專(zhuān)利名稱：電梯的組群管理裝置及電梯的組群管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的組群管理裝置及電梯的組群管理方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，控制多臺(tái)電梯的組群管理裝置通過(guò)采用微型計(jì)算機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)大量信息 的運(yùn)算處理和高度的控制。近年來(lái)，針對(duì)包括電梯在內(nèi)的各種工業(yè)產(chǎn)品日漸要求實(shí)現(xiàn)環(huán)保型產(chǎn)品。在設(shè)置了 幾十臺(tái)電梯的大規(guī)模高層建筑物中，不再能夠忽視因電梯行進(jìn)而耗費(fèi)的電力的狀況。以往提出了若干在組群管理裝置中實(shí)現(xiàn)節(jié)能的方案。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出 了以下方式，檢測(cè)建筑物中的樓內(nèi)人數(shù)，并與預(yù)先確定的在冊(cè)人數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)時(shí)間段來(lái) 控制休止的轎廂臺(tái)數(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出了如下方案，在休止中的待機(jī)轎廂響應(yīng)呼梯的 情況下，在到達(dá)呼梯樓層的時(shí)刻使轎廂內(nèi)的照明點(diǎn)亮。在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中提出了如下方案，根 據(jù)對(duì)重和轎廂載荷優(yōu)先分配使轎廂向再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)的層站呼梯。另外，電梯通常被設(shè)計(jì)成為使以懸吊方式與轎廂連接的對(duì)重在乘梯額定人數(shù)一半 的乘梯時(shí)達(dá)到平衡。因此，例如在是滿員乘梯時(shí)，如果是下行運(yùn)轉(zhuǎn)，則電機(jī)產(chǎn)生電力。把此 時(shí)的轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向稱為再生方向。另一方面，例如在滿員乘梯時(shí)，為了進(jìn)行上行運(yùn)轉(zhuǎn)，需 要使電機(jī)接受電力的供給而產(chǎn)生力量。把此時(shí)的轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)方向稱為動(dòng)力方向。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)昭M-159954號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平7-M7061號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)9 日本特開(kāi)平7-227033號(hào)公報(bào)現(xiàn)有技術(shù)例如利用不同于組群管理裝置的、檢測(cè)建筑物的樓內(nèi)人數(shù)的單元，并預(yù) 先確定在冊(cè)人數(shù)，所以通用性比較低。另外，現(xiàn)有技術(shù)單純控制使轎廂內(nèi)的照明點(diǎn)亮的定 時(shí)，所以節(jié)能效果比較低。另外，每當(dāng)產(chǎn)生層站呼梯時(shí)就預(yù)測(cè)要乘入轎廂的人數(shù)，根據(jù)預(yù)測(cè) 的人數(shù)來(lái)控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以節(jié)能效果受到預(yù)測(cè)精度的限制。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如沒(méi)有提出與耗電較多的夏季和冬季等季節(jié)對(duì)應(yīng)的節(jié)電 方案。并且，沒(méi)有提出考慮了利用者的使用便利性的休止轎廂的選擇。并且，雖然有的方案 優(yōu)先分配使轎廂向再生方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的層站呼梯，但是不能保證每當(dāng)產(chǎn)生層站呼梯時(shí)轎廂 就向再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)，而且例如沒(méi)有考慮到在以一天等較長(zhǎng)的期間的角度出發(fā)，整體上提高 轎廂向再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)的比例。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種例如通用性高、節(jié)能效果穩(wěn)定且比較高的電梯的組群管理裝置。本發(fā)明的一個(gè)方式的電梯的組群管理裝置把多臺(tái)電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行管理，其 特征在于，具有運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部，其對(duì)表示所述一個(gè)組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再生 方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì)測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置中；比率計(jì)算部，其對(duì)由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù) 據(jù)進(jìn)行合計(jì)，根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算所述一個(gè)組群在再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于所述 一個(gè)組群在動(dòng)力方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率；運(yùn)轉(zhuǎn)休止部，在由所述比率計(jì)算部計(jì)算出的 比率超過(guò)預(yù)定比率的情況下，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所 選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。