專利名稱：元件供給裝置及具有該裝置的安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)將電子元件安裝在待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件的托盤送料器等元件供給裝置以及具有該元件供給裝置的安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為對(duì)將電子元件安裝在印刷線路板上的安裝機(jī)供給元件的裝置，一般已知有保持電子元件的元件托盤可上下多層配置的元件供給裝置。
例如日本專利特開平3-133802號(hào)公報(bào)所示的元件供給裝置，設(shè)有與安裝機(jī)主體連接的移載往返部(導(dǎo)軌)，而且該導(dǎo)軌上設(shè)置有行駛自如的元件載體(往返器)。于是元件供給裝置通過由移送頭吸附保持元件托盤內(nèi)的電子元件移載至往返器上，使該往返器沿導(dǎo)軌行駛至安裝機(jī)主體一側(cè)，將電子元件供給至安裝機(jī)主體的規(guī)定位置。
這種元件供給裝置中，為了使往返器上的電子元件穩(wěn)定，一般采用例如往返器上設(shè)置基于吸氣等方式的吸附保持裝置，通過該吸附保持裝置對(duì)電子元件的底面進(jìn)行吸附，將電子元件以穩(wěn)定狀態(tài)保持在往返器上的構(gòu)成等。
但上述現(xiàn)有的元件供給裝置中，載放在往返器上的電子元件是通過吸附其底面進(jìn)行保持的，因而對(duì)于例如異形電子元件等來說，有時(shí)無法很好吸附底面一側(cè)，無法將電子元件可靠地保持在往返器上，存在無法將電子元件穩(wěn)定供給安裝機(jī)主體的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而作的，其目的在于提供一種能夠可靠拾取電子元件穩(wěn)定地供給安裝機(jī)主體的元件供給裝置以及具有該元件供給裝置的安裝機(jī)。
本發(fā)明的元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括收容有容納電子元件的元件托盤的收容部；將元件托盤從所述收容部引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及將處于所述拾取區(qū)域的元件托盤內(nèi)的電子元件移送至可交接于安裝機(jī)主體的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，所述元件移送機(jī)構(gòu)具有從所述拾取區(qū)域的元件托盤拾取電子元件的移送頭、以及使拾取了電子元件的所述移送頭移動(dòng)至所述元件供給位置的移送頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
采用本發(fā)明的上述元件供給裝置，是通過移送頭從引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件托盤當(dāng)中拾取電子元件，并將該移送頭移送至安裝機(jī)主體一側(cè)，因而可以在移送頭僅拾取電子元件的上表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下將電子元件從元件托盤移送至安裝機(jī)主體一側(cè)。這樣便可通過僅吸附上表面來移送電子元件，因而即使是例如底面無法拾取的異形電子元件，也能夠可靠保持電子元件，并穩(wěn)定進(jìn)行向安裝機(jī)主體供給電子元件。
而且，本發(fā)明的元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在沿輸送線輸送的待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括容納電子元件的元件托盤以保持于托臺(tái)的狀態(tài)被收容的收容部；將所述托臺(tái)從所述收容部引導(dǎo)至元件取出區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及從所述元件取出區(qū)域的托臺(tái)內(nèi)取出電子元件、移送至可交接于安裝機(jī)主體的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，所述收容部至所述元件取出區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域配置于所述輸送線的下方。
采用本發(fā)明的上述元件供給裝置，將收容部至元件取出區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域設(shè)定在待安裝線路板的輸送線的下方，因而能夠?qū)魉蛶У染€路板輸送機(jī)構(gòu)下側(cè)的無用空間作為托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域而加以有效利用。
另外，本發(fā)明的元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括收容有容納電子元件的元件托盤的收容部；將元件托盤從所述收容部引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及將處于所述拾取區(qū)域的元件托盤內(nèi)的電子元件移送至可與安裝機(jī)主體進(jìn)行交接的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，所述元件移送機(jī)構(gòu)具有從所述拾取區(qū)域內(nèi)的所述元件托盤當(dāng)中拾取元件的移送頭，設(shè)于所述移送頭的拾取吸嘴可予以更換。
采用本發(fā)明的上述元件供給裝置，可根據(jù)需要更換移送頭的吸嘴，因而在例如供給多種電子元件的情況下，對(duì)應(yīng)于各種電子元件更換吸嘴，由此可利用適合各種電子元件的吸嘴通過移送頭吸附保持電子元件，從而可穩(wěn)定供給電子元件。


圖1是本發(fā)明的安裝機(jī)的實(shí)施例的俯視圖。
圖2是簡(jiǎn)要示出本發(fā)明的安裝機(jī)的實(shí)施例的立體圖。
圖3是簡(jiǎn)要示出本發(fā)明的安裝機(jī)的實(shí)施例的正面剖視圖。
圖4是示出本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的構(gòu)成的俯視圖。
圖5是示出本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的收容部的正面剖視圖。
圖6是示出本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的拉出機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖7是示出本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的元件移送機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖8是放大示出本發(fā)明的實(shí)施例中元件移送機(jī)構(gòu)的移送頭單元的主視圖。
圖9是在載放臺(tái)下降狀態(tài)下示出本發(fā)明的實(shí)施例中元件移送機(jī)構(gòu)的元件載放臺(tái)周圍的主視圖。
圖10是在載放臺(tái)上升狀態(tài)下示出本發(fā)明的實(shí)施例中元件移送機(jī)構(gòu)的元件載放臺(tái)周圍的主視圖。
圖11是示出適用于本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的托臺(tái)的俯視圖。
圖12是示出適用于本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的移送頭的正面剖視圖。
圖13是示出適用于本發(fā)明的元件供給裝置的實(shí)施例的吸嘴組的俯視圖。
圖14是示出適用于本發(fā)明第1變形例的安裝機(jī)的元件供給裝置的移送頭的主視圖。
圖15是示出本發(fā)明第2變形例的安裝機(jī)的側(cè)面剖視圖。
圖16是示出本發(fā)明第3變形例的安裝機(jī)的俯視圖。
圖17是示出本發(fā)明第4變形例的安裝機(jī)的俯視圖。
圖18是示出本發(fā)明第5變形例的安裝機(jī)的元件供給裝置中的移送頭單元的主視圖，(a)為移送頭處于朝下配置狀態(tài)的主視圖，(b)為移送頭處于反轉(zhuǎn)朝上配置狀態(tài)的主視圖。
圖19是示出本發(fā)明第6變形例的安裝機(jī)的元件供給裝置所適用的頭部單元的移送頭的主視圖。
圖20是示出本發(fā)明第7變形例的安裝機(jī)的俯視圖。
圖21是示出本發(fā)明第8變形例的安裝機(jī)的俯視圖。
