專利名稱：電梯的引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本発明涉及利用輥沿著導(dǎo)軌引導(dǎo)電梯的轎廂和平衡錘的引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
電梯分別具有用于沿著導(dǎo)軌引導(dǎo)轎廂和平衡錘的引導(dǎo)裝置。針對分別與轎廂及平 衡錘對應(yīng)的導(dǎo)軌，引導(dǎo)裝置設(shè)置在上部及下部各兩處共計4處。作為引導(dǎo)裝置，有在作為文 獻(xiàn)1的日本的專利公開公報號“日本特開平10-059651號公報”中所公開的、具備分別從三 個方向接觸導(dǎo)軌的刃的3個輥的輥式引導(dǎo)裝置，以及在作為文獻(xiàn)2的日本專利公開公報號 “日本特開2002-104755號公報”所公開的、具備以從三個方向包圍的方式接觸導(dǎo)軌的刃的 導(dǎo)靴的滑動式引導(dǎo)裝置。文獻(xiàn)1及文獻(xiàn)2的引導(dǎo)裝置，為了吸收在沿著導(dǎo)軌移動時所產(chǎn)生 的振動，而具備防振橡膠(rubber vibration isolator (橡膠隔振器))。文獻(xiàn)1所記載的引導(dǎo)裝置具有用于對三個輥一體地進(jìn)行支撐的支撐部材。該支撐 部材具有平板部分，該平板部分相對于沿著導(dǎo)軌移動的方向垂直地拓寬。防振橡膠在該平 板部分和轎廂的轎廂框架之間，夾在轎廂移動的鉛垂方向上，配置在滾動接觸到導(dǎo)軌上的 各輥的旋轉(zhuǎn)面的延長線上的位置。文獻(xiàn)2所記載引導(dǎo)裝置具有形成為包圍導(dǎo)靴的更外側(cè)的安裝框架。防振橡膠在該 安裝框架和導(dǎo)靴之間，夾著導(dǎo)軌的刃的側(cè)面安裝一對。各防振橡膠配置成其主軸相對于與 導(dǎo)軌的刃的側(cè)面垂直的方向傾斜。文獻(xiàn)2所記載的滑動式引導(dǎo)裝置的整體結(jié)構(gòu)集中為較小。但是，在電梯的轎廂的 積載負(fù)荷較大的情況下，在轎廂移動時，滑動式引導(dǎo)裝置成為阻力，所以采用文獻(xiàn)1所記載 的輥式引導(dǎo)裝置。此時，若在文獻(xiàn)2所記載的方向上安裝防振橡膠，則成為在各輥的外側(cè)配 置防振橡膠，所以引導(dǎo)裝置的體積變大。此外，引導(dǎo)裝置在通過導(dǎo)軌的連結(jié)部時，或者由于轎廂內(nèi)部的重量的偏置等，而在 沿著水平面的方向上受到振動和負(fù)荷。在文獻(xiàn)1所記載的引導(dǎo)裝置的情況下，施加到引導(dǎo) 裝置上的振動和負(fù)荷在剪切方向上作用于防振橡膠。此外，在文獻(xiàn)2所記載的引導(dǎo)裝置的 情況下，用各個防振橡膠積極應(yīng)對壓縮拉伸變形和剪切變形的兩種情形。特別是文獻(xiàn)2所 示的具備導(dǎo)靴的滑動式引導(dǎo)裝置，還沿著導(dǎo)軌作用摩擦力。因此，如文獻(xiàn)2配置的防振橡膠 始終沿著轎廂移動的方向，在剪切方向上受到振動等負(fù)荷。當(dāng)防振橡膠受到剪切負(fù)荷時，在與固定部的接合面上產(chǎn)生剝離，容易沿著剪切負(fù) 荷方向產(chǎn)生龜裂。一旦產(chǎn)生剝離和龜裂，則之后由于在壓縮拉伸方向上受到負(fù)荷，而有可能 提前經(jīng)過從該剝離和龜裂發(fā)生到斷開。即，防振橡膠由于受到剪切負(fù)荷，所以作為消耗品的 耐用年限縮短。但是，若根據(jù)剪切負(fù)荷來設(shè)計防振橡膠，則在壓縮方向上作用負(fù)荷時過硬， 擔(dān)心不能對引起產(chǎn)生噪聲的頻帶的振動充分進(jìn)行衰減。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種設(shè)置容積集中為較小、布置成在壓縮方向上對阻尼器施加負(fù)荷的電梯的引導(dǎo)裝置。一實施方式的引導(dǎo)裝置沿著敷設(shè)在電梯的井道中的導(dǎo)軌引導(dǎo)轎廂。該引導(dǎo)裝置具 備中心輥，側(cè)輥，第一浮動部，第二浮動部，第一支撐部，第二支撐部，第一阻尼器，第二阻 尼器。中心輥滾動接觸在導(dǎo)軌的刃的前端面上。側(cè)輥被設(shè)置一對，分別滾動接觸到導(dǎo)軌的 刃的兩側(cè)的側(cè)面。第一浮動部保持中心輥。第二浮動部保持側(cè)輥。第一支撐部固定在轎廂 上，配置成與導(dǎo)軌的刃的前端面平行。第二支撐部固定在轎廂上，配置成與導(dǎo)軌的刃的側(cè)面 平行。第一阻尼器夾在第一浮動部和第一支撐部之間，承受與導(dǎo)軌的刃的前端面垂直的方 向的振動來作為壓縮負(fù)荷，而使該振動衰減。第二阻尼器夾在第二浮動部和第二支撐部之 間，承受導(dǎo)軌的刃的厚度方向的振動來作為壓縮負(fù)荷，而使該振動衰減。該情況下，導(dǎo)軌的刃的尺寸不會發(fā)生變化，所以為了保持各輥的相對位置，第一浮 動部和第二浮動部構(gòu)成為連續(xù)的浮動體。并且，第一阻尼器配置在浮動體的固定有側(cè)輥的 支撐軸的部分的附近，第二阻尼器配置在浮動體的固定有中心輥的支撐軸的部分的附近。 由于第一浮動部和第二浮動部連續(xù)構(gòu)成，所以即使是這樣的配置，也能夠由第一阻尼器承 受中心輥所受到的振動而作為壓縮負(fù)荷，第二阻尼器承受側(cè)輥所受到的振動而作為壓縮負(fù) 荷。并且，在該情況下，在導(dǎo)軌的延伸方向上夾著側(cè)輥的支撐軸的位置配置一對第一 阻尼器，在導(dǎo)軌的延伸方向上夾著中心輥的支撐軸的位置配置一對第二阻尼器。通過分別 這樣配置阻尼器，通過施加到第一阻尼器的壓縮負(fù)荷，不會對側(cè)輥施加扭應(yīng)力，通過施加到 第二阻尼器的壓縮負(fù)荷，不會對中心輥施加扭應(yīng)力。