專利名稱：用于在自走式起重機(jī)的主懸臂上添裝和拆卸附加裝置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及附加裝置在自走式起重機(jī)的主懸臂上的添裝和拆卸，該添裝和拆卸應(yīng) 在不使用輔助起重機(jī)的情況下進(jìn)行。
背景技術(shù)：
已知在自走式起重機(jī)特別是在伸縮式起重機(jī)中在基本起重機(jī)的主懸臂的頭部上 添裝附加裝置。利用該暫時(shí)或永久保留的裝置，以便達(dá)到超出伸縮式起重機(jī)的最大懸臂長度的、 還要更大的懸臂長度。裝置基本上構(gòu)成為模塊構(gòu)件系統(tǒng)并且可以按照對長度或支承力的要求組合。裝置的各個(gè)主要元件以理想的方式由桁架-管結(jié)構(gòu)以能運(yùn)輸?shù)某叽鐦?gòu)造。各裝置 元件利用螺栓在各相應(yīng)的點(diǎn)上接合成一個(gè)單元。附加裝置在大多數(shù)情況下不與基本起重機(jī)一起運(yùn)送而必須單獨(dú)地運(yùn)輸。但特別為此設(shè)置的裝置也可以與基本起重機(jī)一起運(yùn)送，如果重量和空間情況允許 的話?？梢灾鸺鼗蜃鳛轭A(yù)裝配的單元實(shí)現(xiàn)在主懸臂頭部上的添裝。眾所周知，該工作利用附加的輔助起重機(jī)完成。輔助起重機(jī)的準(zhǔn)備引起附加的費(fèi)用，因?yàn)楸仨氂幂o助人員將其移到建立位置。此 外困難的是，在注意對于安裝工的傷害危險(xiǎn)的情況下必須將自由浮動(dòng)地抬升的附加裝置點(diǎn) 精確地移到在懸臂頭部上設(shè)置的固定點(diǎn)。這對于裝配意味著較長的時(shí)間消耗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，簡化附加裝置的添裝并使之更完全，特別是在不使用附 加的輔助起重機(jī)的情況下實(shí)施該添裝。按照獨(dú)立權(quán)利要求1、8和10的特征達(dá)到該目的。其他的權(quán)利要求構(gòu)成按照本發(fā) 明的解決方案的符合目的的實(shí)施形式。按照本發(fā)明，將預(yù)裝配的、理想地由桁架-管結(jié)構(gòu)以能運(yùn)輸?shù)某叽鐦?gòu)成的附加裝 置對準(zhǔn)于自走式起重機(jī)的主懸臂地放到地面上。然后將在附加裝置的面向自走式起重機(jī)的端部上的一部件繞上面的回轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng) 地抬升到傾斜位置并保持在該位置。接著將主懸臂的頭部與附加裝置的面向自走式起重機(jī)的該部件的處于傾斜位置 的端部的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地栓緊，并且借助提升繩索將附加裝置拉到水平的位置，該提升繩索 被固定在抬升到傾斜位置的該部件的背離自走式起重機(jī)的端部上并經(jīng)由一滑輪被引導(dǎo)，從 而附加裝置的該部件、附加裝置的其余部件和自走式起重機(jī)的主懸臂彼此前后對齊地定 位。
最后將所述的各構(gòu)件相互地和在主懸臂的頭部上通過栓緊與該主懸臂的頭部連 接。如果主懸臂不能如此程度地向下彎傾(abwinkeln)或整個(gè)起重機(jī)不能如此程度地傾斜放置，使得附加裝置的尖端在裝置的完成添裝的狀態(tài)下以一設(shè)置在尖端上的滾輪支 承在地面上，則為了便于裝配可以在附加裝置的面向自走式起重機(jī)的端部抬升之前在背離 自走式起重機(jī)的端部上抬升附加裝置，從而附加裝置的能繞下面的回轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的一部件向 下占據(jù)傾斜位置，被保持在該位置，其中該部件的端部保持地面接觸。在附加裝置的面向自走式起重機(jī)的端部抬升之后，通過固定在附加裝置頭部上的 提升繩索的牽拉消除附加裝置的處于背離自走式起重機(jī)的端部上的部件的傾斜位置，從而 附加裝置的各所述部件、附加裝置的其余部件和自走式起重機(jī)的主懸臂彼此前后對齊地定 位。最后將所述各構(gòu)件相互地和在主懸臂的頭部上通過栓緊與該主懸臂的頭部連接。


