專利名稱：檢查電梯制動(dòng)設(shè)備的方法、運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立專利權(quán)利要求的介紹部分的檢查電梯制動(dòng)設(shè)備的方法、運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備的方法和用于執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
電梯設(shè)備裝入電梯豎井中。它大體上由電梯轎廂組成，所述電梯轎廂通過支撐裝置與配重連接。利用可選地作用在支撐裝置、直接作用在電梯轎廂上或直接作用在配重上的驅(qū)動(dòng)裝置，該電梯轎廂沿大體上垂直的電梯轎廂行進(jìn)通路運(yùn)動(dòng)。該類電梯設(shè)備具有機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)㈦娞蒉I廂保持在期望的位置處，能夠在正常操作中制動(dòng)電梯設(shè)備或其移動(dòng)的質(zhì)量或能夠在故障的情況中使電梯轎廂安全地停下來。例如，在期望位置保持是為了卸載或裝載目的或?yàn)榱说却乱恍羞M(jìn)命令將電梯轎廂保持在某一層。正常操作中的制動(dòng)例如是當(dāng)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)進(jìn)入某樓層時(shí)的停止過程，并且當(dāng)例如控制器、驅(qū)動(dòng)裝置或支撐裝置故障時(shí)，需要故障情況中的制動(dòng)。
到目前為止，兩種制動(dòng)系統(tǒng)通常用于這些要求，其中一種設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置本身，另一種設(shè)置在電梯轎廂上。這些系統(tǒng)的檢查很昂貴，因?yàn)橐环矫?，必須檢查兩種系統(tǒng)，并且另一方面，為了檢查通常需要電梯轎廂全滿載。這是很復(fù)雜的，因?yàn)殡娞蒉I廂的有用負(fù)載必須被向上傳送。這種負(fù)載必須采用小負(fù)載部分被運(yùn)送多次，并且在檢查期間，由于這種有用負(fù)載的滑脫，存在電梯轎廂設(shè)備項(xiàng)目損壞的危險(xiǎn)。
從我們的申請(qǐng)EP 05111993.1可以知道一種制動(dòng)系統(tǒng)，其僅使用一種制動(dòng)系統(tǒng)，而不是兩種制動(dòng)系統(tǒng)。所示電梯制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)和保持電梯轎廂，并且電梯制動(dòng)設(shè)備包括在需要時(shí)能夠與制動(dòng)軌道接合的多個(gè)制動(dòng)單元，其中用于此目的的制動(dòng)單元將至少一片制動(dòng)片按壓在制動(dòng)軌道上并生成制動(dòng)力。
這種制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在必須能夠特別安全和有效地得到檢查。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于設(shè)計(jì)一種檢查方法，實(shí)現(xiàn)那種類型的制動(dòng)設(shè)備的有效和可靠檢查。運(yùn)轉(zhuǎn)相應(yīng)的電梯設(shè)備應(yīng)能夠得以簡(jiǎn)化。優(yōu)選地，應(yīng)能夠及早認(rèn)識(shí)到可能的故障；并且能夠校驗(yàn)重要的設(shè)備數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了這些目標(biāo)，其中多個(gè)制動(dòng)單元根據(jù)需要與制動(dòng)軌道接合，并將至少一片制動(dòng)片按壓在制動(dòng)軌道上，該多個(gè)制動(dòng)單元受到檢查，其中制動(dòng)片被按壓在制動(dòng)軌道上時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)被確定。通過確定制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)，能夠識(shí)別良好時(shí)的偏差，并且這種確定過程實(shí)現(xiàn)了有關(guān)制動(dòng)單元的功能能力的可靠說明。通過相應(yīng)的探查(或確定)，這種監(jiān)控能夠被持續(xù)驗(yàn)證，即對(duì)于每次使用，這實(shí)現(xiàn)了那種類型的制動(dòng)單元的特別安全的結(jié)構(gòu)。
在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，利用用于測(cè)量制動(dòng)力的制動(dòng)力測(cè)量裝置并利用用于測(cè)量作用的制動(dòng)調(diào)節(jié)力的正交力測(cè)量設(shè)備，確定了制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)。由于例如使用應(yīng)變儀的力測(cè)量能夠經(jīng)濟(jì)地建立，這是特別優(yōu)選的。此外，使用這些測(cè)量量，制動(dòng)單元的有效結(jié)果摩擦系數(shù)能夠以極簡(jiǎn)單的方式確定。
一種實(shí)施例的變型提出為了確定制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)，該制動(dòng)單元被使得與制動(dòng)軌道接合，并利用具有較小作用的制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNw)得到調(diào)節(jié)，并且電梯轎廂以低速運(yùn)動(dòng)，其中運(yùn)動(dòng)過程繼續(xù)或重復(fù)，直到制動(dòng)單元的大體上恒定的有效摩擦系數(shù)(μe＝FB/FNw)開始出現(xiàn)。由于污物和結(jié)構(gòu)灰塵可能在電梯設(shè)備安裝期間附于制動(dòng)軌道，這是特別優(yōu)選的。這影響了摩擦系數(shù)，并且從而了影響了產(chǎn)生的制動(dòng)力。利用所示方法，污物能夠被消除，并且通過檢查摩擦系數(shù)，能夠檢查清潔的成功。此時(shí)，可以檢查測(cè)量的摩擦系數(shù)是否與根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的值對(duì)應(yīng)。這實(shí)現(xiàn)了使用材料的粗估，例如是否使用了正確的軌道材料。