圖22是示出本發(fā)明第9變形例的安裝機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是本發(fā)明的安裝機(jī)的實(shí)施例的俯視圖。圖2是簡(jiǎn)要示出該安裝機(jī)的立體圖。圖3是同樣簡(jiǎn)要示出該安裝機(jī)的正面剖視圖。如這些圖所示，安裝機(jī)具有沿著作為待安裝線路板的印刷線路板P的輸送線X1并排配置的安裝機(jī)主體10以及元件供給裝置50。
安裝機(jī)主體10沿著基臺(tái)11上的輸送線X1配置，具有輸送印刷線路板P的傳送帶20、配置在該傳送帶20的兩側(cè)的其中一側(cè)(前側(cè))的元件供給部30、以及設(shè)置在基臺(tái)11上方的安裝用頭部單元40。
元件供給部30具有適合于供給相對(duì)小型芯片元件的多列帶式送料器31…。
各帶式送料器31…中可脫卸地安裝卷筒，該卷筒上卷繞有以規(guī)定間隔收容保持著IC、晶體管、電容器等小片狀的芯片元件的帶子，帶子從該卷筒以間歇方式送至帶式送料器31的前端側(cè)，可利用頭部單元40拾取收容在帶子上的芯片元件。
頭部單元40在包括元件供給部30和印刷線路板P上安裝位置在內(nèi)的區(qū)域(安裝頭的操作區(qū)域M1)內(nèi)可移動(dòng)，以便能夠從元件供給部30拾取元件安裝到印刷線路板P上。具體來說，頭部單元40以可沿X軸方向移動(dòng)的方式支持于在X軸方向(與輸送線X1平行的方向)上延伸的頭部單元支持構(gòu)件42上，該頭部單元支持構(gòu)件42的兩端部以可沿Y軸方向移動(dòng)的方式支持于在Y軸方向(水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向)上延伸的導(dǎo)軌43、43上。于是，頭部單元40由X軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行X軸方向驅(qū)動(dòng)，頭部單元支持構(gòu)件42由Y軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行Y軸方向驅(qū)動(dòng)。
另外，頭部單元40在X軸方向上并排裝載了用于吸附電子元件以安裝在線路板P上的多個(gè)頭41…。各頭41…可由Z軸驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)在上下方向(Z軸方向)上驅(qū)動(dòng)，同時(shí)由作為R軸驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)方向(R軸方向)上驅(qū)動(dòng)。各頭41…的前端設(shè)有吸嘴41a，吸附元件時(shí)由未圖示的負(fù)壓供給裝置向吸嘴41a提供負(fù)壓，可由該負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力吸附電子元件。
接著對(duì)元件供給裝置50進(jìn)行說明。
圖4是示出元件供給裝置50的構(gòu)成的俯視圖。如圖1～圖4所示，相對(duì)于安裝機(jī)主體10沿輸送線X1并排配置的元件供給裝置50稱為托盤送料器，QFP(quad flat package)(方平封裝)等相對(duì)大型電子元件以保持于后面述及的元件托盤上的狀態(tài)予以收容，電子元件可從該托盤適宜地供給至安裝機(jī)主體10一側(cè)。
元件供給裝置50作為其基本組成部分包括設(shè)于輸送線X1的一側(cè)(前側(cè))的收容部60；設(shè)于輸送線X1的另一側(cè)(后側(cè))的元件移送機(jī)構(gòu)80；以及處于輸送線X1的下方設(shè)于收容部60和元件移送機(jī)構(gòu)80之間的拉出機(jī)構(gòu)70。于是，如下面詳細(xì)敘述的那樣，收容部60內(nèi)收容的托臺(tái)52由拉出機(jī)構(gòu)70拉出，同時(shí)通過元件移送機(jī)構(gòu)80從所拉出的托臺(tái)52當(dāng)中取出電子元件，移送至安裝機(jī)主體10一側(cè)。
如圖5所示，收容部60具有縱橫各2個(gè)合計(jì)4個(gè)分室60a，各分室60a的兩側(cè)壁面上沿上下方向每隔規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)托臺(tái)支持部61、61。于是各托臺(tái)支持部61可將后面詳細(xì)敘述的托臺(tái)52分別保持于水平狀態(tài)，可以在收容部60內(nèi)將多個(gè)托臺(tái)52在水平方向(X軸方向)上分2列按上下多層收容配置。
收容部60形成為后側(cè)開放，支持于托臺(tái)支持部61的托臺(tái)52可由拉出機(jī)構(gòu)70從后側(cè)開放部拉出。
如圖2所示，收容部60的前側(cè)對(duì)應(yīng)于各分室60a設(shè)有朝前方開放的開口62，可通過該開口62將托臺(tái)52收容在各分室60a內(nèi)的各托臺(tái)支持部61上。而且，收容部60的前面開口62設(shè)有可使開口62開閉自如的開閉門63。
在此對(duì)元件托盤和托臺(tái)52進(jìn)行說明。如圖11所示，元件托盤51收容保持多個(gè)QFP等電子元件Q，可分別保持電子元件Q的多個(gè)元件容納部511以矩陣形狀排列設(shè)置。另外，托臺(tái)52可載放1個(gè)或多個(gè)元件托盤51，同時(shí)可在載放了元件托盤51的狀態(tài)下進(jìn)行定位。
而且，托臺(tái)52在其拉出側(cè)的端部(前端部)設(shè)有把持部521。
如圖4、圖6所示，拉出機(jī)構(gòu)70分別對(duì)應(yīng)于收容于收容部60的2列托臺(tái)52、52設(shè)有2個(gè)。另外，本實(shí)施方式中拉出機(jī)構(gòu)70構(gòu)成元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、托盤引導(dǎo)機(jī)構(gòu)或托臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
各拉出機(jī)構(gòu)70具有沿著與輸送線X1正交的方向(托臺(tái)拉出方向)配置的作為托臺(tái)承接構(gòu)件的托臺(tái)承接框701，該承接框701的兩側(cè)設(shè)有左右一對(duì)導(dǎo)軌71、71。
如圖6～圖8所示，兩側(cè)導(dǎo)軌71、71上沿導(dǎo)軌71的長(zhǎng)度方向(托臺(tái)拉出方向)每隔規(guī)定間隔設(shè)有對(duì)托臺(tái)52的底面兩側(cè)進(jìn)行支持的多個(gè)支持滾輪72以及對(duì)托臺(tái)52的兩側(cè)面進(jìn)行引導(dǎo)的側(cè)滾輪73、74。于是，托臺(tái)52從收容部60拉出時(shí)，托臺(tái)52的底面由支持滾輪72予以支持，同時(shí)其兩側(cè)外表面由側(cè)滾輪73、74予以引導(dǎo)而在拉出方向上移動(dòng)。
在拉出機(jī)構(gòu)70的托臺(tái)承接框701的兩側(cè)導(dǎo)軌71、71之間，設(shè)有在托臺(tái)拉出方向(Y軸方向)上延伸的中間導(dǎo)軌75。該中間導(dǎo)軌75上沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向設(shè)有滑動(dòng)自如的夾持機(jī)構(gòu)76。該夾持機(jī)構(gòu)76上設(shè)有可把持托臺(tái)52的把持部521的夾持件761，由未圖示的夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
拉出機(jī)構(gòu)70的中間導(dǎo)軌75的兩端之間架設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如的夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)皮帶753。而且，該皮帶753的拉出側(cè)端部通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置754連接，通過驅(qū)動(dòng)裝置754的驅(qū)動(dòng)使皮帶753旋轉(zhuǎn)。
另外，本實(shí)施例中，通過中間導(dǎo)軌75、移動(dòng)皮帶753、驅(qū)動(dòng)裝置754及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成夾持件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另外，上述夾持機(jī)構(gòu)76固定于該皮帶753上，并且上述夾持機(jī)構(gòu)76隨皮帶753的旋轉(zhuǎn)沿托臺(tái)52的拉出方向作往復(fù)移動(dòng)。
