一種高空遙控作業(yè)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高空作業(yè)裝置,具體涉及的是一種高空遙控作業(yè)裝置。
【背景技術】
[0002]在森林、山區(qū)等地勢險要的地區(qū)著火通常采用人工降雨或者直升機滅火的方法進行消防作業(yè),不僅成本較高,而且滅火資源調動的時間長,經(jīng)常無法在第一時間進行滅火,由火災引起的森林資源的破壞和財物損失不容小覷。另一方面,內流湖中的淤泥和垃圾需要經(jīng)常清理,人工作業(yè)較為麻煩,不僅效率低且容易發(fā)生溺水的危險。針對上述兩種情況還未能給出一種有效解決問題的作業(yè)裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種高空遙控作業(yè)裝置,能夠在高空進行消防作業(yè)和清理作業(yè)。
[0004]為了達成上述目的,本實用新型的解決方案是:
[0005]一種高空遙控作業(yè)裝置,包括熱氣球、驅動傘、卷起裝置、作業(yè)機構和用于安裝所述作業(yè)機構的作業(yè)斗,所述驅動傘包括傘體、在豎直面上旋轉的動力槳、驅動所述動力槳旋轉的第一驅動控制機構和用于固定所述動力槳的連接件,所述傘體通過一牽引繩吊在所述熱氣球的下方,所述作業(yè)斗為上下兩端開口、側面封閉的作業(yè)斗,所述作業(yè)斗安裝在所述傘體下方,所述連接件設置在所述作業(yè)斗內;所述作業(yè)機構為挖掘鉗,所述作業(yè)機構包括鉗子和控制所述鉗子開合的兩根鉗柄,此兩根鉗柄之間設置有用于控制所述鉗子張開的母彈簧,此兩根鉗柄分別通過一子彈簧與所述作業(yè)斗的內側壁連接;所述卷起裝置包括卷軸、可纏繞在所述卷軸上的拉繩和驅動所述卷軸轉動的第二驅動控制機構,所述卷軸固定在其中一根所述鉗柄上,所述拉繩的一端與所述卷軸固定連接,所述拉繩的另一端與另一根所述鉗柄固定連接。
[0006]所述卷起裝置為卷揚機。
[0007]所述第一驅動控制機構包括電機和可遠程控制所述電機啟動或關閉的,及正轉或反轉的遙控電路,所述電機設置在所述連接件內,所述電機的輸出軸與所述動力槳連接。
[0008]所述第二驅動控制機構包括電機、傳動機構和可遠程控制所述電機啟動或關閉的,及正轉或反轉的遙控電路,所述傳動機構包括主動齒輪、從動齒輪和傳動帶,所述電機固定在其中一根所述鉗柄上,所述主動齒輪套固在所述電機的輸出軸外,所述從動齒輪套固在所述卷軸的第一端端部外,所述傳動帶繞設于所述主動齒輪與所述從動齒輪上,所述卷軸的第二端端部通過固定安裝扣安裝在所述鉗柄上。
[0009]采用上述結構后,本實用新型一種高空遙控作業(yè)裝置,利用熱氣球操控該高空遙控作業(yè)裝置的升降,動力槳操控該高空遙控作業(yè)裝置的左右移動,接著通過卷起裝置的拉繩控制兩根鉗柄之間的間距,當鉗柄的間距變小時,鉗子隨之閉合,而母彈簧受到壓縮后有恢復原長的趨勢,子彈簧受到拉伸后也有恢復原長的趨勢,在母彈簧和子彈簧恢復原長的過程中,鉗子隨之張開,由此,卷起裝置、母彈簧與子彈簧的共同配合控制挖掘鉗的開合,使得挖掘鉗可用于高空拋物或者清理淤泥。因此,本實用新型一種高空遙控作業(yè)裝置,能夠在高空進行消防作業(yè)和清理作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種高空遙控作業(yè)裝置的結構示意圖;
[0011]圖2為本實用新型中驅動傘、作業(yè)機構和作業(yè)斗的結構示意圖;
[0012]圖3為本實用新型中第一驅動控制機構的電路示意圖;
[0013]圖4為本實用新型中卷起裝置的結構示意圖。
[0014]圖中:
[0015]熱氣球 I 驅動傘2
[0016]傘體 21 吊繩211
[0017]加固繩 212 動力槳22
[0018]第一驅動控制機構 23 供電電源231
[0019]電機 232 發(fā)射電路233
[0020]接收電路 234 連接件24
[0021]卷起裝置 3 卷軸31
[0022]拉繩 32 供電電源33
[0023]電機 34 接收電路35
[0024]主動齒輪 36 從動齒輪37
[0025]傳動帶 38 作業(yè)機構4
[0026]鉗子 41 鉗柄42和42’
[0027]作業(yè)斗 5 固定桿51
[0028]子彈簧 511 牽引繩6
[0029]母彈簧 7 固定安裝扣8和8’
【具體實施方式】
[0030]為了進一步解釋本實用新型的技術方案,下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
[0031]一種高空遙控作業(yè)裝置,如圖1-圖4所示,包括熱氣球1、驅動傘2、卷起裝置3、作業(yè)機構4和用于安裝作業(yè)機構4的作業(yè)斗5,驅動傘2包括傘體21、在豎直面上旋轉的動力槳22、驅動動力槳22旋轉的第一驅動控制機構23和用于固定動力槳22的連接件24,第一驅動控制機構23為本領域常規(guī)的驅動控制機構,包括供電電源231、電機232和遙控電路,遙控電路包括發(fā)射電路233和接收電路234,由供電電源231為接收電路234和電機232提供工作電源,電機232連接于接收電路234的控制輸出端;發(fā)射電路233設置有控制開關,通過此控制開關進行控制操作,使發(fā)射電路233發(fā)出控制信號,此控制信號被接收電路234接收,接收電路234接收此控制信號后發(fā)出驅動信號驅動電機232啟動或關閉,及正轉或反轉。電機232設置在連接件24內,電機232的輸出軸與動力槳22連接。當需要該高空遙控作業(yè)裝置左右移動時,救援人員利用發(fā)射電路233的控制開關遠程遙控電機232的開啟和轉動,電機232帶動動力槳22正向或者反向旋轉,從而使得該高空遙控作業(yè)裝置左右移動。
[0032]傘體21通過一牽引繩6吊在熱氣球I的下方,作業(yè)斗5為上下兩端開口、側面封閉的作業(yè)斗,傘體21的周沿上均勻分布有多條吊繩211,吊繩211的一端與傘體21連接,另一端與作業(yè)斗5的上邊緣連接,傘體21的中心位置上設置有多條加固繩212,加固繩212的一端與傘體21連接,另一端也與作業(yè)斗5的上邊緣連接,使得作業(yè)斗5更加牢固地安裝在傘體21下方;連接件24的一端固定在作業(yè)斗5的內側壁上,另一端與動力槳22固定連接。