專利名稱:印刷基板用開孔加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及印刷基板用開孔加工機(jī)。
背景技術(shù):
印刷基板用開孔加工機(jī)例如由圖8所示的X軸動作、Y·X軸動作、Z軸動作這三個的組合而構(gòu)成(Z軸動作,如假想線所示,與X軸或Y軸的動作部分重復(fù))。
一般,X軸或Y軸的動作意味著平面的定位,而Z軸的動作意味著垂直方向的升降移動。并且,-Z動作意味著用于切削的動作(下降),而+Z動作意味著將切削完成的鉆頭從印刷基板拉出的動作(上升)。在這些動作中,+Z動作可以說是實(shí)際上無意義的動作。這是因?yàn)椋?Z動作并非用于切削,其只不過是單使鉆頭返回原位置的動作。因此,為了提供生產(chǎn)性更高的裝置,具有使“+Z動作時(shí)間t”最小限的課題。
使“+Z動作時(shí)間t”最小限,意味著以高的加速度在Z軸上升。但是,在以高的加速度在Z軸上升的情況下,具有細(xì)鉆頭易損傷的問題。其原因之一是,+Z的振動使機(jī)械整體搖晃,在鉆頭與印刷基板之間產(chǎn)生相對位置偏移。另一原因是,由于升降體整體在高加速度時(shí)帶來所謂的角度誤差,產(chǎn)生不能垂直地拉出鉆頭的問題。
對該點(diǎn)附帶說明,為了不使細(xì)鉆頭破損,如何配置驅(qū)動電機(jī)、升降體、驅(qū)動軸以及心軸是極為重要的。
在專利文獻(xiàn)1中記載有反作用力衰減驅(qū)動裝置,其在水平棒狀的滾珠螺桿的左側(cè)形成一方向的螺紋(左螺紋),同時(shí)在右側(cè)形成另一方向的螺紋(右螺紋),另外,在所述一方向的螺紋上螺紋結(jié)合反作用力衰減用載荷,在所述另一方向的螺紋上螺紋結(jié)合接合用單元(將粘接帶運(yùn)送到基板的位置的機(jī)構(gòu))。
該反作用力衰減驅(qū)動裝置利用橫向配置的驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力使單元部及反作用力衰減用載荷相互接近或離開,通過逆向的反作用力將由單元部的啟動引起的振動(例如從單元部的移動狀態(tài)急停止時(shí)產(chǎn)生的振動)抵消。
因此,專利文獻(xiàn)1記載的反作用力衰減驅(qū)動裝置通過簡單的結(jié)構(gòu)(在滾珠螺桿上形成左螺紋和右螺紋),可將向水平方向移動的單元部的移動開始時(shí)或急停止時(shí)的機(jī)械振動衰減(或消除)。
在專利文獻(xiàn)1中記載有如下的結(jié)構(gòu),即,構(gòu)成該反作用力衰減驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機(jī)、滾珠螺桿、反作用力衰減用載荷等在橫向上直線狀配置,例如,適用于將半導(dǎo)體芯片(小片)接合在引線架等基板上的小片接合。
并且,在專利文獻(xiàn)1的0047段記載有“該反作用力衰減驅(qū)動裝置不限于小片接合單元部的驅(qū)動裝置,也可適用于焊料供給裝置、基板的間歇移送裝置等半導(dǎo)體制造裝置、電容器、電阻器、芯片零件等組裝裝置以及其他工作機(jī)械的單元部的驅(qū)動裝置”。
但是,從在垂直方向上配置驅(qū)動電機(jī)、滾珠螺桿、反作用力衰減用載荷等的觀點(diǎn)、和防止鉆頭伴隨“+Z動作時(shí)間t”的高速化而損傷的觀點(diǎn)來看,專利文獻(xiàn)1中對于將該反作用力衰減驅(qū)動裝置適用于印刷基板用開孔加工機(jī)、和驅(qū)動螺桿的整體與升降體的心軸的位置關(guān)系等沒有任何記載。
另外,關(guān)于反作用力衰減用載荷的具體結(jié)構(gòu)、引導(dǎo)升降體的可動的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、滾珠螺桿的支承結(jié)構(gòu)等也沒有記載。
因此,作為本發(fā)明的課題之一,著眼于具有心軸的升降體的重力、升降體的重心位置等與驅(qū)動螺桿(滾珠螺桿)的驅(qū)動位置,謀求將專利文獻(xiàn)1的基板原理適用于印刷基板用開孔加工機(jī)。
