專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓鉸盤(pán)的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓鉸盤(pán)，具體涉及一種液壓鉸盤(pán)的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，液壓鉸盤(pán)通常用油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)包含有多級(jí)行星減速的減速器帶 動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞鋼絲繩進(jìn)行工作，一般將卷筒纏繞鋼絲繩張拉物體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向定義為正轉(zhuǎn)，反之將放出鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)方向稱(chēng)為反轉(zhuǎn)。根據(jù)卷筒的工作要求，卷筒正轉(zhuǎn)時(shí)速度較慢，鋼絲繩的拉力較大，行星減速機(jī)構(gòu)傳遞的扭矩也大；卷筒反轉(zhuǎn)時(shí)主要是放出鋼絲繩，行星減速機(jī)構(gòu)傳遞的扭矩較小，但要求的放繩速度比正轉(zhuǎn)時(shí)要高，這就需要在行星減速機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置一套反轉(zhuǎn)與變(減)速機(jī)構(gòu)。常見(jiàn)的液壓鉸盤(pán)反轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)如圖I所示，包括安裝在一級(jí)行星架2上的一級(jí)太陽(yáng)輪I和二級(jí)太陽(yáng)輪3，二級(jí)太陽(yáng)輪3上共有二處外齒輪和一處內(nèi)齒輪，正轉(zhuǎn)時(shí)外齒輪31與一級(jí)行星架2的內(nèi)齒輪21常嚙合，經(jīng)二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒33將扭矩往下一級(jí)行星減速器傳遞，反轉(zhuǎn)時(shí)將二級(jí)太陽(yáng)輪3向左移動(dòng)，其外齒輪31與一級(jí)行星架2的內(nèi)齒輪21先脫離嚙合，其內(nèi)齒輪32再與一級(jí)太陽(yáng)輪I的輪齒相哨合，這樣一級(jí)太陽(yáng)輪I與二級(jí)太陽(yáng)輪3成為一體，動(dòng)力不經(jīng)一級(jí)行星減速器直接由一級(jí)太陽(yáng)輪I與二級(jí)太陽(yáng)輪3經(jīng)二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒33往下一級(jí)行星減速器傳遞，由于少經(jīng)一級(jí)行星減速，輸出的轉(zhuǎn)速比正轉(zhuǎn)時(shí)要高，轉(zhuǎn)動(dòng)方向也相反，實(shí)現(xiàn)卷筒快速反轉(zhuǎn)的工況要求。由于一級(jí)太陽(yáng)輪I轉(zhuǎn)速高、齒數(shù)少，在與二級(jí)太陽(yáng)輪3內(nèi)齒輪32動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)接合時(shí)存在內(nèi)外齒輪齒牙相碰撞，產(chǎn)生噪聲并經(jīng)常產(chǎn)生輪齒撞碎的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品壽命，在靜態(tài)停止轉(zhuǎn)動(dòng)接合時(shí)，極易產(chǎn)生內(nèi)外齒的齒牙相對(duì)頂?shù)乃傈c(diǎn)，使內(nèi)外齒接合不上，影響鉸盤(pán)的正常工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓鉸盤(pán)的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)，解決液壓鉸盤(pán)卷筒由正轉(zhuǎn)工況切換到快速反轉(zhuǎn)工況時(shí)二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)太陽(yáng)輪接合的齒牙相碰撞和齒牙相對(duì)頂?shù)乃傈c(diǎn)問(wèn)題，使其能可靠、平順接合與分離。