專利名稱：一種永磁同步曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯用的設(shè)備，特別是一種電梯用的永磁同步無齒輪曳引 機(jī)。
背景技術(shù)：
目前高速大載重電梯用的永磁同步曳引機(jī)，其整機(jī)結(jié)構(gòu)方式主要有兩種，一種為 懸臂式布置，支撐件在一側(cè)而曳引輪在另一側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)使電機(jī)支撐件承受的負(fù)載太大， 并且由于懸臂梁的外伸，導(dǎo)致曳引機(jī)轉(zhuǎn)軸的變形較大，直接影響到曳引機(jī)的使用壽命，故而 在實(shí)際應(yīng)用中較少。另一種為簡支式結(jié)構(gòu)，主要是在曳引輪的兩側(cè)均有支撐件形成簡支，其 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，能大大減少曳引機(jī)的變形及內(nèi)應(yīng)力。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式主要有以下兩種，一 種為兩支撐件通過框架式設(shè)計(jì)成一整體，曳引輪通過一側(cè)設(shè)計(jì)的大端蓋裝配至中間，轉(zhuǎn)子 固定在轉(zhuǎn)軸上，定子固定在支撐件上。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是待安裝在框架上的零部件精度要求 比較低，但是加工一個(gè)復(fù)雜的框架結(jié)構(gòu)難度也相對比較大，成本也比較高，況且使用時(shí)定轉(zhuǎn) 子氣隙難以保證。而另一種為兩支撐件分開獨(dú)立加工，通過設(shè)計(jì)一支撐底架作為安裝基準(zhǔn)。 如專利號為CN201195655所述，該結(jié)構(gòu)雖然可以避免了加工一個(gè)復(fù)雜的框架結(jié)構(gòu)所帶來的 問題，但是，在裝配整機(jī)的時(shí)候，為了保證兩塊支撐板上的軸孔同心，對于裝配的要求提高 了很多，而且即使裝配的精度很高，在使用過程中也很難保證定轉(zhuǎn)子的氣隙。還有一種是分 別加工兩塊支撐板，然后通過焊接將兩支撐板做成一個(gè)整體，然后 在支撐板上分別開設(shè)軸 孔，由于焊接后，兩支撐板相距甚遠(yuǎn)，加工兩個(gè)同心的軸孔難度比較大。無論是上述的哪種 方法，都存在一個(gè)問題，就是在曳引輪受力時(shí)，會使軸發(fā)生微小的變形，導(dǎo)致破壞定轉(zhuǎn)子的 同心，降低了曳引機(jī)的性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無座永磁同步曳引機(jī)。它可以確保定子與轉(zhuǎn)子 的同心，提高了曳引機(jī)的性能。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種永磁同步曳引機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、曳引輪、定子、轉(zhuǎn)子磁軛 和固定在轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)側(cè)的永磁體，其特征在于所述曳引輪兩側(cè)分別設(shè)有支撐板，支撐板上 設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有負(fù)載軸承用于支撐轉(zhuǎn)軸，軸承座上通過銷或鍵連接有鐵芯座的 連接端，鐵芯座的另一端固定在轉(zhuǎn)軸中部的支撐軸承的外圈上。上述的永磁同步曳引機(jī)中，所述定子安裝在鐵芯座上。前述的永磁同步曳引機(jī)中，所述支撐板通過底部的連接板連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)軸上的軸承定位定子，確保了定子與轉(zhuǎn)子的 同心，提高了曳引機(jī)的性能，并且降低了對零部件精度的要求；通過設(shè)置銷或鍵將固定定子 的鐵芯座與軸承座連接，使得定子在周向能承受轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，并能根據(jù)轉(zhuǎn)軸受力后的變形 進(jìn)行曳引輪所受載荷方向的位置調(diào)整，保證定子與轉(zhuǎn)子的同心。經(jīng)測試，本實(shí)用新型的永磁同步曳引機(jī)，支撐板、轉(zhuǎn)軸、鐵芯座等零部件加工難度降低了至少一個(gè)精度等級，致使零部件的加工合格率至少提高30%以上，加工成本降低 10%以上；由于定轉(zhuǎn)子的同心定位，致使曳引機(jī)的裝配難度大大降低，定轉(zhuǎn)子的配合裝配一 次合格率可達(dá)到100%，而且大大減少了由于定轉(zhuǎn)子不同心導(dǎo)致的電機(jī)性能損失，通過不同 曳引機(jī)的對比測試，本實(shí)用新型的永磁同步曳引機(jī)可降低由于定轉(zhuǎn)子不同心導(dǎo)致的電磁噪 音2dB以上，減少電機(jī)損耗0.5%以上；由于鐵芯座連接端銷的設(shè)計(jì)，允許其在曳引輪所受 載荷的方向上有一定程度的旋轉(zhuǎn)，可使曳引機(jī)在承受大徑向負(fù)荷的時(shí)候允許轉(zhuǎn)軸和定子發(fā) 生一定的旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸的彎曲變形增加了柔性，而負(fù)載軸承還起到了加強(qiáng)轉(zhuǎn)軸剛度的作用， 通過利用虛擬仿真軟件分析可得，該設(shè)計(jì)可減少轉(zhuǎn)軸的應(yīng)力集中30%以上，彎曲應(yīng)變減少 10%左右。