另一方面,專利文獻(xiàn)2中記載有,相對于印刷基板用開孔加工機(jī),在具有心軸、鉆頭等的心軸用升降體(殼體)9和可動式座板(サドル)3的下部水平端板3b之間適用含多個彈簧的摩擦式振動衰減裝置(緩沖器)15。在此,參照圖1簡單地說明專利文獻(xiàn)2記載的開孔加工機(jī)。
在圖1中,符號1是加工機(jī)的機(jī)體,該機(jī)體1相當(dāng)于固定側(cè)部件。在該機(jī)體1上裝備有未圖示的輸入機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、存儲機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)。符號2是設(shè)于機(jī)體1前面的水平方向的引導(dǎo)機(jī)構(gòu),該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2上下設(shè)有一對。符號3是具有與所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2卡合的卡合部4的可動支承體(座板),在該可動支承體3的上部水平端板3a上配置有驅(qū)動電機(jī)5??蓜又С畜w3在以箭頭標(biāo)記A的方向?yàn)檎?基準(zhǔn))時(shí),經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動螺桿、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等而可向左右(Y軸)自如移動。
符號6是載置要加工的印刷基板7的工作臺,該工作臺7經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動螺桿、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)等而可向前后(X軸)方向自如移動。工作臺6的驅(qū)動電機(jī)與所述可動支承體3的驅(qū)動電機(jī)分體且獨(dú)立。
符號8是與驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸連結(jié)的滾珠螺桿,在該滾珠螺桿8上,從上端部到下端部,例如形成有右螺紋(僅形成有一方向的螺紋)。
符號9是具有與引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(線性導(dǎo)向件)10卡合的上下的卡合部11的升降體,該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)10以垂直狀態(tài)設(shè)于可動支承體3的內(nèi)壁面上,該升降體9整體形成為臺階高差狀的箱型。
升降體9由在后部側(cè)與所述滾珠螺桿8螺紋結(jié)合的縱長筒狀的螺紋結(jié)合部9a和在該螺紋結(jié)合部9a的前面連續(xù)設(shè)置的縱長筒狀的保持部9b構(gòu)成,在所述保持部9b上安裝有心軸12。心軸12具有用于在印刷基板7上開設(shè)孔的主軸13及鉆頭14。升降體9通過驅(qū)動電機(jī)5及滾珠螺桿8的驅(qū)動力而向上下(Z軸)自如移動。
在上述結(jié)構(gòu)的開孔加工機(jī)中設(shè)有將伴隨升降體(主軸保持體)9的慣性力的變化而產(chǎn)生的該主軸保持體的振動吸收的機(jī)構(gòu)15。該振動吸收機(jī)構(gòu)15稱為“振動衰減裝置(緩沖器)”,是多個配置于心軸用升降體(殼體)9和可動式座板3的下部水平端板3b之間的上下方向的彈簧部件。
但是,所述振動衰減裝置(緩沖器)需要彈簧支承板、與該彈簧支承板嵌合的第一部件、與可動式座板3的下部水平端板3b嵌合的第二部件等部件,因此具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。另外,專利文獻(xiàn)2中也沒有為了防止鉆頭損傷而適用振動衰減裝置的記載或暗示。