將根據(jù)實(shí)施例借助附圖中的各圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明。其中圖1至5示出附加裝置的按照本發(fā)明的添裝，其中附加裝置的兩個(gè)部件彎傾；圖6示出添裝的附加裝置，沒有附加裝置的背離自走式起重機(jī)的部件的之前的彎 傾；圖7示出附加裝置的部件的在圖3中用“圖7”標(biāo)記的細(xì)節(jié)，處于傾斜位置；圖8示出附加裝置的部件的在圖3中用“圖8”標(biāo)記的細(xì)節(jié)，處于傾斜位置；圖9示出附加裝置包括滾輪的端部的結(jié)構(gòu)；圖10示出移動(dòng)裝置的前視圖；圖11示出移動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式借助于自走式起重機(jī)1已由多個(gè)單個(gè)元件2. 1至2. 7以所希望的構(gòu)型組裝成附加 裝置2，并且將該附加裝置對齊于自走式起重機(jī)1的主懸臂1. 1地(在俯視圖中觀察)放 到地面上。如圖1中所示，在這里將附加裝置2的面向自走式起重機(jī)1的端部以單個(gè)元件 2. 2安放到移動(dòng)裝置4上并且通過移動(dòng)對準(zhǔn)于主懸臂。然后用起重機(jī)1抬升附加裝置的部件2. 1 (連接頭)(圖2)，由此使其繞點(diǎn)C向上 轉(zhuǎn)動(dòng)(圖7)，并且在點(diǎn)Dl與D2之間為了固定部件2. 1的傾斜位置安裝一間隔桿5。然后將背離自走式起重機(jī)的部件2. 7 (尖端)通過附加裝置2的抬升繞點(diǎn)E向下 轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置并且為了固定該傾斜位置在點(diǎn)Fl與F2之間插入一間隔桿6(圖8)。附加 裝置2的尖端的彎傾的位置是必要的，以建立朝向自走式起重機(jī)1的主懸臂1. 1的水平對 齊，以便以后在點(diǎn)B(圖7)栓緊。然后將主懸臂頭部1. 2移到傾斜的部件2. 1上并與該部件在點(diǎn)A栓緊。在此，通 過主懸臂1. 1的運(yùn)動(dòng)和通過裝置2借助移動(dòng)裝置4的移動(dòng)(圖10和11)能實(shí)現(xiàn)各部件的 相互對準(zhǔn)或各鉆孔在點(diǎn)A的對齊。在點(diǎn)A處栓緊之后可以去掉間隔桿5。現(xiàn)在將起重機(jī)的提升繩索7引導(dǎo)到滑輪2. 8(圖3和7)上并將其固定于點(diǎn)G。
通過提升繩索7的收回，將部件2. 1鉸接于點(diǎn)A和C并使該部件2. 1向上轉(zhuǎn)動(dòng)直 到在主懸臂的頭部上的點(diǎn)Bl能與部件2. 1的點(diǎn)B2栓緊。在裝置的抬升的狀態(tài)下，在裝置 元件2. 2上的點(diǎn)Dl與在部件2. 1上的點(diǎn)D2也可以相連接。產(chǎn)生圖4中所示的狀態(tài)。為了能去掉間隔桿6，將主懸臂1. 1與處在其前面的附加裝置2 —起向上擺動(dòng)，直到滾輪2. 9處在從地面升起前不遠(yuǎn)處。點(diǎn)Fl和F2中的栓連接由此被卸載、可以被松開并 且間隔桿6可以被去栓緊和除去?，F(xiàn)在，經(jīng)由滑輪2. 10將提升繩索7固定于點(diǎn)H(圖4和9)。通過提升繩索的收回，使附加裝置2的部件2. 7繞點(diǎn)E轉(zhuǎn)動(dòng)(圖8)并同時(shí)從地面 抬起，直到點(diǎn)Fl和F2可以相互栓緊。在栓緊之后，從點(diǎn)H松開提升繩索。由此結(jié)束附加裝置2在自走式起重機(jī)1的主懸臂1. 1上的添裝。以相反的順序?qū)崿F(xiàn)附加裝置的拆卸。代替通過抬升提升繩索，也可以通過缸或類似的裝置引起附加裝置2的部件2. 1 和2. 7的傾斜。附加裝置的抬升和部件2. 7的被固定的傾斜位置可以取消，如果主懸臂1. 1可以 如此程度地向下彎傾(下通道位置見圖6)或整個(gè)起重機(jī)可以傾斜，使得裝置2的尖端在裝 置的完成添裝的狀態(tài)下將以滾輪2. 9到達(dá)地面上。移動(dòng)裝置4的實(shí)施例示于圖10和11中。