所述電梯的組群管理裝置的特征在于，還具有時(shí)間計(jì)測(cè)部，其對(duì)在從所述一個(gè)組 群的各個(gè)電梯出發(fā)和到達(dá)的層站處產(chǎn)生層站呼梯開(kāi)始、到所述一個(gè)組群中的任意一臺(tái)電梯 到達(dá)該層站的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，將所計(jì)測(cè)到的時(shí)間的數(shù)據(jù)蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中；延遲狀態(tài) 量計(jì)算部，其對(duì)由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行合計(jì)，根據(jù)該 合計(jì)結(jié)果，計(jì)算表示相對(duì)于所述一個(gè)組群的層站呼梯的延遲狀態(tài)的延遲狀態(tài)量，在由所述 延遲狀態(tài)量計(jì)算部計(jì)算出的延遲狀態(tài)量小于預(yù)定量的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)休止部按照所述優(yōu) 先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。本發(fā)明的特征在于，在當(dāng)前的日期時(shí)間屬于預(yù)定的期間的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)休止 部按照所述優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。本發(fā)明的特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部將所述一個(gè)組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方 向及再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)距離中的任意一項(xiàng)計(jì)測(cè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量。本發(fā)明的特征在于，所述延遲狀態(tài)量計(jì)算部計(jì)算由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)的時(shí)間的 平均值，作為延遲狀態(tài)量。本發(fā)明的特征在于，所述延遲狀態(tài)量計(jì)算部計(jì)算由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)的時(shí)間達(dá) 到預(yù)定時(shí)間以上的次數(shù)、相對(duì)于在所述層站處產(chǎn)生層站呼梯的次數(shù)的比率，作為延遲狀態(tài)量。本發(fā)明的特征在于，所述優(yōu)先順序是根據(jù)各個(gè)電梯的層站門(mén)在所述一個(gè)組群的各 個(gè)電梯出發(fā)和到達(dá)的層站處的配置而設(shè)定的。本發(fā)明的一個(gè)方式的電梯的組群管理方法把多臺(tái)電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行管理，其 特征在于，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部對(duì)表示所述一個(gè)組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再生方向上的 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì)測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置中，比率 計(jì)算部對(duì)由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行合計(jì)， 根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算所述一個(gè)組群在再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于所述一個(gè)組群在動(dòng) 力方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部在由所述比率計(jì)算部計(jì)算出的比率超過(guò)預(yù)定比 率的情況下，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn) 轉(zhuǎn)休止。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，在電梯的組群管理裝置中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部對(duì)表示所 述一個(gè)組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì) 測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置中，比率計(jì)算部對(duì)由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部蓄積 在所述存儲(chǔ)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行合計(jì)，根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算所述一個(gè)組群在 再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于所述一個(gè)組群在動(dòng)力方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率，運(yùn)轉(zhuǎn)休 止部在由所述比率計(jì)算部計(jì)算出的比率超過(guò)預(yù)定比率的情況下，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序 從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。本發(fā)明能夠提供一種例如通用性比較高、節(jié)能效果穩(wěn)定而且比較高電梯的組群管理裝置。
