專利名稱：全自動pcb基板清洗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子基板加工領(lǐng)域的一種專用清洗機。
背景技術(shù)：
目前，在電子加工工廠，對PCB基板的清洗設(shè)有專用設(shè)備，但沒有一臺真正的專業(yè)的具有智能化的自動基板清洗設(shè)備，現(xiàn)在電子加工行業(yè)的基板清洗機，其智能化程度較低， 工作時需要人工上料，卸料，即造成工時產(chǎn)品等的浪費，又存在品質(zhì)安全隱患，對此，有待開發(fā)一種適用于電子加工行業(yè)的智能化專業(yè)的全自動基板清洗機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有PCB基板清洗設(shè)備使用時人工裝卸物料的上述缺點，在現(xiàn)有基板清洗機上增加自動上料部及自動卸料部，實現(xiàn)了全自動基板清洗，設(shè)計了全自動PCB 基板清洗機。本實用新型的主要結(jié)構(gòu)包括三大部分自動上料部、清洗部、自動卸料部。整套設(shè)備通過自動上料部將物料自動從上料物料架中取出并整列，自動搬運到清洗部清洗，清洗完后自動卸料部取出物料并收納到下料物料架中。通過全自動的機械手的搬運，實現(xiàn)了定位準確、節(jié)省時間、節(jié)省人工的效果。本實用新型的具體結(jié)構(gòu)為所述的自動上料部包括上料電機、傳動絲杠A、上料架、定位氣缸A、上料取爪、上料氣缸、吸盤A、上料機械手；上料電機通過傳動絲杠A連接上料架，上料架上放置上料物料架；上料氣缸連接著將物料送入定位氣缸A的上料取爪；上料機械手設(shè)置有吸盤A ；所述的清洗部包括旋盤、噴嘴、清洗電機、噴嘴電機；清洗電機連接著旋盤，噴嘴電機連接著噴嘴；所述的自動卸料部包括下料機械手、吸盤B、下料氣缸、下料取爪、定位氣缸B、下料架、傳動絲杠B、下料電機；下料電機通過傳動絲杠B連接著下料架；下料架上放置下料物料架；下料氣缸連接著將將物料送入定位氣缸B的下料取爪；下料機械手設(shè)置有吸盤B。本實用新型的有益效果是整套設(shè)備在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)全自動工作，顯著提高了生產(chǎn)效率及品質(zhì)，比人工手動上料卸料方式效率提高約30%，且不良率也大大下降。
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進一步的描述。

圖1為本實用新型的原理圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的俯視圖。圖中，1、上料電機，2、傳動絲杠A，3、上料架，4、定位氣缸A，5、上料取爪，6、上料氣缸，7、吸盤A，8、上料機械手，9、旋盤，10、噴嘴，11、清洗電機，12、噴嘴電機，13、下料機械手，
314、吸盤B，15、下料氣缸，16、下料取爪，17、定位氣缸B，18、下料架，19、傳動絲杠B，20、下料電機。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例具體說明本實用新型。本全自動PCB基板清洗機包括自動上料部、清洗部、自動卸料部。所述的自動上料部包括上料電機1、傳動絲杠A2、上料架3、定位氣缸A4、上料取爪5、上料氣缸6、吸盤A7、上料機械手8 ；上料電機1通過傳動絲杠A2連接上料架3，上料架3上放置上料物料架；上料氣缸6連接著將物料送入定位氣缸A4的上料取爪5 ；上料機械手8設(shè)置有吸盤A7 ；所述的清洗部包括旋盤9、噴嘴10、清洗電機11、噴嘴電機12 ；清洗電機11連接著旋盤9，噴嘴電機12連接著噴嘴10 ；所述的自動卸料部包括下料機械手13、吸盤B14、下料氣缸15、下料取爪16、定位氣缸B17、下料架18、傳動絲杠B19、下料電機20 ；下料電機20通過傳動絲杠B19連接著下料架18 ；下料架18上放置下料物料架；下料氣缸15連接著將將物料送入定位氣缸B17的下料取爪16 ；下料機械手13設(shè)置有吸盤B14。