專利名稱：確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚(yáng)系統(tǒng)以及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及ー種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚(yáng)系統(tǒng)以及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是ー種常見的工程機(jī)械。圖I是與本實(shí)用新型有關(guān)的起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)基本組成部分的示意圖。如圖I所示，起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚(yáng)鋼絲繩3、卷揚(yáng)機(jī)4、卷揚(yáng)馬達(dá)5。工作時(shí),卷揚(yáng)馬達(dá)5在液壓的作用下,帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng),卷起鋼絲繩3，卷揚(yáng)機(jī)4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應(yīng)載荷。在現(xiàn)階段，起重機(jī)在進(jìn)行起升或下降作業(yè)時(shí)，吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度的大小通常是由操作人員目測(cè)判斷，精確性較低。對(duì)于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚(yáng)系統(tǒng)以及起重機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中確定起重機(jī)吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)精度較低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，提供了一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。本實(shí)用新型的圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置包括圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測(cè)裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應(yīng)裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接近每個(gè)所述孔或所述齒輪狀凸起時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以供根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定所述滑輪的轉(zhuǎn)速。進(jìn)ー步地，所述脈沖感應(yīng)裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)。進(jìn)ー步地，所述系統(tǒng)還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應(yīng)裝置上，使得所述脈沖感應(yīng)裝置能夠與所述滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種卷揚(yáng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的卷揚(yáng)系統(tǒng)包括通過繩連接的滑輪和卷揚(yáng)機(jī)，還包括本實(shí)用新型的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，用于檢測(cè)與所述卷揚(yáng)機(jī)連接的滑輪的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種起重機(jī)。本實(shí)用新型的起重機(jī)具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部的滑輪繩和卷揚(yáng)機(jī)連接，所述起重機(jī)還包括本實(shí)用新型的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。進(jìn)ー步地，還包括顯示裝置，用于顯示所述吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)ー步地，所述顯示裝置為所述起重機(jī)的力限器的顯示屏。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過檢測(cè)與滑輪同步運(yùn)行的圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣周期性結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而能夠準(zhǔn)確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。對(duì)于起重機(jī)吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)來說，還可以進(jìn)ー步根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出起重機(jī)的卷揚(yáng)速度，當(dāng)該卷揚(yáng)速度通過顯示屏進(jìn)行顯示時(shí)，起重機(jī)的操作人員就能夠直觀地得知，有利于提高起重作業(yè)的精準(zhǔn)性。此外，卷揚(yáng)速度還可以記錄下來以供相關(guān)的數(shù)據(jù)分析。

說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是與本實(shí)用新型有關(guān)的起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)基本組成部分的不意圖；圖2是與本實(shí)用新型有關(guān)的ー種卷揚(yáng)系統(tǒng)主要組成部分的示意圖；圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A是與本實(shí)用新型實(shí)施例有關(guān)的ー種脈沖檢測(cè)裝置的發(fā)送信號(hào)區(qū)域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測(cè)裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態(tài)的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測(cè)裝置發(fā)出的脈沖的波形的示意圖；以及圖5是與本實(shí)用新型有關(guān)的脈沖感應(yīng)裝置的可選結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)主要包括圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置和脈沖檢測(cè)裝置。脈沖感應(yīng)裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)，或者通過連桿與滑輪連接，該連桿兩端分別固定在滑輪和脈沖感應(yīng)裝置上，使得脈沖感應(yīng)裝置能夠與滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。脈沖感應(yīng)裝置的邊緣具有周期性形狀的結(jié)構(gòu)，該周期性形狀的結(jié)構(gòu)可以是ー圈均勻分布的孔，也可以是ー圈齒輪狀的凸起。脈沖檢測(cè)裝置固定在圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣附近，用于在脈沖感應(yīng)裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接近每個(gè)所述周期性形狀的結(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以供根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)還可以包括與脈沖檢測(cè)裝置連接的數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。圖2是與本實(shí)用新型有關(guān)的ー種卷揚(yáng)系統(tǒng)主要組成部分的示意圖。圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置7以及脈沖檢測(cè)裝置6的安裝相對(duì)位置。如圖2和圖3所示，該卷揚(yáng)系統(tǒng)主要包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚(yáng)鋼絲繩3、卷揚(yáng)機(jī)4、卷揚(yáng)馬達(dá)5、脈沖檢測(cè)裝置6、脈沖感應(yīng)裝置7、力限器顯示屏8、數(shù)據(jù)處理裝置9。工作吋，同一般的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)相同，卷揚(yáng)馬達(dá)5在液壓的作用下，帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，卷起鋼絲繩3，卷揚(yáng)機(jī)4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應(yīng)載荷。但在吊臂頭部滑輪2的側(cè)方，安裝有脈沖感應(yīng)裝置7，在其感應(yīng)距離內(nèi)，安裝有脈沖檢測(cè)裝置6，此脈沖檢測(cè)裝置6與頭部相對(duì)固定。本實(shí)施例中采用的脈沖檢測(cè)裝置6的基本原理是持續(xù)發(fā)出信號(hào)，根據(jù)物體各處的表面狀況不同從而對(duì)信號(hào)反饋也不同，按照不同的反饋再生成不同強(qiáng)度的脈沖。