具體實(shí)施例方式下面，使用


本發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施方式1圖1是表示本實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，電梯系統(tǒng)100具有組群管理裝置101、轎廂控制部102、轎廂103(以下 有時(shí)稱為“電梯”)、層站按鈕104和層站工作站113。組群管理裝置101設(shè)置在機(jī)房中，把 多臺(tái)電梯作為一個(gè)組進(jìn)行管理。轎廂控制部102針對(duì)每個(gè)轎廂103而設(shè)置，進(jìn)行各個(gè)轎廂 103的運(yùn)行控制。層站按鈕104設(shè)置在層站上，用于在層站召喚轎廂103。層站按鈕104包 括指定上行的按鈕和指定下行的按鈕。在層站按鈕104被按下而產(chǎn)生層站呼梯后，組群管 理裝置101針對(duì)該層站呼梯分配轎廂103。層站工作站113設(shè)置于層站，與設(shè)于層站的其他 設(shè)備及轎廂控制部102進(jìn)行通信。例如，層站工作站113從層站按鈕104接收表示層站按 鈕104被按下的信號(hào)，向轎廂控制部102發(fā)送表示產(chǎn)生了層站呼梯的信號(hào)。此時(shí)，轎廂控制 部102通知組群管理裝置101產(chǎn)生了層站呼梯的情況。并且，層站工作站113從轎廂控制 部102接收表示與層站呼梯對(duì)應(yīng)的轎廂103到達(dá)的信號(hào)，并向?qū)诱景粹o104發(fā)送表示轎廂 103到達(dá)的信號(hào)。組群管理裝置101具有運(yùn)行控制部105、分配轎廂選擇部106、服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部 107、轎廂載荷檢測(cè)部108、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109、轎廂休止部110、通信部111和計(jì)時(shí)裝置 112。運(yùn)行控制部105控制電梯整體的運(yùn)行。分配轎廂選擇部106在由轎廂控制部102通 知了產(chǎn)生層站呼梯的情況后，根據(jù)該層站呼梯選擇轎廂103。服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107計(jì)測(cè)電梯 整體的等待時(shí)間等，來(lái)評(píng)價(jià)服務(wù)狀況。轎廂載荷檢測(cè)部108通過(guò)設(shè)置于轎廂103的稱量裝 置來(lái)檢測(cè)搭乘轎廂103的利用者的載荷。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109分別計(jì)測(cè)各個(gè)轎廂103在動(dòng) 力方向運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度以及在再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度(例如行進(jìn)次數(shù)、行進(jìn)時(shí)間、行進(jìn)距離等)。 轎廂休止部110使預(yù)先確定的轎廂103優(yōu)先休止。通信部111進(jìn)行組群管理裝置101與轎 廂控制部102的串行通信。計(jì)時(shí)裝置112輸出日期和時(shí)刻的信息。圖2是表示組群管理裝置101的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖2中，組群管理裝置101具有運(yùn)行控制部105、服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107、轎廂載荷 檢測(cè)部108、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109、通信部111、計(jì)時(shí)裝置112和運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125。組群管理裝 置101在服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107的內(nèi)部具有時(shí)間計(jì)測(cè)部121和延遲狀態(tài)量計(jì)算部122。并且， 組群管理裝置101在運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109的內(nèi)部具有運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123和比率計(jì)算部 124。并且，組群管理裝置101在運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125的內(nèi)部具有分配轎廂選擇部106和轎廂休 止部110。利用具有處理裝置151、存儲(chǔ)裝置152等硬件的微型計(jì)算機(jī)安裝為組群管理裝置 101。硬件由組群管理裝置101的各個(gè)部分使用。例如，在組群管理裝置101的各部中，處 理裝置151被用于進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的運(yùn)算、加工、讀取、寫(xiě)入等。存儲(chǔ)裝置152被用于存儲(chǔ) 該數(shù)據(jù)和信息。關(guān)于組群管理裝置101的各個(gè)部分的動(dòng)作將在后面進(jìn)行說(shuō)明。另外，運(yùn)行 控制部105、服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107、轎廂載荷檢測(cè)部108、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109、通信部111、運(yùn) 轉(zhuǎn)休止部125利用微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件構(gòu)成。圖3是表示組群管理裝置101的硬件結(jié)構(gòu)示例的圖。5
