技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)和高空作業(yè)車。

背景技術(shù)：
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高空作業(yè)平臺(tái)為了保證作業(yè)安全，不發(fā)生傾覆，通常會(huì)限制高空作業(yè)平臺(tái)工作斗中載荷的重量。為了高空作業(yè)平臺(tái)能夠最高效率的工作，會(huì)希望工作斗中能夠承受的載荷能夠最大化，同時(shí)又希望臂架的工作范圍最大化。顯然，載重和工作范圍是一對(duì)相互矛盾的因素。為了解決這個(gè)矛盾通常在在大高度的高空作業(yè)平臺(tái)中,設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)設(shè)計(jì)兩種載重量，小載重量時(shí)臂架的工作范圍較大；大載重量時(shí)臂架的工作范圍較小。所以此時(shí)就需要一種載荷檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)工作斗中的載荷是處于小載荷狀態(tài)還是大載荷狀態(tài)，以決定臂架的工作范圍。

高空作業(yè)設(shè)備通常采用壓力式稱重傳感器來檢測(cè)工作載荷，當(dāng)工作斗托架上承載過大時(shí)，由于重力作用工作斗托架會(huì)下沉，與之相連的兩個(gè)連接架產(chǎn)生位移形變，對(duì)壓力式稱重傳感器進(jìn)行拉伸來檢測(cè)壓力大小。參見專利公開號(hào)cn106744548a的一種新型工種平臺(tái)用稱重裝置和專利公開號(hào)cn201141780y的高空作業(yè)平臺(tái)的四連桿稱重機(jī)構(gòu)。其工作原理表現(xiàn)為支架與工作斗托架通過兩個(gè)連接架來連接，用銷軸固定在支架和工作斗托架上，形式平行四邊形機(jī)構(gòu)，稱重傳感器通過螺栓安裝在兩個(gè)連接架之間，當(dāng)工作斗托架載重時(shí)，由于重力作用工作斗托架會(huì)下沉，產(chǎn)生位移，與之相連的兩個(gè)連接架會(huì)朝外張開對(duì)稱重傳感器進(jìn)行拉伸，控制器依據(jù)稱重傳感器所產(chǎn)生的壓力大小來測(cè)算其載荷重量。該技術(shù)方案工作是承載過大，稱重傳感器容易損壞，沒有過載保護(hù)；重復(fù)測(cè)量的精度及可靠性誤差范圍較大；維護(hù)性較差，需重新標(biāo)定和設(shè)置參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)問題，提供一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)和高空作業(yè)車。

本發(fā)明一方面提供了一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括支架、工作斗托架、兩個(gè)連接架，工作斗安裝在工作斗托架上，其中一個(gè)連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，另外一個(gè)連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接，支架、工作斗托架、兩個(gè)連接架構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；在支架和工作斗托架分別安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)用于感應(yīng)兩個(gè)連接架上下偏轉(zhuǎn)行程；兩個(gè)連接架通過第一桿件連接，在第一桿件上套有彈簧，彈簧用于使兩個(gè)連接架復(fù)位至初始狀態(tài)；在空載狀態(tài)時(shí)，連接架壓向其中一個(gè)行程開關(guān)；在第一載荷狀態(tài)時(shí)，連接架均未壓向兩個(gè)行程開關(guān)；在第二載荷狀態(tài)時(shí)，連接架會(huì)壓向另一個(gè)行程開關(guān)。

為了保證工作斗始終水平，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，四連桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)。

為了保護(hù)第一行程開關(guān)不被壓壞，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，兩個(gè)連接架為上連接架和下連接架；上連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，下連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接；在上連接架的向下延伸末端安裝有第一限位塊，在下連接架的向上延伸末端安裝有第二限位塊，第一限位塊朝下連接架橫向延伸，第二限位塊朝上連接架橫向延伸；當(dāng)上連接架和下連接架靠攏時(shí)，第一限位塊抵靠在下連接架上，第二限位塊抵靠在上連接架上。

為了保護(hù)第二行程開關(guān)不被壓壞，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，在支架上安裝有限位螺栓，在限位螺栓上擰有限位鎖緊螺母，當(dāng)工作斗載荷超過第二預(yù)定值時(shí)，連接架會(huì)抵靠在限位螺栓上，限制連接架繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值。