另外，各拉出機(jī)構(gòu)70設(shè)置成在上下方向上可升降自如，通過升降機(jī)構(gòu)79的電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置791(參照?qǐng)D4、圖6)的驅(qū)動(dòng)在上下方向上升降。于是，拉出機(jī)構(gòu)70通過該升降機(jī)構(gòu)予以升降，從而拉出機(jī)構(gòu)70的兩側(cè)導(dǎo)軌71、71可移動(dòng)至與所需的托臺(tái)支持部61對(duì)應(yīng)的高度位置。
另外，本實(shí)施例中，拉出機(jī)構(gòu)70和升降機(jī)構(gòu)79分別與收容在收容部60內(nèi)的2列托臺(tái)52、52相對(duì)應(yīng)而各設(shè)置2個(gè)，且每一列可相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
另一方面，圖7～圖10示出的是元件移送機(jī)構(gòu)80。如上述圖所示，元件移送機(jī)構(gòu)80、80分別對(duì)應(yīng)于2個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70、70而予以設(shè)置。元件移送機(jī)構(gòu)80、80之間設(shè)有共同使用的1根臂部81、且各元件移送機(jī)構(gòu)80、80上分別設(shè)置有頭部單元85、85以及元件載放臺(tái)86、86。
臂部81在輸送線X1的另一側(cè)(后側(cè))沿輸送線X1配置。該臂部81橫跨于拉出機(jī)構(gòu)70中兩側(cè)導(dǎo)軌71、71上，前端側(cè)(與線路板輸送方向相反一側(cè)的端部)配置于后面述及的元件供給位置的下方位置。
臂部81在其前面?zhèn)群秃竺鎮(zhèn)纫栽诒鄄块L(zhǎng)度方向(X軸方向)上裝配有滑動(dòng)自如的頭部單元85、85。
另外，臂部81上設(shè)置有上下2條頭部單元移動(dòng)皮帶811、811，架設(shè)于該臂部81的兩端之間，各皮帶811、811沿臂部長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。臂部81的一端設(shè)有伺服電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置812、812(參照?qǐng)D4)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置812、812通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述頭部單元移動(dòng)皮帶811、811連接。于是皮帶811、811通過驅(qū)動(dòng)裝置812、812的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
上下2個(gè)皮帶811、811中，上側(cè)皮帶811上固定有前側(cè)頭部單元85，下側(cè)皮帶811上固定有后側(cè)頭部單元85。于是，通過驅(qū)動(dòng)裝置812、812的驅(qū)動(dòng)使皮帶811、811旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而頭部單元85、85沿臂部81進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
這里，本實(shí)施例中，頭部單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)即移送頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)可由臂部81、頭部單元移動(dòng)皮帶811以及驅(qū)動(dòng)裝置812等構(gòu)成。
各頭部單元85、85上，分別通過升降支持機(jī)構(gòu)852、852在臂部長(zhǎng)度方向(X軸方向)上，各并排設(shè)置2個(gè)移送頭851、851。各個(gè)頭851上設(shè)有吸嘴90，頭851在元件吸附時(shí)下降，吸嘴90朝下方少量伸出，同時(shí)由未圖示的負(fù)壓供給裝置向吸嘴90提供負(fù)壓，可由該負(fù)壓所產(chǎn)生的吸引力吸附電子元件Q。
吸嘴90可相對(duì)于移送頭851脫卸，并可根據(jù)需要更換為嘴部形狀不同的吸嘴90。
具體說明的話，如圖12所示，移送頭851通過升降支持機(jī)構(gòu)852可在Z軸方向(上下方向)上移動(dòng)，該移送頭851上設(shè)有裝著吸嘴90的軸91a，繞該軸91a設(shè)有定位用鋼球91c，該鋼球91c靠彈簧91b的反彈力保持為在軸91a的正交方向上可彈性位移。于是，如該圖所示，將吸嘴90從前端一側(cè)相對(duì)于軸91a插接的話，鋼球91c便與形成于吸嘴90周面的凹部90b嵌合壓接，因此吸嘴90可保持于移送頭851。另一方面，對(duì)插接于軸91a上的吸嘴90施加朝下的外力的話，鋼球91c便克服上述彈簧91b的反彈力而受到回壓，同時(shí)使吸嘴90從移送頭851的軸91a當(dāng)中拔出。
另外，該圖中標(biāo)號(hào)90a是設(shè)置在吸嘴90的中途部分的凸緣狀卡止板，如下面詳細(xì)敘述的那樣，與吸嘴組95之間進(jìn)行吸嘴更換時(shí)，通過使吸嘴組95的閘門構(gòu)件95a與該卡止板90a卡合，來拆卸吸嘴90。
另一方面，如圖1、圖3所示，2個(gè)頭部單元85的各個(gè)移送頭851的操作區(qū)域M2、M2上分別設(shè)有吸嘴組95、95。
各吸嘴組95，在X軸方向上具有一列用于收容吸嘴90的多個(gè)收容孔(吸嘴保持部)，將吸嘴90從其前端側(cè)插入上述收容孔的狀態(tài)下進(jìn)行收容(保持)。
如圖13所示，吸嘴組95的收容孔的上方設(shè)有通過未圖示的致動(dòng)器的操作進(jìn)行開閉的一對(duì)閘門構(gòu)件95a、95a，吸嘴90相應(yīng)于該閘門構(gòu)件95a、95a的開閉對(duì)移送頭851進(jìn)行拆裝(更換)(圖13示出閘門構(gòu)件95a、95a關(guān)閉的狀態(tài))。
具體說明的話，拆卸吸嘴90時(shí)，首先頭部單元85沿臂部81朝吸嘴組95的上方移動(dòng)，同時(shí)閘門構(gòu)件95a、95a開放后，通過移送頭851的下降，將吸嘴90插入空余空間。接著，關(guān)閉閘門構(gòu)件95a、95a，移送頭851在該狀態(tài)(圖13所示的狀態(tài))下上升。這樣，閘門構(gòu)件95a、95a與吸嘴90的上述卡止板90a卡合，因此便可將吸嘴90從移送頭851當(dāng)中拔出來保持于收容孔內(nèi)。另一方面，吸嘴90插接時(shí)，頭部單元85沿臂部81移動(dòng)，使移送頭851配置在與應(yīng)插接的規(guī)定吸嘴90相對(duì)應(yīng)的位置的上方。此后，在閘門構(gòu)件95a、95a關(guān)閉的狀態(tài)下移送頭851下降，由此收容在收容孔內(nèi)的規(guī)定吸嘴90安裝到移送頭851上。此后，通過使閘門構(gòu)件95a、95a開放，移送頭851上升，便在移送頭851上安裝有吸嘴90的狀態(tài)下從收容孔當(dāng)中拉出。
另外，本實(shí)施例中，各頭部單元85上各設(shè)置有2個(gè)移送頭851、851，如上所述，各移送頭851、851通過分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的升降支持機(jī)構(gòu)852、852分別升降自如。因此，各頭部單元85形成為可僅對(duì)2個(gè)移送頭851、851中的一個(gè)，或者兩者同時(shí)更換吸嘴。
如圖3所示，頭部單元85中收容有用于對(duì)該頭部單元85進(jìn)行供電、吸氣的供電電纜、吸氣管等的纜線管道80a、80a其中一端與各頭部單元85、85連接，而另一端則與規(guī)定部位連接。
臂部81的前端沿上下方向設(shè)置有用于支持元件載放臺(tái)86、86的支持框861。該支持框861在下端具有設(shè)置部865，該設(shè)置部865設(shè)置在安裝機(jī)主體10的基臺(tái)11上，沿上下方向(Z軸方向)垂直配置。該支持框861上，分別對(duì)應(yīng)于臂部前后的頭部單元85、85，以在上下方向升降自如的方式支持有可各載放2個(gè)電子元件Q的元件載放臺(tái)86、86。而且，支持框861的上下間與臂部前后的元件載放臺(tái)86、86分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有升降皮帶862、862，該皮帶862、862通過驅(qū)動(dòng)裝置863、863的驅(qū)動(dòng)來旋轉(zhuǎn)。
