一種片狀膠塞檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠塞檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種片狀膠塞檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠塞的質(zhì)量直接影響到整個(gè)醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量，因此需要及時(shí)且全面地采集生產(chǎn)出來(lái)的膠塞，并對(duì)其進(jìn)行合格檢測(cè)，只允許質(zhì)量合格的產(chǎn)品走入下一個(gè)環(huán)節(jié)。
[0003]醫(yī)藥行業(yè)所用的膠塞品種多達(dá)幾百種，且有些產(chǎn)品的外觀形狀、尺寸、顏色等差別很小，僅靠人工的方法不僅勞動(dòng)成本大，而且難以周全地把握產(chǎn)品的外觀等質(zhì)量，這樣容易造成產(chǎn)品誤檢、漏檢的現(xiàn)象存在，進(jìn)而影響后續(xù)產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種片狀膠塞檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢修維護(hù)方便，能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠塞的快速理料和檢測(cè)，大大節(jié)約了勞動(dòng)成本。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]本發(fā)明提供一種片狀膠塞檢測(cè)機(jī)，其包括:
[0007]理料裝置、翻面?zhèn)鬏斞b置、可調(diào)相機(jī)支架、相機(jī)和工控機(jī)；
[0008]所述理料裝置包括:理料排列結(jié)構(gòu)、振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)；所述理料排列結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在所述翻面?zhèn)鬏斞b置上方的至少兩個(gè)包括理料撥片的理料部件；當(dāng)前理料撥片尾部和其相鄰理料撥片首部相對(duì)，且兩個(gè)理料撥片之間的最小間隙大于一個(gè)膠塞的直徑且小于兩個(gè)膠塞的直徑之和；振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)和余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在理料排列結(jié)構(gòu)的同一側(cè)；振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的出口對(duì)著理料排列結(jié)構(gòu)的輸送部件；余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)的入口對(duì)著理料排列結(jié)構(gòu)的兩個(gè)理料撥片之間的位置，出口接振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的入料口 ；
[0009]所述翻面輸送裝置包括:主傳動(dòng)輪、窄輸送帶、寬輸送帶和導(dǎo)向輥；所述主傳動(dòng)輪包括中心軸套、傳動(dòng)輪基體和小圓盤(pán)；所述中心軸套位于傳動(dòng)輪基體內(nèi)圈且與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸連接；所述小圓盤(pán)分別貼合在傳動(dòng)輪基體的兩外側(cè)面；所述小圓盤(pán)的直徑大于所述傳輸輪基體的直徑；所述窄輸送帶在上層運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行過(guò)程中，從主傳動(dòng)輪的上端切入，并包覆在主傳動(dòng)輪的傳動(dòng)輪基體上，在主傳動(dòng)輪的底部引出，經(jīng)導(dǎo)向輥改變方向繼續(xù)在膠塞落點(diǎn)接正在下落的膠塞；所述寬輸送帶在下層運(yùn)動(dòng)，從主傳動(dòng)輪的上端切入與窄輸送帶匯合夾住膠塞，并包覆在主傳動(dòng)輪的小圓盤(pán)上，從主傳動(dòng)輪的底部引出并與窄輸送帶分離，承載膠塞并將其帶到產(chǎn)品輸出通道；經(jīng)多個(gè)導(dǎo)向輥改變方向后繼續(xù)從主傳動(dòng)輪的上端切入；
[0010]可調(diào)相機(jī)支架設(shè)置在所述翻面?zhèn)鬏斞b置的寬輸送帶的支架上；
[0011 ] 所述相機(jī)設(shè)置在可調(diào)相機(jī)支架上；
[0012]所述工控機(jī)與所述相機(jī)通過(guò)線路相連。
[0013]更進(jìn)一步地，所述理料排列結(jié)構(gòu)還包括:
