一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，包括：計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息和曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)后，控制電梯勻速運(yùn)行，當(dāng)電梯達(dá)到額定速度且接近制停預(yù)設(shè)位置時(shí)，制動(dòng)電梯，同時(shí)電梯的制動(dòng)過(guò)程中采集測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離以及曳引電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置，從而計(jì)算獲得電梯的制動(dòng)性能參數(shù)，進(jìn)而將獲得的制動(dòng)性能參數(shù)與預(yù)設(shè)安全區(qū)間進(jìn)行對(duì)比判斷，對(duì)電梯的制動(dòng)性能進(jìn)行自診斷。本方法無(wú)需進(jìn)行人為測(cè)量，就可自動(dòng)測(cè)試獲得電梯的各種制動(dòng)性能參數(shù)并對(duì)電梯制動(dòng)性能進(jìn)行遠(yuǎn)程自診斷，自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確度高且快速，可廣泛應(yīng)用于電梯制動(dòng)性能的診斷領(lǐng)域中。
【專利說(shuō)明】一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯制動(dòng)性能檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在住宅、學(xué)校、商業(yè)中心、各種觀光場(chǎng)所等地方均會(huì)使用電梯，而隨著電梯應(yīng)用的推廣，電梯安全問(wèn)題也越來(lái)越重要，電梯的制動(dòng)性能是電梯安全中重要的一方面，目前對(duì)電梯制動(dòng)性能進(jìn)行診斷評(píng)估主要是人為地周期性地到電梯現(xiàn)場(chǎng)將進(jìn)行測(cè)試診斷。例如對(duì)電梯上行的制動(dòng)性能進(jìn)行診斷時(shí)，通過(guò)在電梯曳引輪的最高點(diǎn)作標(biāo)記并在與其水平平齊的曳引鋼絲繩上作標(biāo)記，然后運(yùn)行電梯，一人觀察到電梯以額定速度行駛至1/3行程范圍且曳引輪的標(biāo)記達(dá)到最上方的瞬間時(shí)發(fā)出制動(dòng)指令，另一人得到制動(dòng)指令后切斷電梯主電源開關(guān)，制動(dòng)電梯，然后在電梯制停后，以制停后的曳引輪的最高點(diǎn)為基準(zhǔn)，在于其水平平齊的曳引鋼絲繩上再作一標(biāo)記，然后測(cè)量獲得曳引鋼絲繩上的兩處標(biāo)記之間的距離作為電梯的制停距離，同時(shí)還通過(guò)人工記錄電梯制停所需的總時(shí)間，該方法因?yàn)閰?shù)的記錄、測(cè)量過(guò)程都需要人為的參與，耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，測(cè)量誤差大，而且自動(dòng)化程度低，盡管通過(guò)計(jì)算也可以獲得電梯制停時(shí)的加速度，但是無(wú)法全面地反映電梯的制停性能。另外，現(xiàn)有技術(shù)中還有利用安裝于井道中的門區(qū)和平層隔射板來(lái)實(shí)現(xiàn)制停距離和滑移距離測(cè)量的方法，但是這種方法利用安裝于井道中的門區(qū)和平層隔射板作為參照物，結(jié)合人為操作來(lái)測(cè)量電梯的制停參數(shù)從而對(duì)電梯制動(dòng)性能進(jìn)行診斷，也同樣存在準(zhǔn)確度低、自動(dòng)化程度低及耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，包括:
[0006]S1、當(dāng)電梯靜止時(shí)，控制電梯轎廂的轎架上的測(cè)距傳感模塊沿著半徑為R的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，并采集測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)直線距離LP(t)，進(jìn)而計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息，同時(shí)獲取曳引電機(jī)編碼器的初始位置Seci以及測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的初始距離Lco ；
[0007]S2、控制電梯往一固定方向運(yùn)行一段距離后停止，獲取該時(shí)刻曳引電機(jī)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置Sei以及測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的距離La，進(jìn)而計(jì)算獲得曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)K ；
[0008]S3、控制電梯往一固定方向勻速運(yùn)行，然后當(dāng)電梯達(dá)到額定速度且電梯接近制停預(yù)設(shè)位置時(shí)，制動(dòng)電梯，同時(shí)采集電梯的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離L(t)以及曳引電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置S(t)；