此外，也可以是第一阻尼器相對于中心輥，配置在與導(dǎo)軌相反的一側(cè)，第二阻尼器 配置在夾著中心輥的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。通過這樣配置阻尼器，容易施加較大的負(fù)荷，容易承受 中心輥的振動?；蛘撸诙硬繉⒁粚?cè)輥保持為一體，第一浮動部和第二浮動部相互獨(dú)立設(shè) 置。并且，第一阻尼器配置在夾著中心輥的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)，在導(dǎo)軌的延伸方向上夾著側(cè)輥的 位置分別配置一對第二阻尼器。通過這樣構(gòu)成，能夠分別直接由第一阻尼器及第二阻尼器 承受施加到中心輥及側(cè)輥的振動來作為壓縮負(fù)荷。此外，由于第一浮動部和第二浮動部相 互獨(dú)立，所以不受相互的影響。并且，此時，在導(dǎo)軌的延伸方向上，夾著中心輥的支撐軸配置一對第一阻尼器。通 過這樣配置，在轎廂沿著導(dǎo)軌的刃面傾斜的情況下，用配置一對的第一阻尼器分來分散并 承受對中心輥施加的負(fù)荷，由此防止對第一阻尼器施加扭力。此外，為了提高轎廂的穩(wěn)定性，第一阻尼器賦予在將中心輥推到導(dǎo)軌的刃的前端 面的方向上施力的預(yù)負(fù)荷。 根據(jù)一實施方式的引導(dǎo)裝置，滾動接觸到導(dǎo)軌的輥分別承受的振動，在阻尼器的 壓縮方向上被承受而衰減。阻尼器配置成被施加壓縮負(fù)荷，所以在作為阻尼器而采用防振 橡膠的情況下，容易設(shè)定彈性系數(shù)及固有振動值，并且容易進(jìn)行針對隨時間劣化的設(shè)計。并 且，通過將用于吸收可聽區(qū)域的振動的防振橡膠用作阻尼器，能夠通過可聽區(qū)域的振動來 減輕在轎廂的內(nèi)部共振的噪聲。此外，由于通過阻尼器來衰減可聽區(qū)域的振動，所以能夠?qū)?容易與高頻振動共振的輕量部件用作構(gòu)成轎廂的部件。其結(jié)果，能夠減輕轎廂的重量，所以 能夠?qū)?jié)省能資源及節(jié)能作出貢獻(xiàn)。
此外，根據(jù)由連續(xù)的浮動體構(gòu)成第一浮動部和第二浮動部的實施方式的引導(dǎo)裝 置，確立相對于導(dǎo)軌的刃的中心輥和側(cè)輥的相對位置，并且在配置第一阻尼器及第二阻尼 器的基礎(chǔ)上增加設(shè)置范圍的自由度。在浮動體的固定了側(cè)輥的支撐軸的部分的附近配置第 一阻尼器，在浮動體的固定了中心輥的支撐軸的部分的附近配置第二阻尼器，由此使得作 為引導(dǎo)裝置的占有容積變小。根據(jù)在導(dǎo)軌的延伸方向上、在側(cè)輥的支撐軸的兩側(cè)配置第一阻尼器，并在導(dǎo)軌的 延伸方向上、在中心輥的支撐軸的兩側(cè)配置第二阻尼器的實施方式的引導(dǎo)裝置，由于對第 一阻尼器施加的壓縮負(fù)荷而不會對側(cè)輥施加扭應(yīng)力，因?qū)Φ诙枘崞魇┘拥膲嚎s負(fù)荷，不 會對中心輥施加應(yīng)力。根據(jù)在相對于中心輥與導(dǎo)軌相反的一側(cè)配置第一阻尼器，在夾著中心輥的旋轉(zhuǎn)面 的兩側(cè)配置第二阻尼器的實施方式的引導(dǎo)裝置，容易承受容易施加大的負(fù)荷的中心輥的振動。此外，第二浮動部一體地保持一對側(cè)輥，根據(jù)用獨(dú)立的其他部件分別構(gòu)成第一浮 動部和第二浮動部的實施方式的引導(dǎo)裝置，中心輥和側(cè)輥分別運(yùn)動，所以不受相互的影響， 分別由第一阻尼器及第二阻尼器承受因振動施加到中心輥及側(cè)輥上的負(fù)荷來作為壓縮負(fù) 荷。并且，根據(jù)在導(dǎo)軌的延伸方向上、在中心輥的支撐軸的兩側(cè)配置一對第一阻尼器的實施 方式的引導(dǎo)裝置，由配置成一對的第一阻尼器來分散并承受施加到中心輥上的負(fù)荷。因此， 即使在轎廂沿著導(dǎo)軌的刃面傾斜的情況下，也能夠防止扭力施加到第一阻尼器上。并且，根據(jù)由第一阻尼器施加在推到導(dǎo)軌的前端面的方向上對中心輥施力的預(yù)負(fù) 荷的實施方式的引導(dǎo)裝置，提高中心輥對導(dǎo)軌的隨動性。因此，行使中的轎廂的穩(wěn)定性變 好，乘坐感覺變好。在施加地震等過度的振動的況下，為了保護(hù)第一阻尼器及第二阻尼器，還具備第 一卡止片和第二卡止片。第一卡止片在第一支撐部上一體地設(shè)置，具有保持間隙來插入中 心輥的支撐軸的第一卡止孔。第二卡止片與第二支撐部一體地設(shè)置，具有保持間隙而插入 側(cè)輥的支撐軸的第二卡止孔。中心輥的支撐軸和第一卡止孔及側(cè)輥的支撐軸和第二卡止孔 的間隙，比第一阻尼器及第二阻尼器的容許振幅小。


圖1是示出安裝了第一實施方式的引導(dǎo)裝置的轎廂的立體圖。圖2是圖1所示的引導(dǎo)裝置的立體圖。圖3是圖2所示的引導(dǎo)裝置的分解立體圖。圖4是圖2所示的引導(dǎo)裝置的俯視圖。圖5是圖2所示的引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖，省略了前方的第二支撐部。圖6是圖2所示的引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖，是省略外支架、從中心輥側(cè)向?qū)к売^察的狀 態(tài)的側(cè)視圖。圖7省略前方的第二支撐部來示出第二實施方式的引導(dǎo)裝置的立體圖。圖8是圖7所示的引導(dǎo)裝置的分解立體圖。圖9是圖7所示的引導(dǎo)裝置的俯視圖。 圖10是示出第三實施方式的引導(dǎo)裝置的立體圖。
圖11是圖10所示的引導(dǎo)裝置的分解立體圖。圖12是圖10所示的引導(dǎo)裝置的俯視圖。圖13是圖10所示的引導(dǎo)裝置的側(cè)視圖，省略了前方的第二支撐部。