圖4A是與本實(shí)用新型實(shí)施例有關(guān)的ー種脈沖檢測(cè)裝置的發(fā)送信號(hào)區(qū)域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測(cè)裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態(tài)的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測(cè)裝置發(fā)出的脈沖的波形的示意圖。如圖4A、圖4B、圖4C和圖4D所示，脈沖檢測(cè)裝置40發(fā)出信號(hào)，形成信號(hào)區(qū)域41，當(dāng)靠近帶有孔的板狀物42吋，當(dāng)信號(hào)區(qū)域41接近的是板狀物42的連續(xù)區(qū)域421時(shí)(如圖4B所示)，則收到第一種類型的反饋(此時(shí)具體是存在反射信號(hào))；當(dāng)信號(hào)區(qū)域41接近的是板狀物42的孔422時(shí)(如圖4C所示)，則收到第二種類型的反饋(此時(shí)具體是不存在反射信號(hào))。脈沖檢測(cè)裝置在收到第一種類型的反饋時(shí)生成第一種強(qiáng)度的信號(hào)(如圖4D中的信號(hào)強(qiáng)度43)，在收到第二種類型的反饋是生成第二種強(qiáng)度的信號(hào)(如圖4D中的信號(hào)強(qiáng)度44)。利用脈沖檢測(cè)裝置的上述原理，可以采用帶有均勻孔的圓盤，即脈沖感應(yīng)裝置7。脈沖檢測(cè)裝置6發(fā)射電磁信號(hào)，吊臂頭部滑輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脈沖感應(yīng)裝置7也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖檢測(cè)裝置6交替地對(duì)準(zhǔn)脈沖感應(yīng)裝置7邊緣的有孔的區(qū)域和沒有孔的區(qū)域，從而發(fā)送出類似于圖4D所示的脈沖?？梢钥闯?，脈沖檢測(cè)裝置6的脈沖發(fā)射方向應(yīng)當(dāng)與脈沖感應(yīng)裝置7所在平面(即圖中視圖的紙面)垂直。脈沖檢測(cè)裝置6發(fā)送出的類似于圖4D所示的脈沖傳 遞到數(shù)據(jù)處理裝置9，數(shù)據(jù)處理裝置9將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成吊臂頭部滑輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，再根據(jù)吊臂頭部滑輪2的大小，將轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成鋼絲繩3的線速度，最后，根據(jù)吊臂頭部滑輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度與吊鉤I上下運(yùn)動(dòng)的速度的倍率關(guān)系，將鋼絲繩3的線速度轉(zhuǎn)換成吊鉤I即載荷的起升速度。載荷的起升速度可由顯示屏進(jìn)行顯示，例如顯示在起重機(jī)的加限器顯示屏上。圖5是與本實(shí)用新型有關(guān)的脈沖感應(yīng)裝置的可選結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5所示，脈沖感應(yīng)裝置7呈齒輪形，脈沖檢測(cè)裝置6的檢測(cè)方向可以是垂直于脈沖感應(yīng)裝置7所在平面，此時(shí)當(dāng)脈沖檢測(cè)裝置6交替對(duì)準(zhǔn)輪齒形的凸起部位和非凸起部位時(shí)也發(fā)送脈沖。脈沖檢測(cè)裝置6的檢測(cè)方向也可以是脈沖感應(yīng)裝置7的徑向。本實(shí)施例中的起重機(jī)具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部滑輪繩和卷揚(yáng)機(jī)連接，并具有本實(shí)施例中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，該確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)中還具有數(shù)據(jù)處理裝置，與脈沖檢測(cè)裝置連接，用于根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系確定吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度。該起重機(jī)還可以包括顯示裝置，用于顯示吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度。該顯示裝置可以是起重機(jī)的力限器的顯示屏。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，通過檢測(cè)與滑輪同步運(yùn)行的圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣周期性結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而能夠準(zhǔn)確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。對(duì)于起重機(jī)吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)來說，還可以進(jìn)一歩根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出起重機(jī)的卷揚(yáng)速度，當(dāng)該卷揚(yáng)速度通過顯示屏進(jìn)行顯示時(shí)，起重機(jī)的操作人員就能夠直觀地得知，有利于提高起重作業(yè)的精準(zhǔn)性。此外，卷揚(yáng)速度還可以記錄下來以供相關(guān)的數(shù)據(jù)分析。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，其特征在于，包括圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測(cè)裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應(yīng)裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接近每個(gè)所述孔或所述齒輪狀凸起時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以供根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定所述滑輪的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖感應(yīng)裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應(yīng)裝置上，使得所述脈沖感應(yīng)裝置能夠與所述滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.ー種卷揚(yáng)系統(tǒng)，包括通過繩連接的滑輪和卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述卷揚(yáng)系統(tǒng)還包括權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，用于檢測(cè)與所述卷揚(yáng)機(jī)連接的滑輪的轉(zhuǎn)速。
5.一種起重機(jī)，具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部的滑輪繩和卷揚(yáng)機(jī)連接，其特征在干，所述起重機(jī)還包括權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，還包括顯示裝置，用于顯示所述吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在干，所述顯示裝置為所述起重機(jī)的力限器的顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚(yáng)系統(tǒng)以及起重機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中確定起重機(jī)吊鉤的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)精度較低的問題。該確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)包括圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或一圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測(cè)裝置，固定在圓盤形的脈沖感應(yīng)裝置邊緣附近，用于在脈沖感應(yīng)裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接近每個(gè)孔或齒輪狀凸起時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)以供根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)速。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠準(zhǔn)確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。對(duì)于起重機(jī)吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測(cè)來說，還可以進(jìn)一步根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出起重機(jī)的卷揚(yáng)速度。
文檔編號(hào)B66D1/28GK202614781SQ201120526640
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者許儉波, 蔣應(yīng)龍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司