元件載放臺(tái)86、86固定于升降皮帶862、862，并隨著驅(qū)動(dòng)裝置863、863的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的皮帶862、862的旋轉(zhuǎn)，該元件載放臺(tái)86、86在上下方向上升降。另外，本實(shí)施例中，載放臺(tái)升降機(jī)構(gòu)由支持框861、升降皮帶862以及驅(qū)動(dòng)裝置863等所構(gòu)成。
如圖10所示，各元件載放臺(tái)86、86在其上表面的元件載放位置上設(shè)有2個(gè)吸附部864、864，電子元件載放時(shí)從未圖示的負(fù)壓供給裝置向吸附部864、864提供負(fù)壓，可通過該負(fù)壓所產(chǎn)生的吸引力對(duì)電子元件Q進(jìn)行吸附保持。
如上所述，頭部單元85、85和元件載放臺(tái)86、86分別各設(shè)置2個(gè)，各頭部單元85、85和各元件載放臺(tái)86、86可相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
以上構(gòu)成的元件移送機(jī)構(gòu)80、80中，頭部單元85、85通過沿臂部81移動(dòng)，可在拉出機(jī)構(gòu)70中兩側(cè)導(dǎo)軌71、71的上方區(qū)域(拾取區(qū)域、元件取出區(qū)域)和處于下降狀態(tài)的元件載放臺(tái)86、86的上方之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。于是，本實(shí)施例中如圖1、圖3所示，頭部單元85、85進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的范圍(區(qū)域)成為移送頭851的操作區(qū)域M2。
而且，該移送頭的操作區(qū)域M2相對(duì)于上述安裝機(jī)主體10的安裝用頭部單元40操作的區(qū)域(安裝頭的操作區(qū)域M1)配置在下方，兩操作區(qū)域M1、M2設(shè)定為不重疊。
另外，處于上升狀態(tài)的元件載放臺(tái)86，配置于安裝頭的操作區(qū)域M1內(nèi)，載放于該載放臺(tái)86上的電子元件Q可由安裝頭41吸附(拾取)。在此，本實(shí)施例中，元件供給位置可由處于上升狀態(tài)的元件載放臺(tái)86的位置予以確定。
以上的元件供給裝置50中，相對(duì)于以水平方向按2列配置收容在收容部60內(nèi)的托臺(tái)52、52，各配置有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的2個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70、70、升降機(jī)構(gòu)79、79、以及元件移送機(jī)構(gòu)80、80，由此，收容部60至安裝機(jī)主體10形成有2個(gè)獨(dú)立的電子元件供給路徑。
接著以電子元件Q從元件供給裝置50供給至安裝機(jī)主體10的操作為中心說明安裝機(jī)的操作。另外，元件供給裝置50中如上所述形成有2個(gè)元件供給路徑，但各元件供給路徑實(shí)際上進(jìn)行相同的操作，因而以下說明中將2個(gè)元件供給路徑集中在一起說明。
首先，元件供給裝置50中在其收容部60以水平方向按2列上下多層收容有大量托臺(tái)52。另外，按矩陣形狀收容保持有電子元件的元件托盤51以位置固定的狀態(tài)載放在該托臺(tái)52上。
拉出機(jī)構(gòu)70從該狀態(tài)通過升降機(jī)構(gòu)79的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降移動(dòng)，拉出機(jī)構(gòu)70的兩側(cè)導(dǎo)軌71移動(dòng)至應(yīng)該拉出的規(guī)定托臺(tái)52的高度位置，兩側(cè)導(dǎo)軌71的前端與規(guī)定托臺(tái)52的兩側(cè)部相對(duì)配置。
接著，拉出機(jī)構(gòu)70中的夾持機(jī)構(gòu)76沿中間導(dǎo)軌75朝托臺(tái)52一側(cè)移動(dòng)，托臺(tái)52的把持部521由夾持機(jī)構(gòu)76的夾持件761把持。
這樣對(duì)夾持件761進(jìn)行把持后，通過夾持機(jī)構(gòu)76沿中間導(dǎo)軌75朝拉出方向移動(dòng)，托臺(tái)52從收容部60拉出至兩側(cè)導(dǎo)軌71、71上，沿導(dǎo)軌71、71移動(dòng)。
一旦夾持機(jī)構(gòu)76移動(dòng)至規(guī)定位置，則根據(jù)需要，通過拉出機(jī)構(gòu)70由升降機(jī)構(gòu)79的驅(qū)動(dòng)而上升，由此托臺(tái)52可移動(dòng)至其元件托盤51內(nèi)的電子元件Q由元件移送機(jī)構(gòu)80的移送頭851拾取的區(qū)域(拾取區(qū)域)。
接著，如圖8所示，頭部單元85沿臂部81移動(dòng)到拾取區(qū)域，頭部單元85中的2個(gè)移送頭851、851配置在與保持于托臺(tái)52的元件托盤51的規(guī)定的2個(gè)電子元件相對(duì)應(yīng)的位置上。此時(shí)移送頭851、851相對(duì)于電子元件Q、Q在Y軸方向上的定位，是通過拉出機(jī)構(gòu)70使托臺(tái)52在拉出放入方向上移動(dòng)來進(jìn)行，而在X軸方向上的定位則是通過使頭部單元85沿臂部81移動(dòng)來進(jìn)行。
此后，移送頭851、851的吸嘴90、90伸出的同時(shí)，分別吸附保持對(duì)應(yīng)的2個(gè)電子元件Q、Q。
這樣，在利用頭851、851保持電子元件Q、Q的狀態(tài)下，如圖9所示，頭部單元85沿臂部81朝安裝機(jī)主體10一側(cè)移動(dòng)，頭部單元85配置在下降狀態(tài)的元件載放臺(tái)86的上方。
接著，通過使頭部單元85的各吸嘴90、90伸出以解除吸附，電子元件Q、Q移載至元件載放臺(tái)86上，與該移載同時(shí)由元件載放臺(tái)86的吸附部864、864吸附保持電子元件Q、Q。
接著，如圖10所示，頭部單元85為了移送下一個(gè)電子元件Q，沿臂部81移動(dòng)至拾取區(qū)域，另一方面元件載放臺(tái)86在吸附保持電子元件Q、Q的狀態(tài)下上升。由此，元件載放臺(tái)86的電子元件Q、Q配置在安裝機(jī)主體10中安裝頭41的操作區(qū)域M1內(nèi)(元件供給位置)。
此后，安裝機(jī)主體10的頭部單元40移動(dòng)至上升狀態(tài)的元件載放臺(tái)86上。接著，解除元件載放臺(tái)86對(duì)電子元件Q、Q吸附的同時(shí)，通過頭部單元40中規(guī)定的頭41…的吸嘴41a…吸附保持電子元件Q、Q。
由安裝頭41保持的電子元件Q移動(dòng)至配置于傳送帶20上的印刷線路板P的上方，并安裝在印刷線路板P的規(guī)定位置。
元件載放臺(tái)86將電子元件交接給安裝頭41后下降，返回到移送頭851的操作區(qū)域M2內(nèi)，待機(jī)直到移送頭851移載下一個(gè)電子元件為止。
這樣，電子元件便從元件供給裝置50適當(dāng)供給至安裝機(jī)主體10，該電子元件通過安裝機(jī)主體10安裝在印刷線路板P上，同時(shí)如上所述從帶式送料器31當(dāng)中供給的小片電子元件通過安裝頭41安裝。
接著，電子元件在印刷線路板P上的安裝完成后，印刷線路板P通過傳送帶20沿輸送線X1移動(dòng)規(guī)定量，使未安裝的下一個(gè)印刷線路板P配置在安裝機(jī)主體10的安裝位置上。
但該元件供給裝置50中，裝置運(yùn)行中可根據(jù)需要更換移送頭851的吸嘴90。該吸嘴更換時(shí)，如上所述頭部單元85移動(dòng)至吸嘴組95的上方后，將原先裝有的吸嘴90交還給吸嘴組95，從而可安裝新的更換用吸嘴90。因此，在供給多種電子元件Q的情況下，通過對(duì)應(yīng)于各種電子元件更換吸嘴，可利用適合各種電子元件Q的吸嘴90，由移送頭851吸附保持電子元件Q，從而可穩(wěn)定供給電子元件Q。
另一方面，元件供給裝置50中將全部電子元件從拾取區(qū)域的托臺(tái)52供給至安裝機(jī)主體10后，托臺(tái)52便返回收容部60的規(guī)定托臺(tái)支持部61。具體來說，拉出機(jī)構(gòu)70根據(jù)需要通過升降機(jī)構(gòu)79的驅(qū)動(dòng)而下降，將托臺(tái)52配置在與規(guī)定托臺(tái)支持部61相對(duì)應(yīng)的高度位置。接著，夾持機(jī)構(gòu)76相對(duì)于拉出方向朝相反方向移動(dòng)，托臺(tái)52壓入到規(guī)定托臺(tái)支持部61內(nèi)。此后，解除夾持機(jī)構(gòu)76的夾持件761對(duì)托臺(tái)把持部521的把持。這樣，便可使載放有空托盤51的托臺(tái)52返回到收容部60內(nèi)。
