專利名稱:萬能載運車的制作方法
本發(fā)明屬于機動車輛，特別是汽車領(lǐng)域。也是機械人結(jié)構(gòu)。
各種機動車輛，尤其是汽車。從誕生至今，經(jīng)過整整一百年的改進和發(fā)展，已成為形形色色、無所不有的龐大家族。其種類和構(gòu)造難以盡數(shù)，總體功能無所不包。已成為國民經(jīng)濟的重要支柱。但是現(xiàn)有機車除車禍和污染之外，還存在許多重大缺點車體構(gòu)造僵死單一，不能迅速改為其它車型車種，相互間無法替代、轉(zhuǎn)換，單車功能低劣，作業(yè)范圍狹窄，利用率不高，通過能力和處理危險，自拔自救的能力很差，連基本的載運功能都不理想-不能方便地載運氣、液、固各色物料，尤其不能自裝，自卸也僅限于少數(shù)耐摔物料，對輔助機械、人工(吊機、鏟裝機械、裝卸工人)依賴極大，缺乏裝卸載運全套能力，及多工種復(fù)雜作業(yè)功能。車箱高居車架之上，重心欠穩(wěn)，運行中車箱隨路傾斜，晃蕩劇烈，貨損嚴重。操縱起動也不方便，不能提供平、戰(zhàn)、緩、急多種使用性能，安全、通用、多用上都不適應(yīng)生產(chǎn)、生活的豐富要求，客貨上下尤其困難?，F(xiàn)有各類機械、機械手、機械人也缺少通用萬能的基本結(jié)構(gòu)形式。
本發(fā)明的目的，就是向社會提供一種構(gòu)造簡單、功能多著、使用方便、用途廣泛的廣譜機車，給生產(chǎn)和生活增加一種神通廣大的萬能機械工具，在國民經(jīng)濟中建立一種廉價、高效、高度活躍的機動方式，推動和造成一種巨大進步。普遍解決上下車和裝卸困難的問題和優(yōu)質(zhì)方便的載運到位問題，使車輛性能有巨大的進步和提高。
本發(fā)明的目的是通過改變車輛的結(jié)構(gòu)和與外界的相互聯(lián)系實現(xiàn)的。
改變的關(guān)鍵部件是各種車輛的車架、車箱和支承構(gòu)造，它們各自的、相互的工作關(guān)系，及與外界的復(fù)合關(guān)系，增加部分附件，豐富了操作使用技能。
下面結(jié)合實施例附圖，充分說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理、使用和制造方法。
此類機車的結(jié)構(gòu)由具有全付機動裝置(包括車架、駕駛室、油箱、蓄電池等等)的行走駕駛機構(gòu)和車箱兩大部分組成。這樣的行駛機構(gòu)可以是各色各樣的輪式車、履帶車、軌道車等等，也包括一切非機動車輛。車架則以高強度管材做成向側(cè)尤其是向后開口的框叉形〔圖1、2〕，或者剛性伸縮(圖13-1)等形式，直接或通過支承伸柱〔4〕承耽多功能車箱〔2〕，或取消后部車架(圖16-1、2)等方式，總之，給車箱自由出入及上、下部支承伸柱作用下升降傾斜的空間和能力，并且通過進退行止等固有功能及少量附件，全面實現(xiàn)了令人難以置信的萬能功能。并提供向后傳動使所載器具工作。
附圖1、2就是分別是向后和向側(cè)開口的叉形固定車架的俯視圖。
以類似的車架，配以機動操縱的其它全部機構(gòu)(以前轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪之方式最為簡便)，中后車輪分列在車架兩側(cè)桿下，中間通過支承伸柱或直接承托車箱相應(yīng)兩側(cè)壁上托板，達到支承車箱升降離合目的。圖3是向側(cè)面開口、缺口-面朝外的實施例側(cè)面圖。在這個實施例中，車箱〔2〕連固前后兩側(cè)的托板〔3〕撐持在前后兩平行相對的車架桿〔1〕上，取消中后橋軸，從兩側(cè)支撐，就能大大地降低箱底高度，方便客貨上下，做公共汽車、救護車都很理想。整個車箱可以快速更換。
特別是有中間伸柱(虛線所示4)支承的功能更佳。當(dāng)然，車箱應(yīng)當(dāng)加強，其強度以有頂蓋的為好，以前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動，后輪作為無動力拖輪〔5〕的結(jié)構(gòu)較為簡單。剎車等液氣管線從側(cè)桿通至車道控制泵。這里必須指出的，有關(guān)前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動已有技術(shù)都為一般汽車專業(yè)人員所熟知，敘述也太復(fù)雜，故全部省略，有關(guān)的和類似的結(jié)構(gòu)后面還要詳述?？梢曰ハ鄥⒄眨蛑苯诱瞻岈F(xiàn)有技術(shù)(特別是帶有氣泵、油泵的自傾卸機車)。油箱前移車架管腔，車架及輪架作結(jié)構(gòu)改變，實施并不困難。只要將這樣的自卸車后部進行改變，車箱和車架改為本發(fā)明結(jié)構(gòu)，使伸柱經(jīng)控制機構(gòu)與原油、氣泵相連，車首及動力、控制可基本甚至全部不變。拖輪上部以空氣彈簧伸柱等作減震支架。圖3所示的是彈簧〔6〕減震的伸柱管支架拖輪車。
圖4是后開口剛性車架整車實施例。該車采用輕型或重型履帶〔8〕，主動輪〔9〕仍放在車前部，中后部履帶導(dǎo)輪、行走輪固定或活動連接在后架桿下面。一般用非園滑桿〔10〕豎直滑動，用壓簧或連膜連成空氣彈簧支承車架。車箱敞口或有頂皆行，多用鋼板焊連。后箱板〔11〕以下沿為絞連。以后立沿四面槽鋼〔12〕中帶滾輪〔13〕的豎立液壓伸柱〔14〕拉合開閉后箱板。后箱板頂沿做成尖強鏟口，可稍外張。配合底面尖口〔15〕，豎直時構(gòu)成推土的工作面(見圖6-11)。后箱板兩端最好有向前90°折板〔16〕，其半角線上與后箱立沿連接一塊柔軟堅韌的連膜〔17〕，并且連接跨包底沿鉸鏈的長方形部分〔18〕，各邊沿分別密封壓或粘固在箱板上，構(gòu)成密封不漏而且盡量平滑的車箱內(nèi)表面。當(dāng)壓力油從伸柱〔14〕底部進入，推動活塞桿〔19〕帶動滾輪〔13〕、連桿〔20〕在槽鋼〔12〕中上升，就拉閉后箱板〔11〕。圖4-2、4-3實際是兩種差別不大的滾輪、連桿、活塞桿連接方法。其槽鋼用法相同。起卡導(dǎo)滾輪和加強后沿的雙重作用。其中上部容納連桿〔20〕上下運動的豎縫可用軟條或雙拉練防塵(未畫出)。單向或雙向伸柱都行，其導(dǎo)管A、B匯總(兩側(cè)構(gòu)造完全相同)后或者另置軟管插接頭，或者直接與盤旋于伸柱管〔4〕中的導(dǎo)管C、D等相通，最終經(jīng)控制閥(一般位于駕駛室內(nèi)，即圖4-4控制臺)連于油泵、油槽。用耐油導(dǎo)管盤旋伸柱管中可使外觀整潔精煉，導(dǎo)管線受到極好的保護，且受液體浮托，又減少液壓油量。采用絕緣油或無害液、氣，使電線、導(dǎo)管都可安全方便地容納其中。伸柱頂上靠彈簧回位的橫置小伸柱〔21〕沿槽限向拖帶一只導(dǎo)管C。其端口單向閥平時自動關(guān)閉。在另一導(dǎo)管D充液時被推出插入車箱被托處有頂針〔40〕的插座時，頂針的有限后退使兩管油路接通，實現(xiàn)車箱與車頭液、電、氣動力相通和控制。圖上導(dǎo)管與B相通，另一側(cè)伸柱插管口則與車箱兩側(cè)伸柱的A進口相通(由箱底穿連)。具體控制臺的結(jié)構(gòu)根據(jù)需要設(shè)計。