檢查的一種極優(yōu)選的變型提出對(duì)空載電梯轎廂執(zhí)行制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)的確定。因?yàn)橛杏秘?fù)載不必用于檢驗(yàn)制動(dòng)設(shè)備的目的，這實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)利益。這節(jié)省了用于傳送檢查重量所需的時(shí)間，并且不存在損壞電梯設(shè)備的危險(xiǎn)。
一種實(shí)施例的有用變型提出基于利用正交力測(cè)量設(shè)備確定的有效摩擦系數(shù)(μe)和最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)，有效制動(dòng)安全因子(SB)得到證明。安全因子是設(shè)備可靠性或設(shè)備履行任務(wù)的確定性的特征。這種制動(dòng)安全因子對(duì)于制動(dòng)設(shè)備特別重要。
為運(yùn)轉(zhuǎn)具有該類型的電梯制動(dòng)設(shè)備的電梯設(shè)備，使用根據(jù)前述實(shí)施例的用于檢查電梯制動(dòng)設(shè)備的該類型的檢測(cè)方法具有特別的優(yōu)點(diǎn)。該電梯設(shè)備包括運(yùn)送將運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的電梯轎廂；和由支撐裝置與電梯轎廂連接的配重；和用于驅(qū)動(dòng)電梯轎廂、配重和支撐裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其中配重和電梯轎廂以相反的方式在大體上垂直的電梯豎井中運(yùn)動(dòng)。在這種類型的電梯設(shè)備的情況中，由于涉及復(fù)雜質(zhì)量系統(tǒng)，電梯制動(dòng)設(shè)備的評(píng)估特別困難。關(guān)于這點(diǎn)提出的檢查方法提供了用于運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備的有效和安全概率。
電梯設(shè)備是復(fù)雜的質(zhì)量系統(tǒng)，并且電梯制動(dòng)設(shè)備必須與該復(fù)雜質(zhì)量系統(tǒng)相稱。作為規(guī)律，即在正常工作狀態(tài)中，電梯設(shè)備的電梯制動(dòng)設(shè)備必須使將被制動(dòng)的整個(gè)質(zhì)量系統(tǒng)或總質(zhì)量(MG)停止。在“最壞的情況”中，例如在支撐裝置或支持結(jié)構(gòu)故障的情況中，然而，電梯制動(dòng)設(shè)備需要能夠確實(shí)制動(dòng)和保持剩余質(zhì)量(MV)，本質(zhì)上包括附加負(fù)載的空電梯轎廂的質(zhì)量。由于為此目標(biāo)，將不得不產(chǎn)生在電梯結(jié)構(gòu)領(lǐng)域也稱為“自由落體”的這種類型的“最壞情況”，這種要求無法在電梯設(shè)備中實(shí)際檢查。因此，為了進(jìn)行有關(guān)電梯制動(dòng)設(shè)備的安全的可靠說明-這種類型的說明是運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備的組成部分-參與質(zhì)量必須已知。現(xiàn)在，本發(fā)明提出了實(shí)施例的有益變型，用于確定這些質(zhì)量。
實(shí)施例的第一變型提出利用將運(yùn)送的負(fù)載的允許重量(MF)的輸入和空電梯轎廂的重量(MK)的輸入，計(jì)算電梯設(shè)備在“最壞情況”中由電梯制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)的剩余質(zhì)量(MV)(MV＝MK+MF)。在采用其中不接納客戶專用設(shè)計(jì)的明確標(biāo)準(zhǔn)的電梯設(shè)備中，這能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)并且是可能的。
實(shí)施例的另一種變型提出利用將被傳送的負(fù)載的允許重量(MF)的輸入和驅(qū)動(dòng)裝置的有效質(zhì)量部分(MA)和電梯加速度的測(cè)量(ak)，計(jì)算在“最壞情況”中由電梯制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)的剩余質(zhì)量(MV)，其中使用制動(dòng)力測(cè)量裝置，執(zhí)行諸如電梯設(shè)備的實(shí)際失衡(MB)或支撐裝置的實(shí)際重量(MT)的電梯設(shè)備的質(zhì)量確定。在涉及客戶專用電梯設(shè)備時(shí)，這種變型是優(yōu)選的，其中例如，安裝了諸如圖像屏、空調(diào)系統(tǒng)或相類似物的附加裝置或諸如鏡子、裝飾材料或客戶專用地板覆蓋物的裝飾材料。這種方式實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)質(zhì)量的可靠確定。
該驅(qū)動(dòng)裝置(MA)的操作質(zhì)量部分由驅(qū)動(dòng)裝置確定。這些是包括相關(guān)驅(qū)動(dòng)齒輪和偏轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動(dòng)裝置的慣性質(zhì)量。根據(jù)驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑，這些旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量重新計(jì)算為驅(qū)動(dòng)裝置的等價(jià)線性質(zhì)量份額(MA)。這些值從電梯文檔中可以找到，或以數(shù)據(jù)表的形式給檢查裝置。