在此，本實(shí)施例的元件供給裝置，通過獨(dú)立的2個(gè)元件供給路徑，可自如地供給電子元件。因此，使用一元件供給路徑對(duì)電子元件的供給和使用另一元件供給路徑對(duì)電子元件的供給，可以在時(shí)間上錯(cuò)開交替進(jìn)行或并行進(jìn)行，甚至可以彼此相互無關(guān)分別進(jìn)行。本實(shí)施例中，可以根據(jù)需要在一托臺(tái)52和另一托臺(tái)52上收容不同種類的電子元件，也可在1個(gè)托臺(tái)52上收容不同種類的電子元件。
如上所述，利用本實(shí)施例，通過移送頭851從拉出至拾取區(qū)域的元件托盤51吸附拾取電子元件，同時(shí)使該移送頭851沿臂部81移動(dòng)到安裝機(jī)主體10一側(cè)，因而在僅吸附電子元件上表面的狀態(tài)下可將電子元件從元件托盤51移送至安裝機(jī)主體10一側(cè)。這樣，可通過僅對(duì)上表面吸附來移送電子元件，因而與例如吸附保持電子元件的底面進(jìn)行移送的情況相比，能夠可靠保持全部種類的電子元件，并將電子元件穩(wěn)定供給至安裝機(jī)主體10。
另外，本實(shí)施例中，通過移送頭851從元件托盤51中拾取電子元件并予以保持，在該狀態(tài)下，將移送頭851移送到安裝機(jī)主體10一側(cè)，因而如下面詳細(xì)敘述的那樣，可防止像往返移送式元件供給裝置那樣由移送頭對(duì)電子元件施加過度的按壓。具體來說，往返移送式元件供給裝置，將電子元件從元件托盤移載至往返器上，將該往返器移動(dòng)至安裝機(jī)主體一側(cè)。該往返移送式的元件供給裝置中，將電子元件從元件托盤移載至往返器時(shí)，通過移送頭的吸嘴利用吸氣對(duì)元件托盤內(nèi)的電子元件進(jìn)行吸附，將該移送頭移動(dòng)至往返器上，通過解除吸附將電子元件移載到往返器上。但因?yàn)橥灯鞯母叨任恢霉潭?，因而將電子元件從移送頭的吸嘴移載到往返器上時(shí)，例如采用高度尺寸大的元件作為電子元件的情況下，電子元件的高度尺寸大于移送頭的吸嘴和往返器兩者間的尺寸，便會(huì)產(chǎn)生移送頭的吸嘴將電子元件過度按壓到往返器上的移載處理(硬著陸)(hard landing)。
與此相反，本實(shí)施例中，由移送頭851從元件托盤51當(dāng)中拾取電子元件并予以保持，在此狀態(tài)下將移送頭851移送至安裝機(jī)主體10一側(cè)，因而不用將托盤內(nèi)的電子元件移載至往返器，可直接移送至安裝機(jī)主體10一側(cè)。因此，可防止電子元件向往返器移載時(shí)產(chǎn)生的吸嘴對(duì)電子元件的按壓。
本實(shí)施例中，將元件載放臺(tái)86設(shè)置于元件供給裝置上，因而移送頭851將電子元件移載至元件載放臺(tái)86上時(shí)，可將電子元件從移送頭交給載放臺(tái)86，移送頭851的移送處理便完成。因此，移送頭851將電子元件移載至元件載放臺(tái)86上后可立即返回拾取區(qū)域開始下一次的移送操作，可以高效進(jìn)行元件移送。
另外，本實(shí)施例中設(shè)置有升降自如的元件載放臺(tái)86，因而將電子元件從移送頭851移載至元件載放臺(tái)86時(shí)，可將元件載放臺(tái)86的上下位置調(diào)整為符合電子元件的高度尺寸，即使是采用高度尺寸較大的電子元件也可防止移送頭851的吸嘴90將電子元件按壓到元件載放臺(tái)86上，可順利將電子元件移載至元件載放臺(tái)86上，即可進(jìn)行所謂的軟著陸(softlanding)。而且，即使是讓安裝機(jī)主體10的安裝頭41拾取元件載放臺(tái)86上的電子元件，也可通過適當(dāng)調(diào)節(jié)元件載放臺(tái)86的上下位置，防止安裝頭41的吸嘴將電子元件按壓到元件載放臺(tái)86上。
本實(shí)施例的元件供給裝置50，可在收容部60內(nèi)按水平方向收容2列托臺(tái)52，因而可提高托臺(tái)52的收容率，增大收容量。因此，可減少裝置使用中的托臺(tái)更換作業(yè)，相應(yīng)地可減輕作業(yè)負(fù)擔(dān)，同時(shí)可防止托臺(tái)更換造成勞動(dòng)效率下降。
而且，拉出機(jī)構(gòu)70、升降機(jī)構(gòu)79、元件移送機(jī)構(gòu)80分別對(duì)應(yīng)于2列托臺(tái)52各設(shè)置2個(gè)，形成2個(gè)元件供給路徑，因此可將電子元件通過2個(gè)供給路徑分別供給安裝機(jī)主體10一側(cè)，可提高元件供給效率。
尤其是本實(shí)施例的元件供給裝置50，采用的是通過2個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70、70將并列配置的2個(gè)托臺(tái)52、52并列拉出至拾取區(qū)域的多列拉出方式，因而元件供給裝置50將2種電子元件供給安裝機(jī)主體10的情況下，可極大地提高元件供給效率。具體來說，僅拉出1個(gè)托臺(tái)的單列拉出方式的元件供給裝置在供給2種電子元件的情況下，需要從收容部拉出保持有第1種電子元件的托臺(tái)，從該托臺(tái)當(dāng)中取出第1種電子元件后，使收容有第1種電子元件的托臺(tái)返回收容部，再從收容部拉出保持有第2種電子元件的托臺(tái)，從該托臺(tái)當(dāng)中取出第2種電子元件。這樣，進(jìn)行第1種元件取出處理和第2種元件取出處理之間需要進(jìn)行托臺(tái)收拉操作，因而有可能導(dǎo)致作業(yè)效率下降。
與此相反，本實(shí)施例的收容部60中，在一列的托臺(tái)52收容有第1種電子元件，而在另一列的托臺(tái)52收容有第2種電子元件，通過2個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70將2種托臺(tái)52、52同時(shí)拉出，從一側(cè)托臺(tái)52當(dāng)中取出第1種電子元件后不用進(jìn)行托臺(tái)的收拉操作就可立即從另一側(cè)托臺(tái)52當(dāng)中取出第2種電子元件。這樣，改變電子元件種類時(shí)，不需要托臺(tái)52的收拉操作，可極大地提高元件供給效率。
而且，本實(shí)施例中，與2個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70、70相對(duì)應(yīng)設(shè)有2個(gè)元件移送機(jī)構(gòu)80、80，因而可并列進(jìn)行第1種電子元件的供給處理和第2種電子元件的供給處理，可以進(jìn)一步提高元件供給效率。
此外，本實(shí)施例中，元件移送機(jī)構(gòu)80中的頭部單元85設(shè)有2個(gè)移送頭851，因而可通過1個(gè)元件移送機(jī)構(gòu)80可一次移送2個(gè)電子元件，從而可進(jìn)一步提高元件供給效率。
另外，本實(shí)施例中，將元件供給裝置50的拉出機(jī)構(gòu)70配置在輸送線X1的下方，將收容部60至拾取區(qū)域的托臺(tái)52拉出區(qū)域(托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域)設(shè)定在線路板輸送傳送帶20的下方，因而可將傳送帶下的無用空間作為托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域而加以有效利用，可實(shí)現(xiàn)設(shè)置空間的減小和裝置的小型化。本實(shí)施例中，托臺(tái)拉出區(qū)域和拾取區(qū)域可局部或全部重疊，也可兩區(qū)域不相重疊。
本實(shí)施例中，還在前面?zhèn)?front side)形成元件供給裝置50的托臺(tái)收容開口62，因而可從前方作業(yè)通道等處高效、順利地進(jìn)行托臺(tái)52的收拉作業(yè)。
本實(shí)施例中，如圖3所示還將安裝頭41的操作區(qū)域M1設(shè)定在移送頭851的操作區(qū)域M2的上方，將兩個(gè)操作區(qū)域M1、M2設(shè)定成不重疊，因而能夠可靠地防止移送頭851對(duì)安裝頭41的干擾。
本實(shí)施例中，可根據(jù)需要更換移送頭851的吸嘴90，因而供給多種電子元件Q的情況下，可通過對(duì)應(yīng)于各種電子元件進(jìn)行吸嘴更換，利用適合各種電子元件Q的吸嘴90由移送頭851吸附保持電子元件Q。這樣由移送頭851以適當(dāng)狀態(tài)吸附保持電子元件Q，可以穩(wěn)定供給至安裝機(jī)主體10。