[0014]擋條；安裝在所述翻面輸送裝置支架上并分別位于所述窄輸送帶的兩側(cè)邊；其中一側(cè)的擋條有兩開(kāi)口，順著窄輸送帶的運(yùn)行方向，第一個(gè)開(kāi)口與振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的出料口相接；第二個(gè)開(kāi)口設(shè)置在前兩個(gè)理料部件之間，與余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)的入口相接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述理料部件還包括:
[0016]可調(diào)螺絲、調(diào)節(jié)板、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架和緊固螺栓；
[0017]理料撥片由可調(diào)螺絲固定在調(diào)節(jié)板上；調(diào)節(jié)板上設(shè)置有長(zhǎng)孔，調(diào)節(jié)板通過(guò)緊固螺栓穿于該長(zhǎng)孔固定在理料排列結(jié)構(gòu)安裝架的滑槽內(nèi)；所述理料排列結(jié)構(gòu)安裝架安裝在所述窄輸送帶一側(cè)的支架上。
[0018]更進(jìn)一步地，所述振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括:
[0019]料斗、振動(dòng)盤(pán)、振動(dòng)器、速度監(jiān)控模塊和工控機(jī)；
[0020]料斗位于振動(dòng)盤(pán)的上部；振動(dòng)盤(pán)下部布置了振動(dòng)器；下料區(qū)域設(shè)有速度監(jiān)控模塊；速度監(jiān)控模塊通過(guò)信號(hào)線與工控機(jī)連接。
[0021]更進(jìn)一步地，所述主傳動(dòng)輪的中心軸套為花鍵結(jié)構(gòu)，其通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸連接，其外圈與所述傳動(dòng)輪基體的內(nèi)圈為過(guò)盈配合。
[0022]更進(jìn)一步地，所述主傳動(dòng)輪還包括:
[0023]分別設(shè)置在上述小圓盤(pán)的外側(cè)面的大圓盤(pán)，所述圓盤(pán)的直徑大于所述小圓盤(pán)的直徑。
[0024]更進(jìn)一步地，所述可調(diào)相機(jī)支架包括:
[0025]固定塊、連接桿、滑塊、相機(jī)固定座、基座和緊固螺栓；
[0026]基座包括:第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定座安裝在所述第一面板下面；所述第一面板上設(shè)置有長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔與所述緊固螺栓配合用來(lái)調(diào)整所述固定塊的位置；所述第二面板安裝在膠塞檢測(cè)機(jī)的整體支架上，其上設(shè)置有長(zhǎng)孔，用來(lái)調(diào)整整個(gè)相機(jī)支架的高度；
[0027]固定塊上設(shè)置有中心孔，通過(guò)該中心孔與所述緊固螺栓配合，所述固定塊與基座連接在一起；
[0028]連接桿的一端固定在固定塊內(nèi)；另一端穿過(guò)滑塊；
[0029]所述滑塊上設(shè)置相機(jī)固定座；
[0030]所述相機(jī)固定座上固定有相機(jī)。
[0031]更進(jìn)一步地，所述滑塊設(shè)置有用以穿過(guò)上述連接桿的第一光孔，且該第一光孔的孔位一側(cè)開(kāi)口并有緊固螺栓垂直該開(kāi)口以使該開(kāi)口鎖緊。
[0032]更進(jìn)一步地，所述滑塊上還設(shè)置有用來(lái)安裝相機(jī)固定座的第二光孔，該第二光孔的中心線垂直于所述第一光孔的中心線，且該第二光孔的孔位一側(cè)開(kāi)口并有緊固螺栓垂直該開(kāi)口，以調(diào)整相機(jī)固定座。
[0033]更進(jìn)一步地，所述相機(jī)固定座包括安裝板、固定板和銷；所述安裝板和固定板呈丁字型布置；所述安裝板上設(shè)置有用以安裝相機(jī)的安裝孔；所述固定板上有與所述滑塊上的第二光孔相對(duì)應(yīng)的通孔；銷穿于該通孔和滑塊上的第二光孔。
[0034]由上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢修維護(hù)方便，能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)膠塞的快速理料和檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明中的理料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3為本發(fā)明中理料排列結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明中理料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為翻面輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為主傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為可調(diào)相機(jī)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖中:
