取貨物中線處，然后通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將起重系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)將輪組也隨起重系統(tǒng)同向旋轉(zhuǎn)相同幅度，即可通過(guò)側(cè)向行駛，使貨叉取得貨物。同時(shí)本發(fā)明還應(yīng)設(shè)置能夠?qū)D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)控制的方向盤(pán)或操縱桿，以便于操作人員操作，也應(yīng)設(shè)置針對(duì)上述的行駛模式設(shè)置不同的模式開(kāi)關(guān)。


圖1是實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1中A部放大 圖3是實(shí)施例1仰視 圖4是實(shí)施例1中起重系統(tǒng)及輪組轉(zhuǎn)向示意圖。圖中，11、輪組，1、車身，21、承重輪，22、貨叉，2、起重系統(tǒng)，31、旋轉(zhuǎn)軸，34、從動(dòng)齒輪，32、電機(jī)，33、驅(qū)動(dòng)齒輪，12、萬(wàn)向輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。實(shí)施例1:如圖1-4所示，一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，包括下部設(shè)有輪組11的車身I與下部設(shè)有承重輪21的起重系統(tǒng)2，車身I還設(shè)有控制輪組11轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；車身I與起重系統(tǒng)2之間設(shè)有能夠使起重系統(tǒng)2與車身I產(chǎn)生相對(duì)角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；車身I上還設(shè)有控制通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制輪組11與起重系統(tǒng)2偏轉(zhuǎn)方向及幅度的控制系統(tǒng)；承重輪21的軸線方向始終垂直于起重系統(tǒng)2上的貨叉22的朝向，因此承重輪21隨起重系統(tǒng)2同步同向轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)在圖中未示出。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括將車身I與起重系統(tǒng)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸31，旋轉(zhuǎn)軸31固定連接于起重系統(tǒng)2，旋轉(zhuǎn)軸31的下部固設(shè)有從動(dòng)齒輪34 ;車身I上設(shè)有電機(jī)32，電機(jī)32的輸出軸上固設(shè)有與從動(dòng)齒輪34嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪33 ;從動(dòng)齒輪34的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪33。車身I下部位于輪組11的兩側(cè)還分別設(shè)有萬(wàn)向輪12。輪組11的左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為> 90度；起重系統(tǒng)2相對(duì)車身I左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為為彡90度。由于通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)對(duì)承重輪21及輪組11的轉(zhuǎn)向控制，從而實(shí)現(xiàn)叉車的多向高效行駛，即前后行駛、左右斜向行駛、貨叉轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎半徑等行駛模式，斜向行駛的極限狀態(tài)即是側(cè)向行駛，即起重系統(tǒng)2的軸向垂直于車身I的軸向；所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)控制手柄或方向盤(pán)，可同時(shí)控制或單獨(dú)控制承重輪21和輪組11的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)也可以聯(lián)動(dòng)，再通過(guò)一個(gè)模式選擇開(kāi)關(guān)，每個(gè)模式對(duì)應(yīng)于一種行駛模式，如上述的前行、左右斜向行駛、貨叉轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎半徑等行駛模式，每個(gè)模式下都由獨(dú)立的自動(dòng)控制系統(tǒng)以控制承重輪21和輪組11轉(zhuǎn)向角度的比例和順序，通過(guò)對(duì)模式開(kāi)關(guān)的選擇可實(shí)現(xiàn)多向行駛；由于承重輪21的軸線方向始終垂直于起重系統(tǒng)2的朝向，因此起重系統(tǒng)2與承重輪21同步同向旋轉(zhuǎn)，從而使起重系統(tǒng)2的朝向始終平行于叉車的行駛方向，因此即使是在斜向行駛模式下，仍能高效的裝載堆垛貨物。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以是與聯(lián)動(dòng)于控制系統(tǒng)的電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也可以是其它可以實(shí)現(xiàn)輪組11轉(zhuǎn)向的形式。實(shí)施例2:與實(shí)施例1的不同之處在于，旋轉(zhuǎn)軸31不固定于起重系統(tǒng)2，而固定于車身I ;從動(dòng)齒輪34不固定于旋轉(zhuǎn)軸31，而固定于起重系統(tǒng)2。本發(fā)明，既適用于采用輪組11作為驅(qū)動(dòng)輪的堆垛車，也適用于采用承重輪21作為驅(qū)動(dòng)輪的堆垛車；旋轉(zhuǎn)軸31可以固定于車身1，也可以固定于起重系統(tǒng)2，也可以活動(dòng)連接于車身I或起重系統(tǒng)2 ;實(shí)施例中的動(dòng)力源可以為電機(jī)、馬達(dá)等；實(shí)施例中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以為液壓馬達(dá)、齒輪齒條缸 等結(jié)構(gòu)型式。
權(quán)利要求
1.一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，包括下部設(shè)有輪組(11)的車身(I)與下部設(shè)有承重輪(21)的起重系統(tǒng)(2)，所述承重輪(21)的軸線方向始終垂直于所述起重系統(tǒng)(2)上的貨叉(22)朝向，所述車身(I)與所述起重系統(tǒng)(2 )之間設(shè)有能夠使所述起重系統(tǒng)(2 )與所述車身(I)產(chǎn)生相對(duì)角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述車身(I)還設(shè)有控制所述輪組(11)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括將所述起重系統(tǒng)(2)與所述車身(I)實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸(31)、能夠帶動(dòng)所述起重系統(tǒng)(2 )相對(duì)所述車身(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源(32 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述動(dòng)力源(32)設(shè)于所述車身(I)上且所述動(dòng)力源(32)的輸出軸上固設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(33);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)于所述起重系統(tǒng)(2)且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(33)嚙合的從動(dòng)齒輪(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述車身(I)下部位于所述輪組(11)的兩側(cè)還分別設(shè)有萬(wàn)向輪(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述輪組(11)的左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為> 90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述起重系統(tǒng)(2)相對(duì)所述車身(I)左右偏轉(zhuǎn)最大幅度為> 90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)或獨(dú)立動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，該種堆垛車還包括控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)針對(duì)前后行駛、左右斜向行駛、貨叉轉(zhuǎn)向、小轉(zhuǎn)彎半徑四個(gè)行駛模式具有相應(yīng)開(kāi)關(guān)的模式選擇器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括一個(gè)能夠控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的方向控制手柄或方向盤(pán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸工業(yè)車輛領(lǐng)域，特別涉及一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種貨叉可旋轉(zhuǎn)堆垛車，包括下部設(shè)有輪組的車身與下部設(shè)有承重輪的起重系統(tǒng)，所述承重輪的軸線方向始終垂直于所述起重系統(tǒng)上的貨叉朝向，所述車身與所述起重系統(tǒng)之間設(shè)有能夠使所述起重系統(tǒng)與所述車身產(chǎn)生相對(duì)角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述車身還設(shè)有控制所述輪組轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高效的行駛及裝載貨物。
文檔編號(hào)B66F9/14GK103204448SQ20131009671
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者周學(xué)軍, 彭飛宇, 方勇 申請(qǐng)人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司