專利名稱:輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及配備有旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元和諸如膠印單元等孔
版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法 和裝置。
背景技術(shù):
迄今為止,配備有進(jìn)行絲網(wǎng)印刷(孔版印刷)的旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷 單元和諸如進(jìn)行膠印的膠印單元等孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元 的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī),從專利文件1等中是眾所周知的。
專利文件l: JP-A-2008-1200
發(fā)明內(nèi)容
在上述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)中,當(dāng)與孔版印刷之外的進(jìn)行處理 的處理單元旋轉(zhuǎn)的同時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元的旋轉(zhuǎn)時(shí),在實(shí)際被印刷 的紙到達(dá)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元之前,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒旋轉(zhuǎn)多次。這樣造成的 問(wèn)題是,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒內(nèi)的油墨通過(guò)絲網(wǎng)印版的孔飛出,染污周圍???選擇地,代替飛出到外部的是,油墨附著到孔的外側(cè)部分上。這樣造成 的問(wèn)題是,在印刷中油墨會(huì)附著到圖案的外部,從而使印刷質(zhì)量下降。通過(guò)使用專用電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒;使得可以在開(kāi)始
與孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元同步的同步控制時(shí)設(shè)定紙到達(dá)旋 轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元之前進(jìn)行多少旋轉(zhuǎn);并且直到開(kāi)始所述同步控制時(shí)停止
旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn),解決了前述問(wèn)題,從而完成了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置,它們可以防止不 需要的油墨染污周圍或印刷質(zhì)量下降。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第一方面是一種輪轉(zhuǎn)式孔版印刷 機(jī)的同步控制方法,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)包括
孔版滾筒,其用于保持孔版并通過(guò)所述孔版的孔轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存在所述孔 版滾筒內(nèi)部的油墨以進(jìn)行印刷,和
孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元,
所述同步控制方法包括
提供旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述孔版滾筒的第一電機(jī),
旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述處理單元的第二電機(jī),和
旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器,其用于設(shè)定從供給被印刷物時(shí)直到開(kāi)始所述 第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度;和
當(dāng)在供給被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè) 定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制 方法還可以包括提供檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器;和當(dāng)在所述檢 測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定 的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。根據(jù)本發(fā)明的第三方面,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制
方法還可以包括提供檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和單圈檢測(cè)器, 其用于在每次所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)檢測(cè)所述處理單元的1圈旋轉(zhuǎn); 計(jì)數(shù)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述單圈檢測(cè)器檢測(cè)到的所述處理 單元旋轉(zhuǎn)1圈的次數(shù);和當(dāng)計(jì)下的數(shù)等于所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的數(shù) 時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第四方面是一種輪轉(zhuǎn)式孔版印刷 機(jī)的同步控制裝置,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)包括孔版滾筒,其用于保持孔版并通過(guò)所述孔版的孔轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存在所述孔 版滾筒內(nèi)部的油墨以進(jìn)行印刷,和
孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元,
所述同步控制裝置包括
旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述孔版滾筒的第一電機(jī);
旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述處理單元的第二電機(jī);
旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器,其用于設(shè)定從供給被印刷物時(shí)直到開(kāi)始所述第一
電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度;和
控制裝置,其用于當(dāng)在供給被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二 電機(jī)的同步控制。根據(jù)本發(fā)明的第五方面,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制 裝置還可以包括檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和當(dāng)在所述檢測(cè)器檢 測(cè)到被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn) 角度時(shí),所述控制裝置可以開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同 步控制。根據(jù)本發(fā)明的第六方面,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制 裝置還可以包括檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和單圈檢測(cè)器,其用 于在每次所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)檢測(cè)所述處理單元的1圈旋轉(zhuǎn),和所 述控制裝置可以計(jì)數(shù)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述單圈檢測(cè)器檢 測(cè)到的所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈的次數(shù),并且當(dāng)計(jì)下的數(shù)等于所述旋轉(zhuǎn)角 度設(shè)定器設(shè)定的數(shù)時(shí),可以開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同 步控制。根據(jù)本發(fā)明的第七方面,所述孔版可以是絲網(wǎng)印版。 [有益效果]根據(jù)本發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置,在 將被印刷物供給到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元時(shí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)孔版滾筒的第一 電機(jī)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元的第二電機(jī)的同步控制。因此,可以防止不需要的油墨染污周圍或印刷質(zhì)量下降。
