專利名稱：一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)檢測裝置及方法，特別地，涉及一種起重機(jī)超起配重 偏離的檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，起重機(jī)的正常運(yùn)行離不開與之相匹配的配重塊。起重機(jī)在起重時(shí)需要 裝卸一定重量的配重塊來保持其穩(wěn)定。起重機(jī)吊起的物品越重，需要的配重塊的噸位就越 大。目前，在起重過程中，大型起重機(jī)的超起配重需要離地回轉(zhuǎn)或行走。然而，隨著大 型設(shè)備和成套設(shè)備的吊裝的需要，需要用到履帶起重機(jī)的噸位將變得很大。為了滿足相應(yīng) 大噸位履帶起重機(jī)的需要，與之相匹配的超起配重的重量相應(yīng)的得到了增加。此時(shí)，由于超 起配重本身的大噸位，將不需要其離地進(jìn)行回轉(zhuǎn)或行走。當(dāng)超起配重離地回轉(zhuǎn)或行走時(shí)，受其自身重力影響，不存在偏離的情況，且也能使 起重機(jī)在運(yùn)行中整體上保持平衡；當(dāng)超起配重不再離地進(jìn)行回轉(zhuǎn)或行走時(shí)，其速度要和主 機(jī)的速度相匹配，才不出現(xiàn)偏離，否則就會(huì)出現(xiàn)偏離。目前，還沒有相關(guān)的裝置能夠有效的 對(duì)上述偏離進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測，進(jìn)而無法保障起重機(jī)的安全操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置及方法，其能夠準(zhǔn)確 檢測出超起配重不離地時(shí)的偏離情況，以及時(shí)調(diào)整，保證起重機(jī)的安全操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其包括 角度傳感器，用于采集超起配重左、右的偏離角度；
長度傳感器，用于采集超起配重前、后的偏離位移量； 傾角傳感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏離角度； 控制器，用于上述傳感器的檢測結(jié)果進(jìn)行對(duì)比處理； 其中，所述角度傳感器、長度傳感器和傾角傳感器均連接至所述控制器。上述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其中，所述控制器為PLC。上述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其中，所述所述角度傳感器、長度傳感器 和傾角傳感器均通過CAN總線與所述控制器相連。上述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其中，所述傾角傳感器位于所述起重機(jī) 超起配重的上方。另外，本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測方法，其包括以下步驟 步驟1 將傾角傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏離角度； 步驟2 將長度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后偏離位移量；
步驟3 在控制器中將步驟1和步驟2中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的前、 后偏移量；步驟4 將角度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的左、右偏離角度； 步驟5 在控制器中將步驟1和步驟4中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的左、 右偏移量。因此，本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置及方法其可有效的檢測超起 配重不離地時(shí)的偏離情況，以便于及時(shí)調(diào)整，從而保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。該檢測裝置結(jié)構(gòu) 簡單，操作方便，調(diào)整及時(shí)，可廣泛適用于各種類型的起重機(jī)。


圖1為本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中傾角傳感器的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該檢 測裝置包括有四個(gè)組成模塊，具體為角度傳感器1，長度傳感器3，傾角傳感器4和控制器2。 其中，角度傳感器1，長度傳感器3和傾角傳感器4均與控制器2耦合連接。在該檢測裝置 中，角度傳感器1用于采集超起配重左、右偏移量；傾角傳感器4用于采集超起配重的前、 后、左、右偏移角度；而長度傳感器3則用于采集超起配重前、后偏離位移量。上述三個(gè)傳感 器將采集到的超起配重各個(gè)方向上的偏移量傳送至控制器2，進(jìn)而在處理器中進(jìn)行相應(yīng)的 對(duì)比處理判斷，從而確定整個(gè)超起配重的偏移情況，以便進(jìn)行相應(yīng)的及時(shí)調(diào)整。在本發(fā)明的 一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上述控制器2采用的是PLC，其可為專門的起重機(jī)超起配重的檢測進(jìn)行 相應(yīng)的功能配置。同時(shí)，上述三個(gè)傳感器與控制器2之間的連接采用的是CAN總線，其具有 極高的可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測能力，從而更加確保了該檢測裝置的檢測結(jié)果。如圖2所示，傾角傳感器4通常位于起重機(jī)超起配重的上方，以便于檢測具體的偏 移情況。下面詳細(xì)介紹一下本發(fā)明的起重機(jī)超起配重偏離的檢測方法，其具體包括以下步 驟
步驟1 將傾角傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏離角度； 步驟2 將長度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后偏離位移量； 步驟3 在控制器中將步驟1和步驟2中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的前、 后偏移量；
步驟4 將角度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的左、右偏離角度； 步驟5 在控制器中將步驟1和步驟4中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的左、 右偏移量。在上述步驟中，將采集到的超起配重的前、后、左、右各個(gè)方向上的偏離數(shù)據(jù)進(jìn)行 相互比較處理，最后可得到準(zhǔn)確的偏離數(shù)據(jù)。該方法原理簡單，操作方便，可靠性高。因此，本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置及方法其可有效的檢測超起 配重不離地時(shí)的偏離情況，以便于及時(shí)調(diào)整，從而保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。該檢測裝置結(jié)構(gòu) 簡單，操作方便，調(diào)整及時(shí)，可廣泛適用于各種類型的起重機(jī)。
以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具 體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該起重機(jī)超起配重偏離的檢 測裝置及方法進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的 精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其特征在于，包括角度傳感器，用于采集超起配重左、右的偏離角度；長度傳感器，用于采集超起配重前、后的偏離位移量；傾角傳感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏離角度；控制器，用于上述傳感器的檢測結(jié)果進(jìn)行對(duì)比處理；其中，所述角度傳感器、長度傳感器和傾角傳感器均連接至所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其特征在于，所述控制器 為 PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其特征在于，所述角度傳 感器、長度傳感器和傾角傳感器均通過CAN總線與所述控制器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其特征在于，所述傾角傳 感器位于所述起重機(jī)超起配重的上方。
5.一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1 將傾角傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后、左、右偏離角度； 步驟2 將長度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的前、后偏離位移量； 步驟3 在控制器中將步驟1和步驟2中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的前、 后偏移量；步驟4 將角度傳感器與控制器耦接，采集超起配重的左、右偏離角度； 步驟5 在控制器中將步驟1和步驟4中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定超起配重的左、 右偏移量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置，其包括角度傳感器，用于采集超起配重左、右的偏離角度；長度傳感器，用于采集超起配重前、后的偏離位移量；傾角傳感器，用于采集超起配重的前、后、左、右的偏離角度；控制器，用于上述傳感器的檢測結(jié)果進(jìn)行對(duì)比處理；其中，所述角度傳感器、長度傳感器和傾角傳感器均連接至所述控制器。本發(fā)明的一種起重機(jī)超起配重偏離的檢測裝置及方法其可有效的檢測超起配重不離地時(shí)的偏離情況，以便于及時(shí)調(diào)整，從而保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。該檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，調(diào)整及時(shí)，可廣泛適用于各種類型的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C15/00GK101891125SQ20101024325
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者劉金江, 譚凌群, 黃維春 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司