專利名稱：低凈空雙小車起重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于起重設(shè)備，具體涉及低凈空雙小車起重裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在常用的起重裝置起升機構(gòu)多設(shè)置在貨物上升的垂直上方位置，這種裝置的起 重小車一般總高度過高，系統(tǒng)分散，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布局不合理，并且吊鉤的上極限受到限制，在 低凈空作業(yè)時實現(xiàn)比較困難，部分電動葫蘆可以實現(xiàn)低凈空操作但起重量一般較小，不能 滿足重型貨物的起吊需求。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種低凈空雙小車起重裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理 可靠，可以有效實現(xiàn)超低凈空提升重物的作業(yè)。 本實用新型的技術(shù)方案是一種低凈空雙小車起重裝置，包括上小車、下小車、駕 駛室、起升機構(gòu)，吊具，所述的起升機構(gòu)設(shè)置在上小車兩側(cè)的端梁上，上小車的橫梁采用上 拱的結(jié)構(gòu)形式。 本實用新型進一步的技術(shù)方案是一種低凈空雙小車起重裝置，包括上小車、下小
車、駕駛室、起升機構(gòu)，吊具，所述的起升機構(gòu)設(shè)置在上小車兩側(cè)的端梁上，上小車的橫梁采
用上拱的結(jié)構(gòu)形式；所述的起升機構(gòu)包括巻筒、與巻筒連接的起升機構(gòu)減速器、連接在起升
機構(gòu)減速器上的起升機構(gòu)電機；所述上小車和下小車之間安裝有電動推桿，下小車的橫梁
一端裝有電動驅(qū)動裝置，電動推桿的固定端連接在電動驅(qū)動裝置上，活動端連接在上小車
的固定板上；所述的電動驅(qū)動裝置包括推桿電機和連接在推桿電機上的推桿減速器；所述
的電動推桿為兩根，電動驅(qū)動裝置為兩套；所述吊具包括吊架和吊爪，吊具中間安裝有一套
定滑輪組，定滑輪組和吊架之間通過一套回轉(zhuǎn)支承圈連接，回轉(zhuǎn)支承圈在吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝
置的驅(qū)動下帶動吊架回轉(zhuǎn)；所述吊爪分別與一套吊爪傳動機構(gòu)連接，吊爪傳動機構(gòu)在吊爪
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動吊爪旋轉(zhuǎn)，每只吊爪中部均設(shè)有一個定位凸塊；所述的吊架回
轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括吊架驅(qū)動電機、連接在吊架驅(qū)動電機上的減速器、輸出軸和驅(qū)動齒輪；所述
的吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括吊爪驅(qū)動電機、連接在吊爪驅(qū)動電機上的減速器；所述的吊爪傳
動機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動裝置；所述的定滑輪組通過鋼絲繩與起重小車的起升機構(gòu)相連，以
實現(xiàn)吊具升降。 本實用新型優(yōu)點是 1.本實用新型將起升機構(gòu)設(shè)置在上小車兩側(cè)的端梁上并且采用上拱結(jié)構(gòu)的上小 車橫梁，使得整個起重裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，布局合理可靠，有效滿足了超低凈空提升貨物的需要。 2.本實用新型采用高精度大推力電動推桿作為上小車的驅(qū)動裝置，使用方便靈
活，不但降低了電機能耗，壓縮了生產(chǎn)成本，而且行走機構(gòu)運行可靠平穩(wěn)。 3.本實用新型通過吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承圈帶動吊架實現(xiàn)吊架整體旋轉(zhuǎn)；通過吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動裝置實現(xiàn)吊爪在設(shè)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；在吊爪上設(shè)置有定位凸塊，在貨物起吊過程中對貨物進行定位確保安全。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述

圖1為低凈空雙小車起重裝置結(jié)構(gòu)示意主視圖；[0012] 圖2為低凈空雙小車起重裝置結(jié)構(gòu)示意俯視圖[0013] 圖3為吊具的結(jié)構(gòu)示意主視圖；[0014] 圖4為吊具的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。 其中1為上小車；2為下小車；3為駕駛室；4為起升機構(gòu)；5為吊具；6為電動驅(qū)動裝置；7為電動推桿；8為巻筒；9為起升機構(gòu)減速器；10為起升機構(gòu)電機；11為吊架；12為吊爪；13為定滑輪組；14為回轉(zhuǎn)支承圈；15為吊架驅(qū)動電機；16為蝸輪蝸桿傳動裝置；17為吊爪驅(qū)動電機；18為定位凸塊；19為驅(qū)動齒輪。
具體實施方式實施例如圖1至圖4所示，一種低凈空雙小車起重裝置，包括上小車1、下小車2、駕駛室3、起升機構(gòu)4，吊具5，所述的起升機構(gòu)4設(shè)置在上小車1兩側(cè)的端梁上，上小車1的橫梁采用上拱的結(jié)構(gòu)形式；所述的起升機構(gòu)4包括巻筒8、與巻筒8連接的起升機構(gòu)減速器9、連接在起升機構(gòu)減速器9上的起升機構(gòu)電機10 ;所述上小車1和下小車2之間安裝有電動推桿7，下小車2的橫梁一端裝有電動驅(qū)動裝置6，電動推桿7的固定端連接在電動驅(qū)動裝置6上，活動端連接在上小車1的固定板上；所述的電動驅(qū)動裝置6包括推桿電機和連接在推桿電機上的推桿減速器；所述的電動推桿7為兩根，電動驅(qū)動裝置6為兩套；所述吊具5包括吊架11和吊爪12，吊具5中間安裝有一套定滑輪組13，定滑輪組13和吊架11之間通過一套回轉(zhuǎn)支承圈14連接，回轉(zhuǎn)支承圈14在吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動吊架11回轉(zhuǎn)；所述吊爪12分別與一套吊爪傳動機構(gòu)連接，吊爪傳動機構(gòu)在吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動吊爪12旋轉(zhuǎn)，每只吊爪12中部均設(shè)有一個定位凸塊18 ;所述的吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括吊架驅(qū)動電機15、連接在吊架驅(qū)動電機15上的減速器、輸出軸和驅(qū)動齒輪19 ;所述的吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括吊爪驅(qū)動電機17、連接在吊爪驅(qū)動電機17上的減速器；所述的吊爪傳動機構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動裝置16 ;所述的定滑輪組13通過鋼絲繩與起重小車的起升機構(gòu)4相連，以實現(xiàn)吊具5升降。 下小車2帶動上小車1運行至一定位置時，由駕駛室3中的控制人員啟動電動驅(qū)動裝置6，電動驅(qū)動裝置6的推桿電機運轉(zhuǎn)經(jīng)推桿減速器減速后帶動一對絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)電動推桿7的伸縮，從而帶動上小車1前后移動。起吊貨物時保證起重裝置起升機構(gòu)4的鋼絲繩及電纜巻筒供電系統(tǒng)連接好并且吊爪12完全打開；起重小車運行至貨物的放置位置，啟動起升機構(gòu)電機10，在起升機構(gòu)減速器9的帶動下巻筒8旋轉(zhuǎn)將吊具5緩慢放下；開啟吊架回轉(zhuǎn)按鈕使吊架驅(qū)動電機15運行，減速后由驅(qū)動齒輪19帶動回轉(zhuǎn)支承圈14的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，在回轉(zhuǎn)支承圈14內(nèi)圈的帶動下吊架11旋轉(zhuǎn)；開啟吊爪旋轉(zhuǎn)按鈕使吊爪驅(qū)動電機17運行，在電機驅(qū)動下蝸輪蝸桿傳動裝置16轉(zhuǎn)動調(diào)整吊爪12的角度將貨物夾住并借助定位凸塊18對貨物進行可靠定位；起升機構(gòu)4啟動將貨物提升到一定高度后保持不動，起重裝置移動至指定位置后調(diào)整吊架11和吊爪12的位置使貨物的放置角度最佳，運行起升機構(gòu)4使吊具5緩慢下降放下貨物，開啟吊爪復(fù)位按鈕將貨物松開同時吊爪12復(fù)位在起重小車運行機構(gòu)帶動下運行到下一工段。 本實用新型將起升機構(gòu)4設(shè)置在上小車1兩側(cè)的端梁上并且采用上拱結(jié)構(gòu)的上小車橫梁，使得整個起重裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，布局合理可靠，有效滿足了超低凈空提升貨物的需要；采用高精度大推力電動推桿7作為上小車的驅(qū)動裝置，使用方便靈活，不但降低了電機能耗，壓縮了生產(chǎn)成本，而且行走機構(gòu)運行可靠平穩(wěn)；通過吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承圈14帶動吊架11實現(xiàn)吊架11整體旋轉(zhuǎn)；通過吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動裝置16實現(xiàn)吊爪12在設(shè)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；在吊爪12上設(shè)置有定位凸塊18，在貨物起吊過程中對貨物進行定位確保安全。
權(quán)利要求一種低凈空雙小車起重裝置，包括上小車(1)、下小車(2)、駕駛室(3)、起升機構(gòu)(4)，吊具(5)，其特征在于所述的起升機構(gòu)(4)設(shè)置在上小車(1)兩側(cè)的端梁上，上小車(1)的橫梁采用上拱的結(jié)構(gòu)形式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的起升機構(gòu)(4) 包括巻筒(8)、與巻筒(8)連接的起升機構(gòu)減速器(9)、連接在起升機構(gòu)減速器(9)上的起 升機構(gòu)電機(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述上小車(1)和下 小車(2)之間安裝有電動推桿(7)，下小車(2)的橫梁一端裝有電動驅(qū)動裝置(6)，電動推 桿(7)的固定端連接在電動驅(qū)動裝置(6)上，活動端連接在上小車(1)的固定板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的電動驅(qū)動裝置 (6)包括推桿電機和連接在推桿電機上的推桿減速器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的電動推桿(7) 為兩根，電動驅(qū)動裝置(6)為兩套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述吊具(5)包括吊 架(11)和吊爪(12)，吊具(5)中間安裝有一套定滑輪組(13)，定滑輪組(13)和吊架(11) 之間通過一套回轉(zhuǎn)支承圈(14)連接，回轉(zhuǎn)支承圈(14)在吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動 吊架(11)回轉(zhuǎn)；所述吊爪(12)分別與一套吊爪傳動機構(gòu)連接，吊爪傳動機構(gòu)在吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動裝置的驅(qū)動下帶動吊爪(12)旋轉(zhuǎn)，每只吊爪(12)中部均設(shè)有一個定位凸塊(18)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置包括吊架驅(qū)動電機(15)、連接在吊架驅(qū)動電機(15)上的減速器、輸出軸和驅(qū)動齒輪 (19)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置包括吊爪驅(qū)動電機(17)、連接在吊爪驅(qū)動電機(17)上的減速器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的吊爪傳動機構(gòu) 為蝸輪蝸桿傳動裝置(16)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低凈空雙小車起重裝置，其特征在于所述的定滑輪組(13) 通過鋼絲繩與起重小車的起升機構(gòu)(4)相連，以實現(xiàn)吊具(5)升降。
專利摘要本實用新型公開了一種低凈空雙小車起重裝置，包括上小車、下小車、駕駛室、起升機構(gòu)，吊具，所述起升機構(gòu)設(shè)置在上小車兩側(cè)的端梁上，上小車的橫梁采用上拱的結(jié)構(gòu)形式。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理可靠，有效滿足了超低凈空提升貨物的需要，采用電動推桿驅(qū)動上小車，降低電機能耗，壓縮生產(chǎn)成本；通過吊架回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和吊爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實現(xiàn)吊架整體旋轉(zhuǎn)和吊爪在設(shè)定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；吊爪上設(shè)有定位凸塊，在起吊過程中對貨物進行定位確保安全。
文檔編號B66C17/04GK201473217SQ20092018857
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者張車, 李建友, 袁秀峰 申請人:法蘭泰克起重機械(蘇州)有限公司