在圖3中，組群管理裝置101主要利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具有執(zhí)行程序的 CPU (Central Processing Unit 中央處理單元)911。CPU 911 是處理裝置 151 的一例。 CPU911 通過(guò)總線 912 與 ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)913、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)914、通信板915、閃存921連接，并控制這些硬件裝置。也可以采 用HDD (Hard Disk Drive 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng))、存儲(chǔ)卡讀寫(xiě)器等存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)取代閃存921。RAM 914是易失性存儲(chǔ)器的一例。ROM 913、閃存921的存儲(chǔ)介質(zhì)是非易失性存儲(chǔ) 器的一例。它們都是存儲(chǔ)裝置152的一例。通信板915與LAN (Local Area Network :局域網(wǎng))等連接。通信板915不限于與 LAN 連接，也可以與互聯(lián)網(wǎng)、或者 IP-VPNanternet Protocol Virtual Private Network)、 廣域 LAN、ATM (Asynchronous Transfer Mode :異步傳送模式)網(wǎng)絡(luò)等 WAN (Wide Area Network:廣域網(wǎng))等連接。LAN、互聯(lián)網(wǎng)、WAN是網(wǎng)絡(luò)的一例。在閃存921中存儲(chǔ)有OS (Operating System 操作系統(tǒng))922、程序組923、文件組 924。程序組923的程序由CPU 91U0S 922執(zhí)行。在程序組923中存儲(chǔ)有執(zhí)行在本實(shí)施方 式的說(shuō)明中作為“ 部”而說(shuō)明的功能的程序。程序由CPU 911讀出而執(zhí)行。并且，在本實(shí) 施方式的說(shuō)明中，作為“ 數(shù)據(jù)”、“ 信息”、“ ID(識(shí)別符)”、“ 標(biāo)志”、“ 結(jié)果”而說(shuō)明 的數(shù)據(jù)、信息、信號(hào)值、變量值和/或參數(shù)等，作為“ 文件”、“ 數(shù)據(jù)庫(kù)”、“ 表”的各個(gè)項(xiàng)目 被存儲(chǔ)在文件組924中?！?文件”、“ 數(shù)據(jù)庫(kù)”、“ 表”被存儲(chǔ)在盤(pán)、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)中。 在盤(pán)、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、信息、信號(hào)值、變量值和/或參數(shù)，通過(guò)讀寫(xiě)電路由 CPU 911讀出到主存儲(chǔ)器、高速緩存中，并在CPU 911的提取、檢索、參照、比較、運(yùn)算、計(jì)算、 控制、輸出等處理(動(dòng)作)中使用。在CPU 911進(jìn)行的提取、檢索、參照、比較、運(yùn)算、計(jì)算、 控制、輸出等處理過(guò)程中，數(shù)據(jù)、信息、信號(hào)值、變量值和/或參數(shù)被暫時(shí)存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器和 高速緩存存儲(chǔ)器和緩存存儲(chǔ)器中。并且，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中使用的框圖和流程圖中的箭頭的部分，主要表示數(shù) 據(jù)和/或信號(hào)的輸入輸出，數(shù)據(jù)和信號(hào)被記錄在RAM 914、閃存921等記錄介質(zhì)中。并且，數(shù) 據(jù)和/或信號(hào)通過(guò)總線912、信號(hào)線、線纜等其他傳輸介質(zhì)進(jìn)行傳輸。并且，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，作為“ 部”而說(shuō)明的部分也可以是“ 電路”、“ 裝置”、“ 設(shè)備”，還可以是“ 步驟”、“ 工序”、“ 程序”、“ 處理”。即，作為“ 部”而說(shuō) 明的部分也可以利用存儲(chǔ)在ROM 913中的固件實(shí)現(xiàn)?；蛘咧焕密浖?、或者只利用元件/ 器件/基板/布線等硬件、或者利用軟件與硬件的組合乃至與固件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。固件和 軟件作為程序存儲(chǔ)在閃存921等記錄介質(zhì)中。該程序由CPU911讀出，并由CPU 911執(zhí)行。 即，程序用于使計(jì)算機(jī)作為在本實(shí)施方式中敘述的“ 部”來(lái)發(fā)揮作用，或者用于使計(jì)算機(jī) 執(zhí)行在本實(shí)施方式中敘述的“ 部”的步驟和/或方法。圖4是表示本實(shí)施方式的電梯的組群管理方法(組群管理裝置101的動(dòng)作)的流 程圖。在該流程圖中主要示出了使電梯休止的處理步驟。即，示出了選擇休止的轎廂103 時(shí)的處理步驟。在步驟ST401中，服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107根據(jù)層站呼梯的登記時(shí)間(S卩，產(chǎn)生時(shí)間)， 計(jì)測(cè)作為一個(gè)組由組群管理裝置101管理的電梯(以下稱為“電梯組群”)整體的等待時(shí)間 ST。等待時(shí)間ST例如可以每隔一定的時(shí)間段進(jìn)行計(jì)測(cè)，也可以每天進(jìn)行計(jì)測(cè)。下面，說(shuō)明 步驟ST401的具體處理。