該實(shí)際失衡(MB)代表配重與空電梯轎廂之間的質(zhì)量差。通常，這種質(zhì)量差解釋為是運(yùn)送的允許負(fù)載(MF)的50％。然而，這種失衡的其它說明也是已知的。這種失衡能夠被確定，其中開始確定支撐裝置的實(shí)際重量(MT)。這優(yōu)選地通過測(cè)量在其中電梯轎廂停在最上面的站點(diǎn)(HT)的停留狀態(tài)中的保持力(FBHT)和測(cè)量電梯轎廂停在最下面的站點(diǎn)(HT)時(shí)的停留狀態(tài)中的保持力(FBHB)執(zhí)行。在每種情況中，執(zhí)行保持力(FBHT，F(xiàn)BHB)的測(cè)量，其中電梯轎廂僅通過制動(dòng)設(shè)備位于相關(guān)站點(diǎn)(最上面或最下面)并且通過制動(dòng)力測(cè)量裝置測(cè)量保持力。該支撐裝置的實(shí)際質(zhì)量能夠從根據(jù)如下公式的這兩種測(cè)量的差確定質(zhì)量支撐裝置(MT)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g(shù)是重力加速度(9.81m/s2)。
例如通過根據(jù)如下公式的這兩種測(cè)量值的總和確定實(shí)際失衡(MB)質(zhì)量失衡(MB)＝(保持力(FBHT)-保持力(FBHB))/2/g其中g(shù)是重力加速度(9.81m/s2)。在所有情況中，在這種確定中需要考慮電梯轎廂可能的有用負(fù)載的重量(MZ)(例如，安裝者)空電梯轎廂的重量(MK)現(xiàn)在能夠被確定例如，利用加速度傳感器測(cè)量電梯轎廂的固有加速度(ak)。關(guān)于這一點(diǎn)，該空電梯轎廂停在最低站(HB)，然后制動(dòng)設(shè)備釋放，從而空電梯轎廂自動(dòng)向上加速。該加速度(ak)和可能的剩余制動(dòng)力(FBR)被測(cè)量并且接著再次應(yīng)用制動(dòng)。
現(xiàn)在，根據(jù)如下公式，該空電梯轎廂的實(shí)際重量(MK)能夠通過使用如上所述確定的值或已知的值確定MK＝((MB-MT-MZ)×g-(MT+MZ+MA+MB)×ak-FBR)/ak。
在“最壞情況”中，現(xiàn)在能夠計(jì)算將由電梯制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)的剩余質(zhì)量(MV)MV＝MK+MF。
該方法實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備的實(shí)際質(zhì)量額度(或比例、份額)的安全確定。
優(yōu)選地，通過考慮在“最壞情況”中將制動(dòng)的總質(zhì)量(MV)、制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)、使用的制動(dòng)單元的數(shù)量(N)、需要的最小延遲(ake)和校正因子(KB1)，確定最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)，其中校正因子(KB)考慮諸如制動(dòng)速度、污物或預(yù)期過載的經(jīng)驗(yàn)值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
這不費(fèi)事就實(shí)現(xiàn)了對(duì)所需調(diào)節(jié)力(FNe)的有效預(yù)測(cè)。所需的測(cè)量能夠僅由一個(gè)人執(zhí)行，并且不需要試驗(yàn)重量。
進(jìn)一步的改進(jìn)提出該制動(dòng)單元利用最大的力調(diào)節(jié)，并且通過正交力測(cè)量設(shè)備測(cè)量以那種方式可取得的最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)；并將最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)與最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)比較；當(dāng)最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)比最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)大安全因子(SB)時(shí)，證明滿足充分的制動(dòng)功能。這個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了有關(guān)制動(dòng)設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前安全性的表示。這提供了極安全的制動(dòng)設(shè)備。
可選地，該制動(dòng)單元利用最大的力調(diào)節(jié)，并且通過正交力測(cè)量設(shè)備測(cè)量采用這種方式可取得的最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)；并且通過考慮制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)、使用的制動(dòng)單元的數(shù)量(N)和校正因子(KB2)，確定最大可能的制動(dòng)力，其中校正因子(KB2)考慮諸如制動(dòng)速度或污物的特征經(jīng)驗(yàn)值FBm＝KB2×2×FNm×N×μe。
這直接表明了有關(guān)在特定電梯設(shè)備中使用的制動(dòng)設(shè)備的最大可能制動(dòng)能力。
優(yōu)選地，基于有關(guān)最大可能制動(dòng)力(FBm)的前述闡述，通過考慮在“最壞情況”中將制動(dòng)的重量(MV)、所需最小延遲(ake)和校正因子(KB2’)，確定最大所需制動(dòng)力(FBe)FBe＝KB2’×MV×(ake+G)。
該校正因子(KB2’)考慮諸如預(yù)期過載的特征經(jīng)驗(yàn)值?，F(xiàn)在，將最大可能制動(dòng)力(FBm)與最大所需制動(dòng)力(FBe)比較；并且當(dāng)最大可能制動(dòng)力(FBm)比最大所需制動(dòng)力(FBe)大安全因子(SB)時(shí)，證明滿足充分的制動(dòng)功能。
這種方法給出了電梯設(shè)備的制動(dòng)安全的全面看法。
