專利名稱：遙控式車載吊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載式吊裝機械，具體地說是一種遙控式車載吊機。
背景技術：
現(xiàn)有的普通車載式吊機，是由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷揚機構、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機構等部分連接組成。操作人員通過使用操縱桿對操縱裝置的控制，使吊機完成起重作業(yè)的各種動作。操縱裝置有的是安裝在吊機的回轉(zhuǎn)盤上，操縱裝置需隨著吊機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；有的是安裝在車體上的某一固定位置如駕駛室內(nèi)，由專人進行操縱。這類車載吊機，由于操作人員都必須是在車上的駕駛室或某個專門位置進行吊裝作業(yè)的操作控制，因而存在操縱視野差、操縱不便和使用不安全等弊端。
另外，普通車載吊機通常是利用液壓系統(tǒng)對液壓閥和節(jié)流閥等元器件的控制，來實現(xiàn)吊臂的轉(zhuǎn)向、升縮和變伏等動作。在使用過程中，由于沒有起重載荷上限控制，所以常會有因載荷過大而損壞液壓系統(tǒng)或其他結構部件的情況發(fā)生，既影響了吊機的正常使用，又降低了設備的使用壽命。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種操作方便、使用安全可靠的遙控式車載吊機。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的遙控式車載吊機，由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷揚機構、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機構連接組成，所改進之處是在吊機上裝有用于接收控制指令的信號接收器，信號接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管經(jīng)輸油器接吊機的液壓系統(tǒng)。
當起重作業(yè)開始時，利用有線連接或無線遙控的遙控器，向本遙控式車載吊機上的信號接收器發(fā)出吊臂轉(zhuǎn)向、升縮或變伏等的動作指令，信號接收器接到信號指令后，經(jīng)過調(diào)制，將信號變?yōu)榭刂齐姶哦嗦烽y的驅(qū)動信號，并傳送到電磁多路閥的控制端，使電磁多路閥上對應的電磁鐵動作，推動閥芯，使高壓油流向吊機上相應的執(zhí)行元件，完成所指定的動作。
本實用新型通過采用可與操縱桿操控并存的無線遙控或有線控制等方式，對車載吊機進行人機脫離的遠距離遙控式操縱。這就使得操作人員的操作視野開闊，操作靈活方便，由此提高了吊裝作業(yè)的工作效率，并且還可使吊裝作業(yè)由2人減少為1人，節(jié)省了人力。
本實用新型還可這樣實現(xiàn)在吊臂上裝有長度傳感器和角度傳感器，在變幅油缸上裝有壓力傳感器，各傳感器的信號輸出線接至帶有顯示屏的保護控制器上，保護控制器的輸出端接電磁多路閥。
在起重作業(yè)時，通過安裝在吊臂上的角度傳感器、長度傳感器和安裝在變幅油缸上的壓力傳感器，可將吊機的相關工作參數(shù)的數(shù)據(jù)信息，不斷地發(fā)送到保護控制器，保護控制器對這些數(shù)據(jù)進行分析計算，計算出吊機當前的工作半徑、起重量、起重力矩以及載荷比例等數(shù)據(jù)，并同時將這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。當載荷比例超限時，保護控制器發(fā)出報警，并同時發(fā)出控制信號，通過對電磁多路閥的控制，實施強制卸荷，使吊機不能向危險方向繼續(xù)動作，但可向安全方向操作。當操作人員控制卸荷后，吊機即可恢復正常工作。由此形成了一種吊機安全保護裝置。
這種安全保護裝置的配裝使用，可直觀地顯示出吊機工作時的承載數(shù)據(jù)，并且當載荷超載時能自動報警和限制作業(yè)，從而有效地制約了吊機的超載作業(yè)，對吊機和操作人員實現(xiàn)了安全保護，提高了吊機使用的安全可靠性。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是由立柱7、吊臂3、吊鉤1、液壓系統(tǒng)、卷揚機構、變幅油缸4和回轉(zhuǎn)機構8等部分連接成與傳統(tǒng)車載吊機基本相同的形式。液壓系統(tǒng)由液壓泵、輸油器、油箱、液壓閥以及連接管路等組成，利用車輛本身的發(fā)動機驅(qū)動液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液，通過操縱多路換向閥將油液分配到各個工作元件，以完成起重作業(yè)所需要的各種動作。吊臂3為鋼結構的五邊形等截面箱形套裝結構，由基本臂、各級伸縮臂、伸縮油缸等連接組成。卷揚機構由卷揚馬達、減速箱和卷筒等組成，安裝在立柱上，由柱塞馬達驅(qū)動減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)載荷的起升、下降和停止。變幅油缸4是由缸體、活塞桿、活塞、端蓋及密封件等組成，以調(diào)節(jié)吊臂3的起伏角度?；剞D(zhuǎn)機構8由回轉(zhuǎn)減速箱和液壓馬達組成，用以驅(qū)動吊機繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。
本實用新型整機安裝在車頂13上。在吊機上還裝有信號接收器12，信號接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥11的控制端，高壓油管10為一組油管，其一端接在電磁多路閥11上，另一端經(jīng)輸油器9接車載吊機的液壓系統(tǒng)。信號接收器12以及配用的有線連接或無線遙控的遙控器，均可選擇現(xiàn)有的定型產(chǎn)品使用。
本實用新型中的吊機安全保護裝置是在吊臂3上裝有長度傳感器2和角度傳感器6，在變幅油缸4上裝有壓力傳感器5，各傳感器的信號輸出線接至帶有顯示屏15的保護控制器14上；保護控制器14的輸出端接在電磁多路閥11的電控端上。保護控制器14可由最簡結構的單片機系統(tǒng)構成，配以相應的執(zhí)行軟件，即可完成數(shù)據(jù)接收、分析計算、觸發(fā)報警和發(fā)出強制卸荷指令等項任務。
權利要求1.一種遙控式車載吊機，由立柱(7)、吊臂(3)、吊鉤(1)、液壓系統(tǒng)、卷揚機構、變幅油缸(4)和回轉(zhuǎn)機構(8)連接組成，其特征在于在吊機上裝有用于接收控制指令的信號接收器(12)，信號接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥(11)的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管(10)經(jīng)輸油器(9)接吊機的液壓系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的遙控式車載吊機，其特征在于在吊臂(3)上裝有長度傳感器(2)和角度傳感器(6)，在變幅油缸(4)上裝有壓力傳感器(5)，各傳感器的信號輸出線接至帶有顯示屏(15)的保護控制器(14)上，保護控制器(14)的輸出端接電磁多路閥(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種遙控式車載吊機，為解決現(xiàn)有車載吊機操縱視野差和操縱不便等問題而設計。其結構是由立柱、吊臂、吊鉤、液壓系統(tǒng)、卷揚機構、變幅油缸和回轉(zhuǎn)機構相接，所改進之處是在吊機上裝有用于接收控制指令的信號接收器，信號接收器的調(diào)制輸出端接電磁多路閥的控制端，與電磁多路閥相接的高壓油管經(jīng)輸油器接吊機的液壓系統(tǒng)。本實用新型通過采用無線遙控或有線控制的方式，對車載吊機進行人機脫離的遠距離遙控式操縱，由此使得操作人員的操作視野開闊，操作靈活方便，工作效率提高。
文檔編號B66C13/18GK2880776SQ20062002372
公開日2007年3月21日 申請日期2006年3月13日 優(yōu)先權日2006年3月13日
發(fā)明者毛向東, 方東興, 馮廣斌, 王安泉, 李永, 孫江生 申請人:中國人民解放軍總裝備部軍械技術研究所