在服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107中，時(shí)間計(jì)測(cè)部121計(jì)測(cè)在從電梯組群的各個(gè)電梯出發(fā)和 到達(dá)的層站產(chǎn)生層站呼梯開(kāi)始、到電梯組群中的任意一臺(tái)電梯到達(dá)該層站的時(shí)間。時(shí)間計(jì) 測(cè)部121將所計(jì)測(cè)到的時(shí)間數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置152中。延遲狀態(tài)量計(jì)算部122通過(guò)處理 裝置151對(duì)由時(shí)間計(jì)測(cè)部121蓄積在存儲(chǔ)裝置152中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行合計(jì)。延遲狀態(tài)量計(jì) 算部122根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，通過(guò)處理裝置151來(lái)計(jì)算表示電梯組群相對(duì)層站呼梯的延遲狀 態(tài)的延遲狀態(tài)量。在此，延遲狀態(tài)量計(jì)算部122計(jì)算由時(shí)間計(jì)測(cè)部121計(jì)測(cè)的時(shí)間的平均 值(即等待時(shí)間ST)，作為延遲狀態(tài)量。另外，延遲狀態(tài)量計(jì)算部122也可以計(jì)算由時(shí)間計(jì) 測(cè)部121計(jì)測(cè)的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間(例如60秒)以上的次數(shù)、相對(duì)于在層站產(chǎn)生層站呼梯 的次數(shù)的比率，作為延遲狀態(tài)量。即，延遲狀態(tài)量計(jì)算部122也可以計(jì)算利用者在層站長(zhǎng)時(shí) 間等待的比率，作為延遲狀態(tài)量。在步驟ST402中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109計(jì)測(cè)電梯組群整體的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度 RT (例如行進(jìn)次數(shù))。在步驟ST403中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109計(jì)測(cè)電梯組群整體的再生運(yùn)轉(zhuǎn) 的頻度KT(例如行進(jìn)次數(shù))。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109求出再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度 之比KT/RT。下面，說(shuō)明步驟ST402的具體處理。在運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109中，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123在每當(dāng)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，就在存儲(chǔ)裝 置152中蓄積表示時(shí)刻、電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)方向(上行或者下行)、電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)距 離、轎廂載荷檢測(cè)部108檢測(cè)到的電梯載荷等數(shù)據(jù)。運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123根據(jù)該數(shù)據(jù)來(lái) 計(jì)測(cè)表示電梯組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量。例如，運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123計(jì)測(cè)電梯組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)作為運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)量。另外，運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123也可以計(jì)測(cè)電梯組群的各個(gè)電梯在動(dòng)力方向及再 生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和/或距離作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量。運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部123把計(jì)測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)量的數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置152中。比率計(jì)算部IM通過(guò)處理裝置151對(duì)由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì) 測(cè)部123蓄積在存儲(chǔ)裝置152中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量數(shù)據(jù)進(jìn)行合計(jì)。比率計(jì)算部IM根據(jù)該合計(jì) 結(jié)果，通過(guò)處理裝置151來(lái)計(jì)算電梯組群在再生方向的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于電梯組群在動(dòng)力 方向的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率(即比值KT/RT)。在步驟ST404中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125根據(jù)從計(jì)時(shí)裝置112輸出的信息，通過(guò)處理裝置 151判定當(dāng)前時(shí)刻是否是預(yù)先確定的日期(例如冬季或者夏季)或者預(yù)先確定的時(shí)刻(例 如從深夜到早晨的期間)。當(dāng)在步驟ST404為“是”的情況下，在步驟ST405中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部 125通過(guò)處理裝置151判定電梯組群整體的等待時(shí)間ST是否小于預(yù)先確定的值(例如20 秒)。當(dāng)在步驟ST405為“是”的情況下，在步驟ST406中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125通過(guò)處理裝置 151判定再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度之比KT/RT是否超過(guò)預(yù)定值(例如2. 