專利文獻(xiàn)1特開2004-263825號公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2002-204948號公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于,將由升降體的升降移動產(chǎn)生的鉆頭損傷防止于未然。具體地說,將驅(qū)動電機(jī)、垂直驅(qū)動螺桿以及前面具有心軸的升降體平衡性良好地組合,使升降體的重心與驅(qū)動的部件(垂直驅(qū)動螺桿)的軸心大體一致。本發(fā)明的第二目的在于,能夠容易地安裝在驅(qū)動螺桿上。具體地說,使驅(qū)動螺桿整體位于心軸的大致正上方。本發(fā)明的第三目的在于,能夠?qū)⑾M|(zhì)量的載荷部件(配重)容易地安裝在驅(qū)動螺桿上,同時(shí),可謀求升降體的輕量化。本發(fā)明第四目的在于,能夠以最小限度的結(jié)構(gòu)來防止停電時(shí)的升降體的下落。附帶說明,作為防止停電時(shí)升降體由于重力而自然下落的防止機(jī)構(gòu),也可以如專利文獻(xiàn)2所記載地,例如在驅(qū)動電機(jī)中內(nèi)設(shè)有升降體下落防止用的制動器,不附帶設(shè)置含彈簧部件的緩沖器等的結(jié)構(gòu)等。本發(fā)明的第五目的在于,可靠地支承驅(qū)動電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動螺桿的上端部的連結(jié)部分(驅(qū)動軸的上端部)側(cè)。
本發(fā)明的印刷基板用開孔加工機(jī),包括可動支承體,其設(shè)于固定機(jī)體的前方,向左右方向自如移動;升降體,其設(shè)于所述可動支承體的上部,通過具有垂直方向的驅(qū)動螺桿的驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力而經(jīng)由所述可動支承體的垂直導(dǎo)軌向上下方向自如移動;工作臺,其設(shè)于所述升降體的下方,向前后方向移動,其特征在于,在所述驅(qū)動螺桿的上部側(cè)形成一方向的螺紋,在該驅(qū)動螺桿的下部側(cè)形成另一方向的螺紋,在所述一方向的螺紋上螺紋擰合有載荷部件,該載荷部件可至少使由所述升降體的升降移動引起的振動衰減,所述驅(qū)動螺桿整體位于所述升降體上安裝的心軸的大致正上方。
在此,“大致正上方”由于心軸相對升降體的安裝上的問題,而含有心軸相對垂直的驅(qū)動螺桿的軸心多少前后或左右偏移(例如1cm)的情況。
發(fā)明效果(1)通過將專利文獻(xiàn)1的基本原理應(yīng)用于印刷基板用開孔加工機(jī),能夠消除專利文獻(xiàn)2的問題點(diǎn)。即,本發(fā)明可提供一種使由升降體的升降移動引起的振動衰減的印刷基板用開孔加工機(jī)。其結(jié)果,在開孔加工機(jī)中,可至少使由升降體的升降移動引起的振動衰減,可將鉆頭的破損防止于未然。
(2)特別地,如背景技術(shù)中所述,由于驅(qū)動螺桿的整體位于升降體上安裝的心軸的大致正上方,故能夠使鉆頭拉出時(shí)的角度誤差最小限,其結(jié)果,可將細(xì)鉆頭的損傷防止于未然。另外,由于垂直驅(qū)動螺桿的整體位于升降體上安裝的心軸的大致正上方,故能夠容易地配置垂直驅(qū)動螺桿。
(3)作為防止停電時(shí)升降體由于重力而自然下落的防止機(jī)構(gòu),也可以如專利文獻(xiàn)2所記載地,例如在驅(qū)動電機(jī)中內(nèi)設(shè)升降體落下防止用的制動器,不附帶在裝置上設(shè)置含彈簧部件的緩沖器等的結(jié)構(gòu)。因此,可提供價(jià)廉的裝置。
(4)本發(fā)明第二方面,能夠?qū)⑾M|(zhì)量的載荷部件(配重)容易地安裝在驅(qū)動螺桿上。
(5)本發(fā)明第三方面,能夠謀求升降體的輕量化。
(6)本發(fā)明第四方面,能夠可靠地支承驅(qū)動電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動螺桿的上端部的連結(jié)部分(驅(qū)動軸的上端部)側(cè)。