在運(yùn)行電梯設(shè)備用的方法的優(yōu)選改進(jìn)中，制動(dòng)功能通常被校驗(yàn)，其中該空電梯轎廂以受控或不受控的方式被加速，優(yōu)選地，沿向上方向，直到行進(jìn)曲線或速度監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)制動(dòng)設(shè)備，并且利用一個(gè)相關(guān)的制動(dòng)單元或多個(gè)相關(guān)制動(dòng)單元，制動(dòng)設(shè)備將電梯轎廂制動(dòng)到停止，并將其保持靜止。在制動(dòng)過程期間，制動(dòng)調(diào)節(jié)力和制動(dòng)力被測(cè)量，并且將從這些測(cè)量確定的制動(dòng)單元的摩擦系數(shù)(μb)與制動(dòng)單元的先前確定的有效摩擦系數(shù)(μe)進(jìn)行比較。如果需要考慮校正因子(KB1，KB2)，當(dāng)確定的摩擦系數(shù)(μb)大體上與有效摩擦系數(shù)(μe)一致時(shí)，指示制動(dòng)設(shè)備能夠履行運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)功能。這種改進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)將被看出，其中電梯設(shè)備的安全系統(tǒng)的總功能能夠僅由一個(gè)人執(zhí)行。
運(yùn)轉(zhuǎn)方法的進(jìn)一步優(yōu)選的改進(jìn)提出通過使用制動(dòng)力測(cè)量裝置執(zhí)行或校驗(yàn)電梯系統(tǒng)的校正平衡(correct equilibration)。由于不需要單獨(dú)的測(cè)量工具，這是經(jīng)濟(jì)的。
優(yōu)選地，電梯系統(tǒng)的平衡被執(zhí)行，其中所需的平衡因子被輸入評(píng)估單元。如前所述，使用制動(dòng)力測(cè)量裝置能夠確定實(shí)際的失衡(MB)。有效平衡因子(Bw)被確定，其中實(shí)際失衡(MB)利用電梯轎廂的允許有用負(fù)載(MF)校正。采用簡(jiǎn)單的方式，可能需要的額外重量能夠計(jì)算為所需的平衡因子(Bg)減去有效平衡因子(Bw)的差乘以允許的有用負(fù)載，并且配重能夠裝上這種附加重量，或在負(fù)結(jié)果的情況中，對(duì)應(yīng)地減小。這個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于能夠采用簡(jiǎn)單、安全和有效的方式檢查與/或校正平衡。
優(yōu)選地，制動(dòng)單元的數(shù)目是兩個(gè)或兩個(gè)的倍數(shù)。由于通常存在兩個(gè)制動(dòng)軌道并且從而制動(dòng)單元能夠?qū)ΨQ地分布在制動(dòng)軌道上，這是優(yōu)選的。代替大的制動(dòng)單元，也可以使用幾個(gè)小制動(dòng)單元。由于制動(dòng)設(shè)備的模塊項(xiàng)能夠被組合以形成一個(gè)系統(tǒng)，這是經(jīng)濟(jì)的。
優(yōu)選地，為與預(yù)設(shè)置值對(duì)應(yīng)，檢查制動(dòng)單元在運(yùn)轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)探測(cè)的特征值。為了檢查正常操作中的功能，這些運(yùn)轉(zhuǎn)值或在運(yùn)轉(zhuǎn)中確定的特征值被存儲(chǔ)，并且在正常操作中每次使用制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)中，連續(xù)狀態(tài)檢查評(píng)估這些特征值。這種狀態(tài)檢查持續(xù)將確定的特征值與運(yùn)轉(zhuǎn)值比較，并在意外偏差的情況中，生成重新校準(zhǔn)、服務(wù)指示或故障報(bào)告。這確保制動(dòng)設(shè)備長(zhǎng)期的功能，并允許針對(duì)性維護(hù)。
優(yōu)選地，確定的有效摩擦系數(shù)(μe)用作特征值?？蛇x地或另外地，被存儲(chǔ)為調(diào)節(jié)測(cè)量裝置或調(diào)節(jié)路徑的一個(gè)函數(shù)的確定的正交力特征曲線被用作特征量。這些特征量是基本量，其實(shí)現(xiàn)有關(guān)制動(dòng)能力并且由此有關(guān)制動(dòng)設(shè)備從而電梯設(shè)備的安全狀態(tài)的安全表示。
在優(yōu)選的改進(jìn)中，通過將測(cè)量的制動(dòng)力(FB)與運(yùn)動(dòng)電梯轎廂所需的驅(qū)動(dòng)力(FA)比較，檢測(cè)制動(dòng)力測(cè)量裝置的校正機(jī)能(correctfunctioning)，其中為此目的，在電梯轎廂靜止時(shí)測(cè)量靜止制動(dòng)力(FBst)；在恒定行進(jìn)速度并采用較小動(dòng)作的制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FBw)，測(cè)量動(dòng)態(tài)制動(dòng)力(FBdyn)；這兩種測(cè)量值的差(FBdyn-Fbstat)與所需驅(qū)動(dòng)力(FA)例如電機(jī)扭矩(TA)比較。這種方法實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備或測(cè)量系統(tǒng)的安全狀態(tài)的進(jìn)一步或另一種評(píng)估。
優(yōu)選地，為了執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，使用可與制動(dòng)設(shè)備聯(lián)接并控制運(yùn)轉(zhuǎn)過程的設(shè)備。由于利用這種設(shè)備，例如可以給執(zhí)行工作的人員指示，這是特別優(yōu)選的。計(jì)算能夠自動(dòng)執(zhí)行，并且運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果能夠存儲(chǔ)，或能夠發(fā)布于報(bào)告中。這是安全和有效的。