具體實施例方式參照圖1 圖6，對第一實施方式的引導(dǎo)裝置10進(jìn)行說明。如圖1所示，該引導(dǎo) 裝置10安裝在電梯1的轎廂4的轎廂框架41上。從轎廂4的乘口 4a側(cè)觀察，電梯1在兩 側(cè)部具備一對導(dǎo)軌2。引導(dǎo)裝置10對應(yīng)于該導(dǎo)軌2，配置在轎廂框架41的上梁411及下梁 412的各個兩端部的共計4處。此時，配置在下梁412的兩端部的引導(dǎo)裝置10通過異常固 定裝置5而安裝。轎廂4懸吊在被卷揚(yáng)機(jī)卷起來的主繩索上。主繩索也可以與轎廂框架41 的上梁411的中央部連結(jié)，也可以經(jīng)由繩輪通過轎廂4的下方而處理。引導(dǎo)裝置10在沿著 井道6敷設(shè)的導(dǎo)軌2上引導(dǎo)轎廂4。4個引導(dǎo)裝置10均具有相同的結(jié)構(gòu)。因此，以從轎廂4的乘口 4a側(cè)觀察位于右上 的引導(dǎo)裝置10為代表進(jìn)行說明。剩下的引導(dǎo)裝置10根據(jù)所設(shè)置的位置而上下左右不同， 所以根據(jù)設(shè)置位置，適當(dāng)替換讀取。如圖2所示，該引導(dǎo)裝置10具備中心輥11，側(cè)輥12，第一浮動部111，第二浮動 部112，第一支撐部121，第二支撐部122，第一阻尼器131，第二阻尼器132。如圖2及圖4 所示，中心輥11滾動接觸到導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a。側(cè)輥12設(shè)成夾著導(dǎo)軌2的刃21 的一對，滾動接觸到導(dǎo)軌2的刃21的兩側(cè)的側(cè)面21b。此外，如圖2 圖4所示，第一浮動部111具有第一側(cè)壁Illa和第一法蘭盤部 111b。第一側(cè)壁Illa配置成與中心輥11的旋轉(zhuǎn)面平行。第一法蘭盤部Illb與該第一側(cè) 壁Illa連續(xù)形成，與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行地延伸。第一浮動部111在第一側(cè) 壁111a，將中心輥11的旋轉(zhuǎn)面相對于導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a垂直地保持。如圖2 圖4所示，第二浮動部112具有第二側(cè)壁112a和第二法蘭盤部112b。第 二側(cè)壁112a配置成與側(cè)輥12的旋轉(zhuǎn)面平行。第二法蘭盤部112b形成為與第二側(cè)壁112a 連續(xù)，與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b平行地延伸。第二浮動部112在第二側(cè)壁112a，將側(cè)輥 12的旋轉(zhuǎn)面相對于導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b垂直地保持。在該第一實施方式中，如圖2 圖4所示，第一浮動部111和第二浮動部112以連 續(xù)的部件形成。即，第一浮動部111的第一法蘭盤部Illb是與第二浮動部112的第二側(cè)壁 112a相同的部分。此外，第二浮動部112的第二法蘭盤部112b是與第一浮動部111的第一 側(cè)壁Illa相同的部分。如上所示，第一浮動部111及第二浮動部112設(shè)置成一體而構(gòu)成內(nèi) 支架(inner-bracket) 1101，對中心輥11及一對側(cè)輥12進(jìn)行支撐。并且，內(nèi)支架1101通過 基部板113和連結(jié)片114構(gòu)成設(shè)成一體的浮動體110。基部板113沿著與導(dǎo)軌2延伸的方向垂直的平面擴(kuò)展。連結(jié)片114安裝在第二浮 動部112的與第二側(cè)壁112a相反側(cè)的第二法蘭盤部112b的端部彼此之間。中心輥11及 側(cè)輥12通過該浮動體110保持為一體，由此確保相互的輥的相對位置。由于導(dǎo)軌2的刃21 的尺寸基本上不變化，所以通過確保中心輥11和側(cè)輥12的相對位置，增加所移動的轎廂4 的穩(wěn)定性。 第一支撐部121通過基板123固定在轎廂4的上梁411上，配置成與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行。第二支撐部122通過基板123固定到轎廂4的上梁411上，配置成 與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b平行。在該第一實施方式中，第一支撐部121及第二支撐部 122以包圍浮動體110的方式連續(xù)設(shè)置?；?23沿著與導(dǎo)軌2延伸的方向垂直的平面配置，并通過螺栓固定在轎廂4的 轎廂框架41上。此外，如圖2 圖5所示，從導(dǎo)軌2離開的一側(cè)的第二支撐部122的端部 在導(dǎo)軌2的厚度方向上，通過結(jié)合部材124焊接連接。此外，結(jié)合部材124進(jìn)一步通過桿 125固定在基板123上。這樣，第一支撐部121和第二支撐部122設(shè)成一體來構(gòu)成外支架 (outer-bracket) 12010此外，外支架1201、基板123、結(jié)合部件124和桿125相互焊接，構(gòu) 成如圖3所示一體的支撐體120。如圖4及圖5所示，第一阻尼器131配置在第一浮動部111的第一法蘭盤部Illb 和第一支撐部121之間。在第一實施方式中，第一法蘭盤部Illb和第二側(cè)壁112a相同。