0)。當(dāng)在 步驟ST406為“是”的情況下，在步驟ST407中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125按照預(yù)先確定的優(yōu)先順序 來(lái)選擇電梯。運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125使所選擇的電梯休止。另外，也可以省略步驟ST404、ST405 中的任意一個(gè)步驟或者省略雙方。下面，說(shuō)明步驟ST404 ST407的具體處理。在運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125中，在由比率計(jì)算部IM計(jì)算出的比率超過(guò)預(yù)定比率的情況下， 分配轎廂選擇部106按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序從電梯組群中選擇電梯。在應(yīng)用步驟ST405 的情況下，在由延遲狀態(tài)量計(jì)算部122計(jì)算出的延遲狀態(tài)量小于預(yù)定量時(shí)，分配轎廂選擇 部106按照所述優(yōu)先順序從電梯組群中選擇電梯。在應(yīng)用步驟ST404的情況下，在當(dāng)前的日 期屬于預(yù)定的期間時(shí)，分配轎廂選擇部106按照所述優(yōu)先順序從電梯組群中選擇電梯。最后，轎廂休止部110使由分配轎廂選擇部106選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。另外，在步驟ST404為“否”的情況下、步驟ST405為“否”的情況下、或者在步驟 ST406為“否”的情況下，當(dāng)存在已經(jīng)休止的電梯時(shí)，也可以自動(dòng)使該電梯重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。圖5及圖6是表示通常的耗電量的曲線圖。圖5表示每月的耗電量，圖6表示每個(gè)時(shí)間段的耗電量。根據(jù)圖5的曲線圖可知， 尤其是在冬季和夏季，耗電量比其他月份多。作為近年來(lái)的社會(huì)狀況，電力公司尤其是在這 個(gè)時(shí)期號(hào)召抑制耗電。根據(jù)圖6的曲線圖可知，深夜時(shí)間段幾乎沒(méi)有耗電，電梯的利用比較 少。因此，在冬季和夏季的深夜時(shí)間段，日漸要求對(duì)電梯實(shí)施使預(yù)定臺(tái)數(shù)的電梯休止等對(duì) 策。因此，例如在1月和9月，由于耗電多而需要使電梯休止，由于從深夜到早晨期間的利 用頻度比較低，所以需要使電梯休止，為了應(yīng)對(duì)這些呼聲，在步驟ST404中設(shè)定由運(yùn)轉(zhuǎn)休止 部125判定的日期和時(shí)刻比較有效。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125判定當(dāng)前月份是否是1月或者9 月，如果是1月或者9月，則能夠使按照預(yù)先確定的優(yōu)先順序選擇的電梯休止。并且，運(yùn)轉(zhuǎn) 休止部125判定當(dāng)前時(shí)刻是否是從深夜到早晨的期間，如果是該期間，則能夠使按照預(yù)先 確定的優(yōu)先順序選擇的電梯休止。另外，作為判定基準(zhǔn)的日期和時(shí)刻設(shè)為是預(yù)先在存儲(chǔ)裝 置152中設(shè)定的日期和時(shí)刻。這樣，在本實(shí)施方式中，既能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)日期和/或時(shí)刻的信息，使電梯只在特定 的期間、特定的時(shí)間段工作的控制、也能夠?qū)崿F(xiàn)使電梯始終工作的控制。由此，通用性提高。 另外，上述的控制不限于多臺(tái)電梯為對(duì)象的情況，也能夠適用于只把一臺(tái)電梯作為對(duì)象的 情況。圖7及圖8是表示使電梯休止的優(yōu)先順序的示例的圖。在圖7的示例中，配置有8臺(tái)電梯，一邊4臺(tái)相對(duì)設(shè)置，而且電梯廳(即層站)的 里面就是盡頭。通常，利用者往往是在侯梯廳的跟前(即，盡可能接近入口 114)進(jìn)行等待， 因此盡量使靠里側(cè)配置的轎廂103休止，這樣不會(huì)導(dǎo)致使用便利性變差。因此，在該示例的 情況下，在步驟ST407中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125按照層站門(mén)115距離入口 114從遠(yuǎn)到近的順序來(lái) 選擇電梯。具體地講，按照A、B、C、D、E、F、G、H的順序來(lái)選擇休止的轎廂。另夕卜，A和B、C 和D、E和F、G和H的先后關(guān)系也可以相互顛倒。另一方面，在圖8的示例中，每邊3臺(tái)相對(duì) 配置有6臺(tái)電梯，而且能夠從侯梯廳的兩側(cè)進(jìn)入。如前面所述，利用者往往是在電梯廳的跟 前(即，盡可能在入口 114的附近)進(jìn)行等待，因此盡量使配置在中央的轎廂103休止，這 樣不會(huì)導(dǎo)致使用便利性變差。因此，在該示例的情況下，在步驟ST407中，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部125 按照層站門(mén)115距離入口 114從遠(yuǎn)到近的順序來(lái)選擇電梯。具體地講，按照A、B、C、D、E、F 的順序來(lái)選擇休止的電梯。另外，A和B的先后關(guān)系也可以相互顛倒。并且，C和D和E和 F的先后關(guān)系可以是任意的先后關(guān)系。這樣，在本實(shí)施方式中，上述優(yōu)先順序是根據(jù)在電梯組群的各個(gè)電梯出發(fā)和到達(dá) 的層站處的各個(gè)電梯的層站門(mén)115的配置而設(shè)定的。由此，便利性提高。