專利名稱：具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械附件機(jī)械，特別涉及一種用于高空作業(yè)的機(jī)械的安 全部件。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)機(jī)械(高空作業(yè)車)作為工程機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用 于船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運(yùn)等行業(yè)的高空作業(yè)。高空作業(yè)是通過高空作業(yè)機(jī)械 的機(jī)械臂將裝有操作人員或者集裝箱的托架水平送至高空并進(jìn)行相應(yīng)的施工作業(yè)；整個(gè)作 業(yè)過程中，以托架為主體的工作平臺(tái)需保持水平才能保證整個(gè)作業(yè)順利進(jìn)行；而在本領(lǐng)域 內(nèi)，評(píng)價(jià)高空作業(yè)車產(chǎn)品合格并能夠使用的一個(gè)重要因素就是工作平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平能力， 也是保證高空作業(yè)車能正常安全作業(yè)的一個(gè)重要因素?，F(xiàn)在的技術(shù)中，具有安全鎖緊、連續(xù)、實(shí)時(shí)、自動(dòng)調(diào)平的調(diào)平機(jī)構(gòu)，本調(diào)平及輔助制 動(dòng)系統(tǒng)功能齊全、滿足高空作業(yè)時(shí)的自動(dòng)調(diào)平及安全性能的需要。但是，現(xiàn)有的工作平臺(tái)調(diào) 平機(jī)構(gòu)附件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，響應(yīng)慢、不連續(xù)、有滯后性，由于以上問題的存在，會(huì)在調(diào) 平過程中不能及時(shí)停止，會(huì)造成較為嚴(yán)重的安全事故；并且由于控制精度、響應(yīng)慢及安全性 能問題，難以滿足各種形式的大高度高空作業(yè)的要求。因此，需要一種高空作業(yè)機(jī)械自動(dòng)調(diào)平裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度和控制靈敏性較 高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的 調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下保證高空作業(yè)人員的安全，操作方便。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控 制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各 種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下保證高空 作業(yè)人員的安全，操作方便。本實(shí)用新型的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，包括調(diào)平平衡組 件、鎖緊組件和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述平衡組件包括調(diào)平缸、上連桿、下連桿和托架，所述托架通過鉸接軸鉸接于高 空作業(yè)機(jī)械上臂形成杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂用于安裝工作斗，所述上連桿一端鉸接 于高空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端與下連桿和杠桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力臂依次鉸接形成搖桿結(jié)構(gòu)，所述 調(diào)平缸一端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端鉸接于上連桿用于驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；鎖緊組件包括抱箍式制動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)抱箍式制動(dòng)組件的制動(dòng)缸，所述托架與 鉸接軸在圓周方向固定配合，抱箍式剎車組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片外包于鉸接軸；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括角度傳感器、中央控制器和用于為調(diào)平缸及制動(dòng)缸提供驅(qū) 動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，所述角度傳感器設(shè)置于托架并采集托架的角度信號(hào)輸送至中央處理器， 中央處理器根據(jù)發(fā)出命令信號(hào)至液壓系統(tǒng)。[0010]進(jìn)一步，所述高空作業(yè)機(jī)械上臂為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊組件位于高空作業(yè)機(jī)械上 臂的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述抱箍式制動(dòng)組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片分別對(duì)應(yīng)固定連接有制動(dòng)桿，兩個(gè) 制動(dòng)桿分別鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，制動(dòng)缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接于兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端；進(jìn)一步，兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端之間形成向外逐漸擴(kuò)大的楔形開口，所述制動(dòng)缸位 于制動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端上方，其活塞桿向下延伸且端部設(shè)置與楔形開口對(duì)應(yīng)配合的楔形塊；兩個(gè) 