本發(fā)明的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)及其補(bǔ)充優(yōu)點(diǎn)在描述的如下部分中更詳細(xì)地說明。


結(jié)合附圖，本發(fā)明通過實(shí)施例的實(shí)例在下文中更詳細(xì)地說明。這些圖示意性地顯示，并不是按比例的。在圖中，等同部件以相同的方式表示。
圖1顯示了具有電梯轎廂的電梯設(shè)備的視圖，其中配重和制動(dòng)設(shè)備附于電梯轎廂；圖1a顯示了根據(jù)圖1的電梯設(shè)備的電梯轎廂和配重的俯視圖；圖2顯示了從上述考慮得出的制動(dòng)單元的詳細(xì)視圖；圖3顯示了制動(dòng)單元的詳細(xì)視圖；圖4顯示了測(cè)量裝置的示意圖；圖5顯示了電梯設(shè)備的質(zhì)量分布的視圖；圖6a顯示了電梯設(shè)備的質(zhì)量分布，其中電梯轎廂在最低站點(diǎn)處；圖6b顯示了電梯設(shè)備的質(zhì)量分布，其中電梯轎廂在中間位置處；和圖6c顯示了電梯設(shè)備的質(zhì)量分布，其中電梯轎廂在最高站點(diǎn)處。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示了電梯設(shè)備1的實(shí)例。該電梯設(shè)備1包括經(jīng)由支撐裝置4與配重3連接的電梯轎廂2。該電梯轎廂2經(jīng)由支撐裝置4由驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)。通過導(dǎo)塊(或稱為引導(dǎo)靴)23，該電梯轎廂2在電梯豎井7中大體上沿垂直方向由導(dǎo)軌6引導(dǎo)。電梯轎廂2和配重3以相反方式(或在相反方向上)在電梯豎井7內(nèi)運(yùn)動(dòng)。該電梯轎廂2用于傳送要運(yùn)送的負(fù)載10。該電梯設(shè)備1受電梯控制器8控制。在所示實(shí)例中，該電梯設(shè)備1配置有制動(dòng)設(shè)備11，該制動(dòng)設(shè)備11能夠保持電梯轎廂2靜止，并且如果需要，能夠?qū)㈦娞蒉I廂2從行進(jìn)狀態(tài)制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)。例如，當(dāng)為了接受或卸載運(yùn)送負(fù)載10的目的，電梯轎廂停滯在某一樓層時(shí)，需要保持靜止。如果電梯設(shè)備存在故障并因此電梯轎廂必須快速減速，則需要制動(dòng)。
該制動(dòng)設(shè)備11包括能夠與制動(dòng)軌道6接合的至少一個(gè)制動(dòng)單元12。在根據(jù)圖1的所示實(shí)例中，導(dǎo)軌6和制動(dòng)軌道6是一個(gè)相同的元件。該制動(dòng)設(shè)備11還包括控制制動(dòng)單元12的制動(dòng)控制單元13。該制動(dòng)控制單元13給制動(dòng)單元12預(yù)設(shè)對(duì)制動(dòng)單元12進(jìn)行設(shè)置的制動(dòng)值。此外，在所示實(shí)例中，在電梯轎廂2處安裝有加速度傳感器22，該加速度傳感器22探測(cè)電梯轎廂2的瞬時(shí)加速狀態(tài)，并將該值至少傳送到制動(dòng)控制單元13與/或電梯控制器8。在圖1中，另外，設(shè)備9控制運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備1的方法，該設(shè)備9與電梯控制器8連接。在實(shí)例中，這個(gè)設(shè)備9是移動(dòng)計(jì)算機(jī)，諸如膝上電腦、PDA或類似物。這種設(shè)備9包含所需的評(píng)估和控制程序，以采用簡(jiǎn)單的方式，執(zhí)行電梯設(shè)備1或制動(dòng)設(shè)備11的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖1a顯示了圖1所示的電梯設(shè)備，電梯轎廂2采用示意俯視視圖；該電梯轎廂2由兩根導(dǎo)軌或制動(dòng)軌道6引導(dǎo)。該配重3被設(shè)置在相同的電梯豎井7中，并沿其自身導(dǎo)軌(未示出)引導(dǎo)。該制動(dòng)設(shè)備11被安裝在電梯轎廂2上，其中在實(shí)例中，使用了每個(gè)能夠作用在各個(gè)制動(dòng)軌道6上的兩個(gè)制動(dòng)單元12.1、12.2。
圖2和圖3通過實(shí)例顯示制動(dòng)單元12。該制動(dòng)單元12包括制動(dòng)器箱16，該制動(dòng)器箱16具有固定制動(dòng)片14和包含第二制動(dòng)片14的調(diào)節(jié)裝置15。該制動(dòng)單元12包圍著制動(dòng)軌道6，并且制動(dòng)片14能夠利用調(diào)節(jié)裝置15得到調(diào)節(jié)，從而能夠產(chǎn)生制動(dòng)或保持力。這種調(diào)節(jié)通過控制設(shè)備17被控制和調(diào)節(jié)。該導(dǎo)塊23用于引導(dǎo)制動(dòng)單元12與/或電梯轎廂2。由制動(dòng)單元12產(chǎn)生的正交力FN由正交力測(cè)量設(shè)備21測(cè)量。該正交力FN生成由摩擦系數(shù)μ確定的制動(dòng)力FB。為了簡(jiǎn)化起見，僅測(cè)量每個(gè)制動(dòng)單元的單個(gè)制動(dòng)力FB，并且摩擦系數(shù)μ由此確定，其摩擦系數(shù)等于FN除以FB，即它是制動(dòng)單元的摩擦系數(shù)。在所示實(shí)例中，利用支撐銷19，附屬外殼18將制動(dòng)力FB從制動(dòng)片14傳遞到電梯轎廂2。該制動(dòng)力能夠由制動(dòng)力測(cè)量裝置20測(cè)量。該控制單元17探測(cè)正交力FN、制動(dòng)力FB的測(cè)量值或通過實(shí)例能夠測(cè)量的調(diào)節(jié)裝置15的調(diào)節(jié)行程，并將其直接或根據(jù)需要經(jīng)制動(dòng)控制單元13與/或電梯控制器8傳送到運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備19。顯然，控制設(shè)備17、制動(dòng)控制單元13與/或電梯控制器8也使用這些測(cè)量值，用于其自身的任務(wù)。
