專利名稱：升降堆摞機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機械設(shè)備，特別是涉及一種對包裝好后的漿包進行自動碼垛及輸 送的升降堆摞機。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)提供的漿包碼垛設(shè)備主要采用叉車放置的簡易碼垛機械，不能在線連 續(xù)性進行，碼垛整齊度比較差，效率低，同時對包裝好的漿包存在二次損傷的情況。主要過 程輸送由輸送機實現(xiàn)，碼垛則通過抱夾式叉車，一個一個的進行碼垛。每班需要2 3個操 作工人，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；國外現(xiàn)有技術(shù)提供的漿包包裝設(shè)備雖然自動化程度高， 但其造價昂貴，維護也很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于漿包包裝 生產(chǎn)線配套的升降堆摞機，其自動化程度高、碼垛整齊、生產(chǎn)效率高。本發(fā)明的目的是通過下面的技術(shù)方案實現(xiàn)的。升降堆摞機，由主機架、四桿機構(gòu)、L型液壓提升機構(gòu)、夾臂、氣缸、托盤機構(gòu)、鏈條 輸送機、橡膠支撐組成，另外還有必要的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、開關(guān)檢測系統(tǒng)。所述四桿機構(gòu)由擺動架、關(guān)節(jié)軸承、第一軸、第二軸組成。關(guān)節(jié)軸承安裝在擺動架 內(nèi)，擺動架通過第一軸與主機架進行連接，通過第二軸與夾臂連接。四桿機構(gòu)共四套，兩套 為一組，兩組分別安裝在主機架的兩側(cè)，使兩側(cè)夾臂按一定的運行軌跡進行平面運動。所述L型液壓提升機構(gòu)由液壓缸、L型提升架、導向輪、軌道板、導向墊組成。液壓 缸桿端與L型提升架鉸接，缸座與主機架鉸接，通過液壓系統(tǒng)控制油缸達到L型提升架的上 下運動。軌道板通過螺釘固定在主機架的兩側(cè)。安裝在L型提升架上的四組導向輪夾住軌 道板，以保證L型提升架上下運行的軌跡。同時通過安裝在提升架兩側(cè)的導向條保證提升 架運行穩(wěn)定。L型提升架可采用型鋼焊接而成，與鏈條輸送機配合使用，以實現(xiàn)自動提升漿 包的功能。所述的主機架上設(shè)置有氣缸安裝座、鏈條輸送機安裝座、油缸安裝座、四連桿安裝 座，主機架通過連接板固定在基礎(chǔ)上。所述夾臂由不銹鋼面板和型鋼焊接而成一種特殊的夾包裝置。夾臂頂部與氣缸 連接，并通過軸和關(guān)節(jié)軸承與四桿機構(gòu)、托盤機構(gòu)鉸接，以保證夾臂在一定的運行軌跡上運 行。所述托盤機構(gòu)包括由托盤架、托盤、調(diào)整螺桿、軸、關(guān)節(jié)軸承及關(guān)節(jié)軸承座組成。托 盤架內(nèi)安裝有軸承座，托盤架一端通過關(guān)節(jié)軸承及軸與夾臂鉸接，中間通過軸承座及關(guān)節(jié) 軸承、調(diào)整螺桿及軸與主機架連接。托盤內(nèi)部安裝有關(guān)節(jié)軸承，通過軸與托盤架連接，并通 過設(shè)置在托盤架上的限位裝置，保證托盤在一定的運行空間內(nèi)運行。托盤機構(gòu)通過夾臂運 行而按設(shè)定的運行軌跡運行。
所述鏈條輸送機包括由鏈條、導軌、機架、張緊裝置、減速電機、主軸、軸承、定位裝 置組成。鏈條直接放置在導軌上，導軌固定在機架上，減速電機通過主軸、軸承連接在機架 上。 所述定位裝置包括由氣缸、滑座、滑塊組成。氣缸桿端與滑塊相接，缸座與滑座相 接，通過氣動系統(tǒng)控制滑塊的上下運行從而定位漿包。本發(fā)明的優(yōu)點是由于采用四桿機構(gòu)、L型液壓提升機構(gòu)等技術(shù)，使得升降堆摞機 自動化程度高，碼垛整齊，生產(chǎn)效率高，造價相對較低。


圖1、圖2分別為升降堆摞機主視圖、側(cè)視圖。圖中1-主機架，2-四桿機構(gòu)，3-L 型液壓提升機構(gòu)，4-氣缸，5-夾臂，6-托盤機構(gòu)，7-鏈條輸送機，8-橡膠支撐。圖3、圖4分別為主機架主視圖、側(cè)視圖。圖中101-導向桿，102-氣缸安裝座，