圖1A是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例示出的單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的框圖。圖1B是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的框圖。 圖2A是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的框圖。 圖2B是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的框圖。 圖3A是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖3B是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖3C是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖3D是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖4A是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖4B是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5A是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5B是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5C是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5D是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖5E是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6A是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6B是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6C是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6D是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖6E是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖7是單張膠印機(jī)的總體示意構(gòu)造圖。 [附圖標(biāo)記列表]1 片狀物 10 送紙裝置20 印刷單元 30 排紙單元20a~20d 第一至第四膠印單元(配備有孔版印刷之外的進(jìn)行處理 的處理單元的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī))20e 絲網(wǎng)印刷單元(配備有孔版滾筒的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī))28 旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒(孔版滾筒)40 單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制裝置)51 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器55 單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)(第二電機(jī))57 檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器(單圈 檢測(cè)器)58 滾筒到位傳感器(檢測(cè)器) 60 印刷機(jī)控制裝置70 旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制裝置)73 旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(第一電機(jī))具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖,通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明 的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置。[實(shí)施例]
圖1A和圖1B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例示出的單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng) 控制裝置的框圖。圖2A和圖2B是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的框圖。 圖3A 圖3D是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖4A和圖4B 是單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖5A 圖5E是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾8筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖6A 圖6E是旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控 制裝置的動(dòng)作流程圖。圖7是單張膠印機(jī)的總體示意構(gòu)造圖。
如圖7所示,送紙臺(tái)11設(shè)在單張膠印機(jī)(配備有孔版印刷之 外的進(jìn)行處理的處理單元的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī))的送紙裝置10中。送紙 裝置10設(shè)有送紙板12,用于將送紙臺(tái)11上的片狀物(被印刷物)1逐張 逐張地送至印刷單元20。在送紙板12的前端設(shè)有搖臂軸前置叼紙牙13, 用于將片狀物1傳遞到印刷單元20的第一膠印單元20a的壓印滾筒21a 上。
橡皮布滾筒22a與印刷單元20的第一膠印單元20a的壓印滾 筒21a沿壓印滾筒21a的旋轉(zhuǎn)方向位于搖臂軸前置叼紙牙13下游的那一 側(cè)接觸。印版滾筒23a與橡皮布滾筒22a沿橡皮布滾筒22a的旋轉(zhuǎn)方向 位于壓印滾筒21a上游的那一側(cè)接觸。油墨供給裝置24a設(shè)在橡皮布滾 筒22a沿印版滾筒23a的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。潤(rùn)版裝置25a設(shè)在油墨供 給裝置24a沿印版滾筒23a的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)。
第一膠印單元20a的壓印滾筒21a沿壓印滾筒21a的旋轉(zhuǎn)方 向位于橡皮布滾筒22a下游的那一側(cè)經(jīng)由遞紙滾筒26a與第二膠印單元 20b的壓印滾筒21b接觸。與第一膠印單元20a相同,第二膠印單元20b 配備有橡皮布滾筒22b、印版滾筒23b、油墨供給裝置24b和潤(rùn)版裝置25b。
第二膠印單元20b的壓印滾筒21b沿壓印滾筒21b的旋轉(zhuǎn)方 向位于橡皮布滾筒22b下游的那一側(cè)經(jīng)由遞紙滾筒26b與第三膠印單元 20c的壓印滾筒21c接觸。與第一膠印單元20a和第二膠印單元20b相同, 第三膠印單元20c也配備有橡皮布滾筒22c、印版滾筒23c、油墨供給裝 置24c和潤(rùn)版裝置25c。
第三膠印單元20c的壓印滾筒21c沿壓印滾筒21c的旋轉(zhuǎn)方 向位于橡皮布滾筒22c下游的那一側(cè)經(jīng)由遞紙滾筒26c與第四膠印單元 20d的壓印滾筒21d接觸。與第一至第三膠印單元20a至20c相同,第四 膠印單元20d也配備有橡皮布滾筒22d、印版滾筒23d、油墨供給裝置24d 和潤(rùn)版裝置25d。
絲網(wǎng)印刷單元(配備有孔版滾筒的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī))20e的壓印滾筒27經(jīng)由遞紙滾筒26d與第四膠印單元20d的壓印滾筒21d沿壓 印滾筒21d的旋轉(zhuǎn)方向位于橡皮布滾筒22d下游的那一側(cè)接觸,遞紙滾 筒26d由骨架滾筒(實(shí)心滾筒)構(gòu)成并設(shè)有吹氣導(dǎo)引裝置。
旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒(孔版滾筒)28與絲網(wǎng)印刷單元20e的壓印滾筒 27沿壓印滾筒27的旋轉(zhuǎn)方向位于遞紙滾筒26d下游的那一側(cè)接觸。旋轉(zhuǎn) 絲網(wǎng)滾筒28保持絲網(wǎng)印版(孔版),并將儲(chǔ)存在旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28內(nèi)部的油 墨通過(guò)絲網(wǎng)印版的開(kāi)口或孔轉(zhuǎn)移到片狀物1,以進(jìn)行印刷。
干燥單元20f的輸送滾筒29經(jīng)由遞紙滾筒26e與絲網(wǎng)印刷單 元20e的壓印滾筒27沿壓印滾筒27的旋轉(zhuǎn)方向位于旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28下 游的那一側(cè)接觸,遞紙滾筒26e由骨架滾筒(實(shí)心滾筒)構(gòu)成并設(shè)有吹氣導(dǎo) 引裝置。干燥單元20f利用干燥燈29a的紫外線(UV)干燥印刷在片狀物1 上的圖案的特殊油墨。
排紙單元30的排紙滾筒31與干燥單元20f的輸送滾筒29沿 輸送滾筒29的旋轉(zhuǎn)方向位于干燥燈29a下游的那一側(cè)接觸。排紙鏈34 環(huán)繞在排紙滾筒31上,并且排紙鏈34輸送的片狀物1被排放到排紙臺(tái) 35上。在圖7中,滾筒到位傳感器(檢測(cè)器)58檢測(cè)最初的片狀物1已經(jīng) 被供給到送紙板12的相應(yīng)位置。
因此,在本發(fā)明的單張膠印機(jī)中,將片狀物1從送紙裝置10 的送紙臺(tái)11逐張逐張地送到送紙板12上。通過(guò)搖臂軸前置叼紙牙13將 片狀物1傳遞到印刷單元20的第一膠印單元20a的壓印滾筒21a上。另 一方面,將油墨和潤(rùn)版水從第一膠印單元20a的油墨供給裝置24a和潤(rùn) 版裝置25a供應(yīng)到印版滾筒23a,然后再?gòu)挠“鏉L筒23a供應(yīng)到橡皮布滾 筒22a。
這樣,油墨從橡皮布滾筒22a轉(zhuǎn)移到片狀物l上,從而用第 一種顏色對(duì)片狀物1進(jìn)行印刷。然后,片狀物1經(jīng)由遞紙滾筒26a傳遞 到第二膠印單元20b的壓印滾筒21b上,與第一膠印單元20a的情況一 樣,在第二膠印單元20b中用第二種顏色進(jìn)行印刷。然后,相似地,在 第三膠印單元20c和第四膠印單元20d中用第三種顏色和第四種顏色對(duì) 片狀物l進(jìn)行印刷。
然后,片狀物1經(jīng)由遞紙滾筒26d傳遞到絲網(wǎng)印刷單元20e 的壓印滾筒27上。在絲網(wǎng)印刷單元20e中,將存儲(chǔ)在旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28 內(nèi)部的特殊油墨通過(guò)絲網(wǎng)印版的孔轉(zhuǎn)移并供給到片狀物1,由此相應(yīng)于絲 網(wǎng)印版的孔使用特殊油墨進(jìn)行厚層印刷。
然后,片狀物1經(jīng)由遞紙滾筒26e從壓印滾筒27傳遞到干燥 單元20f的輸送滾筒29上,并用來(lái)自干燥燈29a的UV射線干燥印刷的 特殊油墨。然后,將片狀物1傳遞到排紙單元30的排紙滾筒31,并從那 里由排紙鏈34輸送片狀物1,并排放到排紙臺(tái)35上。
