專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，尤其是涉及一種電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前使用的液壓升降平臺(tái)，由液壓缸活塞桿帶動(dòng)平臺(tái)升降。由于采用了液 壓系統(tǒng)，其升降精確控制困難、而且液壓系統(tǒng)要求制造精度高，維修困難，升 降速度緩慢。特別對(duì)于要求升降自動(dòng)化控制的場(chǎng)合，例如生產(chǎn)流水線高度差之 間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料； 大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料等，液壓升降平臺(tái)由于沒(méi)有過(guò) 載安全自鎖功能和斷電后平臺(tái)自動(dòng)升降位置保持功能，也都限制了這些升降平 臺(tái)的廣泛應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)升降精確控制且具有 安全自鎖保護(hù)功能的電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括交流 伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及升降裝置組成，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)由諧波減速器、蝸輪 蝸桿機(jī)構(gòu)、直齒圓柱齒輪以及齒條組成，其中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸與諧波減 速器的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪相聯(lián)接，直齒圓柱齒 輪與齒條相聯(lián)接。
本實(shí)用新型所述的升降裝置由滑桿、連桿折疊機(jī)構(gòu)以及上平臺(tái)組成，其中 滑桿與齒條的前端部鉸接，連桿折疊機(jī)構(gòu)與滑桿鉸接。
本實(shí)用新型采用的結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)交流伺服電機(jī)的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)升降位置、速度的精確控制；由于采用了蝸輪蝸桿傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和斷電自鎖；由 于采用連桿折疊機(jī)構(gòu)，使得升降動(dòng)作平穩(wěn)可靠。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明 附圖所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
由附圖可知，該電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)包括交流伺服電機(jī)1、傳動(dòng)系統(tǒng)以 及升降裝置組成，交流伺服電機(jī)1與下平臺(tái)10固定連接，提供平臺(tái)升降的原 動(dòng)力，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)由諧波減速器9、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7、直齒圓柱齒輪3以及. 齒條2組成，其中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7的蝸桿軸與諧波減速器9的輸出軸固定連接， 蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪3相聯(lián)接，直齒圓柱齒輪3與齒條2相聯(lián)接。 交流伺服電機(jī)1通過(guò)諧波減速器9后，完成一級(jí)減速，交流伺服電機(jī)1的高轉(zhuǎn) 速得到大幅度的降低，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)7進(jìn)一步進(jìn)行減速，蝸輪軸8得到了 比較大的輸出扭矩和適合的轉(zhuǎn)速，同時(shí)完成了傳動(dòng)的空間變向。直齒圓柱齒輪3 與齒條2組成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將蝸輪軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)化為齒條2的直線 移動(dòng)輸出。所述的升降裝置由滑桿6、連桿折疊機(jī)構(gòu)5以及上平臺(tái)4組成，其 中滑桿6與齒條2的前端部鉸接，連桿折疊機(jī)構(gòu)5與滑桿6鉸接。這樣通過(guò)齒 條2驅(qū)動(dòng)滑桿6在下平臺(tái)10的滑槽內(nèi)移動(dòng)，使得連桿折疊機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了 上平臺(tái)(4)的升降運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)位移與電機(jī)角位移的一一對(duì)應(yīng)，艮P:


/2 =附卩—(/。--)'
V 化
、上平臺(tái)w:連桿折疊機(jī)構(gòu)的折疊層數(shù)，本模型中層數(shù)為2。 Z:連桿折疊機(jī)構(gòu)中連桿的長(zhǎng)度
^連桿折疊機(jī)構(gòu)初始跨度長(zhǎng)度
^電機(jī)輸出角位移
。直齒圓柱齒輪節(jié)圓半徑
、諧波減速器的減速比
4:蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)減速比 因此可以根據(jù)升降高度來(lái)確定電機(jī)角位移，完成位置反控制，又可以根據(jù) 電機(jī)角位移確定升降高度，完成位置正向控制。同理，也可以實(shí)現(xiàn)升降速度的 精確控制。
在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)上平臺(tái)的載荷超過(guò)電機(jī)的負(fù)載能力時(shí)，如果機(jī)構(gòu)沒(méi)有自 鎖保護(hù)能力，上平臺(tái)會(huì)失去控制垮落下來(lái)，輕則可能會(huì)造成裝置的損壞，影響 電機(jī)壽命，重則還可能會(huì)給操作人員帶來(lái)人身傷害。本實(shí)用新型由于在動(dòng)力傳 動(dòng)的過(guò)程中使用了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使得裝置具有安全自鎖保護(hù)功能，即當(dāng)有過(guò) 載情況發(fā)生時(shí)，蝸輪驅(qū)動(dòng)不了蝸桿，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于鎖死狀態(tài)，這時(shí)可減輕上平 臺(tái)負(fù)載到電機(jī)的負(fù)載能力范圍內(nèi)，整體升降平臺(tái)可恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，有些 情況需要升降平臺(tái)在某一升降高度保持一段時(shí)間，在這種狀況下，為了節(jié)省電 能和保護(hù)電機(jī)，本裝置可以讓電機(jī)斷電，平臺(tái)雖然暫時(shí)失去了電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，但 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，使得平臺(tái)整體可以保持原升降位置不變。當(dāng)電機(jī) 通電后，平臺(tái)即可恢復(fù)升降功能。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)，包括交流伺服電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及升降裝置組成，其特征在于所述的傳動(dòng)系統(tǒng)由諧波減速器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、直齒圓柱齒輪以及齒條組成，其中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿軸與諧波減速器的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪相聯(lián)接，直齒圓柱齒輪與齒條相聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)，其特征在于所述的升降 裝置由滑桿、連桿折疊機(jī)構(gòu)以及上平臺(tái)組成，其中滑桿與齒條的前端部鉸接， 連桿折疊機(jī)構(gòu)與滑桿鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)可控自鎖升降平臺(tái)，包括交流伺服電機(jī)(1)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及升降裝置組成，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)由諧波減速器(9)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)、直齒圓柱齒輪(3)以及齒條(2)組成，其中蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(7)的蝸桿軸與諧波減速器(9)的輸出軸固定連接，蝸輪軸兩端分別與直齒圓柱齒輪(3)相聯(lián)接。所述的升降裝置由滑桿(6)、連桿折疊機(jī)構(gòu)(5)以及上平臺(tái)(4)組成，其中滑桿(6)與齒條(2)的前端部鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)的實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)升降位置、速度的精確控制；可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和斷電自鎖；由于采用連桿折疊機(jī)構(gòu)，使得升降動(dòng)作平穩(wěn)可靠。
文檔編號(hào)B66F7/12GK201305426SQ200820215880
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者劉愛(ài)榮, 楊文亮, 林鈺珍, 城 薛, 郭洪硫, 馬履中 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)