圖4-4給出的是最基本的原理簡示?；瑮U〔10〕的水平截面多取非園形。以矩形較為方便(圖4-5)。將兩側(cè)長桿〔1〕做成連通的密封容腔，用不到頂或有通孔的豎直隔板〔22〕與其側(cè)壁構(gòu)成豎向滑套。上部貫通孔隙用于穿置氣、液、電管線，尾燈、剎車氣管、液導(dǎo)管、后視光纖管等線路由此向前連接于車首控制臺?；瑮U以內(nèi)外連膜連接滑套的內(nèi)底和外口。連膜是一種薄而光滑堅韌的長管，可用橡膠、尼龍、金屬鍍布做成。選口徑相同的稍長一段，兩端分別連固(粘、鉚、壓等)在活塞的受力面周沿和缸底(內(nèi)膜)，或活塞桿外周上沿至缸口(外膜)。其相互間隙處填充少量潤滑劑(干粉、油、氣皆可)。由此連接而隔絕與外界的縫隙。當(dāng)活塞受力運動時。薄膜被動地進行連續(xù)和微小的皺折和伸展，如圖上所有的不規(guī)則多曲細線〔23〕所示即是?？蓮V泛地應(yīng)用于各種活塞伸柱和伸縮部件上?？山^對保證容腔內(nèi)任何氣、液、固介質(zhì)的安全運用不漏。在連膜壽命期內(nèi)徹底解決有關(guān)泄漏的老大難題。多層的伸縮式液缸用法相同。為防止滑桿脫落。以有限長度的鋼絲繩〔24〕等分別拉住滑套和滑桿。圖4-5表示上部為一側(cè)車架桿上車輪懸架即滑桿〔10〕局部縱立面半剖面。下部為水平面剖圖，中心為車輪軸〔25〕。
該車是強驅(qū)動承載能力的實施例。由于多輪由連通的(可配合部分壓簧)空氣彈簧支承。以車架管桿做成的高壓空氣容積相當(dāng)巨大。對不平路面有很靈敏和良好的平穩(wěn)適應(yīng)能力。對于巨大承載，也可在現(xiàn)伸柱中間再增加伸柱，以分散受力。
本車的作業(yè)方式分無車箱、有車箱和與其它工作機具結(jié)合三大種。每一種都有較豐富的內(nèi)容和方法。
無車箱的單獨車體，一般配用與伸柱數(shù)相應(yīng)的頂杠〔31〕(即圖15)，等于車箱寬的長杠〔040〕和短套〔042〕套合體。長杠一端有周沿多孔〔041〕和中心管孔〔046〕，另一端有半通孔球頭〔047〕，短套一頭與此相同，另一頭外沿平滑套于長杠構(gòu)成高強度空心管，兩端與伸柱頂上橫伸柱〔21〕孔徑相當(dāng)并最好有軸承。可以橫插其上耽持長材滾移就位和抵消內(nèi)合力吊掛貨載。圖5-1是后視車尾部結(jié)構(gòu)和吊掛簡圖。P為貨載，〔26〕為車輪，尾燈〔27〕、后照明燈〔23〕、后視鏡頭〔29〕等置車架桿尾端內(nèi)外側(cè)皆可。車牌號〔30〕一般置其下端。為保證系索安全快速，橫柱頭即頂杠兩端套用一只兩面開口、近似于提包的網(wǎng)籃〔32〕，以高強度織物或繩索編成。提把上有套環(huán)安全鉤〔33〕在受力后會自動位于最佳受力點上。對于多根成束的長材。用右下方方法系束同時收到吊掛和束緊的效果，中短材吊掛的具體做法是先初步捆束成小于車架內(nèi)寬的長垛。本車倒向(以車頭為前方)駛?cè)耄瑢蓚?cè)繩索系掛在安全鉤〔33〕上。然后升起前后伸柱?；蛟儆脙蓚?cè)車架桿下沿車箱鉤〔34〕系索加固起運。到站后再逐一解開落置地面。車體再駛離。吊掛繩索縱橫向都應(yīng)多用三角形。以增加穩(wěn)定性。底下可加兜布〔36〕。
起吊超長管材時，先駛?cè)氲娇ㄑb位置。前伸柱系住長材前中部起吊至最高點(圖5-2左)。后伸柱用頂杠頂抬分別系于前伸柱或前部環(huán)〔35〕、長材后端的長繩及管材中部，即造成長材上升、前移運動。降前伸柱至管材底下。再繼續(xù)升抬后柱使長材前中部耽持在前柱頂杠上，向前滾移。后杠此時若處于管材下方，就可繼續(xù)升抬到最終位置捆定。若后杠在長材上方，則卸落到下方再裝杠重復(fù)前次的頂抬動作。中間可適當(dāng)收縮繩索。最后捆定起運。卸下的過程與此相反。其中配合少量的車體移動和人工綁扎。就完成超長材全部裝卸載運。平置斜置視剛度長度確定。向兩側(cè)傾斜滑卸也行(圖未畫出)。
與車箱〔2〕的離合如圖5-3所示。伸柱全降到底時，其頂面低于車箱托板〔3〕前后沿所有助肋的下沿。即助肋下沿到地面距離H總大于柱頂距平地距離h。所以全縮伸柱的行走車體可以圖左箭頭方向水平離開和結(jié)合車箱。車箱前沿與車架的間距m也大于車箱后槽鋼〔12〕與車架桿后沿的距離n。這樣在車箱受鏟裝的前沖反力時。既可大部分傳給車架減少車箱擠壓變形力(此向較易變形)。又給車箱被傾斜托舉時留有較多間隙。
鏟裝傾卸的作業(yè)動作如圖6所示。工作原理、動作都跟鍬或簸箕相同，僅是質(zhì)量尺度剛度加大而已。為簡明起見，部分圖省略行走機構(gòu)，圖上只畫出車箱(即簸箕)的示意圖。實際上這一切當(dāng)然是由伸柱的升降和車體的進退行止操縱車箱造成的。圖6-1表示車箱接近料堆時貼近地面快速向后(箭頭方向)運動。6-2表示車箱后箱板刃尖處已貼地插入料堆一定深度，6-3表示車箱原地上舉，前高后低向后傾斜，至少部分鏟起的物料向后下滑，6-4表示反向(向左)行駛急停，前部物料全部拋落于車箱后部，6-5表示車箱下降再次向右駛進，接近料堆時又成為貼地面近同于6-1的行進狀態(tài)，所不同的是車箱后部已裝上部分物料，6-6車箱又貼著地面鏟入料堆，同時已裝物料也稍向前滑跌，但影響不大，6-7再次后傾上舉，前后兩部分的物料又開始向后滑移，6-8為反向行駛急停后，兩次物料全部向后滑堆，已更接近裝滿。只要車箱容積足夠，即使未裝滿也能達到承載額重。當(dāng)然具體鏟裝時動作將更豐富細致，各種鏟推全部動作都可以多次反復(fù)，完成鏟裝、卸不成問題，這里只講其基本情況。每個人幾乎都有如此鏟裝(用鍬或簸箕)的經(jīng)驗和體會，所以無須詳細分析。只是必須針對不同物料的大小粗細選用不同的快慢速度。這樣的鏟裝功能適于起運泥土、砂石、礦料、垃圾、糧食、化肥等等。該車所到能到之處，獨立自主積極主動進行上述作業(yè)，對運輸和環(huán)境整潔都是很有意義的。而且因支承伸柱可以高舉傾卸，后箱板上的半壁連膜可以反復(fù)阻漏，可以向圍墻或圈垛內(nèi)傾卸(圖6-9)，及不過載(虛線下)的絕對不漏，都帶來不小的好處。6-10為后箱板打開時連膜位置，6-11為后箱板關(guān)閉時連膜翻折到對稱的里面位置(虛線處)及用后鏟箱板背面、底沿小尖〔15〕向車尾方向推土和推物的示意圖。小尖口〔15〕為箱底后端伸出部分，后箱板則有相應(yīng)凹缺(當(dāng)然也可不設(shè))。該車是有從地面(甚至更低)直至最大升限之間任何位置間的升降靜止、傾斜和平置的工作能力，配合車體的行走，可以靈活地進行高低位置多種作業(yè)，例如粉墻、裝璜、修燈、救援等等，都相當(dāng)方便。車箱寬大，能舉較多器材、工具、具有實際有力和廣泛的高低空作業(yè)能力。圖6-12是升高與樓門雨蓬搭接的姿態(tài)。當(dāng)車箱底側(cè)制有槽孔〔36〕時，還可將小伸柱插入獲得更大的高度(圖6-10)。過渡耽持使用兩側(cè)桿上平時收攏的耽耳〔032圖15〕。由于車架桿的作用主要是保持整個車體必要的剛性，保持前后伸柱的豎直姿態(tài)和位置，多不直接承耽車箱和貨載的負荷，(而且車箱車身做有足夠的剛度)，重量多數(shù)通過伸柱直接傳遞到車輪上，故車架桿無須過分笨重堅固，用各種管材、板材彎折都行，形狀不一。