(7)本發(fā)明第五方面,可利用開口部將驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動螺桿、載荷部件、升降體等容易地安裝到移動體(座板)上。
圖1是現(xiàn)有的實(shí)施例的概略說明圖;圖2是本發(fā)明的概略說明圖(從側(cè)面看到的說明圖);圖3是主要部分的縱剖面的概略說明圖;圖4是從正面看到的主要部分的概略說明圖;圖5是圖4的5-5線的縱剖概略說明圖;圖6是圖4的6-6線的縱剖概略說明圖;圖7是動作方式的概略說明圖;圖8是用于指出使+Z動作時(shí)間t最小限時(shí)的問題點(diǎn)的說明圖。
符號說明1A機(jī)體;2A引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(線性導(dǎo)向件);3A可動支承體(座板);3a上部水平端板;4A卡合部;5A驅(qū)動電機(jī);5a輸出軸;6工作臺;7A印刷基板;8A驅(qū)動螺桿(滾珠螺桿);8a一方向的螺紋(左螺紋);8b另一方向的螺紋(右螺紋);9A升降體;9a螺紋結(jié)合部;9b心軸保持部;10A引導(dǎo)機(jī)構(gòu);11A卡合部;12A心軸;13A主軸;14A鉆頭;21開口;22安裝板;22a水平支承板部;23開口;24支承座;25連接機(jī)構(gòu);31載荷部件;32螺紋結(jié)合筒;33載荷主體;34卡合部;35連結(jié)桿;37嵌合筒;38中心軸承;36、40開口。
具體實(shí)施例方式
以下,根據(jù)圖2~圖7所示的用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。圖2是表示本發(fā)明內(nèi)容的概略說明圖。該圖2與圖1對應(yīng)。另外,圖3是主要部分的縱剖面的概略說明圖;圖4是主要部分的正面圖;圖5是基于圖3的5-5線的說明圖;圖6是基于圖4的6-6線的說明圖。
在說明本發(fā)明的實(shí)施例時(shí),與圖1記載的實(shí)施例相同的部分標(biāo)注同一或同樣的符號,省略重復(fù)的說明。另外,對于本領(lǐng)域人員顯而易見的事項(xiàng)以及細(xì)節(jié)事項(xiàng),省略圖示以及說明。
在圖2~圖7中,符號1A是加工機(jī)的機(jī)體,在該機(jī)體1A的前面?zhèn)仍谒椒较蛏习惭b有一組引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(線性導(dǎo)向件)2A。
符號3A是具有與所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2A卡合的卡合部4A的可動支承體(座板)。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)2A對應(yīng)于該可動支承體3A的數(shù)量而設(shè)定為規(guī)定長度。特別是,雖然未作圖示,但可動支承體3A例如在機(jī)體1A的前面在左右方向(Y軸)上以規(guī)定間隔配置,共計(jì)6個。
符號3a是可動支承體3A的上部水平端板,在該上部水平端板3a上形成有開口21。并且,在上部水平端板3a的上方安裝有驅(qū)動電機(jī)5A用的安裝板22。該安裝板22具有與所述上部水平端板3a相對的水平支承板部22a。在該水平支承板部22a上也形成有開口23。
驅(qū)動電機(jī)5A經(jīng)由支承座24縱向固定在水平支承板部22上,使輸出軸5a向下。
升降體9A由螺紋結(jié)合在驅(qū)動螺桿8A上的螺紋結(jié)合部9a和一體設(shè)于該螺紋結(jié)合部9a上的保持部9b構(gòu)成,在所述保持部9b上安裝有心軸12A。心軸12A具有用于在印刷基板7A上開設(shè)孔的主軸13A及鉆頭14A。升降體9A通過驅(qū)動電機(jī)5A以及驅(qū)動螺桿8A的驅(qū)動力而向上下方向(Z軸方向)自如移動。
另外,X軸、Y軸以及Z軸用的各驅(qū)動電機(jī)被未圖示的NC裝置控制。因此,依次說明本發(fā)明的特征部分。