以上在本實(shí)施方式中說(shuō)明的電梯的組群管理裝置101把多臺(tái)電梯作為一個(gè)組進(jìn) 行管理，其特征在于，具有服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107，其計(jì)測(cè)電梯整體的服務(wù)狀況；轎廂載荷檢 測(cè)部108，其檢測(cè)轎廂載荷；運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109，其根據(jù)上述檢測(cè)到的轎廂載荷，計(jì)測(cè)轎廂 分別在動(dòng)力及再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)次數(shù)、行進(jìn)時(shí)間、行進(jìn)距離中任意一項(xiàng)；以及轎廂休止部 110，其使用上述服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部107、上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部109的檢測(cè)結(jié)果，并且在根據(jù)日期或者時(shí)刻信息判定為服務(wù)狀況具有富余、而且將動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與再生運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)次數(shù)、行進(jìn) 時(shí)間、行進(jìn)距離中的任意一項(xiàng)進(jìn)行比較的值超過(guò)預(yù)定值的情況下，優(yōu)先使預(yù)先確定的特定 的電梯自動(dòng)休止，由此實(shí)現(xiàn)節(jié)電。根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度的比較結(jié)果使電梯休止，所以 例如在以一天等較長(zhǎng)的期間角度出發(fā)，能夠整體上提高轎廂在再生方向運(yùn)轉(zhuǎn)的比率。由此， 抑制電梯組群整體上施加給電梯的電機(jī)的負(fù)荷，能夠降低耗電。即，在本實(shí)施方式中，組群 管理裝置101根據(jù)轎廂103進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)、再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度的計(jì)測(cè)結(jié)果，使轎廂103休止， 所以能夠獲得降低電梯整體耗電的效果。并且，能夠提供通用性比較高、節(jié)能效果穩(wěn)定而且 比較高的電梯的組群管理裝置101。根據(jù)本實(shí)施方式，由于考慮電梯的配置來(lái)選擇休止的轎廂103，所以能夠?qū)崿F(xiàn)使用 便利性良好的電梯的運(yùn)行。例如，由于能夠優(yōu)先使遠(yuǎn)離電梯廳跟前的轎廂103休止，所以能 夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)電，而且不會(huì)降低使用便利性。如上所述，本實(shí)施方式的電梯的組群管理裝置101能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)電，而且不會(huì)降低 使用便利性。

圖1是表示實(shí)施方式1的電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示實(shí)施方式1的電梯的組群管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示實(shí)施方式1的電梯的組群管理裝置的硬件結(jié)構(gòu)示例的圖。圖4是表示實(shí)施方式1的電梯的組群管理方法的流程圖。圖5是表示通常的耗電量的曲線圖。圖6是表示通常的耗電量的曲線圖。圖7是表示使實(shí)施方式1的電梯休止的優(yōu)先順序的示例的圖。圖8是表示使實(shí)施方式1的電梯休止的優(yōu)先順序的示例的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明100電梯系統(tǒng)；101組群管理裝置；102轎廂控制部；103轎廂；104層站按鈕；105 運(yùn)行控制部；106分配轎廂選擇部；107服務(wù)狀況計(jì)測(cè)部；108轎廂載荷檢測(cè)部；109運(yùn)轉(zhuǎn)狀 況計(jì)測(cè)部；110轎廂休止部；111通信部；112計(jì)時(shí)裝置；113層站工作站；114入口；115層站 門(mén)；121時(shí)間計(jì)測(cè)部；122延遲狀態(tài)量計(jì)算部；123運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部；124比率計(jì)算部；125 運(yùn)轉(zhuǎn)休止部；151處理裝置；152存儲(chǔ)裝置；91ICPU ；912總線；913R0M ；914RAM ；915通信板； 921閃存；9220S ；923程序組；924文件組。9
權(quán)利要求
1.一種電梯的組群管理裝置，其把多臺(tái)電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行管理，其特征在于，該電 梯的組群管理裝置具有運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部，其對(duì)表示所述一個(gè)組群的各臺(tái)電梯在動(dòng)力方向及再生方向上的運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì)測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置中；比率計(jì)算部，其對(duì)由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量數(shù)據(jù) 進(jìn)行合計(jì)，根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算所述一個(gè)組群在再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于所述一 個(gè)組群在動(dòng)力方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率；以及運(yùn)轉(zhuǎn)休止部，在由所述比率計(jì)算部計(jì)算出的比率超過(guò)預(yù)定比率的情況下，按照預(yù)先設(shè) 定的優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，所述電梯的組群管理裝 置還具有時(shí)間計(jì)測(cè)部，其對(duì)從所述一個(gè)組群的各臺(tái)電梯出發(fā)和到達(dá)的層站處產(chǎn)生層站呼梯開(kāi) 始、到所述一個(gè)組群中的任意一臺(tái)電梯到達(dá)該層站為止的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì)測(cè)到的時(shí)間 