配合叉頭桿件〔37〕即可兼作叉車。也可做成各種伸縮式。這樣可以伸長以載運長料，縮短并按裝叉頭，又勝于標準的叉車。如圖7所示，叉頭桿件上有上下彎鉤，近似于S形(同側(cè)也行)，上鉤朝前(叉向)鉤掛在后伸柱頂杠〔31〕上，下鉤向后勾掛著另一頂杠或其它有一弧形面的橫桿，后伸柱〔4〕因此制于最后端。叉頭為多個單裝，數(shù)目不限，可以自由裝取和橫移(也可做成機械控制移動的)。這樣，后伸柱上升時，叉頭就可勾帶下杠保持叉姿叉物上舉，下杠兩端增加附輪耽卡，在后伸柱后立面上隨同上下滾動。由于該車可以伸縮調(diào)節(jié)重心位置，調(diào)節(jié)平衡能力和占地面積，當(dāng)采用多層伸柱時舉升高度又大，所以功能強于正規(guī)叉車，可以收縮活動在較小場地上。所謂附輪〔38〕是一種由兩部分并合的連軸輪，周沿為角形凹槽。連軸部分〔38-1〕外形近似伸柱頭，另一部分〔38-2〕一側(cè)面有少許外凸擋口，另一面有數(shù)個蓋壓擋片〔38-3〕使兩部分并合為一整體。為減重至少連軸部分〔38-1〕應(yīng)作為空心，使空腔恰能套合在橫柱頂上。兩部分都能分別配合繩索或置于車架桿下的頂杠(可設(shè)耽鉤〔39〕)進行彎管作業(yè)。角形弧槽能耽頂各種管徑的管桿，是一種通用頂頭。圖7是附輪和各部套合頂杠彎管作業(yè)立體圖。
履帶式機車還可采用一種多股柱軸式履帶(圖8)。一般的履帶車轉(zhuǎn)向時(尤其是原地轉(zhuǎn)向)，履帶的絕大部分都與地面有強烈的橫向摩擦，轉(zhuǎn)向不夠靈敏。又增加能耗。而柱軸式履帶的每一節(jié)都由柱軸〔8-1〕、軸套〔8-2〕、銷〔8-4〕、連接套〔8-3〕組成，以橡膠等制作的柔性軸套與柱軸(可作管狀)之間可以形成轉(zhuǎn)動，故轉(zhuǎn)向靈活，而且各向(特別是橫向)防滑性能大大改善。主動輪、導(dǎo)輪等均在橫齒上開有符合連接套的半園凹槽，各齒間也有更大的空凹，僅通過跨騎在各節(jié)兩端連接套上支承重量。而履帶面積縮小不多。寬窄不同的履帶只是其股數(shù)多少的不同，因而有更好的通用性，可作標準化定型生產(chǎn)，單股的損壞失效也不使全部履帶失效，也有一定的優(yōu)點。當(dāng)此類車輛浮渡時(用附加氣袋浮起或用密封車箱漂浮)，此履帶可直接代漿，有一定航水能力。圖9是兩種后輪懸架的實施例斜視圖，若使用彈簧則置于連膜處。圖9-1即是固定一端的短軸雙片支架。一片(焊、粘)連固在伸縮套管里側(cè)，連固短軸一端。外面支片T以堅固絞連支承在管外側(cè)下沿。開有下端長孔向下蓋合支撐在短軸外端。剎車氣管由內(nèi)部或外面通到前部閥門，其它輪轂、車輪構(gòu)造照舊不變。圖9-2是雙支片固定支架，每次換胎時須將短軸卸下、剎車底板螺絲擰下，沒前者簡便。因行駛方向受力最大，一般在內(nèi)管內(nèi)再襯焊一連接車架側(cè)管上壁下面的縱向板條〔39〕作為加強。
容積巨大的車架桿是本車獨到的有利條件之一，其容腔除穿納各種管線、連通管(圖4-5)外，還可用作燃料箱和壓縮氣罐(圖9-1、圖9-2)。用叉口橫桿(車箱前端處的)作油箱堅固(多為鋼板)，而且深居車首、車箱之間，可避各種撞擊、槍擊傷害，具有強大的防撞安全能力，也能使車輛大大減少有關(guān)損失。
而且因為空腔前后方向狹小，本身已起到阻止液體前后晃蕩的作用，故只消少設(shè)橫隔。管腔的容積超過現(xiàn)有汽車貯氣罐總體積許多倍，不只利于減震伸縮，而且由于貯量大，使氣剎動力更有保障。一般的下坡可關(guān)閉發(fā)動機而節(jié)能，且氣量減少同時造成車箱下降近地，剎車失靈或其它必要時可降底上部伸柱及下部空氣支承，使車箱立即落地，用箱底與地面直接摩擦減速剎車(但上部伸柱不可全縮)。所以這類車箱和車體可以升降的車輛比其它車輛安全，不只急剎有術(shù)，而且停置時可使車箱或車架落地卡住(不升不降)，行駛前須充氣泵液將車箱升起，多一道關(guān)卡，更利于防盜。迂有車箱危險(如易燃、欲炸等等)時還可迅速即將車箱卸落，車體駛離。也增加安全保障。誤車陷卡時?？膳e高墊固車箱，車體先單獨脫離駛出陷坑后，再將車箱拖出。既提高通過能力，又增大自救安全因素。只要設(shè)置管徑足夠的放氣放液管閥(貯氣排入大氣，伸柱導(dǎo)管直徑可加大)，多數(shù)可以輕易地解除危難。當(dāng)然還可以使用一種安全防撞裝置，共由三部分組合?？梢詥为毷褂谩Ｆ湟患词欠雷脖ｋU杠，在車架前端連接一橫剖面呈倒U形或C形彎折鋼板，邊沿內(nèi)彎(如圖10)，這樣本身就成為大面積壓簧板，與外物撞擊時可緩沖吸能，車體積重量以至外形變化都不大。其二是急剎撐杠，這是一種呈Л形的鋼管支架，開口的尾端銷接在車架前中部，前端橫撐腳的下面開有橫紋齒口，最前沿弧形外張。平時整個撐杠在拉線、卡鉤、液壓伸柱等的卡持下平貼車架下沿，防撞急剎時松開卡鉤或反向伸縮伸柱，撐杠在自重或伸柱推動下，急速下落地面，觸地即被橫齒卡停于地面，使其支撐車首上抬車身后傾，吸收了相當(dāng)部分的慣性能量，并在支撐轉(zhuǎn)動后使撐腳尖沿刮插地皮下少許，然后在車體剩余能量推動下，刮地皮前行，由此使整個剎車距離大大縮短，前輪迅速抬離地面而不致在慣性前滑中繼續(xù)輾壓傷人，撐腳刮地皮的少許前行也因此既急速剎車，又不致輾壓到橫臥者衣服而重傷人體，可因此而完全避免上述滑行傷害。兩者合用時撐腳正好藏伏于保險杠下口空間內(nèi)，外包膜〔109〕平時縮貼。最好用于無前橋的叉式前輪中間，普通車則可鉸接在前橋上，防撞保險杠則各車前后杠通用。附圖10是結(jié)構(gòu)簡圖，其中〔101〕是鉸連或銷柱，〔102〕雙支撐柱管，〔103〕撐腳，〔104〕防撞保險杠，〔105〕卡鉤，〔106〕拉線，〔107〕單向伸柱缸，〔108〕連接控制閥的導(dǎo)管。
這里伸柱只用于將急剎撐杠推頂就位，平時由卡鉤支持，伸柱收回。急剎時牽拉線將撐杠放下(拉線多連于車剎桿柄上，平時放下后也助于防盜)，可以有很好的急剎安全效果。而且當(dāng)撐柱管被限為近90°，或用下面液壓推頂撐管，都能在停住后立即自動后退，在地面留下清晰剎痕后退出肇事現(xiàn)場。既保有判斷根據(jù)，又不繼續(xù)阻塞交通。平時包于保險杠的膠膜〔109〕則被充氣膨起防撞。