(1)首先,該驅(qū)動電機(jī)5A沒有下落防止功能(停電時(shí)啟動的內(nèi)設(shè)制動器)。
(2)其次,符號8A是經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)25與驅(qū)動電機(jī)5A的輸出軸5a連結(jié)的驅(qū)動螺桿(滾珠螺桿),在該驅(qū)動螺桿8A上,在上部側(cè)形成一方向的螺紋(左螺紋)8a,而在該驅(qū)動螺桿8A的下部側(cè)形成有另一方向的螺紋(右螺紋)8b。
(3)在驅(qū)動螺桿8A的一方向的螺紋8a上螺紋擰合有載荷部件31,該載荷部件31可至少使由升降體9A的升降移動引起的振動衰減。一方向的螺紋8a在圖2、圖3、圖4中相當(dāng)于上部側(cè)的螺紋。
另外,驅(qū)動螺桿8A的整體位于在升降體9A上安裝的心軸12A的上方(大致正上方)。這是為了在驅(qū)動升降體9A的重心的位置易配置驅(qū)動螺桿8A。
另外,載荷部件31和升降體9A在垂直方向上以直列狀態(tài)配置。這是由于,考慮具有驅(qū)動螺桿8A的驅(qū)動電機(jī)與含有心軸12A的升降體9A的平衡而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主要目的(防止細(xì)鉆頭破損)。
載荷部件31由直接螺紋結(jié)合在所述螺紋8a上的螺紋結(jié)合筒32和方筒、圓筒等筒狀載荷主體33構(gòu)成,該筒狀載荷主體33固定地外嵌合于螺紋結(jié)合筒32上,并且具有與可動支承體3A的垂直導(dǎo)軌10A上部側(cè)卡合的卡合部34。該載荷部件31的重量(質(zhì)量)為了盡可能地消除反作用力而設(shè)定為與升降體9A的重量大致相同。另外,考慮到平衡性問題,螺紋結(jié)合筒32和載荷部件31將分別制作的零件在組裝時(shí)形成一體。
(4)再次,升降體9A與驅(qū)動螺桿8A的另一方向的螺紋8b螺紋結(jié)合。另一方向的螺紋8b在圖2、圖3、圖4中相當(dāng)于下部側(cè)的螺紋。升降體9A如圖3及圖4所示,由框體結(jié)構(gòu)的螺紋結(jié)合部9a和心軸保持部9b構(gòu)成,所述螺紋結(jié)合部9a具有分別與可動支承體3A的左右一對垂直導(dǎo)軌10A卡合的左右一對卡合部11A、11A,所述心軸保持部9b位于所述螺紋結(jié)合部9a的大致正下方而經(jīng)由左右一組連結(jié)桿35、35分離。因此,在升降體9A的螺紋結(jié)合部9a與心軸保持部9b之間設(shè)定有規(guī)定的開口36。由此,能夠謀求升降體9A的輕量化。
另外,所述心軸保持部9b形成上下端開口的筒狀。并且,心軸保持部9b也與螺紋結(jié)合部9a同樣,形成為具有分別與所述垂直導(dǎo)軌10A卡合的左右一對卡合部11A、11A的框體結(jié)構(gòu)。
(5)如圖3所示,驅(qū)動電機(jī)5A的輸出軸5b和驅(qū)動螺桿8A的連結(jié)部分側(cè)支承在軸承機(jī)構(gòu)上,該軸承機(jī)構(gòu)由嵌合于可動支承體3A的上端部水平端板3a的開口部21上的嵌合筒37和支承于該嵌合筒37上的中心軸承38構(gòu)成。
(6)最后,可動支承體3A為縱長框狀的框體結(jié)構(gòu),在縱向上以規(guī)定間隔形成有多個開口40。本實(shí)施例中,至少在載荷部件31的螺紋結(jié)合附近、升降體9A的螺紋結(jié)合部9a的螺紋結(jié)合附近以及升降體9A的心軸保持部9b的卡合附近分別形成有開口40。
在上述結(jié)構(gòu)中,在驅(qū)動螺桿8A的上部側(cè)形成一方向的螺紋(左螺紋),而在驅(qū)動螺桿的下部側(cè)形成另一方向的螺紋(右螺紋),故如圖7箭頭標(biāo)記所示,在驅(qū)動電機(jī)5A啟動及停止時(shí),升降體9A和載荷部件31相互接近或分離。而且,啟動時(shí)和停止時(shí)產(chǎn)生的升降體9A的振動通過二者的逆向的反作用力而抵消。因此,升降體9A的振動不向含可動支承體3A的機(jī)體1A側(cè)傳播。在該點(diǎn)上起到與專利文獻(xiàn)1相同的效果(振動衰減效果)。