因 此，第一阻尼器131在保持在第二側(cè)壁112a上的、側(cè)輥12的支撐軸12a被固定的部分的附 近，在本實施方式中，如圖5及圖6所示，在導(dǎo)軌2的延伸方向上，在夾著側(cè)輥12的支撐軸 12a的位置配置成一對。該第一阻尼器131將與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a垂直的方向的 振動作為壓縮負(fù)荷來承受，并使其衰減。第一阻尼器131是防振橡膠，以可聽音頻帶的振動 為中心進(jìn)行衰減。此外，第一阻尼器131在導(dǎo)軌2的延伸方向上，配置成夾著側(cè)輥12的支撐軸12a 的一對，由此能夠防止對側(cè)輥12的支撐軸12a施加以與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b垂直的 軸為中心的扭應(yīng)力。即，能夠防止側(cè)輥12沿著導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b蛇行而產(chǎn)生新的 振動和旋轉(zhuǎn)阻力。如圖4及圖5所示，第二阻尼器132配置在第二浮動部112的第二法蘭盤部112b 和第二支撐部122之間。在第一實施方式中，第二法蘭盤部112b和第一側(cè)壁Illa是同一 個。即，第二阻尼器132在保持于第一側(cè)壁Illa中的中心輥11的支撐軸Ila被固定的部 分的附近，在本實施方式中，如圖5及圖6所示，在導(dǎo)軌2的延伸方向上，在夾著中心輥11 的支撐軸Ila的位置配置成一對。第二阻尼器132承受與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b垂直 的方向的振動，作為壓縮負(fù)荷，以使其衰減。第二阻尼器132是防振橡膠，以可聽音頻帶的 振動為中心進(jìn)行衰減。此外，通過第二阻尼器132在導(dǎo)軌2的延伸方向上夾著中心輥11的支撐軸Ila配 置成一對，由此能夠防止對中心輥11的支撐軸Ila施加以與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a 垂直的軸為中心的扭應(yīng)力。即，能夠防止中心輥11沿著導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a蛇行 而產(chǎn)生新的振動和旋轉(zhuǎn)阻力。并且，如圖2、圖4及圖5所示，本實施方式的引導(dǎo)裝置10向 從導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a離開的方向上，在2處配置有第二阻尼器132。第一阻尼器131和第二阻尼器132是具有相同的結(jié)構(gòu)的防振橡膠。第一阻尼器131 和第二阻尼器132在壓縮方向的一個端面安裝有陽螺紋133，在另一端部開口了螺孔134。 此外，如圖4所示，在本實施方式中，中心輥11安裝到設(shè)在第一側(cè)壁Illa上的螺 孔中，是用墊圈(washer) lib、彈簧墊圈(spring washer) 11c、螺母Ild固定的單臂支撐。因 此，在中心輥11的沒有保持支撐軸Ila的一側(cè)的第二浮動部112的第二法蘭盤部112b和 第二支撐部122之間配置的第二阻尼器132，相對于第二阻尼器132，配置在夾著中心輥11 而成鏡像的位置，該第二阻尼器132配置在支撐中心輥11的第一浮動部111的第一側(cè)壁Illa上。中心輥11也可以設(shè)置成將這些作為第一浮動部111的第一側(cè)壁Illa來保持，以 便跨過對配置成一對的側(cè)輥12的各個進(jìn)行支撐的第二浮動部112的第二法蘭盤部112b。如圖4及圖6所示，中心輥11的支撐軸Ila保持間隙而插入于第一卡止孔122a 中，該第一卡止孔122a設(shè)在第二支撐部122上。此外，側(cè)輥12的支撐軸12a保持間隙而插 入于設(shè)在第一支撐部121上的第二卡止孔121a中。中心輥11的支撐軸11a、第一卡止孔 122a及側(cè)輥12的支撐軸12a和第二卡止孔121a均在地震等大的橫向搖動施加到轎廂4上 的情況下，通過相互接觸，不會對第一阻尼器131及第二阻尼器132作用過剩的剪切力。當(dāng)施加到第一阻尼器131的剪切方向的位移超過容許振幅的情況下，只要將中心 輥11的支撐軸Ila設(shè)置成可干擾第一卡止孔122a就可以。因此，第一卡止孔122a也可以 設(shè)置在與第二支撐部122獨(dú)立的第一卡止片上。在該情況下，第一卡止片限制第一阻尼器 131的位移量，所以只要與對中心輥11進(jìn)行支撐的第一支撐部121相對地固定就可以。因 此，在本實施方式中，設(shè)置成與第一支撐部121—體的第二支撐部122相當(dāng)于第一卡止片， 在其上設(shè)置第一卡止孔122a。同樣，在施加到第二阻尼器132的剪切方向的位移超過容許振幅的情況下，只要 將側(cè)輥12的支撐軸12a設(shè)置成干擾第二卡止孔121a就可以。因此，第二卡止孔121a也可 以設(shè)置在與第一支撐部121獨(dú)立的第二卡止片上。在該情況下，第二卡止片限制第二阻尼 器132的位移量，所以只要相對于對側(cè)輥12進(jìn)行支撐的第二支撐部122固定就可以。在本 實施方式中，與第二支撐部122—體地設(shè)置的第一支撐部121相當(dāng)于第二卡止片，在其上設(shè) 置第二卡止孔121a。此外，如圖3及圖6所示，各第二浮動部112具有長孔112c，該長孔112c用于將側(cè) 輥12的固定位置能夠向與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b垂直的方向調(diào)節(jié)。側(cè)輥12通過支撐 軸12a，從相反側(cè)夾著墊圈12b用螺母12c固定在該長孔112c上。