與撐管形狀相適應(yīng)的前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動，常取相似于自行車前叉的直立式叉架，集傳動、轉(zhuǎn)向于有豎直伸縮減震能力的立軸管中，可以有車架至地面的寬敞貫通的中部空間，方便撐杠上下向轉(zhuǎn)動。而且轉(zhuǎn)向角度大，轉(zhuǎn)向半徑小。前輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向者還可做原地轉(zhuǎn)向打圈。轉(zhuǎn)向性能顯著改善。圖11-1是一種拆換車輪也很方便的前叉立軸管驅(qū)動轉(zhuǎn)向車架結(jié)構(gòu)圖，以雙層駕駛室地板或管、槽鋼板上下壁為其堅固支持點。下層壁向下延伸出一段剛性管包套增強前叉立軸管，用一較大壓簧〔111〕抵推下層壁底和立軸管橫折板〔133〕減震緩沖，花鍵軸套〔112〕被軸承〔113〕固定并從立軸管下口伸出軸蝸桿(或錐齒輪)〔115〕帶動蝸輪或錐齒輪〔114〕及其軸承外端鏈輪〔117〕(或錐齒輪向下連接)，經(jīng)鏈連接支架叉下端帶軸管鏈輪〔116〕，鏈輪中心開有稍大孔〔118〕裝配車輪短軸〔119〕，軸頭為六角等異園或有槽錐形。軸管外軸承直接裝在輪架叉〔120〕下端軸承座〔121〕中，以軸承蓋〔122〕復(fù)合之。另一側(cè)輪架叉構(gòu)造相同(也可沒有鏈輪等傳動機構(gòu))，其短軸管外端孔〔123〕較小，有帽車輪軸〔119〕從〔118〕、輪心、稍小孔〔123〕中穿出，用并帽和彈簧墊圈鎖緊(未畫出)，或按裝螺旋漿〔130〕。配彈簧墊圈上緊外蓋〔124〕，外蓋對軸處制取裝輪軸的活動小蓋〔125〕(轉(zhuǎn)、插式皆可)。此結(jié)構(gòu)較為方便裝拆車輪。蝸輪、上鏈輪軸軸承固定在前叉支架下層橫折板〔126〕上，兩側(cè)支架叉有向外折邊得到加固。立軸管上口用限止卡〔110〕套合，合異徑圈齒輪〔127〕，噬橫桿接方向機，并通過調(diào)整圈齒輪套角來調(diào)整間距，而立軸管端沿裝一外卡圈〔128〕以防前叉下落?；ㄦI軸〔129〕上端接傳動軸管套〔112〕并被軸套固定在上層橫折板上，用傳動齒輪或鏈輪〔132〕接受變速器傳來的動力。另一側(cè)前叉花鍵軸可為光軸與軸管套連接，靠軸、軸套接觸面上不凝強力膠向此輪傳遞大量驅(qū)動力，而單獨遇阻則以軸管套和光軸的相對轉(zhuǎn)動抵消速差。結(jié)構(gòu)特別簡單，隨載重壓縮增大套合深度而增大傳動力，也更加合理可靠。利于車軸的驅(qū)動、減震。在其內(nèi)外園面上涂鍍一層耐磨阻尼材料或使用一種粘性膠質(zhì)，既增大摩擦，又避免管壁與軸面的磨損。軸管添加孔〔131〕亦可加注鎂粉、不凝膠等無害耐久阻尼類物質(zhì)，用螺絲〔134〕使軸、軸套并合噬緊，配合防水圈〔135〕，及車首防水密封，在車輪的位置上按裝螺旋漿即可作水中航行。不同半徑齒輪復(fù)合迭加而成的異徑齒輪〔127〕，分別以不同半徑接受橫桿上相應(yīng)牙條的推拉，則分別產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)角幅度。圖11-2是其原理，同樣的左移幅度，使左輪轉(zhuǎn)角大，右輪轉(zhuǎn)角小，與半徑反比。故有比橋軸拉桿轉(zhuǎn)向更好的效果。
車首有向后傳動的一個或數(shù)個軸頭動力源(一般用花鍵軸、滑套配液、氣壓或手動撥叉對接工作機軸頭)，有關(guān)連接及用萬向節(jié)聯(lián)軸器的機構(gòu)為普通技術(shù)人員所熟知，稍加安排即可做成，故此不再多述，簡化實施例見圖12-2。目前尚不存在能與本車配套使用的現(xiàn)成機械和工作頭，設(shè)制這樣的機器(或改進)也是不困難的事情，詳細列舉也太繁雜，故此一并省略下述，也不致妨礙對本車基本車型的構(gòu)造和目的的理解和實施。機車吊掛同于圖5-1所示。由于本車將向后倒行作為正常和基本的工作方式之一。輸出軸正反向噬接齒輪連接的方式又給予后行以前行一樣的變速能力。直立式車輪架也具有同樣的前后等同的優(yōu)點。所以雖然原普通橋軸方式照樣適用，但從優(yōu)越性而言不如直立式輪架及懸架，是使用時首先應(yīng)當(dāng)考慮的前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動方案。為適應(yīng)狹小場地、收縮存放、小場地上叉車(如圖7-2所示)，及載運不同長短的車箱、集裝箱和長短材料，擴大應(yīng)用范圍，都以能伸縮變化者為好。車架桿作伸柱等方式都行。這里詳述一種以拉索、滑輪牽引伸縮的結(jié)構(gòu)，和以液壓剛性伸縮式車架。單管的因容積最大，多把后半部做成單獨的密封整體，所有出入的管線都在管口密封，充氣得最大而有利的空氣彈簧，而其伸縮則以予設(shè)前管的定滑輪分置兩角、兩端構(gòu)成的U形回路來解決。當(dāng)用此無交叉線路時，兩側(cè)后部各鎖固在兩前端拉線的定滑輪同側(cè)一邊，以使其同步伸縮(鎖定點如圖12-1上三角所示)。只要用伸柱或鏈輪使拉線定量移動，就能使伸縮位置停留在需要的長度上。圖12-2即是此實施例斜視圖。圖上車架桿后部密封車架的前端有一鎖定在拉線〔136〕一側(cè)的近始端，定滑輪〔137〕處于前部的凹槽中。一拐角處定滑輪為鏈輪截錐輪之上下復(fù)合體，以截錐齒輪式噬合套〔139〕與變速箱輸出軸上花鍵滑移離合傳動，另一端同樣與前叉立軸截錐齒輪鏈輪復(fù)合體噬合。此例亦是向后伸出傳動軸之實施例?？上蚝筇峁┬枰霓D(zhuǎn)速和扭力。因拉線(僅一段為鏈)輕小準確，連接套插面涂以潤滑油，并用防塵罩等軟膜連接防塵，能方便自由地伸縮又保有足夠的剛性。軸頭可設(shè)液壓撥叉離合并有方向節(jié)加以保證。
伸縮幅度最大的是交叉連桿式伸縮，除車首前端和尾端保持完全剛性并連固有豎直伸柱外，中間以上、中、下三銷孔活動連接眾多同樣規(guī)格形狀的連桿〔140〕互相交接而成，連桿較為寬大，中間可開槽或減薄以減輕重量，以連有較大平帽的銷軸將各連桿夾緊。起始端的兩桿頭中一個以銷固定，另一個被豎置(或橫置)伸柱上下滑動，即造成整個交叉連桿大幅度伸縮、另一端同樣(被動而無伸柱)上下滑動的使用效果。由于兩連接的連桿相互貼緊，將部分交邊做成切口，就成為名符其實的剪切機械，張開的四邊形中可以緊固管桿工件，上下各相鄰交接點和連桿(適當(dāng)加強其立面成為夾鐵)之間則形成臺鉗口，進行多種剪切、折迭、固夾加工方面的作業(yè)。圖(13)是帶有上下蓬布桿的實施例。上蓬布桿縫連著蓬布，可隨車架伸展而完全張開展平，構(gòu)成頂面，下部蓬桿加強成為地板軸，以整排交接的板片穿套其上。不交接的另一端下面向側(cè)面平折，這樣在車架伸展放平時不交接端互相卡挑而構(gòu)成折迭地板。當(dāng)其密度和數(shù)量足夠，或再鋪上氈布即可載貨乘客。一般上下蓬布桿互相套插著插入在銷軸大平帽外的連固套管〔141〕里，上下桿保持(螺絲卡定)適當(dāng)高度不能下落，而上桿則可酌情升高鎖定以增大容積。車箱前壁直接共用車首后壁，車箱后壁則多為對開門。這樣的車輛可以收攏得很小便于存放，也可伸展或再接連桿(再加車輪)而變得很長，成為類似火車的(可多車頭)長列車，也可以去掉上下蓬布桿、地板懸吊極長材。收縮后的叉車功能更見出色，以兩端部伸柱頂承托，輕巧精干，而上述各項功能大部具備，也將深受歡迎。