在本實(shí)施例中,絲網(wǎng)印刷單元20e的旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28由專用 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(第一電機(jī))73旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng),獨(dú)立于由原動(dòng)電機(jī)(第二電機(jī))55驅(qū) 動(dòng)的單張膠印機(jī)。與常規(guī)單張膠印機(jī)相同,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28對(duì)向的壓印 滾筒27經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)55旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
在印刷中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)73被單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制 裝置)40 (后面說(shuō)明)和旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置(控制裝置)70控制 成與原動(dòng)電機(jī)55同步,例如,使得絲網(wǎng)印版中的無(wú)圖案部分(無(wú)孔部分) 和壓印滾筒27的缺口部(片狀物保持部)在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是彼此對(duì)向。
當(dāng)單張膠印機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)通過(guò)由旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器51 (參見(jiàn)圖 1A)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40和旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的驅(qū)動(dòng)控制裝置70開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的控制,從而與原動(dòng)電機(jī)55同步(下 面可以稱作驅(qū)動(dòng)電機(jī)73相對(duì)于原動(dòng)電機(jī)55的同步控制),其中旋轉(zhuǎn)角度 設(shè)定器51設(shè)定從供給片狀物1時(shí)直到開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)73與原動(dòng)電機(jī) 55同步時(shí)的單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
如圖1A和圖1B所示,單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40包括 經(jīng)由總線(BUS line)連接在一起的CPU41a、 ROM 42a、 RAM 43a、輸入/ 輸出裝置44a 44f和接口 45a。
內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器59a和以下存儲(chǔ)器與總線連接保存直到開(kāi) 始同步控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度的存儲(chǔ)器Ml、保存單張膠印機(jī)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度 的存儲(chǔ)器M2、保存低速旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M3、保存單張膠印機(jī)的指令 旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M4和保存檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)11編碼器的輸出的存儲(chǔ)器M5。
以下存儲(chǔ)器進(jìn)一步與總線連接保存計(jì)數(shù)值N的存儲(chǔ)器M6、 保存單張膠印機(jī)的在先指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M7、保存增速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速 度修正值的存儲(chǔ)器M8、保存單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器 M9、保存增速或減速時(shí)的時(shí)間間隔的存儲(chǔ)器M10和保存減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速 度修正值的存儲(chǔ)器Mll。
以下部件與輸入/輸出裝置44a連接印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)46、 印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止開(kāi)關(guān)47、輸入裝置48a (如鍵盤、各種開(kāi)關(guān)和按鈕)、 顯示裝置49a (如CRT和燈)和輸出裝置50a (如打印機(jī)和軟盤(注冊(cè)商標(biāo)) 驅(qū)動(dòng)器)。
前述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器51與輸入/輸出裝置44b連接,單張膠 印機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器52與輸入/輸出裝置44c連接。
單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器53與輸 入/輸出裝置44d連接。單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)55和與原動(dòng)電機(jī)55連接 并被其驅(qū)動(dòng)的單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器56與原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 器54連接。
檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器(單圈檢測(cè) 器)57與輸入/輸出裝置44e連接。前述滾筒到位傳感器58與輸入/輸出 裝置44f連接。檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57安裝 在第一膠印單元20a的旋轉(zhuǎn)元件上,并且每次第一膠印單元20a旋轉(zhuǎn)1 圈時(shí),換句話說(shuō),每次第一膠印單元20a印刷片狀物1時(shí),就旋轉(zhuǎn)1圈。
前述送紙裝置10、印刷機(jī)控制裝置60和后面說(shuō)明的旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70與接口 45a連接。
如圖2A和圖2B所示,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70包 括經(jīng)由總線連接在一起的CPU41b、 ROM42b、 RAM43b、輸入/輸出裝 置44g 44j和接口 45b。
不僅內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器59b而且以下存儲(chǔ)器均與總線連接保 存檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出的存儲(chǔ)器 M12、保存單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M13、保存單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M14、保存同步控制的時(shí)間間隔的存儲(chǔ)器M15 和保存單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的最近移動(dòng)的存儲(chǔ)器M16。以下存儲(chǔ)器進(jìn)一步與總線連接保存單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn) 速度的存儲(chǔ)器M17、保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位補(bǔ)正值的存儲(chǔ)器M18、 保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M19、保存檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的存儲(chǔ)器M20、保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M21和保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差的 存儲(chǔ)器M22。以下存儲(chǔ)器進(jìn)一步與總線連接保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋 轉(zhuǎn)相位差的絕對(duì)值的存儲(chǔ)器M23、保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位差的容 許值的存儲(chǔ)器M24、保存從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng) 滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的轉(zhuǎn)換表的存儲(chǔ)器M25、保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的存儲(chǔ)器M26和保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速 度的存儲(chǔ)器M27。以下部件與輸入/輸出裝置44g連接輸入裝置48b(如鍵盤、 各種開(kāi)關(guān)和按鈕)、顯示裝置49b (如CRT和燈)和輸出裝置50b (如打印機(jī) 和軟盤(注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器)。旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器71與 輸入/輸出裝置44h連接。旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)73和旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器74與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72連接。旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾 筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器74直接安裝在旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)73 的輸出軸的后端部分上,并且每次旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28旋轉(zhuǎn)1圈時(shí),換句話 說(shuō),每次旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28印刷片狀物1時(shí),就旋轉(zhuǎn)1圈。在每次旋轉(zhuǎn)1 圈時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器74輸出零脈沖一次,從而使檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn) 相位的計(jì)數(shù)器75復(fù)位。只要當(dāng)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28旋轉(zhuǎn)通過(guò)預(yù)定角度時(shí), 旋轉(zhuǎn)編碼器74就向檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位的計(jì)數(shù)器75輸出時(shí)鐘 脈沖。檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位的計(jì)數(shù)器75與輸入/輸出裝置 44i連接,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器74與計(jì)數(shù)器75連接。
檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57與輸入/ 輸出裝置44j連接。單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40與接口 45b連接。
由于上述特征,當(dāng)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒將要被控制成與單張膠印機(jī) 同步時(shí),單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40根據(jù)圖3A 圖3D、圖4A和圖 4B所示的動(dòng)作流程圖動(dòng)作。
在步驟P1中,判斷印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)46是否為0N。如果 回答為Y(是),那么在步驟P2中從存儲(chǔ)器M3加載低速旋轉(zhuǎn)速度。如果 回答為N (否),那么在步驟P3中判斷旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器51是否有輸入。
如果在步驟P3中回答為Y,那么執(zhí)行步驟P4從旋轉(zhuǎn)角度設(shè) 定器51加載直到同步控制開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)角度,并將其保存在存儲(chǔ)器Ml中。 如果在步驟P3中回答為N,那么在步驟P5中判斷旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定器52是 否有輸入。
如果在步驟P5中回答為Y,那么執(zhí)行步驟P6從旋轉(zhuǎn)速度設(shè) 定器52加載單張膠印機(jī)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度,并將其保存在存儲(chǔ)器M2中。 如果在步驟P5中回答為N,那么程序返回至步驟P1。
然后,在步驟P7中,將低速旋轉(zhuǎn)速度寫入保存單張膠印機(jī) 的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M4。然后,在步驟P8中,將指令(低速)旋轉(zhuǎn) 速度輸出到單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54。
然后,在步驟P9中,從檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì) 型旋轉(zhuǎn)編碼器57加載輸出,并保存在存儲(chǔ)器M5中。然后,在步驟PIO 中判斷檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是否為0。 如果回答為Y,那么在步驟Pll中將給紙開(kāi)始指令傳輸?shù)剿图堁b置10。
然后,在步驟P12中,判斷滾筒到位傳感器58的輸出是否 為ON。如果回答為Y,那么在步驟P13中將印刷開(kāi)始指令傳輸?shù)接∷C(jī) 控制裝置60。然后,在步驟P14中,用0重寫保存計(jì)數(shù)值N的存儲(chǔ)器 M6。
然后,在步驟P15中,從檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì) 型旋轉(zhuǎn)編碼器57加載輸出,并保存在存儲(chǔ)器M5中。然后,在步驟P16 中判斷檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是否為0。如果回答為Y,那么在步驟P17中從存儲(chǔ)器M6加載計(jì)數(shù)值N。然后,在步驟P18中,將計(jì)數(shù)值N加1以重寫存儲(chǔ)器M6。 然后,在步驟P19中,從存儲(chǔ)器M1加載直到同步控制開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)角度。 然后,在步驟P20中,判斷計(jì)數(shù)值N是否為直到同步控制開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)角 度。如果回答為Y,那么程序移至步驟P21。如果回答為N,那么程序返 回至步驟P15。然后,在上述步驟P21中,將同步原點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)開(kāi)始指令傳 輸?shù)叫D(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70。然后,如果在步驟P22中從旋轉(zhuǎn) 絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70傳輸同步原點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)完成指令,那么在步 驟P23中從存儲(chǔ)器M3加載低速旋轉(zhuǎn)速度。然后,在步驟P24中,將低速旋轉(zhuǎn)速度寫入保存單張膠印機(jī) 的在先指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M7。然后,在步驟P25中開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì) 數(shù)器(用于計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)的時(shí)間)59a的計(jì)數(shù)。然后,在步驟P26中,從存儲(chǔ)器M7加載單張膠印機(jī)的在先 指令旋轉(zhuǎn)速度。然后,在步驟P27中從存儲(chǔ)器M8加載增速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速 度修正值。然后,在步驟P28中,將增速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度修正值加到單張 膠印機(jī)的在先指令旋轉(zhuǎn)速度上,計(jì)算出單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn)速 度,并保存在存儲(chǔ)器M9中。然后,在步驟P29中,從存儲(chǔ)器M2加載單張膠印機(jī)的設(shè)定 旋轉(zhuǎn)速度。然后,執(zhí)行步驟P30判斷單張膠印機(jī)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度是否等 于或小于單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn)速度。如果在上述步驟P30中回答為Y,那么在步驟P31中用單張 膠印機(jī)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度重寫保存單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器 M4。如果在步驟P30中回答為N,那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P34。然后,在步驟P32中,將指令旋轉(zhuǎn)速度輸出到單張膠印機(jī)的 原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54。然后,如果在步驟P33中印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止開(kāi)關(guān) 47為ON,那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P41。然后,在上述步驟P34中,用單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn) 速度重寫保存單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M4。然后,在步驟P35中,從存儲(chǔ)器M10加載增速或減速時(shí)的時(shí)間間隔。然后,在步驟P36 中,加載內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器59a的計(jì)數(shù)值。然后,在步驟P37中,判斷內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等 于增速或減速時(shí)的時(shí)間間隔。如果回答為Y,那么在步驟P38中從存儲(chǔ) 器M4加載單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度。如果回答為N,那么程序返回 至步驟P35。然后,在步驟P39中,將指令旋轉(zhuǎn)速度輸出到單張膠印機(jī)的 原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54。然后,在步驟P40中,用單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn) 速度重寫保存單張膠印機(jī)的在先指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M7,然后程序返 回至步驟P25。然后,在從上述步驟P33移來(lái)的步驟P41中,將給紙停止指 令傳輸?shù)剿图堁b置IO。然后,在步驟P42中將印刷停止指令傳輸?shù)接∷?機(jī)控制裝置60。