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印刷線路板的疊板臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):8060601閱讀:189來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:印刷線路板的疊板臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及疊板臺(tái),尤其涉及印刷線路板的疊板臺(tái)。
背景技術(shù)
PCB (Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,又稱印刷電路板、印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的提供者。在印刷線路板的生產(chǎn)過(guò)程中,需要進(jìn)行壓合疊板,目前壓合排板使用的疊板臺(tái)為手動(dòng)排板,銅箔、底盤、鋼板均放在同一平面上,員工排板前需將底盤及鋼板搬至排板臺(tái),排板過(guò)程中需抬鋼板一塊塊疊在底盤上,排板后需將排好的板用拉板車送至壓機(jī)進(jìn)料口,工作效率較低, 勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本實(shí)用新型提供了一種印刷線路板的疊板臺(tái)。本實(shí)用新型提供了一種印刷線路板的疊板臺(tái),包括控制器、軌道和排板臺(tái),所述軌道上設(shè)有與其形成移動(dòng)副的抓取裝置,所述排板臺(tái)上設(shè)有氣頂裝置和第一位置感應(yīng)器,所述排板臺(tái)連接有升降裝置,所述軌道上設(shè)有第二位置感應(yīng)器,所述第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、抓取裝置、氣頂裝置和升降裝置分別與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括上銅箔放置架、下銅箔放置架和銅箔暫存架,所述上銅箔放置架上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)上的紅外線鐳射燈。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述軌道懸于所述排板臺(tái)上,所述軌道上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)上的紅外線鐳射燈。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括鋼板架、第一底盤架和第二底盤架。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述抓取裝置包括支撐框架、升降抓取機(jī)構(gòu)和吸盤,所述升降抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐框架上,所述升降抓取機(jī)構(gòu)與所述吸盤連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述升降抓取機(jī)構(gòu)包括固定在所述支撐框架上的電機(jī)安裝座、電機(jī)、絲桿、伸縮桿和升降板,所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上,所述電機(jī)與所述絲桿的一端連接,所述絲桿的另一端與所述升降板連接,所述吸盤設(shè)置在所述升降板上,所述伸縮桿的一端與所述支撐框架連接,另一端與所述升降板連接,所述電機(jī)與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述氣頂裝置包括氣缸和頂板,所述氣缸通過(guò)活塞桿與所述頂板連接,所述氣缸與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)部和伸縮架,所述驅(qū)動(dòng)部與所述伸縮架連接,所述伸縮架與所述排板臺(tái)連接,所述驅(qū)動(dòng)部與所述控制器連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述伸縮架包括底梁和X形伸縮腳,所述驅(qū)動(dòng)部與所述底梁連接,所述底梁與所述X形伸縮腳連接,所述X形伸縮腳與所述排板臺(tái)連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述X形伸縮腳包括第一支撐桿和第二支撐桿, 所述第一支撐桿的中部和第二支撐桿的中部鉸接,所述第一支撐桿的一端連接有滾輪,另一端與所述排板臺(tái)連接,所述第二支撐桿的一端連接有滾輪,另一端與所述排板臺(tái)連接。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)上述方案,可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整排板臺(tái)的高度, 通過(guò)氣頂裝置來(lái)頂緊底盤,通過(guò)抓取裝置來(lái)抓取鋼板,工作效率較高,勞動(dòng)強(qiáng)度較小。