由于車箱和全部貨載都支承在伸柱或輪架上，不論使用液壓或氣壓作介質(zhì)，其壓強與各伸柱總截面之積都等于其重量。將伸柱或輪架(連接車架桿容腔)所連壓強表讀數(shù)經(jīng)簡單的換算，即知所載重量。出廠前將車箱、頂杠等予作稱量標示，壓力表再標出載重刻度，乘員即可一望而知。不只可用于專門稱重、起重(后面兩伸柱更常用)時同時稱重，也利于裝載分發(fā)貨物時精確計量，不出差錯，從此根絕以往不論粗(煤、砂等)、細(精制而不便打開的器物)貨物的粗略估計、馬虎易錯的通病，增加一道質(zhì)檢的有效手段，給統(tǒng)計、產(chǎn)售、分配等各方面帶來不小的便利和益處，使彎管和其它與之相連的工作機也都處于精確控制之下。安置和就近連接(多接于控制臺各導(dǎo)管閥外)以及只用部分伸柱(彎管、起重等)的換算都極簡單(實際值只是總值的一部分)。當(dāng)向伸柱輸出輸入介質(zhì)的閥門被一套自動平衡裝置控制時，不論車體處于何種傾角上，各伸柱頂都可因隨時調(diào)節(jié)介質(zhì)量而保持車箱于水平位置。附圖14-1是一套重錘式自動平衡控制系統(tǒng)。各伸柱導(dǎo)管通到車首控制臺，與分別連有電磁閥的高壓輸入管(接油泵)和低壓輸出管(通油槽)相連，而輸入閥之電磁閥電線則與對角上伸柱的輸出閥線共接一個觸點K，該觸點位于重錘外絕緣管上同一方位處。這樣，當(dāng)車箱向此一方向傾斜時，始終垂直的重錘即與此觸點接觸，連接電源的重錘同時向兩閥供電，使兩閥同時打開各自高壓和低壓通路，兩伸柱則分別進液升高和同量排液降底，遂使車箱恢復(fù)水平，重錘與側(cè)壁脫離接觸，電流切斷，各油路全部關(guān)閉，而車箱重心仍保持在原有高度上。其它方向的平衡過程相同。重錘式平衡器豎向體積不大，一般設(shè)置在車箱的前側(cè)壁交線上。因?qū)请姶砰y兩兩接通，實際只有四根電線(對四伸柱而言)，以向后的四線插頭與前箱壁插合也十分方便，當(dāng)卸落車箱、車體駛離時也能自然拔離。緊急剎車時，腳剎牽線〔142〕將向后電源總開關(guān)拉開，各閥停閉油路不受剎車影響。剎車松開后開關(guān)彈簧又自動將電路接通，恢復(fù)平衡功能。當(dāng)同樣的平衡系統(tǒng)用在車架并連接車架桿四個分隔的容腔時，通過控制進出氣量也能使車架和連合車箱的車輛獲得平衡。當(dāng)此連接電線足夠長時，高臺作業(yè)的車箱也始終水平。加上車體可以用各種速度向各個方向行駛，況且車箱寬大，載物較多，作業(yè)方便，這樣的高臺功能是現(xiàn)有多數(shù)其它升降臺所望塵莫及的。而單獨使用其中部分伸柱作彎管或舉重起吊作業(yè)時，因無車箱及箱內(nèi)平衡器，單獨控制其各別開關(guān)也特別方便。車箱燈一般若在車首或箱內(nèi)兩處進行開關(guān)控制，只須用雙火線的同于電燈樓梯電路一樣的線路開關(guān)即可(圖14-2)。自動平衡裝置的種類和結(jié)構(gòu)很多，全都有效。將連接重錘的電路切斷，電流直接與分連各伸柱的開關(guān)接通，高壓或低壓管線之一作成雙線，用三通閥使輸出口每次只能與其中之一相通，即可實現(xiàn)對液氣動力的兩處有效控制(圖14-2)。架、箱合為一體(或有車架而車箱直接承耽)的，無論輪架中介質(zhì)為氣體或液體，只要采用上述自動平衡控制的，都有同樣的平運效果。車箱能控制傾斜和沉降到適當(dāng)位置，加上后鏟板式箱板的長度，只要調(diào)節(jié)迅速，也同樣有鏟裝能力。雖然沒有叉架到位的能力，但輕巧靈活，載運平穩(wěn)。
車箱的構(gòu)造是本發(fā)明的重點之一。原則上說，一切大小、形狀和重量相當(dāng)?shù)囊延熊囅?、器物，和本車架行走車體都可配合使用。但要達到本發(fā)明目的大部分以至全部使用功能，則必須部分以至全部采用下述的結(jié)構(gòu)和有關(guān)原理，當(dāng)然，一般車箱是難于改用此全部發(fā)明結(jié)構(gòu)的，但是采用多少，則有多少相應(yīng)功能。廠家和使用者可以根據(jù)自己的需要從中選擇。前文(圖4)粗略地提到過一種有鏟板的(圖上為敞口)車箱。那是以鋼板等高強度材料制作成的，除箱底平直、有后鏟板、托板、伸柱等結(jié)構(gòu)外，基本可參照現(xiàn)有礦石車，因構(gòu)造和要求簡單未作詳述，可以類推于下面這一功能較為齊全的典型。
這是一種帶有固定頂蓋的空盒形車箱，整個外形近似于方體或長方體。除旁開或后開及其它現(xiàn)有部分或全部的對開、側(cè)開、插合、翻折式門窗外，基本采用向后開口、下沿絞合的后鏟刃板形式，其開合方式可以有中沿拉合等多種方式，但以前例的立槽連桿式較好，可以較為遠離物料，較少受物料侵染，外形也較緊湊。無折板的一類從后側(cè)面進出跨越還更方便一些。車箱的頂蓋在強度上較為松寬，只要能承受作陽臺和液氣壓高臺所盛物料和人體重量即行，比現(xiàn)有公共汽車的頂蓋稍強即可(一般平直)，除后箱板外前壁和兩側(cè)在使用中主要承受貨載拉力，和高臺時少量壓力，故可以單層或少量雙層為主，底面則需大大加強，所有的貨載都耽壓在底面并轉(zhuǎn)承到車架或伸柱上，故箱底用蜂窩板、波形板或平板復(fù)合焊接等高強度材料結(jié)構(gòu)制成。特別當(dāng)使用一種只以一層薄板連續(xù)正反Z字形彎折成的整板，可以較少焊接并有多種功率。豎折的深度和橫向的密度決定其承重能力，當(dāng)上表面折形緊密無縫時可以基本構(gòu)成平面，而當(dāng)有適當(dāng)縫隙時，有近似于《自凈街道》的除塵減燥等功能，垂直方向上還有防滑作用。當(dāng)使用帶有三角形卡片〔01〕的椅子時，可以方便地轉(zhuǎn)動直桿〔02〕卡緊或卸去坐椅及有關(guān)器具用品，裝取十分方便迅速，適于車箱客貨兩用的需要。(椅腳的結(jié)構(gòu)如圖15-2，直桿〔02〕通過拔桿管〔07〕在U形滑槽〔03〕中運動而使卡片工作)。當(dāng)至少一側(cè)底沿有可打開的出口〔04〕時，沖洗的污水可方便地流出，而封閉壓緊(用螺釘、壓板、帶膠墊)則不易泄漏。而且底面縫中可塞入橡膠條等在車箱落地時無聲觸地減速，便于更換。若內(nèi)表面上鋪有地毯、平板，則也可造成表面平整，地毯〔05〕的四沿有相應(yīng)塞條〔06〕，還可進行防泄，在液體的壓力或配合某些不固防水膠，可以保證不致泄漏。后鏟板的高度一般以稍高為好，可以保證在連膜絕漏線以下有足夠的液體裝載量。當(dāng)液體在后、前、側(cè)、底的圍封之中存在時，只要焊縫和連膜不損，是不會泄漏的。當(dāng)后鏟板關(guān)閉時，或者后立沿有向后斜出的直邊，或槽鋼滑縫上口有對連桿的向前卡壓作用，都能使后箱板即鏟板關(guān)緊。而小尖板〔15〕實際是箱底后沿絞連下壁向后斜出的部分，與鏟箱板絞連下方的凹缺相合，使箱板放下時可至少構(gòu)成平面，加上刃口的少量外張觸地，使一切客貨上下無阻，輪椅車等能完全平順上下。鉸連是車箱鏟料向前沖擊受力的關(guān)鍵處，強度必須保證，一般以較細密的交錯榫銷穿軸制成，鏟板當(dāng)然也應(yīng)加強，刃口甚至相當(dāng)鋒利。為了增加鋪路泄料功能，一般在前壁下沿再開一塊以其上沿為絞連的開合蓋門〔08〕，因其只為泄料和刮壓泥料，不受更大強度，故上沿僅以人造革(帆布雙面)、皮革、橡膠連接，分別壓合在上壁下沿和蓋門上沿。蓋門一般也有向后折板〔09〕。甚至連膜、雙層折板，分置側(cè)壁內(nèi)外，保護其低沿伸柱桿不受內(nèi)外泥漿侵染。伸柱桿頭連接一扁形連接桿〔020〕，從縫隙中出入開合蓋門。伸柱缸一般粘焊固定在側(cè)底交接處，以前伸柱頭的管線連接。蓋門的三邊有膠皮門封，當(dāng)伸柱外推連接桿使蓋門打開(或配合車箱前傾)，箱內(nèi)物料即從此泄出，開合的程度控制其流量，反向時，則被拉緊關(guān)閉，保證車箱內(nèi)容納液漿。