圖14是示出作為本發(fā)明第1變形例的安裝機(jī)的俯視圖。如圖所示，本實(shí)施例的安裝機(jī)包括2個(gè)安裝機(jī)主體10A、10B和1個(gè)元件供給裝置50。具體來說，其中一個(gè)安裝機(jī)主體10A、元件供給裝置50及另一安裝機(jī)主體10B沿輸送線X1依次排列配置。
元件供給裝置50的2個(gè)元件移送機(jī)構(gòu)80、80分別具有臂部81a、81b。其中一個(gè)臂部81a配置成朝安裝機(jī)主體10A延伸，而另一臂部81b則配置成朝安裝機(jī)主體10B延伸。而且，各臂部81a、81b各設(shè)置有1個(gè)分別與上述相同的頭部單元85、85。該第1變形例的元件供給裝置50中，除此以外的構(gòu)成與上述實(shí)施例相同。
其中之一安裝機(jī)主體10A可利用安裝頭拾取通過其中一個(gè)臂部81a供給的電子元件，而另一安裝機(jī)主體10B則可利用安裝頭拾取通過另一臂部81b供給的電子元件。
以上構(gòu)成的安裝機(jī)中，以水平方向2列多層收容于收容部60的托臺(tái)52，其中的一列(例如右列)托臺(tái)52通過一個(gè)拉出機(jī)構(gòu)70拉出至拾取區(qū)域，通過一個(gè)元件移送機(jī)構(gòu)80供給至安裝機(jī)主體10A。另外，另一列(例如左列)的托臺(tái)52通過另一拉出機(jī)構(gòu)70拉出至拾取區(qū)域，通過另一元件移送機(jī)構(gòu)80供給至另一安裝機(jī)主體10B。
這樣，供給至安裝機(jī)主體10A的電子元件由安裝頭拾取，來安裝到處于安裝機(jī)主體10A內(nèi)的一個(gè)印刷線路板P上，而供給至另一安裝機(jī)主體10B的電子元件由安裝頭拾取，來安裝到處于另一安裝機(jī)主體10B內(nèi)的另一印刷線路板P上。
圖15是示出作為本發(fā)明第2變形例的元件供給裝置的側(cè)面剖視圖。如該圖所示，該元件供給裝置50通過在不使拉出機(jī)構(gòu)70升降的情況下使收容部60升降，將拉出機(jī)構(gòu)70的高度位置相對(duì)于規(guī)定托臺(tái)52進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體來說，在托臺(tái)承接框701和導(dǎo)軌71等拉出機(jī)構(gòu)70配置于規(guī)定的高度位置的狀態(tài)下，該元件供給裝置80固定在殼體55內(nèi)。
而且，收容部60升降自如地支持于元件供給裝置50的殼體55上，收容部60通過由滾珠絲杠601和電動(dòng)機(jī)602所組成的升降驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行升降。
于是，該元件供給裝置60中，使收容部60相對(duì)于拉出機(jī)構(gòu)70升降，將應(yīng)拉出的規(guī)定托臺(tái)52配置成與拉出機(jī)構(gòu)70相對(duì)應(yīng)，將該托臺(tái)52從收容部60當(dāng)中拉出。
其他構(gòu)成等與上述實(shí)施例相同。
圖16示出的是本發(fā)明第3變形例的安裝機(jī)。如該圖所示，該安裝機(jī)的安裝機(jī)主體110的頭部單元140僅在Y軸方向上移動(dòng)。具體來說，安裝機(jī)主體110包括輸送印刷線路板P的傳送帶20；由配置在傳送帶20前側(cè)的多個(gè)帶式送料器31…所組成的元件供給部130；安裝用頭部單元140；以及使線路板P在Y軸方向上移動(dòng)的線路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)100。
頭部單元140以可在Y軸方向上移動(dòng)的方式支持于在Y軸方向上延伸的導(dǎo)軌143上。于是，頭部單元140可由Y軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行Y軸方向的驅(qū)動(dòng)。
另外，頭部單元140在Y軸方向上排列裝載有用于吸附電子元件以安裝到線路板P上的多個(gè)頭141…。
線路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)100具有沿X軸方向配置在線路板P底面的滾珠絲杠101；與該滾珠絲杠101螺合的可動(dòng)構(gòu)件102；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠101使可動(dòng)構(gòu)件102沿X軸方向移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)103。于是安裝時(shí)，印刷線路板P的底面由可動(dòng)構(gòu)件102支持固定，印刷線路板P隨著可動(dòng)構(gòu)件102的移動(dòng)在X軸方向上移動(dòng)。
另外，元件供給裝置50，其元件移送機(jī)構(gòu)80的頭部單元85設(shè)有1個(gè)移送頭851，并通過該頭部單元85的1次往復(fù)移送來供給1個(gè)電子元件。該圖中，標(biāo)號(hào)145是監(jiān)視頭部單元140對(duì)電子元件的吸附狀態(tài)的照相機(jī)。
其他構(gòu)成實(shí)際上與上述實(shí)施例相同。
該安裝機(jī)中，由元件供給裝置50向元件供給位置供給的電子元件Q，由安裝機(jī)主體110的頭141拾取，安裝到印刷線路板P上。另外，該安裝時(shí)頭部單元140沿導(dǎo)軌143在Y軸方向上移動(dòng)，同時(shí)印刷線路板P通過由線路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)100在X軸方向上移動(dòng)，頭部單元140的頭141從而相對(duì)于印刷線路板P配置于規(guī)定的安裝位置，將電子元件安裝在該位置上。
圖17示出的是作為本發(fā)明第4變形例的安裝機(jī)。如該圖所示，該安裝機(jī)中，在元件供給裝置150相對(duì)于安裝機(jī)主體10沿Y軸方向配置的方面與上述實(shí)施例有很大差異。
該元件供給裝置150配置于安裝機(jī)主體10更加靠后的位置。該元件供給裝置150具有下列基本的構(gòu)成部分上下多層地收容水平方向?yàn)?列的托臺(tái)52的收容部160；針對(duì)各列將托臺(tái)52、52從收容部160當(dāng)中拉出至拾取區(qū)域的拉出機(jī)構(gòu)170、170；以及從拾取區(qū)域的托臺(tái)52、52當(dāng)中分別拾取電子元件，分別移送至安裝機(jī)主體10一側(cè)的元件移送機(jī)構(gòu)180、180。
拉出機(jī)構(gòu)170中，兩側(cè)導(dǎo)軌71、71之間設(shè)有由電動(dòng)機(jī)178驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠175，夾持機(jī)構(gòu)76通過滾珠絲杠175的旋轉(zhuǎn)在拉出方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。拉出機(jī)構(gòu)170中，除此以外的構(gòu)成與上述實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同，同一部分標(biāo)上相同或相當(dāng)?shù)臉?biāo)號(hào)以省略重復(fù)說明。
另外，元件移送機(jī)構(gòu)180、180與上述實(shí)施例相同，包括沿Y軸方向配置在拾取區(qū)域和安裝機(jī)主體10之間的1根臂部81；在臂部81上分別獨(dú)立、自由行進(jìn)的頭部單元85、85；以及對(duì)應(yīng)于各頭部單元85、85分別設(shè)置在臂部81的安裝機(jī)主體一側(cè)的升降自如的元件載放臺(tái)86、86。
該構(gòu)成的安裝機(jī)中，通過拉出機(jī)構(gòu)170從收容部160當(dāng)中拉出托臺(tái)52，同時(shí)由頭部單元85從該托臺(tái)52當(dāng)中拾取電子元件。接著，頭部單元85移動(dòng)至元件載放臺(tái)86，將電子元件載放于該臺(tái)上，通過元件載放臺(tái)86的上升，移動(dòng)至可將電子元件交接于安裝機(jī)主體10的元件供給位置。
如此供給至元件供給位置的電子元件，由安裝機(jī)主體10的頭拾取，安裝到印刷線路板P上。
圖18示出的是作為本發(fā)明第5變形例的安裝機(jī)所適用的元件供給裝置的元件移送機(jī)構(gòu)。如該圖所示，該元件供給裝置中的元件移送機(jī)構(gòu)80，未在元件供給位置設(shè)置元件載放臺(tái)，而是將電子元件Q直接從移送頭851交給安裝機(jī)主體的安裝頭41。具體來說，該元件移送機(jī)構(gòu)80中設(shè)于臂部81的頭部單元85的頭851安裝為可繞Y軸方向等水平方向的軸旋轉(zhuǎn)自如，同時(shí)頭851由未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)來旋轉(zhuǎn)。