在制動(dòng)期間，該制動(dòng)單元12以速度v沿制動(dòng)軌道6滑動(dòng)，速度v在停止時(shí)等于零。由于制動(dòng)控制單元13能夠在每個(gè)制動(dòng)單元12預(yù)設(shè)置期望的正交力FM，并且制動(dòng)單元12能夠自動(dòng)設(shè)置這個(gè)值，這個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)設(shè)備11在操作情況中的有效調(diào)節(jié)。在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況中，這些值能夠以簡(jiǎn)單的方式使用，用于計(jì)算有效制動(dòng)安全因子SB。
圖4示意地顯示了實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法的可能測(cè)量安排。該驅(qū)動(dòng)裝置5配置有用于探測(cè)驅(qū)動(dòng)力矩TA的裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置使得這種測(cè)量信號(hào)可用于電梯控制器8。該電梯轎廂2配置有加速度傳感器22。通過電梯轎廂，該加速度傳感器22的信號(hào)類似地可用于電梯控制器8。該電梯轎廂2包括制動(dòng)設(shè)備11，該制動(dòng)設(shè)備11包括幾個(gè)制動(dòng)單元12。每個(gè)制動(dòng)單元12具有正交力測(cè)量21、制動(dòng)力測(cè)量20和在所示實(shí)例中，調(diào)節(jié)裝置15的有效調(diào)節(jié)行程的附加測(cè)量。通過制動(dòng)單元，該測(cè)量值被最終類似地可用于電梯控制器8，或通過電梯控制器8，測(cè)量信號(hào)使得可用于設(shè)備9，用于控制運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。在所示實(shí)例中，設(shè)備9與電梯控制器8連接。這實(shí)現(xiàn)了設(shè)備從某樓層的操作。該設(shè)備能夠顯然與其它數(shù)據(jù)點(diǎn)連接，諸如例如制動(dòng)控制單元13或制動(dòng)設(shè)備11。
控制運(yùn)轉(zhuǎn)方法用的設(shè)備9控制檢查過程，并給操作人員所需的說明。
圖5給出了電梯設(shè)備的主要質(zhì)量的概圖。利用具有質(zhì)量MT的支撐裝置4，具有空質(zhì)量MK的電梯轎廂2與配重3連接。該配重3具有質(zhì)量MC。通過支撐裝置4驅(qū)動(dòng)電梯轎廂2和配重3的驅(qū)動(dòng)裝置5具有與驅(qū)動(dòng)部件5的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量對(duì)應(yīng)的質(zhì)量同等物MA。該電梯轎廂2裝載著要傳送的最大允許負(fù)載10，它與質(zhì)量MF對(duì)應(yīng)。該電梯轎廂2配置有制動(dòng)設(shè)備11。
圖6a到6c給出了可能的測(cè)量點(diǎn)的說明，用于運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)設(shè)備11或電梯設(shè)備1。該電梯被卸載，即瞬時(shí)質(zhì)量MF是零。圖6a到6c將結(jié)合圖5考慮。
在圖6a中，顯示了在最低站HB處的測(cè)量點(diǎn)。關(guān)于這一點(diǎn)，支撐裝置4的質(zhì)量均衡MT大體上設(shè)置在電梯轎廂2側(cè)。該測(cè)量FB對(duì)應(yīng)于配重2相對(duì)于空電梯轎廂2和支撐裝置4的過重。
在圖6b中，顯示了中間站HM處的測(cè)量點(diǎn)。電梯轎廂2和配重3處于相同水平，并且支撐裝置4的質(zhì)量份額MT在電梯轎廂2側(cè)和配重3側(cè)之間大體上均勻分配。該測(cè)量FB對(duì)應(yīng)于配重2相對(duì)于空電梯轎廂2的單獨(dú)過重。
在圖6c中，顯示了最上站HT處的測(cè)量點(diǎn)。關(guān)于這一點(diǎn)，支撐裝置4的質(zhì)量份額MT實(shí)質(zhì)設(shè)置在配重3側(cè)。該測(cè)量FB與配重2和支撐裝置4相對(duì)于空電梯轎廂2的過重一致。根據(jù)圖6b的測(cè)量點(diǎn)也能夠明顯地確定為根據(jù)圖6a的測(cè)量值和圖6c的測(cè)量值之間的平均值。
利用本發(fā)明的知識(shí)，電梯專業(yè)人士能夠根據(jù)期望改變?cè)O(shè)置形式和配置。例如，在電梯豎井頂中的驅(qū)動(dòng)裝置的所示配置能夠由電梯轎廂上或在配重處的驅(qū)動(dòng)裝置代替，或者制動(dòng)設(shè)備能夠被布置在電梯轎廂的上端或電梯轎廂下方和上方，或電梯轎廂側(cè)面。
權(quán)利要求
1.一種檢查電梯制動(dòng)設(shè)備的方法，所述電梯制動(dòng)設(shè)備(11)制動(dòng)和保持電梯轎廂(2)，并且所述電梯制動(dòng)設(shè)備(11)由在需要時(shí)能夠與制動(dòng)軌道(6)接合的多個(gè)制動(dòng)單元(12)組成，其中用于此目的的制動(dòng)單元(12)將至少一片制動(dòng)片(14)按壓在制動(dòng)軌道(6)上并生成制動(dòng)力(FB)，其特征在于確定制動(dòng)片(14)被按壓在制動(dòng)軌道(6)上時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于利用用于測(cè)量制動(dòng)力(FB)的制動(dòng)力測(cè)量裝置(20)并利用用于測(cè)量作用的制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNw)的法向力測(cè)量設(shè)備(21)，確定制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于為了確定制動(dòng)單元(12)的有效摩擦系數(shù)(μe)，制動(dòng)單元(12)被使得與制動(dòng)軌道(6)接合，并由具有較小作用的制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNw)調(diào)節(jié)，并且電梯轎廂(2)以低速運(yùn)動(dòng)，其中運(yùn)動(dòng)過程繼續(xù)或重復(fù)，直到制動(dòng)單元的大體上恒定的有效摩擦系數(shù)(μe＝FB/FNw)開始出現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于對(duì)空載電梯轎廂(2)執(zhí)行制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)的確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于利用由正交力測(cè)量設(shè)備確定的有效摩擦系數(shù)(μe)和最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)，有效制動(dòng)安全因子(SB)得到證明。
6.運(yùn)轉(zhuǎn)電梯設(shè)備(1)的方法，所述電梯設(shè)備(1)具有運(yùn)送將被運(yùn)輸?shù)呢?fù)載(10)的電梯轎廂(2)；通過支撐裝置(4)與電梯轎廂(2)連接的配重(3)；和用于驅(qū)動(dòng)電梯轎廂(2)、配重(3)和支撐裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置(5)，其中配重(3)和電梯轎廂(2)以相反方式在電梯豎井(7)中運(yùn)動(dòng)，并且制動(dòng)設(shè)備(11)被安裝在電梯轎廂(2)處，其特征在于使用根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，執(zhí)行電梯制動(dòng)設(shè)備(11)的檢查。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于利用將被運(yùn)送的負(fù)載(10)的允許重量(MF)的輸入和空電梯轎廂(2)的重量(MK)的輸入，計(jì)算在“最壞情況”中由電梯設(shè)備的電梯制動(dòng)設(shè)備(11)制動(dòng)的剩余質(zhì)量(MV)(MV＝MK+MF)，或利用要被運(yùn)送的負(fù)載(10)的允許重量(MF)的輸入、驅(qū)動(dòng)裝置的操作質(zhì)量份額(MA)和電梯加速度的測(cè)量(ak)計(jì)算在“最壞情況”中由電梯設(shè)備的電梯制動(dòng)設(shè)備(11)制動(dòng)的剩余質(zhì)量(MV)，其中使用制動(dòng)力測(cè)量裝置(20)，執(zhí)行諸如電梯設(shè)備的實(shí)際失衡(MB)或支持裝置(4)的實(shí)際重量(MT)的電梯設(shè)備的質(zhì)量確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于通過考慮在“最壞情況”中將制動(dòng)的總質(zhì)量(MV)、制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)、使用的制動(dòng)單元的數(shù)量(N)、需要的最小延遲(ake)和校正因子(KB1)，確定最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)，其中校正因子(KB)考慮諸如制動(dòng)速度、污物或預(yù)期過載的特征經(jīng)驗(yàn)值FNe＝KB1×MG×(ake+G)/(N×(μe)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于制動(dòng)單元(12)利用最大的力調(diào)節(jié)，并且利用正交力測(cè)量設(shè)備(21)測(cè)量以那種方式可取得的最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)；并將此最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)與最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)比較；當(dāng)最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNm)比最大所需制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FNe)大安全因子(SB)時(shí)，證明滿足充分的制動(dòng)功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于制動(dòng)單元(12)利用最大的力調(diào)節(jié)，并且利用正交力測(cè)量設(shè)備測(cè)量采用那種方式可取得的最大制動(dòng)調(diào)節(jié)力 (FNm)；并且通過考慮制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)、使用的制動(dòng)單元的數(shù)量(N)和校正因子(KB2)，確定最大可能制動(dòng)力(FBm＝KB2×2×FNm×N×μe)，其中校正因子(KB2)考慮諸如制動(dòng)速度或污物的特征經(jīng)驗(yàn)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于通過考慮在“最壞情況”中將制動(dòng)的重量(MV)、所需最小延遲(ake)和校正因子(KB2’)，確定最大所需制動(dòng)力(FBe)(FBe＝KB2’×MV×(ake+G))，其中校正因子(KB2’)考慮諸如預(yù)期過載的特征經(jīng)驗(yàn)值，并且將最大可能制動(dòng)力(FBm)與最大所需制動(dòng)力(FBe)進(jìn)行比較；并且當(dāng)最大可能制動(dòng)力(FBm)比最大所需制動(dòng)力(FBe)大安全因子(SB)時(shí)，證明滿足充分的制動(dòng)功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求6到11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于校驗(yàn)制動(dòng)功能，其中空電梯轎廂(2)以受控或不受控的方式被加速，優(yōu)選地