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是該反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)包括安裝在一級(jí)行星架上的一級(jí)太陽(yáng)輪I和二級(jí)太陽(yáng)輪，其特征在于二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)太陽(yáng)輪采用鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接，鋼珠離合器包括鋼珠、傳動(dòng)套和傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)套作為主動(dòng)件以與一級(jí)太陽(yáng)輪相同輪齒的內(nèi)齒輪套在一級(jí)太陽(yáng)輪上并軸向固定，在距傳動(dòng)套外端一定距離的截面上設(shè)計(jì)有二個(gè)或多個(gè)沿圓周均布的直徑比所采用的鋼珠略大的徑向孔，徑向孔呈非全圓柱形孔，在與傳動(dòng)套內(nèi)孔交匯處制有球面，鋼珠放在徑向孔中顯露到傳動(dòng)套內(nèi)孔里但又不會(huì)掉落；二級(jí)太陽(yáng)輪上有外齒輪和二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒，二級(jí)太陽(yáng)輪內(nèi)孔為多級(jí)臺(tái)階孔，左邊第二級(jí)孔與傳動(dòng)套外徑相配合，左邊第三級(jí)孔與傳動(dòng)軸外徑相配合；所述的傳動(dòng)軸作為被動(dòng)件以外圓和平鍵安裝在二級(jí)太陽(yáng)輪左邊第三級(jí)孔中并在軸向上移動(dòng)，傳動(dòng)軸外徑與傳動(dòng)套內(nèi)孔相配合沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸在距端面一定距離的截面上設(shè)有與傳動(dòng)套數(shù)量相同的沿圓周均布的圓弧半徑比鋼珠略大的球窩。卷筒正轉(zhuǎn)時(shí)，二級(jí)太陽(yáng)輪的外齒輪與一級(jí)行星架的輸出內(nèi)齒輪相嚙合，由二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒將動(dòng)力往下傳遞，此時(shí)傳動(dòng)軸上的球窩與鋼珠相差一定距離而不能落到球窩里，鋼球在離心力的作用下往外甩緊貼在二級(jí)太陽(yáng)輪左邊第一級(jí)內(nèi)孔孔壁，傳動(dòng)軸在傳動(dòng)套孔內(nèi)空轉(zhuǎn)；卷筒反轉(zhuǎn)時(shí)，往傳動(dòng)套方向移動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪，二級(jí)太陽(yáng)輪的外齒輪先與一級(jí)行架的內(nèi)齒輪脫開(kāi)嚙合使傳動(dòng)中斷，卷筒正轉(zhuǎn)停止，繼續(xù)移動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪，同時(shí)與二級(jí)太陽(yáng)輪一起移動(dòng)的傳動(dòng)軸也向安裝在一級(jí)太陽(yáng)輪上的傳動(dòng)套內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸移動(dòng)到其上的球窩與傳動(dòng)套上的徑向孔處在同一截面時(shí)，鋼珠就會(huì)在二級(jí)太陽(yáng)輪左邊第二級(jí)孔孔壁的壓迫下進(jìn)入到傳動(dòng)軸的球窩里，將一級(jí)太陽(yáng)輪、傳動(dòng)套、鋼珠、傳動(dòng)軸鎖為一整體，此時(shí)，動(dòng)力由一級(jí)太陽(yáng)輪、傳動(dòng)套、鋼珠、傳動(dòng)軸再經(jīng)平鍵帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒少經(jīng)一級(jí)減速的轉(zhuǎn)速比正轉(zhuǎn)時(shí)要高，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)卷筒高速反轉(zhuǎn)放繩的工作要求。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)I、本實(shí)用新型的二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)太陽(yáng)輪采用鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接，代替了原有的二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)太陽(yáng)輪在高轉(zhuǎn)速差下的內(nèi)外齒輪接合的結(jié)構(gòu)方式，離合時(shí)沒(méi)有齒輪的齒牙碰撞，無(wú)接合噪聲，服役期長(zhǎng)。2、本實(shí)用新型的鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接使二級(jí)太陽(yáng)輪對(duì)一級(jí)太陽(yáng)輪的離合沒(méi)有接合死點(diǎn)，工作可靠。3、本實(shí)用新型的鋼珠離合器與常用的離合器相比較，具有徑向和軸向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。4、本實(shí)用新型的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)可以作為其它機(jī)械傳動(dòng)裝置中的離合器。