103-油缸安裝座，104-四桿機構(gòu)及托盤連接座，105-軌道板連接座，106-鏈條機連接座， 107四桿機構(gòu)連接座。圖5為四桿機構(gòu)圖，圖6為其A-A剖視圖。圖中201_擺動架，202-關(guān)節(jié)軸承， 203-第一軸，204-第二軸。圖7、圖8、圖9分別為4L型提升機構(gòu)主視圖、側(cè)視圖、B-B局部剖視放大圖。其中 301-油缸，302-軌道板，303-L型提升架，304-導向滑塊，305-檢測開關(guān)，306-偏心導向輪， 307-導向輪。圖10、圖11分別為夾臂主視圖、俯視圖。其中501_機架，502-不銹鋼面板， 503-氣缸支座，504-支撐梁。圖12、圖13分別為托盤機構(gòu)主視圖、側(cè)視圖。其中601_托盤架，602-調(diào)整螺桿， 603-托盤，604-軸，605-關(guān)節(jié)軸承及軸承座。圖14、圖15分別為鏈條輸送機主視圖、側(cè)視圖。其中701-機架，702-鏈條， 703-定位裝置，704-張緊裝置，705-電機減速器。圖16、圖17分別為定位裝置主視圖、側(cè)視圖。圖中7031_滑塊，7032-滑座， 7033-氣缸。
具體實施例方式圖1 圖17展示了本發(fā)明的一個實施例。如圖1、圖2所示，升降堆摞機由1-主機架，2-四桿機構(gòu)，3-L型液壓提升機構(gòu)， 4-氣缸，5-夾臂，6-托盤機構(gòu)，7-鏈條輸送機，8-橡膠支撐組成。如圖3、圖4所示，主機架由101-導向桿，102-氣缸安裝座，103-油缸安裝座，
104-四桿機構(gòu)及托盤連接座，105-軌道板連接座，106-鏈條機連接座，107四桿機構(gòu)連接座 組成。主要功能保證各功能組件的安裝位置準確。如圖5、圖6所示，四桿機構(gòu)201-擺動架，202-關(guān)節(jié)軸承，203-第一軸，204-第二 軸組成。主要功能四桿機構(gòu)分為兩組四個機構(gòu)，實現(xiàn)夾臂按規(guī)定軌跡平動運行。如圖7、圖8、圖9所示，L型提升機構(gòu)由301-油缸，302-軌道板，303-L型提升架， 304-導向滑塊，305-檢測開關(guān)，306-偏心導向輪，307-導向輪組成。301-油缸缸端鉸接在主機架上，302-軌道板通過螺栓固定在主機架上、303-L型提升架兩側(cè)安裝四組導向輪，并 安裝四組304-導向滑塊，通過油缸提升L型機架，并通過307-導向輪和304-導向滑塊導 向，實現(xiàn)上下升降。主要功能提升漿包，堆疊漿包，放置摞包。如圖10、圖11所示，夾臂由501-機架，502-不銹鋼面板，503-氣缸支座，504-支 撐梁組成，502-不銹鋼面板直接焊接在501-機架上，503-氣缸支座與501-機架焊接。夾 臂頂部與氣缸連接，并通過軸和關(guān)節(jié)軸承與四桿機構(gòu)、托盤機構(gòu)鉸接。主要功能采用兩塊 夾臂組成一個夾臂系統(tǒng)，使?jié){包被提升后能夾住停留在空中，同時整理漿包，保證漿包碼垛 整齊，與托盤機構(gòu)配合實現(xiàn)對漿包堆疊。
如圖12、圖13所示，托盤機構(gòu)由601-托盤架，602-調(diào)整螺桿，603-托盤，604-軸， 605-關(guān)節(jié)軸承及軸承座組成。主要功能分左右兩套，分別于夾臂與主機架連接，主要用于 把提升的漿包擱置在托盤上，便于下一個漿包進入。如圖14、圖15所示，鏈條輸送機由701-機架，702-鏈條，703-定位裝置，704-張緊 裝置，705-電機減速器組成。主要功能漿包的輸送及定位，并對堆摞好的漿包進行輸送。如圖16、圖17所示，定位裝置由7031-滑塊，7032-滑座，7033-氣缸組成，主要功 能對送入的漿包進行定位。工作過程單個包裝好的漿包輸送到設(shè)定位置停止，L提升機構(gòu)自動啟動，在油缸 的作用下將漿包提升，提升過程中兩側(cè)夾臂在氣缸的作用下張開，當漿包提升到位后兩側(cè) 夾臂在氣缸作用下合攏，托盤機構(gòu)伸出接住并托住漿包。液壓提升裝置下降回位，等待下一 漿包的送入。