[0009]S4、根據(jù)采集得到的實(shí)時(shí)距離L(t)、曳引電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置S(t)、測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息以及曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)K，計(jì)算電梯的制動(dòng)性能參數(shù)；
[0010]所述電梯的制動(dòng)性能參數(shù)包括制動(dòng)器動(dòng)作延時(shí)Tdelay、制停時(shí)間TBD、制停距離SBD、滑行距離Ssd、制停最大減速度a_、制停最小減速度Bniin和制停過(guò)程平均減速度aAve ；
[0011]S5、將獲得的電梯的制動(dòng)性能參數(shù)與預(yù)設(shè)安全區(qū)間進(jìn)行對(duì)比，判斷電梯的制動(dòng)性能參數(shù)是否都落在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)安全區(qū)間內(nèi)，若是，則判斷電梯正常工作，否則判斷電梯出現(xiàn)異常狀態(tài)，同時(shí)輸出異常的制動(dòng)性能參數(shù)。
[0012]進(jìn)一步，所述參考位置信息包括參考垂直距離Htl和參考水平距離Lci,所述步驟SI中所述計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息，其具體為:
[0013]根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)直線距離LP (t)，讀取最大實(shí)時(shí)直線距離LPmax和最小實(shí)時(shí)直線距離LPmin后，根據(jù)下式計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考垂直距離Htl和參考水平距離L0:

【權(quán)利要求】
1.一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，包括: 51、當(dāng)電梯靜止時(shí)，控制電梯轎廂的轎架上的測(cè)距傳感模塊沿著半徑為R的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一周，并采集測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)直線距離LP (t)，進(jìn)而計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息，同時(shí)獲取曳引電機(jī)編碼器的初始位置Seci以及測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的初始距離Lctl ； 52、控制電梯往一固定方向運(yùn)行一段距離后停止，獲取該時(shí)刻曳引電機(jī)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置Sei以及測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的距離La，進(jìn)而計(jì)算獲得曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)K ； 53、控制電梯往一固定方向勻速運(yùn)行，然后當(dāng)電梯達(dá)到額定速度且電梯接近制停預(yù)設(shè)位置時(shí)，制動(dòng)電梯，同時(shí)采集電梯的整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離L(t)以及曳引電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置S(t)； 54、根據(jù)采集得到的實(shí)時(shí)距離L(t)、曳引電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置S(t)、測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息以及曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)K，計(jì)算電梯的制動(dòng)性能參數(shù)； 所述電梯的制動(dòng)性能參數(shù)包括制動(dòng)器動(dòng)作延時(shí)Tdelay、制停時(shí)間TBD、制停距離Sbd、滑行距離Ssd、制停最大減速度a_、制停最小減速度anin和制停過(guò)程平均減速度aAve ； 55、將獲得的電梯的制動(dòng)性能參數(shù)與預(yù)設(shè)安全區(qū)間進(jìn)行對(duì)比，判斷電梯的制動(dòng)性能參數(shù)是否都落在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)安全區(qū)間內(nèi)，若是，則判斷電梯正常工作，否則判斷電梯出現(xiàn)異常狀態(tài)，同時(shí)輸出異常的制動(dòng)性能參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，所述參考位置信息包括參考垂直距離H0和參考水平距離Lci,所述步驟SI中所述計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考位置信息，其具體為: 根據(jù)獲得的實(shí)時(shí)直線距離LP (t)，讀取最大實(shí)時(shí)直線距離LPmax和最小實(shí)時(shí)直線距離LPmin后，根據(jù)下式計(jì)算獲得測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考垂直距離Htl和參考水平距離Ltl:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，所述步驟S2中所述計(jì)算獲得曳引電機(jī)編碼器旋轉(zhuǎn)位置與電梯垂直運(yùn)動(dòng)距離之間的比例系數(shù)K是通過(guò)以下公式計(jì)算得到的:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，所述步驟S4,包括: S41、根據(jù)以下公式計(jì)算獲得在電梯制動(dòng)過(guò)程中電機(jī)編碼器的實(shí)時(shí)線速度VE(t):