鋪路前用三角形連軸支板穿插頂杠，擰固在近靠前沿車箱底面下，有時還在反面加裝一只刮板〔044〕，以拉簧或擰簧使其壓緊在頂杠后面，當(dāng)裝有砂漿從半開的蓋門流泄在地面上，不管進與退砂漿都受到刮壓，保持表面平整地泄鋪路面上。當(dāng)所鋪為瀝清時，其后的裝固頂杠即當(dāng)作碾壓車輪立即進行初壓，然后用后面拖拉的碾壓輪或其它車輛的拖輪碾壓，自動完成全部鋪路功能作業(yè)。從泄、到刮、碾壓一氣連續(xù)完成，比現(xiàn)有半機械、人工辦法效率高得多，也不必再專置鋪路機械。只要在車箱內(nèi)預(yù)噴有關(guān)防止瀝清粘附的液劑，用后及時洗凈去味，或使用隔膜襯袋即不會妨礙載貨乘客等其它功能。一般該車箱用向外折的側(cè)沿面〔022〕代替托板，而當(dāng)?shù)字琳勖娓叨葹?米左右時，最適合乘客座椅的高度，名符其實地客、貨全裝。除強度要求外，客貨車箱的主要區(qū)別在于車窗的大小。所以車箱從折板向上，除間隔立柱〔023〕和窗框〔024〕外，全部做成玻璃(或有機透明窗)窗，玻璃互相可以平移插并，滑槽及鎖固裝置使用現(xiàn)有方式。而整個窗框以頂沿線為絞連，在下時以窗框下邊框內(nèi)長插銷穿過立柱〔023〕插入鄰窗而鎖固。當(dāng)窗框翻上倒立時，相鄰的長插銷互相插合連固，配以U形插銷，插于端處兩鄰窗框的底孔形成安全欄桿，后箱板上沿的窗戶則獨擋一面。前壁的窗戶因被車首擋住不能上翻而作成上下插合式，拉上后僅用兩側(cè)插銷插入其側(cè)框孔〔024〕中即能連固。而車箱前壁雖上部有窗，下有蓋門。由于仍有相當(dāng)面積和立柱，仍能保證足夠的強度和整體剛性。有時為了居住和進出的方便，前壁以窗代門或廢窗開門，駕駛室相對(駕駛座位另一側(cè))的部位也開一小門，住用或行駛中都能方便往來。另設(shè)或以窗代梯，方法都很多。例如圖15-1所示，從小門下沿絞連一只矩形臺板〔025〕其外沿絞連一平行四邊形雙桿梯式臺階的里桿頂端，以壁端對臺階里側(cè)桿的拉拽使其成形。不用時提靠附壁不致礙事，上翻貼壁時臺階和側(cè)桿保護前壁門窗，其每級臺階踏板以前后銷軸分別插轉(zhuǎn)于兩平行長桿中構(gòu)成。車箱頂開天窗并作陽臺之門。樓梯以前述平行雙桿梯、軟梯或普通梯都行。連車梯則以包窗梯較好，因其又可平時保護天窗玻璃。其比窗口稍小兩折直接包夾玻璃窗〔026〕，兩者端沿共用一軸〔027〕絞連，梯之第三段較大，平插在窗下兩側(cè)平槽〔028〕中，平移(向腳端)則可推張窗扇，平時以梯腳一端的平帽螺釘〔029〕鎖緊，平移出槽則可落地成梯，而窗扇可被卡鉤〔030〕吸頂附于另一面。一、二兩段是自然卡直，二、三段梯管中則以原二段中插銷〔031〕使兩段卡直利登。一般由此攀上頂面進行高臺作業(yè)，架線、修燈、裝璜等等都很方便，攝影、觀察及一些高臺特殊作業(yè)都再理想不過。為有最大高度，除作多層伸柱管外，在下時就經(jīng)車架桿上平時貼縮(當(dāng)然還有多種形式)的耽耳〔032〕過渡擔(dān)承后，用伸柱頭上橫伸柱〔21〕插入箱底插孔〔033〕中舉升，這樣至少又可增加半個車箱高度。橫伸柱也可以壓簧〔034〕推出，平時拉線〔035〕拽回。當(dāng)各管線從頂柱管內(nèi)密封伸出、另以插頭、插座引出時，也切實可行，而且不受柱頭截面積限制，多管多線皆更穩(wěn)妥牢靠(036、037)。而且連線較長，當(dāng)車箱被舉傾而在伸柱頂上前后滑動時，各插頭、插座皆因在前后擋隔之外，而不受影響。更適于裝卸或徒坡平衡。當(dāng)各接頭和插座制成開口(接口)向前時，緊急卸落車箱時，車體向前駛開即可順勢自動拔離各個插座。需要擰轉(zhuǎn)打開的，則予先反向繞纏其拉索〔038〕連于管線足夠長度之外，牽拉管線則必先拉開擰轉(zhuǎn)接頭，不待端部管線伸直接頭即已擰開脫落(如圖15-3)。平時自動卷纏在園形接頭外周槽內(nèi)，只在受拉時才克服彈力阻力進行工作。作為隨時可在底板上裝拆的座椅，最好采用類似平行四邊形收迭結(jié)構(gòu)的活動椅，本身剛性而椅腿可直立的采用轉(zhuǎn)管插銷，不會傷人，握轉(zhuǎn)套管擰銷桿插片又方便得力。剛性直椅在前后腿被銷桿拉緊時即得穩(wěn)固。而且這一類插接緊固方式各處可用，安全實用，簡單可靠，保證車箱快速轉(zhuǎn)換成客車(旋游車)或貨車。
作為多用途主要附件的頂杠〔31〕是由一長一短兩截鋼管分段合成的。長者〔040〕與車箱同寬(略短)，一端套合一只有半通直孔的球頭，孔經(jīng)能插小伸柱〔21〕，并能在額定傾角內(nèi)轉(zhuǎn)動。另一端中心孔徑相同，周沿有不少通孔〔041〕。另一截的一端有相同球頭，另一端〔042〕可套于長者管上，套罩部分外周逐漸收縮與其光滑連接。套合后長度足夠插入車架上同排伸柱頂?shù)男∩熘?，可隨兩側(cè)伸柱高低不等，而左右傾斜伸縮，由此可使耽在頂杠長材向側(cè)傾卸。單獨的長桿〔040〕可用于泄鋪砂漿瀝清后的初壓。用法是用帶軸銷的支架〔043〕插套長桿〔040〕、刮片〔044〕擰固在車箱底沿前端螺絲孔〔045〕中。當(dāng)蓋門〔08〕打開定量地泄鋪砂漿，特別是瀝清鋪料時，隨車前行的長桿〔040〕即隨即碾壓鋪料，而刮片因自重則自動刮壓在其后面上。而套插有通孔一端的銷軸是空心的，可以直接連排氣管接受余熱。其通孔〔041〕的上半部多被支架板面擋住，煙氣只從在下孔排出，稍利于受熱。初碾后的鋪面再以大型壓輪(也可附于車后)碾壓，可一氣完成。當(dāng)控制操作精確時，并不亞于專業(yè)鋪路機。只要保證用后能夠洗凈無毒無味無損(可予包墊、噴涂易洗物質(zhì)，鋪瀝清則予先鋪一大號襯包，全部包貼在車箱內(nèi)表面上，用后取下，砂漿則可及時用水洗凈)，本身和其它功能都將毫無問題。
為了完善車箱的自裝自卸功能，可特別設(shè)置自動牽拉機構(gòu)。原則上講，車箱內(nèi)可得到液、氣、電動力管線的能源，車箱內(nèi)可設(shè)蝸輪、液壓馬達、氣動活塞、電動機構(gòu)成的絞盤，其它任何功率適當(dāng)以此三項為動力源的工作機都可實現(xiàn)其功能(包括場地空間限制)。這種有限條件下的“萬能”是毫無問題的。如能再有外接動力源((這點是普遍和經(jīng)?？梢宰龅降?，功能范圍更大。頂杠由于有伸縮插銷的結(jié)構(gòu)〔042〕，其各功能互不妨礙，表面仍是園柱面，仍可初碾，兩端與小伸柱〔21〕鎖緊，球頭和伸縮短桿正好用于傾斜伸長，中部(除短桿件)少量插銷(液、氣壓皆可)仍能保證擔(dān)承無虞(但前后柱距應(yīng)與相當(dāng))。當(dāng)然，關(guān)于車箱這里僅是一個粗略的介紹，有關(guān)門、窗、頂蓋，敞口等等都有很多種結(jié)構(gòu)方法，不只是外型千差萬別，功能大小上也會略有差異。一般也可經(jīng)常使用一種襯套〔046〕，既可裝飾，又可防臟免洗，增加功能。其外形接近車箱內(nèi)表面，通過車箱頂兩側(cè)線凹卡軌槽〔047〕卡住襯套上的扣條〔048〕而固定，扣條為近園柱和扁條復(fù)合體，橫面近似于T形(圖15-4)。襯套不漏時，可大部或全部裝載液漿甚至氣體。能制作為密封艙使用，因此可以防毒、防菌，作為手術(shù)室、高壓氧艙都行，甚至可作浮箱、搭浮橋，只要制造合格應(yīng)是絕無問題。特別是若使用一種鋼或特種材料(如鉛等)制作的車罩(如圖15-5)，既可以舉托行走(可配潛望鏡〔049〕等)，又可以落地變成“金鐘罩”，刀槍不入，也防原子。平時戰(zhàn)時許多情況下都有用處。可快速改裝成裝甲機動車。況且，層迭房、伸縮房可以載運，單車箱、多車箱都可做為住房，行止自由，容積寬大，生活居用設(shè)施也可俱備受用，多個車箱可以相互圍隔迭架，又可增多房間空間，組成車旅群落(15-6)、臨時別墅。擇其風(fēng)景優(yōu)美宜人或緊迫急需之處宿駐，都有許多情趣和益處。開拓山礦野林堪探地質(zhì)及軍隊群體，皆可得莫大好處。緊急時漂泊浮渡，也能起救死扶生等作用。而且還包括應(yīng)用前面所述的折迭式車箱的方便和功能。防止載物泄漏用的兜布〔36〕還可以做床使用(圖5-1之36)。
