專利名稱：橋式起重機(jī)大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置，行車(chē)司機(jī)操作通過(guò)此裝置可有效的防止行車(chē)之間發(fā)生撞車(chē)事故。
背景技術(shù)：
目前在很多企業(yè)和工廠里、在同一軌道上都有兩臺(tái)橋式起重機(jī)，在正常情況下兩臺(tái)橋式起重機(jī)都會(huì)運(yùn)行工作，而起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的大車(chē)速度最高可達(dá)到25米/1分鐘，由于未裝設(shè)有效的減速防碰撞裝置，在這樣的速度時(shí)司機(jī)只要有一時(shí)的大意疏忽，行車(chē)之間很容易發(fā)生撞車(chē)事故，碰撞產(chǎn)生的慣性力沖擊會(huì)給起重機(jī)上的機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備造成很大的損害，碰撞嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生的慣性力更大、沖擊造成小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)從大車(chē)主橋梁軌道上脫軌。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置，解決在同一軌道上的兩臺(tái)橋式起重機(jī)在運(yùn)行相距一定距離時(shí)，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)快速降低運(yùn)行速度，同時(shí)聲光報(bào)警器提醒司機(jī)有撞車(chē)的危險(xiǎn)，使兩位司機(jī)在思想和行動(dòng)上準(zhǔn)備好、有時(shí)間及時(shí)的停車(chē)，保護(hù)兩臺(tái)橋式起重機(jī)不碰撞或碰撞很輕不會(huì)產(chǎn)生慣性力沖擊，以保證設(shè)備安全運(yùn)行。本實(shí)用新型技術(shù)方案是一種橋式起重機(jī)大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置，包括紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器，其特征是紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器組成自動(dòng)檢測(cè)距離控制報(bào)警電路，再和原有的大車(chē)機(jī)構(gòu)控制裝置控制電路聯(lián)結(jié)在一起。所述的自動(dòng)減速防碰撞裝置與原電氣控制線路的連接如下紅外線接近開(kāi)關(guān)SQ 常開(kāi)接點(diǎn)接入中間繼電器KAl線圈，中間繼電器KAl兩組常開(kāi)接點(diǎn)KAl分別接入中間繼電器KA2線圈和聲光報(bào)警器，中間繼電器KA2四組常閉接點(diǎn)分別接入原控制PLC中的X033、 X034、X035、X036，自動(dòng)減速防碰撞裝置電源接入原電路220V電源。在同一軌道上運(yùn)行的兩臺(tái)橋式起重機(jī)在相距6米時(shí)，自動(dòng)減速防碰撞裝置的檢測(cè)電路動(dòng)作，并斷開(kāi)兩臺(tái)大車(chē)電動(dòng)機(jī)的速度組合，快速降低大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度到5米/1分鐘， 同時(shí)聲光報(bào)警器提醒司機(jī)有撞車(chē)的危險(xiǎn)，兩臺(tái)行車(chē)司機(jī)各有30秒的時(shí)間做準(zhǔn)備按停車(chē)按鈕及時(shí)停車(chē)。保護(hù)兩臺(tái)橋式起重機(jī)不碰撞或碰撞很輕不會(huì)產(chǎn)生慣性力沖擊，以保證橋式起重機(jī)設(shè)備的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行。

圖1 自動(dòng)減速防碰撞控制程序圖；圖2 :PLC的端子接線圖；圖3 自動(dòng)減速防碰撞裝置原理圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中自動(dòng)減速防碰撞控制程序圖，當(dāng)手動(dòng)控制手柄打開(kāi)大車(chē)往右運(yùn)行，打開(kāi)PLCl輸出控制啟動(dòng)大車(chē)變頻器2，打開(kāi)大車(chē)電動(dòng)機(jī)3、4運(yùn)行。當(dāng)自動(dòng)減速防碰撞裝置動(dòng)作， 關(guān)閉PLCl大車(chē)速度組合輸出，降低大車(chē)變頻器2輸出頻率，大車(chē)電動(dòng)機(jī)3、4在IOHZ運(yùn)行。在圖2和圖3中自動(dòng)減速防碰撞裝置控制方式1，當(dāng)司機(jī)將大車(chē)往右運(yùn)行，在與同一軌道上的另臺(tái)橋式起重機(jī)相距6米時(shí)，紅外線接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，SQ接點(diǎn)閉合，中間繼電器KAl帶電吸合后，接點(diǎn)KAl閉合接通中間繼電器KA2和聲光報(bào)警器。KA2四組常閉接點(diǎn)串接在控制大車(chē)速度組合的LKd (X033、X034、X035、X036)信號(hào)上，KA2帶電吸合后，使 PLC上的X033、X034、X035、X036點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi)，使其大車(chē)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率降至10HZ，起重機(jī)移動(dòng)速度為5米/1分鐘，同時(shí)聲光報(bào)警器發(fā)出40分貝的報(bào)警聲和報(bào)警燈閃爍紅色光。這個(gè)控制過(guò)程完畢。自動(dòng)減速防碰撞裝置控制方式2，當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)的距離超過(guò)6米時(shí)，紅外線接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到信號(hào)，SQ接點(diǎn)斷開(kāi)，中間繼電器KAl線圈失電斷開(kāi)，接點(diǎn)KAl斷開(kāi)中間繼電器 KA2和聲光報(bào)警器，中間繼電器KA2線圈失電斷開(kāi)后，使PLC上的X033、X034、X035、X036 點(diǎn)同時(shí)接通，致使大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)正常。這個(gè)控制過(guò)程完畢。
權(quán)利要求1.一種橋式起重機(jī)大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置，包括紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器，其特征是紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器組成自動(dòng)檢測(cè)距離控制報(bào)警電路，再和原有的大車(chē)機(jī)構(gòu)控制裝置控制電路聯(lián)結(jié)在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)減速防碰撞裝置，其特征是自動(dòng)減速防碰撞裝置與原電氣控制線路的連接如下紅外線接近開(kāi)關(guān)SQ常開(kāi)接點(diǎn)接入中間繼電器KAl線圈，中間繼電器KAl兩組常開(kāi)接點(diǎn)KAl分別接入中間繼電器KA2線圈和聲光報(bào)警器，中間繼電器KA2 四組常閉接點(diǎn)分別接入原控制PLC中的X033、X034、X035、X036，自動(dòng)減速防碰撞裝置電源接入原電路220V電源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)大車(chē)自動(dòng)減速防碰撞裝置，包括紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器，其特征是紅外線接近開(kāi)關(guān)、中間繼電器、聲光報(bào)警器組成自動(dòng)檢測(cè)距離控制報(bào)警電路，再和原有的大車(chē)機(jī)構(gòu)控制裝置控制電路聯(lián)結(jié)在一起。當(dāng)同一軌道上的兩臺(tái)橋式起重機(jī)在運(yùn)行相距一定距離時(shí)，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)快速降低運(yùn)行速度，同時(shí)聲光報(bào)警器提醒司機(jī)有撞車(chē)的危險(xiǎn)，使兩位司機(jī)在思想和行動(dòng)上準(zhǔn)備好、有時(shí)間及時(shí)的停車(chē)，保護(hù)兩臺(tái)橋式起重機(jī)不碰撞或碰撞很輕不會(huì)產(chǎn)生慣性力沖擊，以保證設(shè)備安全運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66C15/06GK202226561SQ20112031728
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者劉新光, 彭旭 申請(qǐng)人:岳陽(yáng)長(zhǎng)煉機(jī)電工程技術(shù)有限公司