沿向上方向，直到行進(jìn)曲線或制動(dòng)設(shè)備(11)的速度監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)，并且利用一個(gè)相關(guān)的制動(dòng)單元(12)或多個(gè)相關(guān)的制動(dòng)單元(12)，制動(dòng)設(shè)備(11)將電梯轎廂(2)制動(dòng)到停止，并將其保持靜止，其中在制動(dòng)過程期間，測(cè)量制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FN)和制動(dòng)力(FB)，并且將從這些測(cè)量確定的制動(dòng)單元的瞬時(shí)摩擦系數(shù)(μb)與制動(dòng)單元的先前確定的有效摩擦系數(shù)(μe)進(jìn)行比較，并且如果需要考慮校正因子(KB1，KB2)，當(dāng)確定的瞬時(shí)摩擦系數(shù)(μb)大體上與有效摩擦系數(shù)(μe)一致時(shí)，指示制動(dòng)設(shè)備(11)能夠履行運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)功能。
13.根據(jù)權(quán)利要求6到12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過使用制動(dòng)力測(cè)量裝置(20)執(zhí)行或校驗(yàn)電梯系統(tǒng)(1)的校正平衡。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于電梯系統(tǒng)(1)的平衡被執(zhí)行，其中所需平衡因子被輸入；在最高站點(diǎn)(HT)和最低站點(diǎn)(HB)處確定有效平衡因子，其中在空電梯轎廂(2)靜止的兩個(gè)位置處測(cè)量數(shù)目(N)個(gè)制動(dòng)單元(12)的制動(dòng)力的總和；并且這兩種測(cè)量的平均值與電梯轎廂的允許有用負(fù)載(MF)關(guān)聯(lián)；并且所需額外重量確定作為所需的平衡因子(Bg)減去有效平衡因子(Bw)的差乘以允許的有用負(fù)載(MF)；并且配重(3)裝上這種附加重量，或在負(fù)結(jié)果的情況中，對(duì)應(yīng)地減小。
15.根據(jù)權(quán)利要求6到14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于制動(dòng)單元(12)的數(shù)目是兩個(gè)或兩個(gè)的倍數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求6到15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于為了檢測(cè)正常操作中的功能，制動(dòng)單元(12)的特征量在運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)被探測(cè)、檢查是否符合預(yù)設(shè)值并被存儲(chǔ)，其中在制動(dòng)設(shè)備(11)的每次制動(dòng)應(yīng)用的情況中，連續(xù)狀態(tài)檢查(17)評(píng)估特征值；將它們與運(yùn)轉(zhuǎn)值比較；并在意外偏差的情況中，生成重新校準(zhǔn)、服務(wù)指示或故障報(bào)告。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于所述確定的有效摩擦系數(shù)(μe)用作特征值；與/或被存儲(chǔ)為調(diào)節(jié)測(cè)量設(shè)備或調(diào)節(jié)路徑的一個(gè)函數(shù)的確定的正交力特征曲線被用作特征量。
18.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于通過將測(cè)量制動(dòng)力(FB)與運(yùn)動(dòng)電梯轎廂(2)所需的驅(qū)動(dòng)力(FA)比較，檢測(cè)制動(dòng)力測(cè)量裝置的校正機(jī)能，其中為此目的，在電梯轎廂(2)靜止時(shí)測(cè)量靜止制動(dòng)力(FBst)；并且在恒定行進(jìn)速度并采用較小動(dòng)作的制動(dòng)調(diào)節(jié)力(FBw)，測(cè)量動(dòng)態(tài)制動(dòng)力(FBdyn)；和這兩種測(cè)量值的差(FBdyn-Fbstat)與所需驅(qū)動(dòng)力(FA)例如電機(jī)扭矩比較。
19.根據(jù)權(quán)利要求6到18中任一項(xiàng)所述的用于執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備，其中特征在于所述設(shè)備(9)可與制動(dòng)設(shè)備(11)連接，并控制運(yùn)轉(zhuǎn)的過程。
全文摘要
在這種電梯設(shè)備中，電梯制動(dòng)設(shè)備(11)制動(dòng)并保持電梯轎廂(2)。該電梯制動(dòng)設(shè)備(13)由需要時(shí)與制動(dòng)軌道(6)接合的多個(gè)制動(dòng)單元(12)組成，其中用于此目的的制動(dòng)單元(12)將至少一片制動(dòng)片(14)按壓在制動(dòng)軌道(6)上并生成制動(dòng)力(FB)。根據(jù)本發(fā)明，為了檢查制動(dòng)設(shè)備(11)，制動(dòng)片(14)被按壓在制動(dòng)軌道(6)上期間產(chǎn)生的制動(dòng)單元的有效摩擦系數(shù)(μe)被確定。此外，說明了使用這種檢驗(yàn)方法的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且提供了執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。
文檔編號(hào)B66B5/18GK101092223SQ20071011212
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者尼古拉斯·格雷莫, 斯特芬·格倫德曼 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司