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖。附圖中的標(biāo)記為1_支撐板，2-軸承座，3-負(fù)載軸承，4-轉(zhuǎn)軸，6-銷，7-鐵芯座， 8-定子，9-永磁體，10-轉(zhuǎn)子磁軛，11-支撐軸承，12-曳引輪，16-連接板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型 限制的依據(jù)。實(shí)施例。一種永磁同步曳引機(jī)，構(gòu)成如圖1和圖2所示，包括轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)軸4上的曳 引輪12、定子8、轉(zhuǎn)子磁軛10和固定在轉(zhuǎn)子磁軛10內(nèi)側(cè)的永磁體9，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 磁軛10用螺釘固定在曳引輪12上，或與曳引輪12為一個(gè)整體，曳引輪12兩側(cè)分別設(shè)有支 撐板1，支撐板1上設(shè)有軸承座2，軸承座2內(nèi)設(shè)有負(fù)載軸承3用于支撐轉(zhuǎn)軸4，軸承座2上 通過銷6或鍵連接有鐵芯座7的連接端，鐵芯座7的另一端固定在轉(zhuǎn)軸4中部的支撐軸承 11的外圈上。定子8安裝在鐵芯座7上。支撐板1通過底部的連接板16連接。本實(shí)用新型的工作原理是驅(qū)動變頻器給定子以三相交流電形成旋轉(zhuǎn)磁場，拖動 裝有永磁體9的轉(zhuǎn)子磁軛10轉(zhuǎn)動，繼而帶動曳引輪12旋轉(zhuǎn)，故可以通過鋼絲繩與曳引槽的 摩擦力進(jìn)行重物提升或下降運(yùn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動了同心安裝的編碼器作同速旋轉(zhuǎn)， 將速度和定、轉(zhuǎn)子磁場的相對位置信息反饋到變頻器，以進(jìn)行電機(jī)的速度位置控制。本實(shí)用 新型通過轉(zhuǎn)軸4上的軸承(負(fù)載軸承3和支撐軸承11)定位定子8，確保了定子8與轉(zhuǎn)子的 同心，提高了曳引機(jī)的性能，并且降低了對零部件精度的要求；通過設(shè)置銷6或鍵將固定定 子8的鐵芯座7與軸承座2連接，使得定子8在周向能承受轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，并能根據(jù)轉(zhuǎn)軸4受 力后的變形進(jìn)行曳引輪所受載荷方向的位置調(diào)整，保證定子8與轉(zhuǎn)子的同心。
權(quán)利要求一種永磁同步曳引機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸(4)、曳引輪(12)、定子(8)、轉(zhuǎn)子磁軛(10)和固定在轉(zhuǎn)子磁軛(10)內(nèi)側(cè)的永磁體(9)，其特征在于所述曳引輪(12)兩側(cè)分別設(shè)有支撐板(1)，支撐板(1)上設(shè)有軸承座(2)，軸承座(2)內(nèi)設(shè)有負(fù)載軸承(3)用于支撐轉(zhuǎn)軸(4)，軸承座(2)上通過銷(6)或鍵連接有鐵芯座(7)的連接端，鐵芯座(7)的另一端固定在轉(zhuǎn)軸(4)中部的支撐軸承(11)的外圈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述定子(8)安裝在鐵芯座 (7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述支撐板(1)通過底 部的連接板(16)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種永磁同步曳引機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸(4)、曳引輪(12)、定子(8)、轉(zhuǎn)子磁軛(10)和固定在轉(zhuǎn)子磁軛(10)內(nèi)側(cè)的永磁體(9)，其特征在于所述曳引輪(12)兩側(cè)分別設(shè)有支撐板(1)，支撐板(1)上設(shè)有軸承座(2)，軸承座(2)內(nèi)設(shè)有負(fù)載軸承(3)用于支撐轉(zhuǎn)軸(4)，軸承座(2)上通過銷(6)或鍵連接有鐵芯座(7)的連接端，鐵芯座(7)的另一端固定在轉(zhuǎn)軸(4)中部的支撐軸承(11)的外圈上。本實(shí)用新型可以確保定子與轉(zhuǎn)子的同心，提高了曳引機(jī)的性能，并且降低了對零部件精度的要求。
文檔編號B66B11/04GK201574017SQ20102000316
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者周建華, 周明理, 施加松 申請人:浙江瑪拓驅(qū)動設(shè)備有限公司