附加裝置2放在移動(dòng)裝置4的兩個(gè)滑塊4. 2上，它們可以在一主支座4. 1上滑動(dòng)。利用提升缸4. 3的活塞桿將這些滑塊4. 2與在它們上面的附加裝置2在主支座 4. 1的滑動(dòng)平面上移到所希望的位置。缸支座4. 4按照附加裝置2的、需要的向右或向左的移動(dòng)方向利用一定位銷4. 5 固定在主支座4. 1上。借助高度可調(diào)的各支腳4. 6實(shí)現(xiàn)水平的對準(zhǔn)。所用附圖標(biāo)記的清單1 自走式起重機(jī)1. 1主懸臂1. 2主懸臂頭部2 附加裝置2.1 至 2. 7 部件2. 8 滑輪2. 9 滾輪2. 10 滑輪4 移動(dòng)裝置4. 1 主支座4. 2 滑塊4. 3提升缸4. 4 缸支座4. 5 定位銷4.6 支腳
5 間隔桿6 間隔桿7 提升繩索A、B、B1、B2 點(diǎn)C、D1、D2、E 點(diǎn)F1、F2、G、H 點(diǎn)
權(quán)利要求
用于在自走式起重機(jī)的主懸臂上、在不用輔助起重機(jī)的情況下添裝和拆卸由多個(gè)單個(gè)元件構(gòu)成的附加裝置的方法；其特征在于，將預(yù)裝配的附加裝置(2)對齊于自走式起重機(jī)(1)的主懸臂(1.1)地放在地面上，將在附加裝置(2)的面向自走式起重機(jī)的端部上的一部件(2.1)繞上面的回轉(zhuǎn)點(diǎn)(C)轉(zhuǎn)動(dòng)地抬升到傾斜位置并保持在該位置，將主懸臂(1.1)的頭部(1.2)與附加裝置(2)的面向自走式起重機(jī)的該部件(2.1)的處于傾斜位置的端部的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地栓緊，借助提升繩索(7)將附加裝置(2)拉到水平的位置，該提升繩索被固定在抬升到傾斜位置的部件(2.1)的背離自走式起重機(jī)(1)的端部上并經(jīng)由一滑輪(2.8)被引導(dǎo)，從而附加裝置(2)的該部件(2.1)、附加裝置(2)的其余部件(2.2至2.7)和自走式起重機(jī)的主懸臂(1.1)彼此前后對齊地定位，以及將所述的各構(gòu)件(2.1至2.7)相互地和在主懸臂(1.1)的頭部(1.2)上通過栓緊與該主懸臂的頭部連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，附加裝置(2)由桁架-管結(jié)構(gòu)以能運(yùn)輸?shù)?尺寸構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在附加裝置(2)的面向自走式起重機(jī) (1)的部件(2. 1)抬升之前，在背離自走式起重機(jī)(1)的端部上抬升附加裝置(2)，從而附 加裝置(2)的能繞下面的回轉(zhuǎn)點(diǎn)(E)轉(zhuǎn)動(dòng)的一部件(2.7)占據(jù)傾斜位置并且該部件(2.7) 的端部保持地面接觸；在附加裝置(2)的面向自走式起重機(jī)(1)的部件(2. 1)抬升之后，通 過固定在附加裝置的頂點(diǎn)(H)上的提升繩索的牽拉消除附加裝置(2)的處在背離自走式起 重機(jī)的端部上的部件(2.7)的傾斜位置，從而附加裝置的各所述部件(2. 1、2.7)、附加裝置 的其余部件(2. 2至2. 6)和自走式起重機(jī)(1)的主懸臂(1. 1)彼此前后對齊地定位；將所 述的各構(gòu)件(2. 1至2. 7)相互地和在主懸臂(1. 1)的頭部(1. 2)上通過栓緊與該主懸臂的 頭部連接。
4.按照權(quán)利要求1或3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，附加裝置(2)的各所述部件 (2. 1,2. 7)的暫時(shí)的傾斜位置通過間隔桿(5、6)保證。
5.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在附加裝置(2)放在地面上時(shí)，將附加裝 置的面向自走式起重機(jī)(1)的端部安放在移動(dòng)裝置(4)上，該移動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)橫向于附加 裝置(2)的縱軸線移動(dòng)并由此能使附加裝置相對于自走式起重機(jī)的懸臂(1. 1)對齊地定 位。