還有一類車架和車箱復(fù)合的形式，即車架直接延伸為車箱，而車箱頂蓋和箱底板既可固定也可活動地與箱壁(其實就是車架桿)相連接。固結(jié)頂蓋的因喪失豎直升降的絕對空間，功能作用不大，也可不設(shè)伸柱(圖16-1)。設(shè)則有叉車功能。無頂蓋(可卸去)的箱架板者仍可設(shè)上部伸柱，結(jié)構(gòu)功能也照舊(參照前述)。即使不設(shè)上部伸柱，因車箱相當(dāng)高深，輪架有充裕的豎直伸縮尺寸，也有相近的吊掛起落和鏟裝傾卸功能。而此復(fù)合部分與車首既可剛性結(jié)為整體，又可橫、豎軸轉(zhuǎn)動或滑動連接，甚至也可以做成伸縮式結(jié)構(gòu)。
圖16(1、2)為剛性整車實施例外觀簡略圖，車箱與車首是-剛性不可分離的整體，車箱兩側(cè)前后各固定-壓縮空氣(或尾氣)作介質(zhì)的單輪輪架(也可以只設(shè)一個)，開口向下的伸柱缸牢牢固結(jié)在中部車架桿上，尾端固結(jié)在上沿框支柱使其成為空腔相通的堅固整體。多數(shù)橫拉的窗扇玻璃設(shè)于上下口外半部槽內(nèi)，內(nèi)半部槽以多折二道的鋼板槽〔050〕在裝貨時插入薄鋼板窗扇〔051〕護窗。輪架的支架〔052〕活動套固在伸柱的下端，形成總被前行壁沿拖帶的拖輪(圖16-4)。車箱在兩輪等力彈簧的撐持下具有自動平衡能力。充氣懸撐起運用車首附屬氣泵或尾氣充入，車箱沉降則用輪架伸柱缸上專用閥門，關(guān)閉與其它容腔的通道單獨放出伸柱內(nèi)氣體。再升起時則只需少量充氣。閥門可用電磁閥控制的二位三通方向座閥(常規(guī)技術(shù))，電線則可從管內(nèi)通至車首控制臺。也可在伸柱內(nèi)再設(shè)一小型液壓伸柱〔053〕，另一向液體從活塞桿內(nèi)通入，將其通連時還可兼減振器作用，車箱起落也更迅速穩(wěn)定?；顒拥装蹇梢郧把貫榻g連向前翻立、卷折。也可以拆下，形成俯視如附圖1、圖2的叉架，駛?cè)攵讯?、工位載運機器、貨物。底板兩側(cè)有向下的卡銷和卡槽，兩側(cè)車架形成的側(cè)壁下沿也有同樣向上的卡槽，都有像膠塞條〔054〕。當(dāng)?shù)装逑蛳律w合時兩者臨時結(jié)合為側(cè)向不能分離的整體，對兩塞條的擠壓造成絕漏密封。而后箱板至少可以用穿過皮墊并且用螺絲拉固結(jié)合成密封整箱，仍然具有盛載漿液的功能。而且當(dāng)兩側(cè)壁后沿制有向上伸柱時，仍可用于舉重、起吊、稱重和用鏟板、底板進行鏟裝的功能。所不同的是拉桿(未畫出)較長，上方可不設(shè)槽鋼，直接用伸柱本身的剛性拉合后鏟板，而且可以將底板向上拉斜，以倒行急剎向箱前送料(參照圖6)。不用底板時向前掀起或取下，還可使用上伸柱。底板也仍以蜂窩板、橫縱復(fù)合波形板制作，多折者連膜也仍以絞連復(fù)包軟膜或直接以強韌橡膠卡發(fā)絲連接。兩側(cè)壁頂上可制多個倒L形柱頭，用以系吊貨載，而且可以兼作卡裝活動箱頂，形成不漏住房，(可以設(shè)有天窗)，也跟底板一樣可以插蓋、翻卷。也可以插桿、蓬布作頂，更為輕便。如果將車箱以豎立軸(圖16-3)套合方式則近似于“分離起落式機車”(申請?zhí)?6100656)。
由于本車的功能和優(yōu)點很多，主要部分在敘述其各部分構(gòu)造時已有談及，所以關(guān)于該車的優(yōu)點這里不打算更多談?wù)摗？傊粋€方便上下，自裝自卸、安全高效、一機多用、一車萬能、平戰(zhàn)結(jié)合的現(xiàn)代機車的基本結(jié)構(gòu)已展現(xiàn)在人類面前。雖然本文無法過分細致介紹，即使加上有所簡略的環(huán)、圈、墊、銷等大大小小鋪助完善細致結(jié)構(gòu)，總體上結(jié)構(gòu)仍不算復(fù)雜，制造也不困難，成本雖有所增加，但由于具有眾多強大的功能，仍是得遠大于失。給使用者帶來極大的效益和方便。而且具體的操縱增加不多，容易掌握，可精簡汽車總體數(shù)量，減少擁擠和占地，改善駕駛條件，帶來一連串直接的良好影響。
總括前述，可以看到，本發(fā)明通過采用分置兩側(cè)的短軸支架車輪，因而實現(xiàn)對車架、車箱的理想支承，構(gòu)成真正的獨立懸架。做到車箱底面和重心能最大限度地沉底近地，增加平穩(wěn)減少晃蕩顛簸，大大方便了客貨上下，較好者還有廣泛的自裝自卸能力。最杰出者(包括伸縮式)還是理想的萬能機器人的機械構(gòu)造。一舉突破了機動車輛(也包括普通人力車)長期構(gòu)造僵死、功能低劣、作業(yè)范圍狹窄的舊況，進入了萬能領(lǐng)域的工作狀態(tài)。整個車輛不論是單獨的車箱、行走車體、兩者復(fù)合的結(jié)構(gòu)，在組合和分離、與其它器具、工作頭的結(jié)合等狀態(tài)下，都具有眾多的功能用途，都有多層次的用武之地。僅從前提到的就有叉車、推土機、裝載機、行走升降臺、客車、貨車、彎管機、鋪路機等等部分以至全部、一般甚至更好的功能，倘包括集裝箱和做成類似集裝箱而便于搬運的餐館、書亭、洗澡間、服務(wù)站、醫(yī)療室、售貨亭，便于架載啟運的鉆機、夯機、機床、鍋爐、操作臺、發(fā)電機、雷達、指揮中心、電站、導(dǎo)航臺、辦公室等等，真正是不計其數(shù)。使一切大小和重量適當(dāng)?shù)钠魑锒寄芊奖愕剡\送到需要的地方發(fā)揮作用，起止到位，取運極便。單是提供液、氣、電和機械動力源這一項本身，就能保證一切常規(guī)機器具的正常運轉(zhuǎn)，進行各自的萬能功能和作業(yè)，只要功率匹配合適，或者向車輛輸入外接能源，這一點是毫無疑問的。加上具有危險和特殊情況下強大有效的自拔、自救、自修、自用能力，多箱及多車的綜合運用能力，因而適于進行平、戰(zhàn)、緩、急極多情況狀態(tài)下應(yīng)急處理，自由調(diào)度。其功能和功效的總體是足以進入萬能領(lǐng)域的宏大范圍的。特別是因此建立的機動經(jīng)濟體制和方式，將使現(xiàn)有機器設(shè)備得到最大限度的靈活運用，臨時和快速籌集組建一個數(shù)日工廠、數(shù)日公司、設(shè)備集會、集散作業(yè)，進行快速聯(lián)合突擊生產(chǎn)和就近加工，是有極其巨大的經(jīng)濟效益的。由于可代作良好住房，便于搬遷、旅游，也將使人民的生活方式得到改變，各行各業(yè)容易引起快速的變化和騰飛，既緩解部分住房(臨時)困難，又因一切器具設(shè)施用品的便攜使用，使流動作業(yè)進入超級水平，人才、物資、設(shè)備、儀器的交換、租借、調(diào)集成為實際可能和常用手段，都將普遍帶來巨大的多種效益和收獲。