該元件供給裝置中，移送頭851在拾取區(qū)域拾取電子元件P，沿臂部81移動(dòng)至安裝機(jī)主體一側(cè)后，移送頭851繞水平軸旋轉(zhuǎn)180°，使電子元件Q上下反轉(zhuǎn)配置在上側(cè)。于是，通過由安裝頭41吸附保持上下反轉(zhuǎn)的電子元件Q的底面，從而將電子元件Q從移送頭851交給安裝機(jī)主體的安裝頭81。
圖19是示出作為本發(fā)明第6變形例的安裝機(jī)的元件供給裝置所適用的頭部單元的移送頭的主視圖。如該圖所示，該移送頭851其下方部設(shè)有吸嘴組97。該吸嘴組97相對(duì)于移送頭851裝配成繞水平軸(X軸或Y軸)旋轉(zhuǎn)自如，同時(shí)外周按輻射狀配置設(shè)有多個(gè)吸嘴90…。而且，吸嘴組97由未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過該旋轉(zhuǎn)可有選擇地使所需的吸嘴90垂直朝下配置。于是，朝下配置的吸嘴90與設(shè)于移送頭851內(nèi)的吸嘴軸連通，通過吸嘴軸向吸嘴90供給負(fù)壓，可由該吸引力吸附電子元件。
其他構(gòu)成與上述實(shí)施例相同。
即使是該元件供給裝置中，也可根據(jù)需要更換移送頭851的吸嘴90。具體來說，該吸嘴更換時(shí)，旋轉(zhuǎn)吸嘴組97來使所需的吸嘴90朝下配置。因此，與上述實(shí)施例相同，通過對(duì)應(yīng)于電子元件的種類進(jìn)行吸嘴更換，可利用適合各種電子元件Q的吸嘴90由移送頭851吸附保持電子元件，從而可穩(wěn)定供給電子元件。
圖20是示出作為本發(fā)明第7變形例的安裝機(jī)的俯視圖。如該圖所示，該安裝機(jī)中將吸嘴儲(chǔ)存部95配置于元件供給裝置50的拉出機(jī)構(gòu)70中的夾持機(jī)構(gòu)76上。其他構(gòu)成與上述實(shí)施例相同，因而對(duì)同一部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)說明。
圖21是示出作為本發(fā)明第8變形例的安裝機(jī)的俯視圖。如該圖所示，該安裝機(jī)中，將吸嘴儲(chǔ)存部95設(shè)置在收容于元件供給裝置50收容部60的適當(dāng)托臺(tái)52上。于是，進(jìn)行吸嘴更換時(shí)，將設(shè)置有吸嘴儲(chǔ)存部95的托臺(tái)52通過拉出機(jī)構(gòu)70從收容部60拉出至拾取區(qū)域，從而在此進(jìn)行吸嘴更換。其他構(gòu)成與上述實(shí)施例相同，因而對(duì)同一部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)說明。
另外，本發(fā)明中通過將吸嘴儲(chǔ)存部95設(shè)置于元件移送機(jī)構(gòu)80的元件載放臺(tái)86上，使吸嘴儲(chǔ)存部95與元件載放臺(tái)86一起升降自如，可以使吸嘴組95配置于安裝頭的操作區(qū)域M1和移送頭的操作區(qū)域M2其中任何1個(gè)區(qū)域，也可通過1個(gè)吸嘴儲(chǔ)存部更換安裝頭和移送頭的吸嘴。
圖22示出的是作為本發(fā)明第9變形例的安裝機(jī)。如該圖所示，該安裝機(jī)的元件供給裝置250采用往返移送方式。該裝置250包括上下多層地收容水平方向的1列托臺(tái)52的收容部260；從該收容部260將規(guī)定的托臺(tái)52拉出至拾取區(qū)域的拉出機(jī)構(gòu)270；從拾取區(qū)域的托臺(tái)內(nèi)取出電子元件移送至可交接于安裝機(jī)主體10的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)280。另外，該變形例中收容部260至拾取區(qū)域的托臺(tái)拉出區(qū)域也配置于輸送線X1即線路板輸送傳送帶20的下方。
元件移送機(jī)構(gòu)280包括從拾取區(qū)域至安裝機(jī)主體10的元件供給位置所配置的作為臂部的往返行進(jìn)導(dǎo)軌281；行進(jìn)自如地設(shè)于該行進(jìn)導(dǎo)軌上的往返器282；以及將電子元件從拾取區(qū)域的托臺(tái)內(nèi)移載至往返器282上的移送頭285。
移送頭285沿X軸方向移動(dòng)自如地支持于X軸方向的支持臺(tái)286上，而該支持臺(tái)286通過一對(duì)導(dǎo)軌287在Y軸方向上移動(dòng)自如地設(shè)于殼體上。由此，移送頭285可在X軸和Y軸方向上移動(dòng)自如。
與上述實(shí)施例相同，移送頭285上設(shè)有可通過吸氣方式吸附保持電子元件的吸嘴。
其他構(gòu)成與上述實(shí)施例實(shí)質(zhì)上相同，因而對(duì)同一部分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)說明。
該安裝機(jī)中，規(guī)定的托臺(tái)52通過拉出機(jī)構(gòu)270從收容部260拉出至拾取區(qū)域后，移送頭285移動(dòng)至與托臺(tái)52內(nèi)應(yīng)拾取的電子元件相對(duì)應(yīng)的位置拾取電子元件。
拾取了電子元件的移送頭285，移動(dòng)至配置于拾取區(qū)域一側(cè)的往返器282的上方位置，從而在此解除對(duì)電子元件Q的吸附，將電子元件移載至往返器282上。另外，往返器282上設(shè)有通過吸氣對(duì)電子元件的底面進(jìn)行吸附的吸附裝置(未圖示)。
移載電子元件的往返器282，在行進(jìn)導(dǎo)軌281上行進(jìn)以移動(dòng)至安裝機(jī)主體10一側(cè)的元件供給位置。
如此供給至元件供給位置的電子元件，可由安裝機(jī)主體10中頭部單元40的頭41拾取，并安裝到印刷線路板上。
另外，上述實(shí)施例中，元件供給裝置的收容部收容有水平方向的2列托臺(tái)，但并不限于此，本發(fā)明也可使收容部收容水平方向的1列或3列及以上的托臺(tái)。
此外，上述實(shí)施例中，以拉出機(jī)構(gòu)、元件移送機(jī)構(gòu)各設(shè)置2個(gè)的情形為例進(jìn)行了說明，但并不限于此，本發(fā)明也可對(duì)拉出機(jī)構(gòu)、元件移送機(jī)構(gòu)各設(shè)置1個(gè)或3個(gè)及以上。
而且，上述實(shí)施例中，以1個(gè)托臺(tái)配置有1個(gè)元件托盤的情形為例進(jìn)行了說明，但并不限于此，本發(fā)明也可適用于在1個(gè)托臺(tái)上配置2個(gè)或以上的元件托盤的情形。
另外，本實(shí)施例中，元件供給裝置的移送頭僅在X軸方向上移動(dòng)，但并不限于此，本發(fā)明中，例如臂部可在Y軸方向上移動(dòng)可能地予以支持，由此使移送頭可在Y軸方向移動(dòng)。
此外，上述實(shí)施例中，是將移送頭的操作區(qū)域相對(duì)于安裝頭的操作區(qū)域設(shè)定為下方，但并不限于此，本發(fā)明中也可將移送頭的操作區(qū)域相對(duì)于安裝頭的操作區(qū)域設(shè)定為上方。
權(quán)利要求
1.一種元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括收容有容納電子元件的元件托盤的收容部；將元件托盤從所述收容部引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及將處于所述拾取區(qū)域的元件托盤內(nèi)的電子元件移送至可交接于安裝機(jī)主體的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，所述元件移送機(jī)構(gòu)具有從所述拾取區(qū)域的元件托盤拾取電子元件的移送頭；以及使拾取了電子元件的所述移送頭移動(dòng)至所述元件供給位置的移送頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，所述元件供給位置上設(shè)有可載放電子元件的元件載放臺(tái)。
3.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭通過吸氣吸附電子元件進(jìn)行拾取。
4.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，設(shè)有多個(gè)所述元件移送機(jī)構(gòu)的移送頭。