6.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助自走式起重機(jī)的提升繩索 實(shí)現(xiàn)附加裝置(2)的各所述部件(2. 1,2. 7)的抬升和傾斜。
7.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助提升缸實(shí)現(xiàn)附加裝置(2) 的各所述部件(2. 1,2. 7)的抬升和傾斜。
8.用于添裝在自走式起重機(jī)的主懸臂上的附加裝置，其特征在于，在附加裝置的面向 自走式起重機(jī)(1)的端部上的一部件(2. 1)借助一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸(C)能彎傾地構(gòu)成；在該部件 (2. 1)上固定一滑輪(2. 8)用以引導(dǎo)提升繩索以及在該部件(2. 1)上設(shè)有固定元件(A、B2、 D2)，借助于所述固定元件在附加裝置(2)的該部件(2. 1)的彎傾的狀態(tài)下能固定一間隔桿 (5)，而在附加裝置(2)的各部件對齊的狀態(tài)下在一側(cè)能固定在附加裝置(2)的相鄰的部件(2.2)上并且在另一側(cè)能固定在自走式起重機(jī)(1)的主懸臂(1. 1)的頭部(1.2)上。
9.按照權(quán)利要求8所述的附加裝置，其特征在于，在附加裝置的背離自走式起重機(jī)(1) 的端部上的一部件(2. 7)借助于一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸(E)能彎傾地構(gòu)成；在該部件(2. 7)上固定一滑 輪(2. 10)用以引導(dǎo)提升繩索；在該部件(2. 7)上設(shè)有固定元件(Fl)，借助所述固定元件在 附加裝置(2)的該部件(2. 7)的彎傾的狀態(tài)下能固定一間隔桿(6)，而在附加裝置(2)的各 部件的對齊狀態(tài)下能固定在附加裝置(2)的相鄰的部件(2.6)上，并且在附加裝置的該部 件(2.7)的與該相鄰的部件對置的端部上設(shè)置一滾輪(2.9)。
10.用于橫向于附加裝置的縱軸線移動(dòng)附加裝置的移動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有一借助 螺釘支腳(4.6)高度可調(diào)的主支座(4. 1)作為滑動(dòng)平面，在該主支座上能移動(dòng)地設(shè)置有滑 塊(4. 2)，各所述滑塊支承附加裝置(2)，以及設(shè)有在主支座(4. 1)上借助定位銷(4. 5)能 改變位置地固定的缸支座(4. 4)，該缸支座支承行程缸(4. 3)，利用該行程缸的行程桿各所 述滑塊(4. 2)能在主支座(4. 1)的滑動(dòng)平面上移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在自走式起重機(jī)的主懸臂上、在不用輔助起重機(jī)的情況下添裝和拆卸由多個(gè)單個(gè)元件構(gòu)成的附加裝置的方法和裝置。在按照本發(fā)明的方法中，將由多個(gè)部件構(gòu)成的附加裝置(2)的一個(gè)部件(2.1)繞上面的回轉(zhuǎn)點(diǎn)(C)轉(zhuǎn)動(dòng)地抬升到傾斜位置并且將主懸臂(1.1)的頭部(1.2)與附加裝置(2)的面向自走式起重機(jī)的部件(2.1)的處于傾斜位置的端部的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地栓緊。借助于提升繩索(7)將全部部件(2.1至2.7)相互間和朝向主懸臂(1.1)對準(zhǔn)地抬升并在該位置相互間和與主懸臂栓緊。本發(fā)明還涉及一種用以實(shí)施該方法的移動(dòng)裝置。
文檔編號B66C23/64GK101817479SQ201010125859
公開日2010年9月1日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者M·馬丁, R·庫恩, U·比韋爾 申請人:特雷克斯德馬格有限公司