[0043]理料裝置1、翻面?zhèn)鬏斞b置2、可調(diào)相機(jī)支架3、相機(jī)4 ;理料排列結(jié)構(gòu)11、振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)12、余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)13、理料部件111、擋條112、輸送部件113、理料撥片111-1、可調(diào)螺絲111-2、調(diào)節(jié)板111-3、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4、緊固螺栓111-5、小調(diào)節(jié)螺絲111-6;主傳動(dòng)輪21、窄輸送帶22、寬輸送帶23、窄輸送帶托板24、寬輸送帶托板25、導(dǎo)向輥26、輸送帶張緊裝置27、花鍵結(jié)構(gòu)211，傳動(dòng)輪基體212、小圓盤(pán)213、大圓盤(pán)214、定位孔211-1 ;固定塊31、連接桿32、滑塊33、相機(jī)固定座34、基座35和緊固螺栓36。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述。
[0045]本發(fā)明提供一種片狀膠塞檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:理料裝置1、翻面?zhèn)鬏斞b置2、可調(diào)相機(jī)支架3、相機(jī)4和工控機(jī)5 (圖中未示出)。
[0046]理料裝置I完成已成型膠塞的出料，并通過(guò)傳輸帶帶動(dòng)和理料處理，使大部分膠塞排列成等間距隨傳輸帶運(yùn)行；多余的膠塞再次回運(yùn)循環(huán)理料過(guò)程；
[0047]翻面?zhèn)鬏斞b置2完成膠塞的翻面，并將翻面后的膠塞運(yùn)行至對(duì)接的成品通道輸出；翻面后的膠塞隨翻面?zhèn)鬏斞b置2運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)置在可調(diào)相機(jī)支架3上的相機(jī)4對(duì)其進(jìn)行全方位的圖像采集，并將采到的圖像送給工控機(jī)5 ;
[0048]工控機(jī)5將圖像與事先存儲(chǔ)器中的圖樣進(jìn)行比對(duì)，若一致，則說(shuō)明此膠塞合格；否貝IJ，將該膠塞剔除掉。
[0049]上述理料裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括:理料排列結(jié)構(gòu)11、振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)12、余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)13。
[0050]振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)12和余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在理料排列結(jié)構(gòu)11的同一側(cè)；振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)12的出口對(duì)著理料排列結(jié)構(gòu)11的輸送部件；余料再循環(huán)機(jī)構(gòu)13的入口設(shè)置在理料排列結(jié)構(gòu)11的第一個(gè)理料部件和第二個(gè)理料部件之間的位置，出口接振動(dòng)下料機(jī)構(gòu)12的入料口。
[0051]上述的理料排列結(jié)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括:理料部件111、擋條112、輸送部件 113。
[0052]理料部件111的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括:
[0053]理料撥片111-1、可調(diào)螺絲111-2、調(diào)節(jié)板111_3、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111_4、緊固螺栓111-5、小調(diào)節(jié)螺絲111-6。
[0054]理料撥片111-1由可調(diào)螺絲111-2固定在調(diào)節(jié)板111_3上；調(diào)節(jié)板111_3上設(shè)置有長(zhǎng)孔，調(diào)節(jié)板111-3通過(guò)緊固螺栓111-5穿于該長(zhǎng)孔固定在理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4的滑槽內(nèi)。理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4安裝在膠塞檢測(cè)機(jī)輸送帶一側(cè)的支架上。
[0055]理料撥片111-1由薄鋼板條制成，其首部和尾部略帶圓弧狀彎曲且彎曲方向相反。理料撥片111-1 一共設(shè)有多個(gè)，順著輸送帶運(yùn)行方向布置；每一個(gè)理料撥片111-1與輸送帶運(yùn)行方向呈設(shè)定夾角；當(dāng)前理料撥片111-1尾部的圓弧部分和其相鄰理料撥片111-