為了方便調(diào)節(jié)檢測(cè)頭伸出長度，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，在連接架上安裝有兩個(gè)檢測(cè)頭和用于鎖緊檢測(cè)頭的檢測(cè)頭鎖緊螺母，連接架上的兩個(gè)檢測(cè)頭與兩個(gè)行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)布置；檢測(cè)頭與連接架螺紋連接，檢測(cè)頭可以調(diào)節(jié)伸出長度。

在進(jìn)一步技術(shù)方案中，兩個(gè)檢測(cè)頭分別安裝在其中一個(gè)連接架的左側(cè)和右側(cè)。

在進(jìn)一步技術(shù)方案中，包括帽蓋，第一桿件依次穿過兩個(gè)連接架、彈簧、帽蓋，第一桿件末端擰有固定螺母，彈簧一端抵靠在下連接架上，彈簧另一端抵靠在帽蓋上。

在進(jìn)一步技術(shù)方案中，兩個(gè)行程開關(guān)為安裝在支架上的第二行程開關(guān)和安裝在工作斗托架上的第一行程開關(guān)，當(dāng)工作斗空載時(shí)，兩連接架向上偏轉(zhuǎn)，連接架會(huì)壓向其中第一行程開關(guān)；當(dāng)工作斗載荷到達(dá)第一預(yù)定值重量時(shí)，連接架遠(yuǎn)離第一行程開關(guān)，到達(dá)第二預(yù)定值重量是，連接架壓向第二行程開關(guān)。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)和高空作業(yè)車，采用兩個(gè)行程開關(guān)對(duì)置式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)巧妙，性能可靠，可以檢測(cè)三個(gè)狀態(tài)，分別為空載狀態(tài)、第一載荷狀態(tài)、第二載荷狀態(tài)。如果增加行程開關(guān)，可以檢測(cè)多個(gè)狀態(tài)。另外，為了保護(hù)行程開關(guān)，設(shè)計(jì)了限位塊和限位螺栓，防止行程開關(guān)不被壓壞。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1主視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是圖1的工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)在空載狀態(tài)示意圖；

圖5是圖1在工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)在有載荷狀態(tài)示意圖；

圖6是圖1的上連接架6結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施方式的限制。

如圖1至圖3，本發(fā)明優(yōu)選了一種工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)。如圖1所示，包括支架3、工作斗托架11、兩個(gè)連接架6、7，工作斗安裝在工作斗托架11上。兩個(gè)連接架6、7為上連接架6和下連接架7；上連接架6的a、b點(diǎn)分別與支架3的b’點(diǎn)和工作斗托架11的a’點(diǎn)上端鉸接，下連接架7的c、d點(diǎn)分別與支架3的d’點(diǎn)和工作斗托架11的c’點(diǎn)下端鉸接；相互之間的鉸接點(diǎn)a、b、c、d構(gòu)成平行四邊形。支架3、工作斗托架11、兩個(gè)連接架6、7構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。如圖4和圖5所示，工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)在空載狀態(tài)和有載荷狀態(tài)，工作斗托架11處于始終處于水平位置，工作斗托架11不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2及圖3所示，在支架3和工作斗托架11分別安裝有行程開關(guān)12、13，行程開關(guān)12、13用于感應(yīng)兩個(gè)連接架6、7上下偏轉(zhuǎn)行程；兩個(gè)行程開關(guān)為12、13安裝在支架3上的第二行程開關(guān)13和安裝在工作斗托架11上的第一行程開關(guān)12。

如圖1和圖2及圖3所示，兩個(gè)連接架6、7通過第一桿件4連接，在第一桿件4上套有彈簧8，彈簧8用于使兩個(gè)連接架6、7復(fù)位至初始狀態(tài)。第一桿件4依次穿過墊塊5、兩個(gè)連接架6、7、彈簧8、帽蓋9，第一桿件4末端擰有固定螺母10，彈簧8一端抵靠在下連接架7上，彈簧8另一端抵靠在帽蓋9上。本實(shí)施例的第一桿件4為螺桿，彈簧8為壓縮彈簧。也可以采用其它形式構(gòu)件。