通過構(gòu)成為能夠改變側(cè) 輥12之間的距離，也能夠適應(yīng)用于導(dǎo)軌2的刃21的尺寸規(guī)格不同的裝置中。下面說明如上構(gòu)成的第一實施方式的引導(dǎo)裝置10的組裝順序的一例。如圖3所 示，通過第一阻尼器131及第二阻尼器132，在支撐體120上組裝浮動體110來構(gòu)成引導(dǎo)裝 置10。首先，向設(shè)在支撐體120的各部位的安裝孔120a中插入第一阻尼器131及第二阻 尼器132的陽螺紋133，并用螺母135進(jìn)行固定。接著，對安裝有第一阻尼器131及第二阻 尼器132的支撐體120，沿著與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a垂直的方向，安裝組裝了中心 輥11及側(cè)輥12的浮動體110。通過浮動體110的各螺栓孔110a，向第一阻尼器131及第 二阻尼器132的螺孔134中緊固螺栓136。此外，第一阻尼器131即使先安裝在浮動體110 側(cè)，也能夠組裝。根據(jù)第一實施方式的引導(dǎo)裝置10，由第一阻尼器131支撐與導(dǎo)軌2的刃21的前 端面21a垂直的方向的振動，作為壓縮負(fù)荷，由第二阻尼器132支撐導(dǎo)軌2的刃21的厚度 方向的振動，作為壓縮負(fù)荷。將在導(dǎo)軌2和引導(dǎo)裝置10之間產(chǎn)生的振動作為壓縮方向的負(fù) 荷，分別由第一阻尼器131及第二阻尼器132分擔(dān)并支撐，以便不會施加剪切負(fù)荷。因此， 在各阻尼器使用合成樹脂性的材料的情況下，基于剪切負(fù)荷的材料的劣化減輕，并且容易 設(shè)定阻尼器的衰減系數(shù)等。 在該第一實施方式的引導(dǎo)裝置10的情況下，第一浮動部111及第二浮動部112 — 體地構(gòu)成為浮動體110。因此，通過將第一阻尼器131配置在側(cè)輥12的支撐軸12a的附近，將第二阻尼器132配置在中心輥11的支撐軸Ila的附近，能夠?qū)⒁龑?dǎo)裝置10的設(shè)置容積 抑制為較小。相對于導(dǎo)軌2的中心輥11及側(cè)輥12的接觸面積較小。若在相對于導(dǎo)軌的觸 點(diǎn)相反側(cè)的位置，對各輥進(jìn)行支撐，則在產(chǎn)生振動時，中心輥11及側(cè)輥12所受的負(fù)荷所作 用的方向很容易變得不穩(wěn)定。此時，根據(jù)本實施方式的引導(dǎo)裝置10，第一阻尼器131及第二 阻尼器132沿著在導(dǎo)軌2延伸的方向、夾著中心輥11及側(cè)輥12地分別分開配置一對。通 過這樣配置，各第一阻尼器131及第二阻尼器132能夠?qū)⑹┘拥街行妮?1及側(cè)輥12的負(fù) 荷分別均等地支撐為壓縮負(fù)荷。參照圖7 圖9，對第二實施方式的引導(dǎo)裝置1進(jìn)行說明。如圖7及圖9所示，在 該引導(dǎo)裝置10中，第一阻尼器131及第二阻尼器132的形狀及配置不同于第一實施方式的 引導(dǎo)裝置10。此外，隨之，第一支撐部121的結(jié)構(gòu)及配置不同。關(guān)于具有與第一實施方式的 引導(dǎo)裝置10相同的功能的結(jié)構(gòu)，參照第一實施方式中的記載及附圖，在各圖7 圖9中標(biāo) 注相同的附圖標(biāo)記，來省略說明。在第二實施方式的引導(dǎo)裝置10中，第一阻尼器131配置在相對于中心輥11與導(dǎo) 軌2相反側(cè)。第一浮動部111及第二浮動部112與第一實施方式同樣設(shè)成一體，構(gòu)成浮動 體110。中心輥11、側(cè)輥12及基板123的大小是與第一實施方式相同的大小。因此，如用 圖比較可知，第二實施方式的引導(dǎo)裝置10與第一實施方式的引導(dǎo)裝置10相比，在導(dǎo)軌2的 延伸方向上較長。浮動體110除了基部板113之外，如圖7及圖8所示，在從基板123離開 的第一浮動部111及第二浮動部112的端部，安裝有端部橋115。此外，浮動體110具有凸緣部110b，該凸緣部IlOb是相當(dāng)于第二浮動部112的第 二法蘭盤部112b的末端部的部分向相互離開的方向折返形成的。浮動體110具備連結(jié)板 114a，該連結(jié)板114a用于將相對于中心輥11與導(dǎo)軌2相反側(cè)的范圍的凸緣部IlOb相互連 接。在該連結(jié)板114a上，通過螺栓和螺母緊固了第一阻尼器131。第二支撐部122以中心輥11為中心，與配置有第一浮動部111的該外側(cè)平行地配 置，焊接到基板123上。第二支撐部122通過基板123固定到轎廂4的上梁411上，與導(dǎo)軌 2的刃21的側(cè)面21b平行地配置。再有，在第二支撐部122的基部上局部有缺口，以便能夠 安裝用于將基板123緊固到上梁411上的螺栓。此外，第二支撐部122具有推壓基部122b，該推壓基部122b在從導(dǎo)軌2離開的一 側(cè)的邊緣，朝向中心輥11的旋轉(zhuǎn)面而與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行地彎曲。該推壓 基部122b設(shè)在夾著中心輥11的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。第一阻尼器131超過該推壓基部122b而 向從導(dǎo)軌2離開的方向突出。如圖7及圖9所示，第一支撐部121通過螺栓緊固在突出的第一阻尼器131的端 部。第一支撐部121通過推壓螺栓(pressing bolt) 121b與推壓基部122b連結(jié)。因此，該 第一支撐部121通過推壓螺栓121b、推壓基部122b、第二支撐部122、基板123，固定在轎廂 4的上梁411上，配置成與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行。