本全自動PCB基板清洗機通過上料電機1控制上料架3的高度，以實現(xiàn)逐層上料； 卸料則反之，通過下料電機20控制下料架18的高度，以實現(xiàn)逐層下料。下面以一個清洗循環(huán)為例來描述本實施例的具體動作首先把上料物料架和下料物料架分別放置在上料架3和下料架18上，上料電機1和下料電機20將自動回轉(zhuǎn)，分別通過傳動絲杠A2和傳動絲杠B19使上料物料架中的最低層PCB基板與上料取爪5對準，而下料物料架中的最高的空層則與下料取爪16對準，上料取料過程是從上料物料架的底層開始取料，下料收納過程是從下料物料架的頂層開始放置的；上料氣缸6動作，帶動上料取爪 5使其進入到上料物料架中，將物料取出放在兩個定位氣缸A4中間；定位氣缸A4動作，對取出的物料定位；上料機械手8利用吸盤A7將物料吸附后搬運至旋盤9上；清洗電機11高速回轉(zhuǎn)，同時噴嘴電機12也回轉(zhuǎn)帶動噴嘴10在物料上方來回噴液，對物料進行充分清洗； 清洗完成后，下料機械手13利用吸盤B14將物料從旋盤9上吸附取出，放置在定位氣缸B17 中間；定位氣缸B17動作，對清洗后的物料再定位，下料氣缸15動作，帶動下料取爪16使其將清洗后的物料送入到預先放置在下料架18上的下料物料架中。一個清洗循環(huán)動作完畢， 下一循環(huán)接著上料物料架的第二層繼續(xù)取料清洗，如此反復。本實用新型不局限于上述實施例，任何在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1. 一種全自動PCB基板清洗機，其特征在于主要結(jié)構(gòu)包括自動上料部、清洗部、自動卸料部三大部分；所述的自動上料部包括上料電機(1)、傳動絲杠AO)、上料架(3)、定位氣缸AG)、上料取爪(5)、上料氣缸(6)、吸盤A (7)、上料機械手(8)；上料電機(1)通過傳動絲杠AO)連接上料架(3)，上料架C3)上放置上料物料架；上料氣缸(6)連接著將物料送入定位氣缸A (4)的上料取爪(5)；上料機械手(8)設(shè)置有吸盤A (7)；所述的清洗部包括旋盤(9)、噴嘴(10)、清洗電機(11)、噴嘴電機(12)；清洗電機(11) 連接著旋盤(9)，噴嘴電機(12)連接著噴嘴(10)；所述的自動卸料部包括下料機械手(13)、吸盤B(14)、下料氣缸(15)、下料取爪(16)、 定位氣缸B (17)、下料架(18)、傳動絲杠B (19)、下料電機00)；下料電機Q0)通過傳動絲杠B (19)連接著下料架(18)；下料架(18)上放置下料物料架；下料氣缸(1 連接著將物料送入定位氣缸B (17)的下料取爪(16)；下料機械手(1 設(shè)置有吸盤B (14)。
專利摘要一種全自動PCB基板清洗機，屬于電子基板加工領(lǐng)域的一種專用清洗機；設(shè)備主要包括自動上料部、清洗部、自動卸料部。整套設(shè)備通過自動上料部將物料自動從上料物料架中取出并整列，自動搬運到清洗部清洗，清洗完后自動卸料部取出物料并收納到下料物料架中。通過全自動的機械手的搬運，實現(xiàn)了定位準確、節(jié)省時間、節(jié)省人工的效果。
文檔編號H05K3/26GK202192041SQ201120302519
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者王克, 王明臣, 馬建平 申請人:大久制作(大連)有限公司