如圖1所示，在上連接架6的左右兩側(cè)上安裝有兩個(gè)檢測(cè)頭61、62和用于鎖緊檢測(cè)頭的檢測(cè)頭鎖緊螺母63(如圖6所示)，上連接架6上的兩個(gè)檢測(cè)頭61、62與兩個(gè)行程開關(guān)12、13相對(duì)應(yīng)布置。其中一個(gè)檢測(cè)頭61與第一行程開關(guān)12對(duì)應(yīng)，其中一個(gè)檢測(cè)頭6與第二行程開關(guān)13對(duì)應(yīng)。如圖6所示，檢測(cè)頭61為帶螺紋長柄形零件，在上連接架6上開設(shè)有螺紋孔，檢測(cè)頭61擰入連接架6的螺紋孔內(nèi)，通過螺紋調(diào)節(jié)可以精確控制檢測(cè)頭61的伸出長度，然后鎖緊螺母63進(jìn)行鎖緊，保證檢測(cè)頭61的長度不發(fā)生變化。檢測(cè)頭62的結(jié)構(gòu)與檢測(cè)頭61結(jié)構(gòu)相同，檢測(cè)頭61、62可以調(diào)節(jié)伸出長度，能夠方便調(diào)節(jié)的同時(shí)降低了制造精度，并且保證了對(duì)載荷的檢測(cè)精度。

如圖4所示，當(dāng)工作斗空載時(shí)，兩連接架6、7向上偏轉(zhuǎn)，上連接架6上的檢測(cè)頭61會(huì)壓向其中第一行程開關(guān)12，使第一行程開關(guān)12觸發(fā)得電，確定為空載狀態(tài)。如圖5所示，隨著工作斗中載荷增大時(shí)，兩連接架6、7會(huì)克服彈簧的壓縮力慢慢張開，當(dāng)載荷達(dá)到設(shè)定第一預(yù)定值重量時(shí)，固定在上連接架6上的檢測(cè)頭61會(huì)慢慢脫離第一行程開關(guān)12，致使第一行程開關(guān)12由原來的壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊撻_狀態(tài)，發(fā)送給控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，確定第一載荷狀態(tài)。當(dāng)載荷繼續(xù)增大，兩連接架6、7繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，載荷達(dá)到設(shè)定第二預(yù)定值重量時(shí)，上連接架6上的檢測(cè)頭62會(huì)壓向第二個(gè)行程開關(guān)13，致使第二個(gè)行程開關(guān)13由原來的脫開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，此時(shí)再發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制系統(tǒng)，確定第二載荷狀態(tài)。當(dāng)載荷再繼續(xù)增加時(shí)，限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，上連接架6會(huì)抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，所以檢測(cè)頭62不會(huì)無限制的壓縮第二個(gè)行程開關(guān)13，從而起到對(duì)第二個(gè)行程開關(guān)13的保護(hù)作用。

因此，采用兩個(gè)行程開關(guān)對(duì)置式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)巧妙，性能可靠，可以檢測(cè)三個(gè)狀態(tài)，分別為空載狀態(tài)、第一載荷狀態(tài)、第二載荷狀態(tài)。如果增加行程開關(guān)，可以檢測(cè)多個(gè)狀態(tài)。在正常情況下，也不會(huì)壓壞行程開關(guān)。

為了進(jìn)一步保護(hù)行程開關(guān)12、13，防止行程開關(guān)12、13被壓壞。為了防止第一行程開關(guān)12在空載時(shí)被壓壞，在上連接架6的向下延伸末端安裝有第一限位塊60，在下連接架7的向上延伸末端安裝有第二限位塊70，第一限位塊60朝下連接架7橫向延伸，第二限位塊70朝上連接架6橫向延伸。當(dāng)上連接架6和下連接架7靠攏時(shí)，第一限位塊60抵靠在下連接架7上，第二限位塊70抵靠在上連接架6上。從而防止了第一行程開關(guān)12被壓壞。

為了保護(hù)第二行程開關(guān)13不被壓壞，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，在支架3上安裝有限位螺栓1，在限位螺栓1上擰有限位鎖緊螺母2，當(dāng)載荷超過設(shè)定第二預(yù)定值重量時(shí)，限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，上連接架6會(huì)抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，所以檢測(cè)頭62不會(huì)無限制的壓縮第二個(gè)行程開關(guān)13，從而起到對(duì)第二個(gè)行程開關(guān)13的保護(hù)作用。限位螺栓1避免第二行程開關(guān)13被壓壞。顯然限位螺栓1的設(shè)計(jì)也是為了降低對(duì)制造精度的要求。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的工作斗載荷感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明未描述的內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言屬于公知常識(shí)，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。