該推壓螺栓121b能夠調(diào)節(jié)從第一支撐部121到推壓基部122b的距離。通過用推 壓螺栓121b縮短第一支撐部121和推壓基部122b的距離，中心輥11能夠調(diào)節(jié)用于推壓導(dǎo) 軌2的刃21的前端面21a的預(yù)負(fù)荷。通過設(shè)定適當(dāng)?shù)念A(yù)負(fù)荷，提高中心輥11對導(dǎo)軌2的 隨動性。 如圖7及圖8所示，與第一實施方式同樣，在導(dǎo)軌2的延伸方向上夾著中心輥11的支撐軸Ila的位置，配置一對第二阻尼器132。第二阻尼器132通過螺栓分別緊固到第 二浮動部112的第二法蘭盤部112b、且第一浮動部111的第一側(cè)壁Illa和第二支撐部122上。此外，從基板123離開的第二支撐部122的端部，如圖9所示，用拉桿(tie rod) 126連結(jié)。該拉桿126貫通限制孔116，該限制孔116設(shè)在安裝有端部橋(end bridge) 115的浮動體110的端部。沿著中心輥11的旋轉(zhuǎn)面，振動超過施加容許值，從而支 撐體120和浮動體110相對位移的情況下，限制孔116通過干擾拉桿126，而將施加到第二 阻尼器132的剪切方向的位移限制在容許值以內(nèi)。即，圖7所示的限制孔116和拉桿126 之間的間隙是不超過對第二阻尼器132的剪切方向的容許位移量的大小。下面，對如上構(gòu)成的第二實施方式的引導(dǎo)裝置10的組裝順序的一例進(jìn)行說明。首 先，將中心輥11安裝在第一浮動部111和第二浮動部112—體設(shè)置的內(nèi)支架1101之間。用 基部板113及端部橋115連結(jié)內(nèi)支架1101的兩端部，安裝有第一阻尼器131的連結(jié)板114a 組裝到凸緣部110b。側(cè)輥12固定在內(nèi)支架1101的第二浮動部112，第二阻尼器132利用 螺栓固定在內(nèi)支架1101的第一浮動部111。安裝了中心輥11及側(cè)輥12和第一阻尼器131及第二阻尼器132的浮動體110組 裝到支撐體120上，第二阻尼器132用螺栓固定在外支架1201的第二支撐部122。支撐體 120包括外支架1201，第二支撐部122和推壓基部122b —體地設(shè)置；與外支架1201焊接 的基板123 ；以及第一支撐部121，用推壓螺栓121b與推壓基部122b連結(jié)。當(dāng)浮動體110組裝到支撐體120中時，第一阻尼器131從第一支撐部121之間突 出。向該突出的第一阻尼器131安裝第一支撐部121，用推壓螺栓121b對第一阻尼器131 施加預(yù)負(fù)荷來予以固定。如上構(gòu)成的第二實施方式的引導(dǎo)裝置10具有與第一實施方式的引導(dǎo)裝置10相同 的功能及效果。此外，第一阻尼器131配置在相對于導(dǎo)軌2與中心輥11的相反側(cè)，所以在 承受沿著中心輥11的旋轉(zhuǎn)面的方向的負(fù)荷的情況下，不會對側(cè)輥12作用扭應(yīng)力。參照圖10 圖13，對第三實施方式的引導(dǎo)裝置10進(jìn)行說明。如圖10 13所示， 在該引導(dǎo)裝置10中，構(gòu)成浮動體110的第一浮動部111和第二浮動部112獨(dú)立設(shè)置。因 此，隨之，第一浮動部111及第二浮動部112的結(jié)構(gòu)、第一支撐部121及第二支撐部122的 結(jié)構(gòu)、第一阻尼器131及第二阻尼器132的配置，不同于第一實施方式及第二實施方式的引 導(dǎo)裝置10。此外，如圖11所示，第一阻尼器131及第二阻尼器132均在壓縮方向的兩側(cè)安 裝有陽螺紋133。其中，第一浮動部111保持中心輥11，第一支撐部121與導(dǎo)軌2的刃21的前端面 21a平行地配置，第一阻尼器131配置在第一浮動部111和第一支撐部121之間，第二浮動 部112保持側(cè)輥12，第二支撐部122與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b平行地配置，第二阻尼器 132配置在第二浮動部112和第二支撐部122之間，第一阻尼器131承受與導(dǎo)軌2的刃21 的前端面21a垂直的方向的振動作為壓縮負(fù)荷，第二阻尼器132承受導(dǎo)軌2的刃21的厚度 方向的振動作為壓縮負(fù)荷，這些情況與第一實施方式及第二實施方式的引導(dǎo)裝置10完全 相同。因此，關(guān)于具有與第一實施方式的引導(dǎo)裝置10相同功能的結(jié)構(gòu)，參照第一實施方式 的記載及附圖，在圖10 圖13中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來省略說明。 在第三實施方式的引導(dǎo)裝置10中，如圖11及圖12所示，中心輥11的支撐軸Ila在旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)延伸，分別保持在第一浮動部111的第一側(cè)壁111a。第一浮動部111的第 一法蘭盤部Illb從離開導(dǎo)軌2的一側(cè)的邊緣起向與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行的方 向折返。如圖11及圖12所示，側(cè)輥12保持在連續(xù)形成為同一平面狀的第二浮動部112的 第二側(cè)壁112a上。第二浮動部112的第二法蘭盤部112b朝向與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b 平行的方向，向從中心輥11的支撐軸Ila離開的方向折返。