由于本車改革的關(guān)鍵部件是車架、車箱和支承輪架，所以制造毫無困難，結(jié)構(gòu)十分簡單。一般情況下，本類車輛因使用這種向側(cè)或向后開口的叉形車架(如圖1、2所示)，既保持車架、車輪支架必要的剛性，又給車箱讓出了一個可以進出和升降的空間，使車箱能以前所未有的大幅度下降，最低限度做到了方便客貨上下，所載車箱和貨載快速更換，除車架與車箱復(fù)合為一者外，功能較多的(特別是向后開口的車架)則以車箱前后的蓋門、鏟板，配合車架上支承伸柱的升降幅度不同(部分的還利用車架本身的伸縮)，造成車箱的高、低、傾斜、離合，配合附件，造成了堪稱萬能的作業(yè)功能，并且為最好地實現(xiàn)有關(guān)作業(yè)，有關(guān)的安全、防撞、變速、變向、起動、支承等方面也提供了有益有效的新穎設(shè)置，使作了前述基本改革的車輛，直至采用全付最新最佳技術(shù)結(jié)構(gòu)的車輛，在功能用途上都達到一個巨大的飛躍，大多數(shù)結(jié)構(gòu)齊全的車輛成為萬能通用機械人的理想基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。如果充分發(fā)揮和使用本類車輛和機械的優(yōu)點和一切功能，則可以造成一種理想的機動經(jīng)濟體系。機動工作和生活的方式，使現(xiàn)有的機器設(shè)備等人力物力得到最充分合理的應(yīng)用，國民經(jīng)濟以最科學(xué)巧妙的發(fā)展方式，使生產(chǎn)和生活獲得大幅度和行之有效的騰飛。因為整個宇宙無非是物質(zhì)在空間中的繁雜有序的運動，人類所追求的也只是自身和身外物質(zhì)的合理和理想的組合(運動)方式，本車能夠至少在地面提供這種廣泛的理想的承載運送和作業(yè)能力，對于各種水平、觀念和方式的組合(運動)方式無疑是有極大的幫助，對于必將到來的更理想的組合(運動)方式當(dāng)然更是得益非淺。由于所謂機械人，就是具有高度感觸、判斷和行動能力的自動機器，本車(特別是伸縮式車)具有一定范圍內(nèi)的三維活動能力，而且履帶和多輪式的可以上下樓，結(jié)構(gòu)性能上有更遠大前景。幾乎可以把任何額定重量的物體運送和操縱到任何角度和位置。操縱工作頭，再配以電腦、感觸系統(tǒng)，則是一能力巨大、結(jié)構(gòu)合理的多能機器人。本車解決了運動件的動力連線問題，初步構(gòu)成了機械人的基礎(chǔ)骨架，以此為基礎(chǔ)加上程序控制是不難發(fā)展成一種高效多能的工業(yè)機器人的，特別是運輸機器人。本車幾乎就已經(jīng)達到或顯示出這方面的才干。配用現(xiàn)已成熟的電腦、感觸和遙控技術(shù)，真正的工業(yè)機器人是指日可待的，而且不象現(xiàn)有的工業(yè)器人，遠不夠通用和多能。由于該車具有如上所述的種種優(yōu)點，今后必將占領(lǐng)各行業(yè)的機動中心，成為各業(yè)騰飛全面進步的有力工具和中心樞紐。經(jīng)充分推廣實施，并完成一切有關(guān)器具、工作頭的配套和標準化實施，就能完整有效地實現(xiàn)本發(fā)明的目的。同時，連帶公開、可使本類機車操縱、安全等性能更佳的異角轉(zhuǎn)向、防撞等等機構(gòu)和方法，對其它機械、生活也有相當(dāng)意義和作用，本身都不失為有價值的發(fā)明，對本車機械上更起到了綿上添花的作用，也是本發(fā)明目的中必不可少的組成部分。
權(quán)利要求
1.一種機動車輛或機械人結(jié)構(gòu)，由車首、車箱、車架、車輪等全付驅(qū)動駕駛行走機構(gòu)組成，其特征在于所用車架為剛性或活動結(jié)構(gòu)的向后及向順開口的形狀，中后部車輪分別支撐在車架下面，直接或通過伸柱支承車箱。
2.如權(quán)利要求
1所述的車輛或機構(gòu)，其特征在于車架多數(shù)做成空心管狀，以其空腔儲存氣體、液體等，下部車輪多數(shù)作成空氣彈簧拖輪支架。上部伸柱固定在車架上，伸柱頭頂抬車箱兩側(cè)帶有擋隔的托板，或利用頂杠吊掛載運貨物。帶叉頭作為叉車。
3.如權(quán)利要求
2所述的車輛或機構(gòu)，其特征在于上部伸柱頂有橫的小伸柱，內(nèi)有盤旋的動力管線，可與車箱或機器的接頭相插接。車箱的一側(cè)(尤其是后壁)開有下沿絞連的鏟板?？膳溆凶詣悠椒€(wěn)控制機構(gòu)和鏟板起落機構(gòu)，及機械卷揚牽引機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求
2，3所述的車輛，其特征在于所載車箱開有前蓋門，后鏟板，兩端有向前折板和連膜，皆由伸柱連桿開合。側(cè)沿的窗扇可以向上翻合插固。帶有三角形插塊等椅子腳，可與多折Z形地板快速插合。
5.一種履帶，其特征在于由多股排列組成，每股由柱軸、軸套、銷、連接套組成，柔性軸套、柱軸之間可以轉(zhuǎn)動，履帶輪的凸凹形狀也與之相應(yīng)。
6.一種防撞機構(gòu)，分別由保險杠、撐腳等組成，其特征在于保險杠呈向下開口的U形，外面可包充氣膜囊，內(nèi)伏Л形撐腳，以液氣壓伸柱頂起卡住，由連于剎車上的拉線等機構(gòu)控制放落，支撐車首急剎防撞。
7.一種用同樣移動幅度，達到兩轉(zhuǎn)軸不同轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)，其特征為不同半徑的齒輪空間復(fù)合而成，并配用相應(yīng)的多齒條橫桿。
8.一種前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，為立軸管復(fù)合傳動機構(gòu)，可用膠粘式差速器，可配螺旋漿。
專利摘要
一類車輛，采用叉式車架，車箱受兩側(cè)伸柱支承，可升降傾斜，快速離合，任意組裝。氣、液、固、客、貨水陸全載，整、碎物自裝自卸，優(yōu)質(zhì)運載任何器物，具單復(fù)多工種多層次廣譜作業(yè)功能。安全、通用、實用、操縱性能大大提高，有平、戰(zhàn)、緩、急極多用途，利于建立機動經(jīng)濟、生活方式，將對人類生產(chǎn)生活產(chǎn)生深遠影響和推動，是百年來汽車結(jié)構(gòu)與功能上的極大飛躍，也是一種萬能機械人基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60P1/00GK86102594SQ86102594
公開日1987年4月15日 申請日期1986年4月10日
發(fā)明者徐庭中 申請人:徐庭中導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan