預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上的橫移裝置基本上能完成預(yù)制板的橫移運(yùn)動(dòng)，但也存在一定的問題。首先，有些橫移裝置采用的是步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)是，預(yù)制板不能太重，另外橫移速度太快，慣性力太大容易出現(xiàn)危險(xiǎn)，還有的采用的是多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣可能導(dǎo)致橫移裝置運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，這兩種驅(qū)動(dòng)都存在運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定性。其次，有些橫移裝置采用的是V帶傳動(dòng)，V帶傳動(dòng)靠的是摩擦力，因此容易打滑，不能驅(qū)動(dòng)過重的載荷。最后，還有些橫移裝置采用液壓升降，這種裝置價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜，維修困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，旨在解決現(xiàn)有橫移裝置存在的不足。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，包括承載裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述承載裝置包括車輪、軸承、驅(qū)動(dòng)車軸、載體、從動(dòng)車軸;所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和齒輪帶傳動(dòng)副;所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、支柱、傳動(dòng)箱、減速器、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；四個(gè)滾珠絲杠傳動(dòng)副安裝在載體底板靠近邊緣的四角上，兩個(gè)傳動(dòng)箱安裝在載體底板中部的兩側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器與同一側(cè)的兩個(gè)滾珠絲杠副相連，所述減速器安裝在載體上兩個(gè)傳動(dòng)箱的中間，所述減速器通過聯(lián)軸器與兩側(cè)的傳動(dòng)箱相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第二電機(jī)底座安裝在載體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器連接;所述的伺服電機(jī)通過第一電機(jī)底座安裝在載體上，伺服電機(jī)通過齒輪帶傳動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)車軸配合;所述車輪通過鍵安裝固定在驅(qū)動(dòng)車軸和從動(dòng)車軸上，在平行的導(dǎo)軌上滾動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)車軸和從動(dòng)車軸的兩端通過軸承安裝在載體上。
[0006]所述齒輪帶傳動(dòng)副包括齒輪帶、主動(dòng)帶齒輪和從動(dòng)帶齒輪，所述主動(dòng)帶齒輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)帶齒輪固定在驅(qū)動(dòng)車軸上，主動(dòng)帶齒輪和從動(dòng)帶齒輪通過齒輪帶連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，降低購買設(shè)備的成本，方便維修，提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大企業(yè)效益。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型裝載結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0013]如圖1至圖3所示，一種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，包括承載裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置;所述承載裝置包括車輪1、軸承2、驅(qū)動(dòng)車軸3、載體4、從動(dòng)車軸13;所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)6和齒輪帶傳動(dòng)副5;所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸7、支柱8、傳動(dòng)箱9、減速器1、聯(lián)軸器11、滾珠絲杠副12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14;四個(gè)滾珠絲杠傳動(dòng)副12安裝在載體4底板靠近邊緣的四角上，兩個(gè)傳動(dòng)箱9安裝在載體4底板中部的兩側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)箱9通過傳動(dòng)軸7和聯(lián)軸器11與同一側(cè)的兩個(gè)滾珠絲杠副12相連，所述減速器10安裝在載體4上兩個(gè)傳動(dòng)箱9的中間，所述減速器10通過聯(lián)軸器11與兩側(cè)的傳動(dòng)箱9相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過第二電機(jī)底座15安裝在載體4上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過聯(lián)軸器11與減速器10連接;所述的伺服電機(jī)6通過第一電機(jī)底座16安裝在載體4上，伺服電機(jī)6通過齒輪帶傳動(dòng)副5與驅(qū)動(dòng)車軸3配合；所述車輪I通過鍵安裝固定在驅(qū)動(dòng)車軸3和從動(dòng)車軸13上，在平行的導(dǎo)軌18上滾動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)車軸3和從動(dòng)車軸13的兩端通過軸承2安裝在載體4上。