圖I是傳統(tǒng)的液壓鉸盤(pán)的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)在液壓鉸盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)的工作圖。圖3是本實(shí)用新型的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)在液壓鉸盤(pán)低速反轉(zhuǎn)時(shí)的工作圖。圖中I 一級(jí)太陽(yáng)輪，2—級(jí)行星架，3 二級(jí)太陽(yáng)輪，4卷筒軸，5鋼珠，6傳動(dòng)套，7傳動(dòng)軸，21輸出內(nèi)齒輪，31外齒輪，32內(nèi)齒輪，33 二級(jí)太陽(yáng)輪齒輪，61徑向孔，71球窩。
具體實(shí)施方式
如圖2、圖3所示，該反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)包括安裝在一級(jí)行星架2上的一級(jí)太陽(yáng)輪I和二級(jí)太陽(yáng)輪3，其特征在于二級(jí)太陽(yáng)輪3與一級(jí)太陽(yáng)輪I采用鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接，鋼珠離合器包括鋼珠5、傳動(dòng)套6和傳動(dòng)軸7，所述的傳動(dòng)套6作為主動(dòng)件以與一級(jí)太陽(yáng)輪相同輪齒的內(nèi)齒輪套在一級(jí)太陽(yáng)輪I上并軸向固定，在距傳動(dòng)套6外端一定距離的截面上設(shè)計(jì)有二個(gè)或多個(gè)沿圓周均布的直徑比所采用的鋼珠略大的徑向孔61，徑向孔61呈非全圓柱形孔，在與傳動(dòng)套內(nèi)孔交匯處制有球面，鋼珠5放在徑向孔61中顯露到傳動(dòng)套6內(nèi)孔里但又不會(huì)掉落；二級(jí)太陽(yáng)輪3上有外齒輪31和二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒33，二級(jí)太陽(yáng)輪3內(nèi)孔為多級(jí)臺(tái)階孔，左邊第二級(jí)孔與傳動(dòng)套6外徑相配合，左邊第三級(jí)孔與傳動(dòng)軸7外徑相配合；所述的傳動(dòng)軸7作為被動(dòng)件以外圓和平鍵安裝在二級(jí)太陽(yáng)輪3左邊第三級(jí)孔中并在軸向上移動(dòng)，傳動(dòng)軸7外徑與傳動(dòng)套6內(nèi)孔相配合沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸7在距端面一定距離的截面上設(shè)有與傳動(dòng)套6數(shù)量相同的沿圓周均布的圓弧半徑比鋼珠5略大的球窩71。卷筒正轉(zhuǎn)時(shí)，二級(jí)太陽(yáng)輪3的外齒輪31與一級(jí)行星架2的輸出內(nèi)齒輪21相嚙合，圖2中位置，由二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒33將動(dòng)力往下傳遞，此時(shí)傳動(dòng)軸7上的球窩71與鋼珠5相差一定距離而不能落到球窩里，鋼球5在離心力的作用下往外甩緊貼在二級(jí)太陽(yáng)輪3左邊第一級(jí)內(nèi)孔孔壁，傳動(dòng)軸7在傳動(dòng)套6孔內(nèi)空轉(zhuǎn)；卷筒反轉(zhuǎn)時(shí)，往傳動(dòng)套6方向移動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪3，二級(jí)太陽(yáng)輪3的外齒輪31先與一級(jí)行架2的內(nèi)齒輪21脫開(kāi)嚙合使傳動(dòng)中斷，卷筒正轉(zhuǎn)停止，繼續(xù)移動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪3，同時(shí)與二級(jí)太陽(yáng)輪3 —起移動(dòng)的傳動(dòng)軸7也向安裝在一 級(jí)太陽(yáng)輪I上的傳動(dòng)套6內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸7移動(dòng)到其上的球窩71與傳動(dòng)套6上的徑向孔61處在同一截面時(shí)，鋼珠5就會(huì)在二級(jí)太陽(yáng)輪3左邊第二級(jí)孔孔壁的壓迫下進(jìn)入到傳動(dòng)軸7的球窩71里，將一級(jí)太陽(yáng)輪I、傳動(dòng)套6、鋼珠5、傳動(dòng)軸7鎖為一整體，圖3中位置，此時(shí)，動(dòng)力由一級(jí)太陽(yáng)輪I、傳動(dòng)套6、鋼珠5、傳動(dòng)軸7再經(jīng)平鍵帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒少經(jīng)一級(jí)減速的轉(zhuǎn)速比正轉(zhuǎn)時(shí)要高，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，實(shí)現(xiàn)卷筒高速反轉(zhuǎn)放繩的工作要求。