如圖10及圖12所示，該第二 法蘭盤部112b在導(dǎo)軌2的延伸方向上，在夾著側(cè)輥12的位置設(shè)成一對。在第二側(cè)壁112a 的中央部部位，設(shè)有用于中心輥11滾動接觸到導(dǎo)軌2的開口窗112d。中心輥11的外表面 和開口窗112d的邊緣之間的間隙，比第二阻尼器132的容許扁平尺寸大。如圖12及圖13所示，第一支撐部121與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a平行地配置 在相對于中心輥11與導(dǎo)軌2的相反側(cè)，在導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向上，設(shè)置成大致與第一 浮動部111的第一法蘭盤部Illb外傾斜度(O >9 )大致相同的寬度。此外，第一支撐部 121具有相對于基板123平行地彎曲的安裝部121d。如圖11及圖13所示，該安裝部121d通過螺栓緊固到工作臺127上。工作臺127 在與基板123垂直地設(shè)置的桿125的前端，與基板123平行地安裝。使得設(shè)在安裝部121d 及工作臺127上的螺栓孔中的某一個設(shè)成較大，或者將某一個設(shè)成與導(dǎo)軌2的刃21的前端 面21a垂直的方向的長孔，另一個設(shè)成與前端面21a平行的方向的長孔。通過這樣設(shè)置，能 夠?qū)Φ谝恢尾?21的位置進(jìn)行微調(diào)。如圖12所示，第二支撐部122與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b平行地配置在夾著中心 輥11、第一浮動部111、第一支撐部121的兩側(cè)，焊接固定在基板123及工作臺127上。從 導(dǎo)軌2離開的一側(cè)的第二支撐部122的邊緣，朝向中心輥11的旋轉(zhuǎn)面與第一支撐部121平 行地彎曲，來形成推壓基部122b。在推壓基部122b中，沿著通過中心輥11和導(dǎo)軌2的觸點(diǎn)及中心輥11的支撐軸Ila 的平面，與導(dǎo)軌2的刃21的側(cè)面21b平行地通過推壓螺栓121b。通過緊固推壓螺栓121b， 如圖13所示，將第一支撐部121推向?qū)к?。如圖11所示，設(shè)置四個第一阻尼器131。如圖12所示，該4個第一阻尼器131在 夾著中心輥11的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)各配置2個。并且，這些各兩個的第一阻尼器131，如圖13 所示，在導(dǎo)軌2的延伸方向上，在夾著中心輥11的支撐軸Ila及側(cè)輥12的支撐軸12a的位 置各配置1個而成一對。如圖11所示，設(shè)置了四個第二阻尼器132。4個第二阻尼器132在夾著導(dǎo)軌2的 刃21的兩側(cè)各設(shè)置2個。并且，各兩個第二阻尼器132在導(dǎo)軌2的延伸方向上夾著側(cè)輥12 的位置分別各配置1個而成一對。如圖12及圖13所示，該4個第二阻尼器132配置在側(cè) 輥12的旋轉(zhuǎn)面上。因此，第二支撐部122延伸到在導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向上夾著第二 阻尼器132的位置。此外，如圖11所示，第二支撐部122在安裝第二阻尼器132的部位，分 別具有與基板123平行地朝向?qū)к?側(cè)延伸到邊緣的槽(slot) 122c。 下面說明第三實施方式的引導(dǎo)裝置10的組裝步驟的一例。首先，將中心輥11安 裝到第一浮動部111。在第一浮動部111和第一支撐部121之間安裝第一阻尼器131，并用 螺母予以固定。用螺栓及螺母，將中心輥11、第一浮動部111、第一阻尼器131、第一支撐部 121構(gòu)成一體的部分臨時固定在工作臺127上。基板123、桿125、工作臺127及第二支撐部122預(yù)先通過焊接，一體地組裝成支撐體120。側(cè)輥12夾著墊圈12b，用螺母12c臨時固定在第二浮動部112上。并且，在第二浮 動部112的4個第二法蘭盤部112b上分別安裝第二阻尼器132。在安裝于第二支撐部122 上的一側(cè)的第二阻尼器132的陽螺紋133上，如圖11所示，預(yù)先安裝螺母。將4個第二阻 尼器132的各陽螺紋133插入到第二支撐部122的槽122c中，由此將組裝了側(cè)輥12和第 二阻尼器132的第二浮動部112組合到第二支撐部122上。此外，側(cè)輥12的組裝作業(yè)與中 心輥11的組裝作業(yè)并行地進(jìn)行，有利于縮短工序。在將如上組裝的引導(dǎo)裝置10組裝到轎廂4中的情況下，將基板123用螺栓固定到 上梁411上。接著，將臨時固定的側(cè)輥12調(diào)節(jié)為接觸導(dǎo)軌2，并予以固定。最后，調(diào)節(jié)臨時 固定的中心輥11的位置，并用推壓螺栓121b調(diào)節(jié)中心輥11對導(dǎo)軌2的預(yù)負(fù)荷，并固定第 一支撐部121和工作臺127。第三實施方式的引導(dǎo)裝置10在第二阻尼器132和第二支撐部122的接合部，具有 槽122c。因此，為了提高電梯1的設(shè)置現(xiàn)場的作業(yè)性，能夠分為由中心輥11、第一浮動部 111、第一阻尼器131、第一支撐部121及支撐體120構(gòu)成的第一單元，以及由側(cè)輥12、第二 浮動部112及第二阻尼器132構(gòu)成的第二單元來裝入，組裝在導(dǎo)軌2和轎廂4之間。 根據(jù)第三實施方式的引導(dǎo)裝置10，能夠得到與第一及第二實施方式的引導(dǎo)裝置 10同樣的效果。并且，第一浮動部111和第二浮動部112獨(dú)立。因此，在與導(dǎo)軌2的刃21 的前端面21a垂直的方向上作用的振動傳遞到中心輥11，在壓縮方向上作用于第一阻尼器 131，并且，不會作為剪切負(fù)荷作用于第二阻尼器132。此外，作用于導(dǎo)軌2的刃21的厚度 方向的振動傳遞到側(cè)輥12，在壓縮方向上作用于第二阻尼器132，不會作為剪切負(fù)荷作用 于第一阻尼器131。即，能夠使得與導(dǎo)軌2的刃21的前端面21a垂直的方向的振動和刃21 的厚度方向的振動獨(dú)立地衰減，所以容易設(shè)定各自的阻尼器的衰減系數(shù)等。并且，因為第二 阻尼器132配置在側(cè)輥12的旋轉(zhuǎn)面上，所以能夠有效衰減在導(dǎo)軌2的刃21的厚度方向上 作用的振動。