然后,在步驟P43中,開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于計(jì)數(shù)經(jīng) 過(guò)的時(shí)間)59a的計(jì)數(shù)。然后,在步驟P44中,從存儲(chǔ)器M7加載單張膠印機(jī)的在先 指令旋轉(zhuǎn)速度。然后,在步驟P45中從存儲(chǔ)器M11加載減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速 度修正值。然后,在步驟P46中,從單張膠印機(jī)的在先指令旋轉(zhuǎn)速度減 去減速時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度修正值,計(jì)算出單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn)速度, 并保存在存儲(chǔ)器M9中。然后,在步驟P47中,判斷單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn)速 度是否小于0。如果回答為Y,那么在步驟P48中用0重寫保存單張膠 印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M4。如果回答為N,那么程序移至步驟 P52。然后,在步驟P49中,從存儲(chǔ)器M4加載單張膠印機(jī)的指令 旋轉(zhuǎn)速度。然后,在步驟P50中,將指令旋轉(zhuǎn)速度輸出到單張膠印機(jī)的 原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54。然后,在步驟P51中,將運(yùn)轉(zhuǎn)停止指令傳輸?shù)叫?轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70,然后程序返回至步驟P1。然后,在上述步驟P52中,用單張膠印機(jī)的修正的指令旋轉(zhuǎn) 速度重寫保存單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M4。然后,在步驟P53中,從存儲(chǔ)器M10加載增速或減速時(shí)的時(shí)間間隔。然后,在步驟P54中加載內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器59a的計(jì)數(shù)值。然 后,在步驟P55中,判斷內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于增速或減速 時(shí)的時(shí)間間隔。如果在上述步驟P55中回答為Y,那么在步驟P56中從存儲(chǔ) 器M4加載單張膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度。如果在上述步驟P55中回答為 N,那么程序返回至步驟P53。然后,在步驟P57中,將指令旋轉(zhuǎn)速度輸 出到單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器54。然后,在步驟P58中,用單張 膠印機(jī)的指令旋轉(zhuǎn)速度重寫保存單張膠印機(jī)的在先指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ) 器M7。然后,程序返回至步驟P43。根據(jù)上述動(dòng)作或操作,單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40可以 控制被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)55。然后,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70根據(jù)圖5A 圖5E和 圖6A 圖6E所示的動(dòng)作流程圖動(dòng)作。在步驟P1中,判斷是否已從單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40 傳輸同步原點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)開(kāi)始指令。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P2從檢 測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57加載輸出,并將其保存 在存儲(chǔ)器M12中。然后,在步驟P3中,從檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì) 型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出計(jì)算出單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并保存在存 儲(chǔ)器M13中。然后,在步驟P4中,將單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位保存 在保存單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M14中。然后,在步驟P5中,開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)的 時(shí)間)59b的計(jì)數(shù)。然后,在步驟P6中,從存儲(chǔ)器M15加載同步控制的 時(shí)間間隔,然后在步驟P7中加載內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值59b。然后,在步驟P8中,判斷內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等 于同步控制的時(shí)間間隔。如果回答為Y,那么在步驟P9中,從檢測(cè)單張 膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57加載輸出,并保存在存儲(chǔ)器 M12中。如果在步驟P8中回答為N,那么程序返回至步驟P6。
然后,在步驟P10中,從檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì) 型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出計(jì)算出單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并保存在存 儲(chǔ)器M13中。然后,在步驟Pll中從存儲(chǔ)器M14加載單張膠印機(jī)的在 先旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P12中判斷單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是否小 于單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位。如果回答為Y,那么在步驟P13中將單 張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位加360°,并重寫保存單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相 位的存儲(chǔ)器M13。然后,程序移至步驟P14。如果在步驟P12中回答為 N,那么程序直接移至步驟P14。然后,在上述步驟P14中,從存儲(chǔ)器M13加載單張膠印機(jī)的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P15中,從存儲(chǔ)器M14加載單張膠印機(jī)的 在先旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P16中,從單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減 去單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位,計(jì)算出單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的最近移 動(dòng),并保存在存儲(chǔ)器M16中。然后,在步驟P17中,從存儲(chǔ)器M15加載同步控制的時(shí)間間 隔。然后,在步驟P18中,用單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的最近移動(dòng)除以同 步控制的時(shí)間間隔,計(jì)算出單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(低速),并保存在 存儲(chǔ)器M17中。然后,在步驟P19中,從存儲(chǔ)器M12加載檢測(cè)單張膠印機(jī)的 旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出。然后,在步驟P20中,從檢測(cè) 單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出計(jì)算出單張膠印機(jī) 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并用計(jì)算結(jié)果重寫存儲(chǔ)器M13。然后,在步驟P21中,從存儲(chǔ)器M18加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋 轉(zhuǎn)相位補(bǔ)正值。然后,在步驟P22中,將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位補(bǔ)正 值加到單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位上,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前 旋轉(zhuǎn)相位,并用其重寫存儲(chǔ)器M19。然后,在步驟P23中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相 位是否大于360。。如果回答為Y,那么在步驟P24中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減360°,并用得到的差重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M19。然后,程序移至步驟P25。如果在步驟 P23中回答為N,那么程序直接移至步驟P25。然后,在上述步驟P25中,從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位 的計(jì)數(shù)器75加載計(jì)數(shù)值,并保存在存儲(chǔ)器M20中。然后,在步驟P26 中,從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位的計(jì)數(shù)器75的計(jì)數(shù)值計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并保存在存儲(chǔ)器M21中。