[0014]如圖3所示，所述齒輪帶傳動(dòng)副5包括齒輪帶51、主動(dòng)帶齒輪52和從動(dòng)帶齒輪53，所述主動(dòng)帶齒輪52安裝在伺服電機(jī)6的輸出軸上，所述從動(dòng)帶齒輪53固定在驅(qū)動(dòng)車軸3上，主動(dòng)帶齒輪52和從動(dòng)帶齒輪53通過齒輪帶51連接。
[0015]如圖2所示，使用時(shí)，所述預(yù)制板17平行的放在四個(gè)滾珠絲杠副12的上平面上。
[0016]本實(shí)用新型的原理如下:
[0017]該裝置包括承載裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)預(yù)制板的橫向移動(dòng)和升降移動(dòng)。水平方向，使用伺服電機(jī)6帶動(dòng)齒輪帶傳動(dòng)副5來驅(qū)動(dòng)小車的橫向運(yùn)動(dòng);在豎直方向上，使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)減速器1通過傳動(dòng)箱9控制四個(gè)滾珠絲桿副12升降運(yùn)動(dòng)。由此可知，該裝置采用齒輪帶傳動(dòng)與絲杠傳動(dòng)結(jié)合，既保證了預(yù)制板的橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足預(yù)制板的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)制板流水線生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，其特征在于，包括承載裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置;所述承載裝置包括車輪(I)、軸承(2)、驅(qū)動(dòng)車軸(3)、載體(4)、從動(dòng)車軸(13);所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(6)和齒輪帶傳動(dòng)副(5);所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸(7)、支柱(8)、傳動(dòng)箱(9)、減速器(10)、聯(lián)軸器(11)、滾珠絲杠副(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14);四個(gè)滾珠絲杠傳動(dòng)副(12)安裝在載體(4)底板靠近邊緣的四角上，兩個(gè)傳動(dòng)箱(9)安裝在載體(4)底板中部的兩側(cè)，每個(gè)傳動(dòng)箱(9)通過傳動(dòng)軸(7)和聯(lián)軸器(11)與同一側(cè)的兩個(gè)滾珠絲杠副(12)相連，所述減速器(10)安裝在載體(4)上兩個(gè)傳動(dòng)箱(9)的中間，所述減速器(10)通過聯(lián)軸器(11)與兩側(cè)的傳動(dòng)箱(9)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過第二電機(jī)底座(15)安裝在載體(4)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)通過聯(lián)軸器(11)與減速器(10)連接;所述的伺服電機(jī)(6)通過第一電機(jī)底座(16)安裝在載體(4)上，伺服電機(jī)(6)通過齒輪帶傳動(dòng)副(5)與驅(qū)動(dòng)車軸(3)配合;所述車輪(I)通過鍵安裝固定在驅(qū)動(dòng)車軸(3)和從動(dòng)車軸(13)上，在平行的導(dǎo)軌(18)上滾動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)車軸(3 )和從動(dòng)車軸(13 )的兩端通過軸承(2 )安裝在載體(4 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，其特征在于，所述齒輪帶傳動(dòng)副(5)包括齒輪帶(51)、主動(dòng)帶齒輪(52)和從動(dòng)帶齒輪(53)，所述主動(dòng)帶齒輪(52)安裝在伺服電機(jī)(6)的輸出軸上，所述從動(dòng)帶齒輪(53)固定在驅(qū)動(dòng)車軸(3)上，主動(dòng)帶齒輪(52)和從動(dòng)帶齒輪(53)通過齒輪帶(51)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種預(yù)制板生產(chǎn)線橫移小車裝置，屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括：承載裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述承載裝置包括車輪、軸承、車軸、載體；所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和齒輪帶傳動(dòng)副；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、傳動(dòng)箱、支柱、滾珠絲杠副；四個(gè)滾珠絲杠傳動(dòng)副安裝在載體底板靠近邊緣的四角上，傳動(dòng)箱通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器與同一側(cè)的兩個(gè)滾珠絲杠副相連，減速器通過聯(lián)軸器與兩側(cè)的傳動(dòng)箱相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器連接；該裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶傳動(dòng)與絲杠傳動(dòng)結(jié)合，既保證了預(yù)制板的橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滿足預(yù)制板的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)制板流水線生產(chǎn)。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205187180
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520871035
【發(fā)明人】張建朋, 于建飛, 蔡明儀
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月4日