Ve (t) = d(S(t))/dt 然后計(jì)算實(shí)時(shí)線速度Ve(t)在預(yù)設(shè)周期AT內(nèi)的實(shí)時(shí)的概率密度p(vE<vEH)，同時(shí)判斷概率密度P (VE < VEH)是否大于0.8，若是且某時(shí)刻的實(shí)時(shí)線速度VE(t)小于額定速度，則獲得該時(shí)刻作為電梯開始制動(dòng)的時(shí)刻tSB ； 其中，vEH為預(yù)設(shè)線速度閾值； S42、獲得制動(dòng)器接收到制動(dòng)命令的時(shí)刻teB，同時(shí)獲得實(shí)時(shí)線速度VE(t)為O的時(shí)刻作為電梯制動(dòng)結(jié)束的時(shí)刻tEB后，根據(jù)下式計(jì)算獲得制動(dòng)器動(dòng)作延時(shí)Tdelay、制停距離Sbd、制停時(shí)間Tbd以及制停過(guò)程平均減速度aAve:
其中，S(tEB)表示電梯制動(dòng)結(jié)束時(shí)的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置，S (tSB)表示電梯開始制動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)位置，Vk表示電梯的額定速度； S43、根據(jù)下式計(jì)算電梯制動(dòng)過(guò)程中的垂直方向的實(shí)時(shí)速度V(t)以及實(shí)時(shí)減速度a(t)，然后獲得實(shí)時(shí)減速度a(t)的最大值作為制停最大減速度amax，并獲得實(shí)時(shí)減速度a(t)的最小值作為制停最小減速度amin:
S44、結(jié)合采集得到的實(shí)時(shí)距離L(t)，根據(jù)下式計(jì)算獲得滑行距離Ssd:
其中，L(tEB)表示電梯制動(dòng)結(jié)束時(shí)測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離，L(tSB)表示電梯開始制動(dòng)時(shí)測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，在所述步驟S2與步驟S3之間還包括以下步驟: 曳引電機(jī)編碼器及測(cè)距傳感模塊異常診斷步驟，包括: Al、當(dāng)電梯處于某一平層位置且靜止時(shí)，獲取該時(shí)刻測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的距離Ldi以及曳引電機(jī)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置Sdi ； A2、控制電梯往一個(gè)方向慢速移動(dòng)至下一平層樓層的位置后，獲取該時(shí)刻測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的距離Ld2以及曳引電機(jī)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置Sd2 ； A3、然后通過(guò)下式計(jì)算電梯的垂直位移Ld以及曳引電機(jī)編碼器的位置變化量ASd:
其中，L0表示測(cè)距傳感模塊與固定參照點(diǎn)之間的參考水平距離； A4、判斷垂直位移Ld是否等于兩個(gè)樓層之間的高度差SD。，若是，則判斷測(cè)距傳感模塊正常工作，反之，判斷測(cè)距傳感模塊存在異常； 同時(shí)，判斷曳引電機(jī)編碼器的位置變化量Λ Sd是否等于比例系數(shù)K乘以高度差SD。，若是，則判斷曳引電機(jī)編碼器正常工作，反之，判斷曳引電機(jī)編碼器存在異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，所述測(cè)距傳感模塊通過(guò)一安裝機(jī)構(gòu)安裝在電梯轎廂的轎架上，所述安裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、磁性基座以及安裝在轉(zhuǎn)盤與磁性基座中間的用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)距傳感模塊安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述磁性基座吸附在電梯轎廂的轎架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)性能遠(yuǎn)程自診斷方法，其特征在于，所述固定參照點(diǎn)安裝在電梯轎廂的導(dǎo)軌上，所述固定參照點(diǎn)處安裝有測(cè)量標(biāo)簽，所述測(cè)量標(biāo)簽包括第一控制器、第一存儲(chǔ)器以及第一射頻收發(fā)單元，所述第一射頻收發(fā)單元連接有第一天線，所述第一控制器分別與第一存儲(chǔ)器及第一射頻收發(fā)單元連接； 所述測(cè)距傳感模塊包括第二控制器、第二存儲(chǔ)器、無(wú)線通訊單元以及第二射頻收發(fā)單元，所述第二射頻收發(fā)單元連接有第二天線，所述第二控制器分別與第二存儲(chǔ)器、無(wú)線通訊單元及第二射頻收發(fā)單元 連接。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK104071662SQ201410276193
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】王偉雄, 王新華, 林創(chuàng)魯, 謝超, 李中興, 陳冬青 申請(qǐng)人:廣州特種機(jī)電設(shè)備檢測(cè)研究院