另外,在與結(jié)構(gòu)部件的重力的關(guān)系中,如圖7所示,載荷部件31和升降體9A相互接近或分離,因此在停電的瞬間,載荷31以及升降體9A的重力不急劇地加到驅(qū)動電機(jī)5A上。因此,能夠防止驅(qū)動電機(jī)5A的故障,防止升降體9A的下落。
實(shí)施例載荷部件31考慮升降體的質(zhì)量(重力)而平衡性良好地設(shè)置。另外,在驅(qū)動電機(jī)5A中設(shè)置內(nèi)設(shè)制動器是任意的,本發(fā)明不特別限制。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明應(yīng)用于印刷基板制造或電子零件制造。
權(quán)利要求
1.一種印刷基板用開孔加工機(jī),包括可動支承體,其設(shè)于固定機(jī)體的前方,向左右方向自如移動;升降體,其設(shè)于所述可動支承體的上部,通過具有垂直方向的驅(qū)動螺桿的驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力而經(jīng)由所述可動支承體的垂直導(dǎo)軌向上下方向自如移動;工作臺,其設(shè)于所述升降體的下方,向前后方向移動,其特征在于,在所述驅(qū)動螺桿的上部側(cè)形成一方向的螺紋,在該驅(qū)動螺桿的下部側(cè)形成另一方向的螺紋,在所述一方向的螺紋上螺紋擰合有載荷部件,該載荷部件可至少使由所述升降體的升降移動引起的振動衰減,所述驅(qū)動螺桿整體位于所述升降體上安裝的心軸的大致正上方。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用開孔加工機(jī),其特征在于,所述載荷部件由螺紋結(jié)合筒和筒狀的載荷主體構(gòu)成,該載荷主體外嵌合于所述螺紋結(jié)合筒上,具有卡合于所述可動支承體的垂直導(dǎo)軌上的卡合部。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用開孔加工機(jī),其特征在于,在所述升降體的螺紋結(jié)合部和心軸保持部之間設(shè)定有規(guī)定的開口。
4.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用開孔加工機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動螺桿的連結(jié)部分側(cè)支承在軸承機(jī)構(gòu)上,該軸承機(jī)構(gòu)由嵌合于可動支承體的上端部水平端板的開口上的嵌合筒和支承于該嵌合筒上的中心軸承構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的印刷基板用開孔加工機(jī),其特征在于,所述可動支承體是含連結(jié)桿的縱長框狀的框體結(jié)構(gòu),在縱向上以規(guī)定間隔形成有多個開口。
全文摘要
一種印刷基板用開孔加工機(jī),將由升降體的升降移動引起的鉆頭損傷防止于未然。該印刷基板用開孔加工機(jī)包括可動支承體;升降體,其通過具有驅(qū)動螺桿的驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力而經(jīng)由所述可動支承體的垂直導(dǎo)軌向上下方向自如移動;工作臺,其設(shè)于所述升降體的下方,向前后方向移動,其中,在驅(qū)動螺桿的上部側(cè)形成一方向的螺紋,在該驅(qū)動螺桿的下部側(cè)形成另一方向的螺紋,在一方向的螺紋上螺紋擰合有載荷部件,該載荷部件可至少使由所述升降體的升降移動而引起的振動衰減,所述驅(qū)動螺桿整體位于所述升降體上安裝的心軸的大致正上方。
文檔編號H05K3/00GK101015866SQ20061009437
公開日2007年8月15日 申請日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月6日
發(fā)明者前野伸 申請人:竹內(nèi)株式會社