制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端桿段之間設(shè)置拉緊彈簧；制動(dòng)缸的活塞上部設(shè)置用于對(duì)活塞施加向下力 的壓緊彈簧，下部為液壓驅(qū)動(dòng)腔；進(jìn)一步，所述楔形塊與形成楔形開口的兩制動(dòng)桿端面之間分別設(shè)置滾珠，楔形塊 和形成楔形開口的兩制動(dòng)桿端面與滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)置用于容納滾珠的縱向滾珠槽；進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵、調(diào)平電磁比例閥和制動(dòng)缸電磁閥，所述液壓泵 出液口通過調(diào)平電磁比例閥連接于調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔，所述液壓泵出液口通過制動(dòng)缸電 磁閥連通于制動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔；
所述中央處理器的命令輸出端連接調(diào)平電磁比例閥的控制電路和制動(dòng)缸電磁閥 的控制電路；進(jìn)一步，所述調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔的進(jìn)出液管路上分別設(shè)置平衡閥，所述平衡閥 包括相互并聯(lián)的溢流閥和進(jìn)液單向閥；，制動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔進(jìn)出液管線上設(shè)置并聯(lián)的調(diào) 速閥和回流單向閥；進(jìn)一步，所述滾珠設(shè)置用于防止其脫落的保持托架。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控 制系統(tǒng)，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制調(diào)平缸和制動(dòng)缸，調(diào)平缸根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測的水平信 號(hào)和發(fā)送的動(dòng)作命令用于調(diào)整工作臺(tái)水平，制動(dòng)缸根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)通過鎖緊組件對(duì) 工作臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)鎖緊，具有控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作 業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下 通過鎖緊組件鎖緊工作臺(tái)，保證高空作業(yè)人員的安全，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為鎖緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型控制原理框圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為鎖緊組件結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為自動(dòng)控制系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型控制原理框圖，如圖所示本實(shí)施例的具有鎖緊功能的高 空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，包括調(diào)平平衡組件、鎖緊組件和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述平衡組件包括調(diào)平缸2、上連桿6、下連桿7和托架，所述托架通過鉸接軸27 鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂1形成杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂4用于安裝工作斗3，所述上 連桿6 —端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂1，另一端與下連桿7和杠桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力臂4a依次鉸接形成搖桿結(jié)構(gòu)，所述調(diào)平缸2 —端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂1，另一端鉸接于上連桿6用 于驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，調(diào)平缸2缸體鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂1，調(diào)平缸2的活塞 桿端部直接鉸接于上連桿6與下連桿7的交接點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊；鎖緊組件包括抱箍式制動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)抱箍式制動(dòng)組件的制動(dòng)缸8，所述托架 與鉸接軸6在圓周方向固定配合，抱箍式剎車組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片12外包于鉸接軸6，也就 是兩個(gè)制動(dòng)閘片12與鉸接軸6之間形成較小的間隙，通過外力驅(qū)動(dòng)以抱箍的形式進(jìn)行剎車 的結(jié)構(gòu)；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括角度傳感器5、中央控制器28和用于為調(diào)平缸2及制動(dòng)缸 8提供驅(qū)動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，所述角度傳感器5設(shè)置于托架并采集托架的角度信號(hào)輸送至中 央處理器28，中央處理器28根據(jù)發(fā)出命令信號(hào)至液壓系統(tǒng)并通過液壓系統(tǒng)控制調(diào)平缸2及 制動(dòng)缸8。