權(quán)利要求1.液壓鉸盤(pán)反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)包括安裝在一級(jí)行星架(2)上的一級(jí)太陽(yáng)輪(I)和二級(jí)太陽(yáng)輪(3)，其特征在于二級(jí)太陽(yáng)輪(3)與一級(jí)太陽(yáng)輪(I)采用鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接，鋼珠離合器包括鋼珠(5)、傳動(dòng)套(6)和傳動(dòng)軸(7)，所述的傳動(dòng)套(6)作為主動(dòng)件以與一級(jí)太陽(yáng)輪相同輪齒的內(nèi)齒輪套在一級(jí)太陽(yáng)輪(I)上并軸向固定，在距傳動(dòng)套(6)外端一定距離的截面上設(shè)計(jì)有二個(gè)或多個(gè)沿圓周均布的直徑比所采用的鋼珠略大的徑向孔(61)，徑向孔(61)呈非全圓柱形孔，在與傳動(dòng)套內(nèi)孔交匯處制有球面，鋼珠(5)放在徑向孔(61)中顯露到傳動(dòng)套(6)內(nèi)孔里但又不會(huì)掉落；二級(jí)太陽(yáng)輪(3)上有外齒輪(31)和二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒(33)，二級(jí)太陽(yáng)輪(3)內(nèi)孔為多級(jí)臺(tái)階孔，左邊第二級(jí)孔與傳動(dòng)套(6)外徑相配合，左邊第三級(jí)孔與傳動(dòng)軸(7)外徑相配合；所述的傳動(dòng)軸(7)作為被動(dòng)件以外圓和平鍵安裝在二級(jí)太陽(yáng)輪(3 )左邊第三級(jí)孔中并在軸向上移動(dòng)，傳動(dòng)軸(7)外徑與傳動(dòng)套(6)內(nèi)孔相配合沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(7)在距端面一定距離的截面上設(shè)有與傳動(dòng)套(6)數(shù)量相同的沿圓周均布的圓弧半徑比鋼珠(5)略大的球窩(71)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓鉸盤(pán)的反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)，該反轉(zhuǎn)與變速機(jī)構(gòu)包括安裝在一級(jí)行星架上的一級(jí)太陽(yáng)輪和二級(jí)太陽(yáng)輪，二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)太陽(yáng)輪采用鋼珠離合器傳動(dòng)聯(lián)接，鋼珠離合器包括鋼珠、傳動(dòng)套和傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)套作為主動(dòng)件以與一級(jí)太陽(yáng)輪相同輪齒的內(nèi)齒輪套在一級(jí)太陽(yáng)輪上并軸向固定，在距傳動(dòng)套外端一定距離的截面上設(shè)計(jì)有二個(gè)或多個(gè)沿圓周均布的直徑比所采用的鋼珠略大的徑向孔，徑向孔呈非全圓柱形孔，在與傳動(dòng)套內(nèi)孔交匯處制有球面，鋼珠放在徑向孔中顯露到傳動(dòng)套內(nèi)孔里但又不會(huì)掉落；二級(jí)太陽(yáng)輪上有外齒輪和二級(jí)太陽(yáng)輪輪齒，二級(jí)太陽(yáng)輪內(nèi)孔為多級(jí)臺(tái)階孔，左邊第二級(jí)孔與傳動(dòng)套外徑相配合，左邊第三級(jí)孔與傳動(dòng)軸外徑相配合；所述的傳動(dòng)軸作為被動(dòng)件以外圓和平鍵安裝在二級(jí)太陽(yáng)輪左邊第三級(jí)孔中并在軸向上移動(dòng)，傳動(dòng)軸外徑與傳動(dòng)套內(nèi)孔相配合沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸在距端面一定距離的截面上設(shè)有與傳動(dòng)套數(shù)量相同的沿圓周均布的圓弧半徑比鋼珠略大的球窩。
文檔編號(hào)B66D1/24GK202542764SQ20122011174
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者徐彬, 邱正興 申請(qǐng)人:徐彬