圖1是本實(shí)用新型一種印刷線路板的疊板臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型所述印刷線路板的疊板臺(tái)的抓取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型所述印刷線路板的疊板臺(tái)的抓取裝置的主視圖;圖4本實(shí)用新型所述印刷線路板的疊板臺(tái)的排板臺(tái)、氣頂裝置和升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1至圖4中的附圖標(biāo)號(hào)為紅外線鐳射燈1 ;氣頂裝置2 ;排板臺(tái)3 ;上銅箔放置架4 ;下銅箔放置架5 ;銅箔暫存架6 ;鋼板架7 ;軌道8 ;第一底盤架9 ;第二底盤架10 ;鋼板抓取位置101 ;鋼板釋放位置102 ;鋼板103 ;抓取裝置11 ;支撐框架111 ;升降抓取機(jī)構(gòu) 112 ;電機(jī)1121 ;絲桿1122 ;升降板1123 ;電機(jī)安裝座1124 ;伸縮桿1125 ;吸盤113 ;升降裝置12 ;驅(qū)動(dòng)部121 ;底梁122 ;第一支撐桿123 ;滾輪124 ;第二支撐桿125 ;滾輪126 ;第一位置感應(yīng)器13。如圖1至圖4所示,一種印刷線路板的疊板臺(tái),包括控制器、軌道8和排板臺(tái)3,其中,所述控制器為可編程控制器,所述軌道8上設(shè)有與其形成移動(dòng)副的抓取裝置11,所述抓取裝置11往返于鋼板抓取位置101和鋼板釋放位置102,所述排板臺(tái)3上設(shè)有氣頂裝置2 和第一位置感應(yīng)器13,所述排板臺(tái)3連接有升降裝置12,所述軌道8上設(shè)有第二位置感應(yīng)器,所述第一位置感應(yīng)器13、第二位置感應(yīng)器、抓取裝置11、氣頂裝置2和升降裝置12分別與所述控制器連接。其中,抓取裝置11在鋼板抓取位置101抓鋼板運(yùn)行至鋼板釋放位置 102,放入排板臺(tái)3上的底盤上,第二位置感應(yīng)器位于鋼板釋放位置102,感應(yīng)抓取裝置11的位置。如圖1至圖4所示,所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括上銅箔放置架4、下銅箔放置架 5和銅箔暫存架6,其中,上銅箔放置架4用來(lái)存放上銅箔,下銅箔放置架5用來(lái)存放下銅箔,銅箔暫存架6則用于暫存銅箔,所述上銅箔放置架4上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)3上的紅外線鐳射燈1,排板時(shí)用紅外線定位PCB板的排板位置。如圖1至圖4所示,所述軌道8懸于所述排板臺(tái)3上,所述軌道8上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)3上的紅外線鐳射燈1,排板時(shí)用紅外線定位PCB板的排板位置。如圖1至圖4所示,所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括鋼板架7、第一底盤架9和第二底盤架10,其中,鋼板架7用于放置從回流線進(jìn)來(lái)的鋼板,第一底盤架9用于放置排好板的底盤,第一底盤架9連接到壓機(jī)進(jìn)料口,通過(guò)第一底盤架9,排好的板可以直接送到壓機(jī)進(jìn)料口,第二底盤架10連接回流線,底盤可以直接通過(guò)回流線送到第二底盤架10上。如圖1至圖4所示,所述抓取裝置11包括支撐框架111、升降抓取機(jī)構(gòu)112和吸盤 113,其中,所述吸盤113有四個(gè),用于吸附鋼板,所述升降抓取機(jī)構(gòu)112設(shè)置在所述支撐框架111上,所述升降抓取機(jī)構(gòu)112與所述吸盤113連接。如圖1至圖4所示,所述升降抓取機(jī)構(gòu)112包括固定在所述支撐框架111上的電機(jī)安裝座1124、電機(jī)1121、絲桿1122、伸縮桿1125和升降板1123,所述電機(jī)1121安裝在所述電機(jī)安裝座IlM上,所述電機(jī)1121與所述絲桿1122的一端連接,所述絲桿1122的另一端與所述升降板1123連接,所述吸盤113設(shè)置在所述升降板1123上,所述伸縮桿1125的一端與所述支撐框架111連接,另一端與所述升降板1123連接,所述電機(jī)1121與所述控制器連接。如圖1至圖4所示,所述氣頂裝置2包括氣缸和頂板,所述氣缸通過(guò)活塞桿與所述頂板連接,所述氣缸與所述控制器連接,所述氣頂裝置共4個(gè),底盤放在排板臺(tái)3時(shí)可以用氣夾裝置夾住底盤,防止底盤移動(dòng)。如圖1至圖4所示,所述升降裝置12包括驅(qū)動(dòng)部121和伸縮架,所述驅(qū)動(dòng)部121 與所述伸縮架連接,所述伸縮架與所述排板臺(tái)3連接,所述驅(qū)動(dòng)部121與所述控制器連接。如圖1至圖4所示,所述伸縮架包括底梁122和X形伸縮腳,所述驅(qū)動(dòng)部121與所述底梁122連接,所述底梁122與所述X形伸縮腳連接,所述X形伸縮腳與所述排板臺(tái)3連接。如圖1至圖4所示,所述X形伸縮腳包括第一支撐桿123和第二支撐桿125,所述第一支撐桿123的中部和第二支撐桿125的中部鉸接,所述第一支撐桿123的一端連接有滾輪124,另一端與所述排板臺(tái)3連接,所述第二支撐桿125的一端連接有滾輪126,另一端與所述排板臺(tái)3連接。本實(shí)用新型提供的一種印刷線路板的疊板臺(tái)的排板步驟為a、將排板臺(tái)3降到第二底盤架10的位置,使用滾輪將第二底盤架10存放的底盤送入排板臺(tái)3 ;b、將排板臺(tái)3升到正常排板位置,即下銅箔放置架5的位置高度;C、使用氣夾裝置2夾緊底盤;d、操作員工進(jìn)行排板作業(yè),使用抓取裝置2將鋼板從鋼板抓取位置101抓放到鋼板釋放位置102,并放入排板臺(tái)3上的底盤內(nèi);e、操作員工從下銅箔放置架5取出下銅箔,放入第一底盤架9內(nèi)的鋼板上。f、按照紅外線鐳射燈1投射在銅箔上的紅外線位置,放入待排的PCB板件;h、操作員工從上銅箔放置架4取出上銅箔,放在PCB板件上。I、使用抓取裝置11將第二塊鋼板從鋼板抓取位置101抓放到鋼板釋放位置102, 并放在上銅箔上。g、重復(fù)步驟e到I的過(guò)程,直到一盤板排完為止。k、將排板臺(tái)3降到第一底盤架9位置,使用滾輪124、1沈?qū)⑴虐迮_(tái)3中排好的板送至第一底盤架9,并通過(guò)回流線送到壓機(jī)進(jìn)料口。