然后,在步驟P27中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛 擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P28中判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前虛擬旋 轉(zhuǎn)相位是否大于340°。如果回答為Y,那么在步驟P29中,從存儲(chǔ)器 M21加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。如果在步驟P28中回答為N, 那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P32。然后,在步驟P30中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是 否小于20°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P31將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋 轉(zhuǎn)相位加360°,并用得到的和重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的 存儲(chǔ)器M21。然后,程序移至上述步驟P32。如果在步驟P30中回答為 N,那么程序直接移至步驟P32。然后,在上述步驟P32中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P33中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前 虛擬旋轉(zhuǎn)相位是否小于20°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P34從存儲(chǔ)器 M21加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。如果在步驟P33中回答為N, 那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P37。然后,在步驟P35中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是 否大于340°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P36將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位加360°,并用得到的和重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前 旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M19。然后,程序移至上述步驟P37。如果在步驟P35 中回答為N,那么程序直接移至步驟P37。然后,在上述步驟P37中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P38中,從存儲(chǔ)器M21加載旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P39中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減去旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒
的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差,并保存在存儲(chǔ)器M22中。然后,在步驟P40中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差計(jì) 算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差的絕對(duì)值,并保存在存儲(chǔ)器M23中。 然后,在步驟P41中從存儲(chǔ)器M24加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位差的容 許值。然后,在步驟P42中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差 的絕對(duì)值是否等于或小于旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位差的容許值。如果回 答為Y,那么在步驟P43中從存儲(chǔ)器M17加載單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速 度(低速)。如果在步驟P42中回答為N,那么程序移至后面說(shuō)明的步驟 P47。然后,在步驟P44中,用單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(低速) 重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M27。然后,在步驟P45 中,將指令速度輸出到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72。然后,在 步驟P46中,將同步原點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)完成信號(hào)傳輸?shù)絾螐埬z印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控 制裝置40。然后,程序移至后面說(shuō)明的步驟P53。然后,在上述步驟P47中,從存儲(chǔ)器M25加載從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾 筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的轉(zhuǎn)換表。 然后,在步驟P48中,從存儲(chǔ)器M22加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差。然后,在步驟P49中,使用從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位 差到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的轉(zhuǎn)換表,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差獲得旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的補(bǔ)正值,并保存在 存儲(chǔ)器M26中。然后,在步驟P50中從存儲(chǔ)器M17加載單張膠印機(jī)的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(低速)。然后,在步驟P51中,將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的補(bǔ) 正值加到單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(低速)上,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指 令旋轉(zhuǎn)速度,并用其重寫存儲(chǔ)器M27。然后,在步驟P52中,將指令旋 轉(zhuǎn)速度輸出到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72,然后程序返回至步
然后,在從上述步驟P46移來(lái)的步驟P53中,判斷是否已從 單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40傳輸運(yùn)轉(zhuǎn)停止指令。如果回答為Y,那么 程序返回至步驟P1。如果回答為N,那么程序移至步驟P54。然后,在上述步驟P54中,開(kāi)始內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(用于計(jì)數(shù)經(jīng) 過(guò)的時(shí)間)59b的計(jì)數(shù)。然后,在步驟P55中從存儲(chǔ)器M15加載同步控 制的時(shí)間間隔。然后,在步驟P56中,加載內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值5%。然后,在步驟P57中,判斷內(nèi)部時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等 于同步控制的時(shí)間間隔。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P58從檢測(cè)單張 膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57加載輸出,并將輸出保存在存 儲(chǔ)器M12中。如果在步驟P57中回答為N,那么程序返回至步驟P55。然后,在步驟P59中,從檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì) 型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出計(jì)算出單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并保存在存 儲(chǔ)器M13中。然后,在步驟P60中從存儲(chǔ)器M14加載單張膠印機(jī)的在 先旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P61中,判斷單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是否 小于單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P62將 單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位加360°,并用得到的和重寫保存單張膠印機(jī) 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M13。然后,程序移至步驟P63。如果在步驟 P61中回答為N,那么程序直接移至步驟P63。然后,在上述步驟P63中,從存儲(chǔ)器M13加載單張膠印機(jī)的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P64中,從存儲(chǔ)器M14加載單張膠印機(jī)的 在先旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P65中,從單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減 去單張膠印機(jī)的在先旋轉(zhuǎn)相位,計(jì)算出單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的最近移 動(dòng),并保存在存儲(chǔ)器M16中。然后,在步驟P66中,從存儲(chǔ)器M15加載同步控制的時(shí)間間 隔。然后,在步驟P67中,用單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的最近移動(dòng)除以同 步控制的時(shí)間間隔,計(jì)算出單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度,并保存在 儲(chǔ) 器M17中。