權(quán)利要求
1.一種引導(dǎo)裝置(10)，沿著敷設(shè)在電梯⑴的井道(6)中的導(dǎo)軌(2)引導(dǎo)轎廂，其 特征在于，具備中心輥(11)，滾動接觸在上述導(dǎo)軌O)的刃的前端面(21a)上； 一對側(cè)輥(12)，分別滾動接觸在上述導(dǎo)軌(2)的刃的兩側(cè)的側(cè)面Olb)上； 第一浮動部(111)，保持上述中心輥(11)； 第二浮動部(112)，保持上述側(cè)輥(12)；第一支撐部(121)，固定在上述轎廂(4)上，配置成與上述導(dǎo)軌( 的刃的前端面 (21a)平行；第二支撐部(122)，固定在上述轎廂(4)上，配置成與上述導(dǎo)軌O)的刃的側(cè)面 (21b)平行；第一阻尼器(131)，夾在上述第一浮動部(111)和上述第一支撐部(121)之間，承受與 上述導(dǎo)軌O)的刃的前端面(21a)垂直的方向的振動來作為壓縮負(fù)荷，而使該振動衰 減；以及第二阻尼器(132)，夾在上述第二浮動部(11 和上述第二支撐部(12 之間，承受上 述導(dǎo)軌O)的刃的厚度方向的振動來作為壓縮負(fù)荷，而使該振動衰減。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，上述第一浮動部(111)和上述第二浮動部(112)由連續(xù)的浮動體(LlO)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，上述第一阻尼器(131)配置在上述浮動體(110)的固定有上述側(cè)輥(1 的支撐軸 (12a)的部分的附近；上述第二阻尼器(13 配置在上述浮動體(110)的固定有上述中心輥(11)的支撐軸 (Ila)的部分的附近。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，在上述導(dǎo)軌( 的延伸方向上，在上述側(cè)輥(1 的支撐軸(12a)的兩側(cè)配置一對上述 第一阻尼器(131)在上述導(dǎo)軌( 的延伸方向上，在上述中心輥(11)的支撐軸(Ila)的兩側(cè)配置一對上 述第二阻尼器(132)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，上述第一阻尼器(131)相對于上述中心輥(11)，配置在與上述導(dǎo)軌(2)相反的一側(cè)； 上述第二阻尼器(13 配置在夾著上述中心輥(11)的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，上述第二浮動部(11 將一對上述側(cè)輥(1 保持為一體； 上述第一浮動部(111)和上述第二浮動部(11 相互獨(dú)立； 上述第一阻尼器(131)配置在夾著上述中心輥(11)的旋轉(zhuǎn)面的兩側(cè)； 在上述導(dǎo)軌O)的延伸方向上，在上述側(cè)輥(1 的兩側(cè)配置一對上述第二阻尼器 (132)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，在上述導(dǎo)軌( 的延伸方向上，在上述中心輥(11)的支撐軸(Ila)的兩側(cè)配置一對上 述第一阻尼器(131)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，上述第一阻尼器(131)被施加用于在將上述中心輥(11)推到導(dǎo)軌O)的刃的前 端面Ola)的方向上施力的預(yù)負(fù)荷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置(10)，其特征在于，還具備第一卡止片，一體地設(shè)置在上述第一支撐部(121)上，具有用于保持間隙地插入上述 中心輥(11)的支撐軸(Ila)的第一卡止孔(122a)；以及第二卡止片，一體地設(shè)置在上述第二支撐部(12 上，具有用于保持間隙地插入上述 側(cè)輥(12)的支撐軸(12a)的第二卡止孔(121a)。
全文摘要
一種引導(dǎo)裝置(10)，具備中心輥(11)、側(cè)輥(12)、第一浮動部(111)、第二浮動部(112)、第一支撐部(121)、第二支撐部(122)、第一阻尼器(131)以及第二阻尼器(132)。第一浮動部(111)保持中心輥(11)。第二浮動部(112)保持側(cè)輥(12)。第一支撐部(121)配置成與導(dǎo)軌(2)的刃(21)的前端面(21a)平行。第二支撐部(122)配置成與導(dǎo)軌(2)的刃(21)的側(cè)面(21b)平行。第一阻尼器(131)夾在第一浮動部(111)和第一支撐部(121)之間，第二阻尼器(132)夾在第二浮動部(112)和第二支撐部(122)之間，分別承受振動作為壓縮負(fù)荷。
文檔編號B66B7/04GK102107807SQ20101060321
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者三代努, 和泉一裕, 村尾洋輔, 矢崎雄一, 藤田善昭 申請人:東芝電梯株式會社