本實(shí)施例中，所述高空作業(yè)機(jī)械上臂1為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊組件位于高空作業(yè) 機(jī)械上臂1的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述抱箍式制動(dòng)組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片12分別對(duì)應(yīng)固定連接有制 動(dòng)桿11，兩個(gè)制動(dòng)桿11分別鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂1，制動(dòng)缸8的活塞桿8c驅(qū)動(dòng)連接于 兩個(gè)制動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)端；本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干擾，且利于保證鎖緊 組件的運(yùn)行順暢。本實(shí)施例中，兩個(gè)制動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)端之間形成向外逐漸擴(kuò)大的楔形開口，所述制 動(dòng)缸8位于制動(dòng)桿11驅(qū)動(dòng)端上方，其活塞桿8c向下延伸且端部設(shè)置與楔形開口對(duì)應(yīng)配合 的楔形塊8d ；兩個(gè)制動(dòng)桿11的驅(qū)動(dòng)端桿段之間設(shè)置拉緊彈簧14 ；制動(dòng)缸8的活塞8b上部 設(shè)置用于對(duì)活塞8b施加向下力的壓緊彈簧8a，下部為液壓驅(qū)動(dòng)腔；采用楔形塊8d的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)簡單。本實(shí)施例中，所述楔形塊8d與形成楔形開口 Ila的兩制動(dòng)桿11端面之間分別設(shè) 置滾珠9，楔形塊8d和形成楔形開口 1 Ia的兩制動(dòng)桿11端面與滾珠9對(duì)應(yīng)設(shè)置用于容納滾 珠9的縱向滾珠槽，進(jìn)一步增加機(jī)構(gòu)運(yùn)行的順暢和靈活性。本實(shí)施例中，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵17、調(diào)平電磁比例閥20和制動(dòng)缸電磁閥 15，如圖所示，液壓泵17通過電機(jī)18驅(qū)動(dòng)；所述液壓泵17出液口通過調(diào)平電磁比例閥20 連接于調(diào)平缸2的兩個(gè)工作腔，所述液壓泵17出液口通過制動(dòng)缸電磁閥15連通于制動(dòng)缸 8的液壓驅(qū)動(dòng)腔；所述中央處理器28的命令輸出端連接調(diào)平電磁比例閥20的控制電路20a 和制動(dòng)缸電磁閥15的控制電路15a。本實(shí)施例中，所述調(diào)平缸2的兩個(gè)工作腔的進(jìn)出液管路上分別設(shè)置平衡閥，所述 平衡閥包括相互并聯(lián)的溢流閥22和進(jìn)液單向閥21，采用平衡閥結(jié)構(gòu)，利于簡化管路設(shè)置， 節(jié)約動(dòng)力能源；制動(dòng)缸8的液壓驅(qū)動(dòng)腔進(jìn)出液管線上設(shè)置并聯(lián)的調(diào)速閥26和回流單向閥 25 ；回流單向閥25和調(diào)速閥26可以使制動(dòng)缸8制動(dòng)時(shí)動(dòng)作靈敏，松間時(shí)滯后，進(jìn)一步保證 安全效果。本實(shí)施例中，所述滾珠9設(shè)置用于防止其脫落的保持托架10。本實(shí)用新型在使用時(shí)，調(diào)平缸經(jīng)平衡閥與調(diào)平電磁比例閥相連；調(diào)平電磁比例閥 20入口通過泵出口單向閥24與液壓泵17相連；溢流閥19與液壓泵17并聯(lián)，控制回路的 最大壓力；液壓泵17由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)。液壓泵17的出口經(jīng)濾油器16與油箱23相連；調(diào)平 電磁比例閥20回流出口與油箱23相連。制動(dòng)缸8通過制動(dòng)缸電磁閥15與泵出口單向閥24相連通；制動(dòng)缸電磁閥15回流出口直接連通油箱23。 高空作業(yè)機(jī)械上臂1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)托架4及工作斗3轉(zhuǎn)動(dòng)，托架4上的角度傳感器 5檢測出工作斗3不處于水平位置時(shí)，發(fā)出檢測信號(hào)到中央控制器，通過中央控制器處理信 息后，發(fā)出控制信號(hào)到調(diào)平電磁比例閥20的控制電路，調(diào)節(jié)流量，控制調(diào)平缸2的伸縮，從 而達(dá)到調(diào)平的效果。在上升或下降過程中，如果調(diào)平缸失效，不能有效調(diào)平而使工作斗與水 平位置的角度超過設(shè)定值，即發(fā)出控制信號(hào)，操縱制動(dòng)缸電磁閥15，使鎖緊組件8鎖緊鉸接 軸，防止繼續(xù)工作斗外翻；當(dāng)工作斗達(dá)到所需的位置時(shí)，也可使輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)8鎖緊，通過 輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊鉸接軸，雙重保護(hù)工作人員的安全。當(dāng)制動(dòng)缸8在彈簧作用力下，楔塊向下移動(dòng)，通過鋼球9向兩側(cè)的制動(dòng)桿11產(chǎn)生 推力，兩制動(dòng)桿11通過各自的鉸接點(diǎn)13的作用迫使兩閘片12抱緊鉸接軸，防止鉸接軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而起到防止工作斗向外翻轉(zhuǎn)，保護(hù)工作人員的安全。解除制動(dòng)時(shí)，與制動(dòng)缸8相連的 制動(dòng)缸電磁閥15在中央控制器的控制下?lián)Q位，往制動(dòng)缸8注入壓力油，此時(shí)制動(dòng)缸8內(nèi)部 彈簧壓縮，拉動(dòng)楔形塊上移。而制動(dòng)桿11同時(shí)也在拉緊彈簧14回復(fù)力的作用下回位，閘片 離開鉸接軸。