數(shù)據(jù)蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中；延遲狀態(tài)量計(jì)算部，其對(duì)由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行合 計(jì)，根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算表示相對(duì)于所述一個(gè)組群的層站呼梯的延遲狀態(tài)的延遲狀態(tài)量， 并且在由所述延遲狀態(tài)量計(jì)算部計(jì)算出的延遲狀態(tài)量小于預(yù)定量的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn) 休止部按照所述優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，在當(dāng)前的日期時(shí)間屬于 預(yù)定期間的情況下，所述運(yùn)轉(zhuǎn)休止部按照所述優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所 選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部 將所述一個(gè)組群的各臺(tái)電梯在動(dòng)力方向及再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)距離中 的任意一項(xiàng)作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，所述延遲狀態(tài)量計(jì)算部 計(jì)算由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)的時(shí)間的平均值，作為延遲狀態(tài)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，所述延遲狀態(tài)量計(jì)算部 計(jì)算由所述時(shí)間計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)的時(shí)間達(dá)到預(yù)定時(shí)間以上的次數(shù)、相對(duì)于在所述層站處產(chǎn)生層 站呼梯的次數(shù)的比率，作為延遲狀態(tài)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的組群管理裝置，其特征在于，所述優(yōu)先順序是根據(jù)所 述一個(gè)組群的各臺(tái)電梯的層站門(mén)在各臺(tái)電梯出發(fā)和到達(dá)的層站處的配置而設(shè)定的。
8.一種電梯的組群管理方法，其把多臺(tái)電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行管理，其特征在于， 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部對(duì)表示所述一個(gè)組群的各臺(tái)電梯在動(dòng)力方向及再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量進(jìn)行計(jì)測(cè)，將計(jì)測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量數(shù)據(jù)蓄積在存儲(chǔ)裝置中，比率計(jì)算部對(duì)由所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量計(jì)測(cè)部蓄積在所述存儲(chǔ)裝置中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量數(shù)據(jù)進(jìn) 行合計(jì)，根據(jù)該合計(jì)結(jié)果，計(jì)算所述一個(gè)組群在再生方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量相對(duì)于所述一個(gè) 組群在動(dòng)力方向上的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)量的比率，在由所述比率計(jì)算部計(jì)算出的比率超過(guò)預(yù)定比率的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)休止部按照預(yù)先設(shè)定 的優(yōu)先順序從所述一個(gè)組群中選擇電梯，使所選擇的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供一種電梯的組群管理裝置，其通用性比較高、節(jié)能效果穩(wěn)定而且比較高。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部(109)對(duì)電梯組群整體的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度(例如行進(jìn)次數(shù))、電梯組群整體的再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度(例如行進(jìn)次數(shù))進(jìn)行計(jì)測(cè)。運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)測(cè)部(109)求出再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度之比。在再生運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的頻度之比超過(guò)預(yù)定值(例如2.0)的情況下，分配轎廂選擇部(106)按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序從電梯組群中選擇電梯(即，轎廂103)。轎廂休止部(110)使由分配轎廂選擇部(106)選擇的電梯(103)的運(yùn)轉(zhuǎn)休止。
文檔編號(hào)B66B1/06GK102056828SQ20088012973
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2008年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月20日
發(fā)明者天野雅章 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社