然后,在步驟P68中,從存儲(chǔ)器M12加載檢測(cè)單張膠印機(jī)的 旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出。然后,在步驟P69中,從檢測(cè) 單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57的輸出計(jì)算出單張膠印機(jī) 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并用計(jì)算結(jié)果重寫存儲(chǔ)器M13。然后,在步驟P70中,從存儲(chǔ)器M18加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋 轉(zhuǎn)相位補(bǔ)正值。然后,在步驟P71中,將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位補(bǔ)正 值加到單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位上,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前 旋轉(zhuǎn)相位,并用其重寫存儲(chǔ)器M19。然后,在步驟P72中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相 位是否大于360。。如果回答為Y,那么在步驟P73中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減360°,并用得到的差重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛 擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M19。然后,程序移至步驟P74。如果在步驟 P72中回答為N,那么程序直接移至步驟P74。然后,在上述步驟P74中,從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位 的計(jì)數(shù)器75加載計(jì)數(shù)值,并保存在存儲(chǔ)器M20中。然后,在步驟P75 中,從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位的計(jì)數(shù)器75的計(jì)數(shù)值計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,并保存在存儲(chǔ)器M21中。然后,在步驟P76中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛 擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P77中判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前虛擬旋 轉(zhuǎn)相位是否大于340°。如果回答為Y,那么在步驟P78中,從存儲(chǔ)器 M21加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。如果在步驟P77中回答為N, 那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P81。然后,在步驟P79中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是 否小于20°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P80將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋 轉(zhuǎn)相位加360°,并用得到的和重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位的 存儲(chǔ)器M21。然后,程序移至上述步驟P81。如果在步驟P79中回答為 N,那么程序直接移至步驟P81。然后,在上述步驟P81中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P82中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前虛擬旋轉(zhuǎn)相位是否小于20°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P83從存儲(chǔ)器 M21加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。如果在步驟P82中回答為N, 那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P86。然后,在步驟P84中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位是 否大于340°。如果回答為Y,那么執(zhí)行步驟P85將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位加360°,并用得到的和重寫保存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬當(dāng)前 旋轉(zhuǎn)相位的存儲(chǔ)器M19。然后,程序移至上述步驟P86。如果在步驟P84 中回答為N,那么程序直接移至步驟P86。然后,在上述步驟P86中,從存儲(chǔ)器M19加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的虛擬當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P87中,從存儲(chǔ)器M21加載旋轉(zhuǎn)絲 網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位。然后,在步驟P88中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的虛擬 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位減去旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒 的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差,并保存在存儲(chǔ)器M22中。然后,在步驟P89中,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差計(jì) 算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差的絕對(duì)值,并保存在存儲(chǔ)器M23中。 然后,在步驟P卯中從存儲(chǔ)器M24加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位差的容 許值。然后,在步驟P91中,判斷旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差 的絕對(duì)值是否等于或小于旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)相位差的容許值。如果回 答為Y,那么在步驟P92中從存儲(chǔ)器M17加載單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速 度。如果在步驟P91中回答為N,那么程序移至后面說(shuō)明的步驟P96。然后,在步驟P93中,用單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度重寫保 存旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的存儲(chǔ)器M27。然后,在步驟P94中, 將指令旋轉(zhuǎn)速度輸出到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72。然后,程 序返回至步驟P53。然后,在上述步驟P96中,從存儲(chǔ)器M25加載從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾 筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的轉(zhuǎn)換表。 然后,在步驟P97中,從存儲(chǔ)器M22加載旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差。
然后,在步驟P98中,使用從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位 差到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度補(bǔ)正值的轉(zhuǎn)換表,從旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)相位差獲得旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的補(bǔ)正值,并保存在 存儲(chǔ)器M26中。然后,在步驟P99中從存儲(chǔ)器M17加載單張膠印機(jī)的 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度。然后,在步驟P100中,將旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令旋轉(zhuǎn)速度的 補(bǔ)正值加到單張膠印機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度上,計(jì)算出旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的指令 旋轉(zhuǎn)速度,并用其重寫存儲(chǔ)器M27。然后,在步驟P101中,將指令旋轉(zhuǎn) 速度輸出到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器72,然后程序返回至步驟 P53。根據(jù)上述動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70單獨(dú)地驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28的驅(qū)動(dòng)電機(jī)73,并且在印刷中,與單張膠印機(jī)的原動(dòng) 電機(jī)55同步地驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)73。在本實(shí)施例中,根據(jù)單張膠印機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置40和旋轉(zhuǎn) 絲網(wǎng)滾筒的驅(qū)動(dòng)控制裝置70,由滾筒到位傳感器58檢測(cè)供給的最初片狀 物1。由旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器51設(shè)定從供給片狀物1時(shí)直到開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)73 相對(duì)于原動(dòng)電機(jī)55的同步控制時(shí)的單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)單張膠印 機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)73相對(duì)于原動(dòng)電機(jī)55的同 步控制。直到那時(shí),停止旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28的旋轉(zhuǎn)。如上所述,在將片狀物1供給到旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒28時(shí)開(kāi)始驅(qū) 動(dòng)電機(jī)73相對(duì)于原動(dòng)電機(jī)55的同步控制。因此,可以防止不需要的油 墨染污周圍或印刷質(zhì)量下降。不言而喻,本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,并且在不背離本發(fā)明 要旨的前提下可以做出各種變化和修改。例如,在本實(shí)施例中,為了檢 測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位,絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57被允許起到單圈檢測(cè)器 的作用,并且計(jì)數(shù)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器57檢測(cè)到的單張膠印機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈的 次數(shù)。當(dāng)計(jì)下的數(shù)等于旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器51設(shè)定的數(shù)時(shí),開(kāi)始前述同步控 制。然而,可以某一種旋轉(zhuǎn)角度單位檢測(cè)單張膠印機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位,并且 當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度之和等于旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),可以開(kāi)始同步控制。這些變化不應(yīng)被認(rèn)為脫離了本發(fā)明的精神和范圍,并且對(duì)于本領(lǐng) 域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的所有修改也意圖包括在所附權(quán)利要求書的范圍 內(nèi)。
工業(yè)實(shí)用性
當(dāng)應(yīng)用于配備有旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷單元和諸如膠印單元等孔版印刷之外 的進(jìn)行處理的處理單元的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置時(shí), 本發(fā)明是適用的。
權(quán)利要求
1.一種輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)包括孔版滾筒,其用于保持孔版并通過(guò)所述孔版的孔轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存在所述孔版滾筒內(nèi)部的油墨以進(jìn)行印刷,和孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元,所述同步控制方法包括提供旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述孔版滾筒的第一電機(jī),旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述處理單元的第二電機(jī),和旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器,其用于設(shè)定從供給被印刷物時(shí)直到開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度;和當(dāng)在供給被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。
2. 如權(quán)利要求l所述的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法,還包括 提供檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器;和當(dāng)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn) 角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī) 的同步控制。
3. 如權(quán)利要求1所述的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法,還包括提供檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和單圈檢測(cè)器,其用于在每次所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)檢測(cè)所述處理單元的1圈旋轉(zhuǎn);計(jì)數(shù)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述單圈檢測(cè)器檢測(cè)到的所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈的次數(shù);和當(dāng)計(jì)下的數(shù)等于所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的數(shù)時(shí),開(kāi)始所述第一電 機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。
4. 一種輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制裝置,所述輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)包括孔版滾筒,其用于保持孔版并通過(guò)所述孔版的孔轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存在所述孔 版滾筒內(nèi)部的油墨以進(jìn)行印刷,和孔版印刷之外的進(jìn)行處理的處理單元, 所述同步控制裝置包括-旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述孔版滾筒的第一電機(jī); 旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述處理單元的第二電機(jī);旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器,其用于設(shè)定從供給被印刷物時(shí)直到開(kāi)始所述第一 電機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度;和控制裝置,其用于當(dāng)在供給被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),開(kāi)始所述第一電機(jī)相對(duì)于所述第二 電機(jī)的同步控制。
5. 如權(quán)利要求4所述的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制裝置, 還包括檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和其中當(dāng)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述處理單元旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí),所述控制裝置開(kāi)始所述第一電機(jī)相 對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。
6. 如權(quán)利要求4所述的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制裝置, 還包括檢測(cè)被印刷物已被供給的檢測(cè)器,和單圈檢測(cè)器,其用于在每次所述處理單元旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)檢測(cè)所 述處理單元的1圈旋轉(zhuǎn),和 其中所述控制裝置計(jì)數(shù)在所述檢測(cè)器檢測(cè)到被印刷物后所述單圈檢測(cè)器檢測(cè)到的所述 處理單元旋轉(zhuǎn)l圈的次數(shù),并且當(dāng)計(jì)下的數(shù)等于所述旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定器設(shè)定的數(shù)時(shí),開(kāi)始所述第一電 機(jī)相對(duì)于所述第二電機(jī)的同步控制。
7. 如權(quán)利要求4所述的輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制裝置,其中 所述孔版是絲網(wǎng)印版。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)輪轉(zhuǎn)式孔版印刷機(jī)的同步控制方法和裝置,其中通過(guò)使用專用驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒,可以在開(kāi)始所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于單張膠印機(jī)的原動(dòng)電機(jī)的同步控制時(shí)設(shè)定片狀物到達(dá)絲網(wǎng)印刷單元之前進(jìn)行多少旋轉(zhuǎn),并且直到開(kāi)始所述同步控制時(shí)停止所述旋轉(zhuǎn)絲網(wǎng)滾筒的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B41F15/08GK101654007SQ20091016138
公開(kāi)日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者沼內(nèi)裕光 申請(qǐng)人:小森公司