5.如權(quán)利要求4所述的元件供給裝置，其特征在于，所述元件供給位置設(shè)有可載放多個(gè)電子元件的元件載放臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，設(shè)有多個(gè)所述元件移送機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的元件供給裝置，其特征在于，對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)元件移送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)可載放電子元件的元件載放臺(tái)。
8.如權(quán)利要求2、5或7所述的元件供給裝置，其特征在于，所述元件載放臺(tái)在載放了電子元件的狀態(tài)下通過吸氣進(jìn)行吸附保持。
9.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，所述元件移送機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于所述元件供給位置的上下方向所配置的元件載放臺(tái)；以及使載放有電子元件的所述元件載放臺(tái)升降至所述元件供給位置的載放臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的元件供給裝置，其特征在于，安裝機(jī)主體具有安裝頭，該安裝頭拾取供給至所述元件供給位置的電子元件，并將其安裝到待安裝線路板上，所述移送頭的操作區(qū)域相對(duì)于安裝頭的操作區(qū)域設(shè)定在不同高度。
11.如權(quán)利要求10所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭的操作區(qū)域相對(duì)于安裝頭的操作區(qū)域被配置于下方。
12.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，所述收容部中以保持于托臺(tái)上的狀態(tài)收容有容納電子元件的元件托盤，所述元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將所述托臺(tái)從所述收容部引導(dǎo)至所述拾取區(qū)域，從所述收容部至所述拾取區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域被配置在所述待安裝線路板的輸送線的下方。
13.如權(quán)利要求12所述的元件供給裝置，其特征在于，所述收容部設(shè)有用于從外部收容托臺(tái)的托臺(tái)收容開口，所述托臺(tái)收容開口朝所述輸送線兩側(cè)的其中一側(cè)開放。
14.如權(quán)利要求12所述的元件供給裝置，其特征在于，所述收容部中，多個(gè)托臺(tái)以在水平方向上并排配置的狀態(tài)予以收容，對(duì)應(yīng)于所述并排配置的多個(gè)托臺(tái)設(shè)有多個(gè)所述元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于，設(shè)于所述移送頭的拾取吸嘴可予以更換。
16.如權(quán)利要求15所述的元件供給裝置，其特征在于，所述吸嘴脫卸自如裝配于所述移送頭。
17.如權(quán)利要求16所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭的操作區(qū)域內(nèi)設(shè)有保持1個(gè)或以上的更換用吸嘴的吸嘴儲(chǔ)存部，使移送頭移動(dòng)至所述吸嘴儲(chǔ)存部，從該移送頭卸下已經(jīng)設(shè)置的吸嘴，然后裝配上述更換用吸嘴。
18.如權(quán)利要求15所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭的下部設(shè)置有繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如的吸嘴組，該吸嘴組按輻射狀配置有多個(gè)吸嘴，通過所述吸嘴組的旋轉(zhuǎn)，使所述多個(gè)吸嘴當(dāng)中所需的吸嘴朝下配置，由該朝下的吸嘴拾取電子元件。
19.一種元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在沿輸送線輸送的待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括容納電子元件的元件托盤以保持于托臺(tái)的狀態(tài)被收容的收容部；將所述托臺(tái)從所述收容部引導(dǎo)至元件取出區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及從所述元件取出區(qū)域的托臺(tái)內(nèi)取出電子元件，并移送至可交接于安裝機(jī)主體的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，從所述收容部至所述元件取出區(qū)域的托臺(tái)引導(dǎo)區(qū)域配置于所述輸送線的下方。
20.如權(quán)利要求19所述的元件供給裝置，其特征在于，所述收容部設(shè)有用于從外部收容托臺(tái)的托臺(tái)收容開口，所述托臺(tái)收容開口朝所述輸送線兩側(cè)的其中一側(cè)開放。
21.如權(quán)利要求19所述的元件供給裝置，其特征在于，所述收容部中，多個(gè)托臺(tái)以在水平方向上并排配置的狀態(tài)予以收容，對(duì)應(yīng)于所述并排配置的多個(gè)托臺(tái)設(shè)有多個(gè)所述托臺(tái)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
22.一種元件供給裝置，用于對(duì)將電子元件安裝在待安裝線路板上的安裝機(jī)主體供給電子元件，其特征在于，包括收容有容納電子元件的元件托盤的收容部；將元件托盤從所述收容部引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；以及將處于所述拾取區(qū)域的元件托盤內(nèi)的電子元件移送至可交接于安裝機(jī)主體的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)，所述元件移送機(jī)構(gòu)具有從所述拾取區(qū)域內(nèi)的所述元件托盤當(dāng)中拾取元件的移送頭，設(shè)于所述移送頭的拾取吸嘴可予以更換。
23.如權(quán)利要求22所述的元件供給裝置，其特征在于，所述吸嘴拆裝自如地裝配于所述移送頭上。
24.如權(quán)利要求23所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭的操作區(qū)域內(nèi)設(shè)有保持1個(gè)或以上的更換用吸嘴的吸嘴儲(chǔ)存部，使移送頭移動(dòng)至所述吸嘴儲(chǔ)存部，從該移送頭卸下已經(jīng)設(shè)置的吸嘴，然后裝配上述更換用吸嘴。
25.如權(quán)利要求22所述的元件供給裝置，其特征在于，所述移送頭的下部設(shè)置有繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如的吸嘴模組，該吸嘴組按輻射狀配置有多個(gè)吸嘴，通過所述吸嘴組的旋轉(zhuǎn)，使所述多個(gè)吸嘴當(dāng)中所需的吸嘴朝下配置，由該朝下的吸嘴拾取電子元件。
26.一種安裝機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～25中任何1項(xiàng)所述的元件供給裝置；以及將所述元件供給裝置所供給的電子元件安裝到待安裝線路板上的安裝機(jī)主體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠可靠拾取電子元件以穩(wěn)定供給至安裝機(jī)主體的元件供給裝置。本發(fā)明的元件供給裝置包括收容有容納電子元件的元件托盤(51)的收容部(60)；將元件托盤(51)從收容部(60)引導(dǎo)至拾取區(qū)域的元件引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(70)；以及將拾取區(qū)域中元件托盤內(nèi)的電子元件移送至可交接于安裝機(jī)主體(10)的元件供給位置的元件移送機(jī)構(gòu)(80)。所述元件移送機(jī)構(gòu)(80)具有從拾取區(qū)域的元件托盤(51)拾取電子元件的移送頭(851)；以及使拾取了電子元件的移送頭(851)移動(dòng)至元件供給位置的移送頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1705434SQ20051007545
公開日2005年12月7日 申請(qǐng)日期2005年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者內(nèi)海智仁 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社