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于包括調(diào)平平衡組 件、鎖緊組件和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述平衡組件包括調(diào)平缸、上連桿、下連桿和托架，所述托架通過鉸接軸鉸接于高空作 業(yè)機(jī)械上臂形成杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂用于安裝工作斗，所述上連桿一端鉸接于高 空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端與下連桿和杠桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力臂依次鉸接形成搖桿結(jié)構(gòu)，所述調(diào)平 缸一端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端鉸接于上連桿用于驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；鎖緊組件包括抱箍式制動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)抱箍式制動(dòng)組件的制動(dòng)缸，所述托架與鉸接 軸在圓周方向固定配合，抱箍式剎車組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片外包于鉸接軸；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括角度傳感器、中央控制器和用于為調(diào)平缸及制動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng)力 的液壓系統(tǒng)，所述角度傳感器設(shè)置于托架并采集托架的角度信號(hào)輸送至中央處理器，中央 處理器根據(jù)發(fā)出命令信號(hào)至液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于所述高空作業(yè)機(jī)械上臂為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊組件位于高空作業(yè)機(jī)械上臂的空心結(jié)構(gòu) 內(nèi)，所述抱箍式制動(dòng)組件的兩個(gè)制動(dòng)間片分別對(duì)應(yīng)固定連接有制動(dòng)桿，兩個(gè)制動(dòng)桿分別鉸 接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，制動(dòng)缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接于兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端之間形成向外逐漸擴(kuò)大的楔形開口，所述制動(dòng)缸位于制動(dòng)桿驅(qū)動(dòng) 端上方，其活塞桿向下延伸且端部設(shè)置與楔形開口對(duì)應(yīng)配合的楔形塊；兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng) 端桿段之間設(shè)置拉緊彈簧；制動(dòng)缸的活塞上部設(shè)置用于對(duì)活塞施加向下力的壓緊彈簧，下 部為液壓驅(qū)動(dòng)腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于所述楔形塊與形成楔形開口的兩制動(dòng)桿端面之間分別設(shè)置滾珠，楔形塊和形成楔形開 口的兩制動(dòng)桿端面與滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)置用于容納滾珠的縱向滾珠槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵、調(diào)平電磁比例閥和制動(dòng)缸電磁閥，所述液壓泵出液口通過調(diào) 平電磁比例閥連接于調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔，所述液壓泵出液口通過制動(dòng)缸電磁閥連通于制 動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔；所述中央處理器的命令輸出端連接調(diào)平電磁比例閥的控制電路和制動(dòng)缸電磁閥的控 制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于所述調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔的進(jìn)出液管路上分別設(shè)置平衡閥，所述平衡閥包括相互并聯(lián) 的溢流閥和進(jìn)液單向閥；，制動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔進(jìn)出液管線上設(shè)置并聯(lián)的調(diào)速閥和回流單 向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在 于所述滾珠設(shè)置用于防止其脫落的保持托架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有鎖緊功能的高空作業(yè)車實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，包括調(diào)平平衡組件、鎖緊組件和自動(dòng)控制系統(tǒng)；平衡組件包括調(diào)平缸、上連桿、下連桿和托架，鎖緊組件包括抱箍式制動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)抱箍式制動(dòng)組件的制動(dòng)缸；自動(dòng)控制系統(tǒng)包括角度傳感器、中央控制器和用于為調(diào)平缸及制動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng)力的液壓系統(tǒng)；本實(shí)用新型采用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制調(diào)平缸和制動(dòng)缸，調(diào)整工作臺(tái)水平和對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)鎖緊，具有控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下通過鎖緊組件鎖緊工作臺(tái)，保證高空作業(yè)人員的安全，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201923828SQ20102065221
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者吳韓, 尹信賢, 羅天洪, 賈永清 申請人:重慶交通大學(xué)