當下一漿包送入到設(shè)定位置停止后，L型提升機構(gòu)上升，當?shù)诙€漿包托住上 第一個漿包時，兩側(cè)夾臂在氣缸的作用下張開，此時兩個漿包在L型提升機構(gòu)的作用下一 起被提升，到位后兩側(cè)夾臂在氣缸作用下合攏，托盤機構(gòu)伸出接住并托住第一、第二兩個漿 包。此時液壓提升裝置下降回位，同樣的第三個漿包送入，工作過程與第二個漿包運行過程 一致。當?shù)谒膫€漿包進入，在L型提升機構(gòu)的作用下托住上面摞好的三個漿包時夾臂張開。 液壓提升機構(gòu)托著四個漿包一起下降，四個漿包組成一摞包，摞包下落到鏈條輸送機上后 經(jīng)鏈條輸送機送出，升降堆摞機夾臂復位，定位裝置伸出，等待下一循環(huán)。
權(quán)利要求
升降堆摞機，由主機架、四桿機構(gòu)、L型液壓提升機構(gòu)、夾臂、氣缸、托盤機構(gòu)、鏈條輸送機、橡膠支撐以及必要的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、開關(guān)檢測系統(tǒng)組成，其特征在于所述四桿機構(gòu)由擺動架、關(guān)節(jié)軸承、第一軸、第二軸組成，關(guān)節(jié)軸承安裝在擺動架內(nèi)，擺動架通過第一軸與主機架連接，通過第二軸與夾臂連接，四桿機構(gòu)共四套，兩套為一組，兩組分別安裝在主機架的兩側(cè)；所述L型液壓提升機構(gòu)由液壓缸、L型提升架、導向輪、軌道板、導向墊組成，液壓缸桿端與L型提升架鉸接，缸座與主機架鉸接，軌道板通過螺釘固定在主機架的兩側(cè)，安裝在L型提升架上的四組導向輪夾住軌道板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降堆摞機，其特征在于所述夾臂的頂部與氣缸連接并通 過軸和關(guān)節(jié)軸承與四桿機構(gòu)、托盤機構(gòu)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降堆摞機，其特征在于所述托盤機構(gòu)由托盤架、托盤、調(diào) 整螺桿、軸、關(guān)節(jié)軸承及關(guān)節(jié)軸承座組成，托盤架內(nèi)安裝有軸承座，一端通過關(guān)節(jié)軸承及軸 與夾臂鉸接，中間通過軸承座及關(guān)節(jié)軸承、調(diào)整螺桿及軸與主機架連接；托盤內(nèi)部安裝有關(guān) 節(jié)軸承并通過軸與托盤架連接；托盤架上設(shè)置有限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降堆摞機，其特征在于所述的鏈條輸送機由鏈條、導軌、 機架、張緊裝置、減速電機、主軸、軸承、定位裝置組成，鏈條直接放置在導軌上，導軌固定在 機架上，減速電機通過主軸、軸承連接在機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降堆摞機，其特征在于所述定位裝置由氣缸、滑座、滑塊 組成，氣缸桿端與滑塊相接，缸座與滑座相接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降堆摞機，由主機架、四桿機構(gòu)、L型液壓提升機構(gòu)、夾臂、氣缸、托盤機構(gòu)、鏈條輸送機、橡膠支撐以及必要的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、開關(guān)檢測系統(tǒng)組成，四桿機構(gòu)共四套，兩套為一組，兩組分別安裝在主機架的兩側(cè)，L型液壓提升機構(gòu)由液壓缸、L型提升架、導向輪、軌道板、導向墊組成，液壓缸桿端與L型提升架鉸接，軌道板通過螺釘固定在主機架的兩側(cè)，安裝在L型提升架上的四組導向輪夾住軌道板。該升降堆摞機自動化程度高、碼垛整齊、生產(chǎn)效率高，造價相對較低。
文檔編號B66F9/07GK101863434SQ20101012554
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者崔躍武, 張海峰, 趙柏林, 陳松偉 申請人:長沙長泰機械股份有限公司