本實(shí)用新型提供的一種印刷線路板的疊板臺(tái),將疊板物料上下存放在同一區(qū)域, 減少了空間使用率;使用抓取裝置11自動(dòng)抓放鋼板,降低人工工作強(qiáng)度;排板臺(tái)3直接連接到壓機(jī)進(jìn)料口,使用傳動(dòng)裝置自動(dòng)進(jìn)料,節(jié)約人力;使用紅外線鐳射燈1,使用紅外線在排板臺(tái)標(biāo)示出位置,可以高效率、全自動(dòng)、高精準(zhǔn)地進(jìn)行疊板。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于包括控制器、軌道(8)和排板臺(tái)(3),所述軌道(8 )上設(shè)有與其形成移動(dòng)副的抓取裝置(11),所述排板臺(tái)(3 )上設(shè)有氣頂裝置(2 )和第一位置感應(yīng)器(13),所述排板臺(tái)(3)連接有升降裝置(12),所述軌道(8)上設(shè)有第二位置感應(yīng)器,所述第一位置感應(yīng)器(13)、第二位置感應(yīng)器、抓取裝置(11)、氣頂裝置(2)和升降裝置 (12)分別與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括上銅箔放置架(4)、下銅箔放置架(5)和銅箔暫存架(6),所述上銅箔放置架(4)上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)(3)上的紅外線鐳射燈(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述軌道(8)懸于所述排板臺(tái)(3)上,所述軌道(8)上設(shè)有投射在所述排板臺(tái)(1)上的紅外線鐳射燈(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述印刷線路板的疊板臺(tái)包括鋼板架(7)、第一底盤架(9)和第二底盤架(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述抓取裝置(11)包括支撐框架(111)、升降抓取機(jī)構(gòu)(112)和吸盤(113),所述升降抓取機(jī)構(gòu)(112)設(shè)置在所述支撐框架(111)上,所述升降抓取機(jī)構(gòu)(112 )與所述吸盤(113 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述升降抓取機(jī)構(gòu)(112) 包括固定在所述支撐框架(111)上的電機(jī)安裝座(1124)、電機(jī)(1121)、絲桿(1122)、伸縮桿(1125)和升降板(1123),所述電機(jī)(1121)安裝在所述電機(jī)安裝座(1124)上,所述電機(jī) (1121)與所述絲桿(1122)的一端連接,所述絲桿(1122)的另一端與所述升降板(1123)連接,所述吸盤(113)設(shè)置在所述升降板(1123)上,所述伸縮桿(1125)的一端與所述支撐框架(111)連接,另一端與所述升降板(1123 )連接,所述電機(jī)(1121)與所述控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述氣頂裝置(2)包括氣缸和頂板,所述氣缸通過(guò)活塞桿與所述頂板連接,所述氣缸與所述控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述升降裝置(12)包括驅(qū)動(dòng)部(121)和伸縮架,所述驅(qū)動(dòng)部(121)與所述伸縮架連接,所述伸縮架與所述排板臺(tái)(3) 連接,所述驅(qū)動(dòng)部(121)與所述控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述伸縮架包括底梁(122) 和X形伸縮腳,所述驅(qū)動(dòng)部(121)與所述底梁(122)連接,所述底梁(122)與所述X形伸縮腳連接,所述X形伸縮腳與所述排板臺(tái)(3)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述印刷線路板的疊板臺(tái),其特征在于所述X形伸縮腳包括第一支撐桿(123)和第二支撐桿(125),所述第一支撐桿(123)的中部和第二支撐桿(125)的中部鉸接,所述第一支撐桿(123)的一端連接有滾輪(1M),另一端與所述排板臺(tái)(3)連接,所述第二支撐桿(125)的一端連接有滾輪(1沈),另一端與所述排板臺(tái)(3)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及疊板臺(tái),尤其涉及印刷線路板的疊板臺(tái)。本實(shí)用新型提供了一種印刷線路板的疊板臺(tái),包括控制器、軌道和排板臺(tái),所述軌道上設(shè)有與其形成移動(dòng)副的抓取裝置,所述排板臺(tái)上設(shè)有氣頂裝置和第一位置感應(yīng)器,所述排板臺(tái)連接有升降裝置,所述軌道上設(shè)有第二位置感應(yīng)器,所述第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、抓取裝置、氣頂裝置和升降裝置分別與所述控制器連接。本實(shí)用新型的有益效果是可通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整排板臺(tái)的高度,通過(guò)氣頂裝置來(lái)頂緊底盤,通過(guò)抓取裝置來(lái)抓取鋼板,工作效率較高,勞動(dòng)強(qiáng)度較小。
文檔編號(hào)H05K3/46GK202127551SQ201120213059
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者敖四超, 鄧峻, 韋昊 申請(qǐng)人:深圳市崇達(dá)電路技術(shù)股份有限公司
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