專利名稱：元件安裝機的帶進料器和用帶進料器自動設定帶的初始位置的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及帶進料器和用帶進料器自動設定帶的初始位置的方法，更特別地，涉及一種帶進料器，該帶進料器傳遞裝有元件的帶、從帶上將頂蓋分離和卸除分離后的頂蓋，這樣，元件可以由元件安裝機拾取，涉及由帶進料器自動設定帶的初始位置的方法。
背景技術：
帶進料器向元件安裝機例如芯片安裝機供給元件。然后，芯片安裝機將元件例如半導體芯片，安裝在印刷線路板上的某個位置。就是說，帶進料器以各種方式將各種元件供給芯片安裝機，芯片安裝機利用機器人操作的吸力嘴，將芯片安裝在印刷線路板上。
供給元件的方式，根據操作狀態(tài)和元件的特性改變。例如，大元件由托盤攜帶供給，而小元件就不需要托盤。
特別地，很小的元件在安裝過程中經常丟失或損壞，因此這種元件需要特殊的帶進料器。因此，如圖1所示，帶2具有數(shù)個容納空間2a，所述這些容納空間在帶上對齊排成行，數(shù)個元件5例如半導體芯片，容納在容納空間2a內，并由頂蓋2b覆蓋與密封；帶還具有數(shù)個帶孔2c，這些帶孔在帶的一側按預定間距制出，帶由帶進料器傳遞到元件安裝機。
帶2上按預定間距裝有小尺寸元件，帶2纏繞在滾筒上，帶進料器從滾筒拉動帶2，同時卸除覆蓋由帶2保持的元件5的頂蓋2b。由機器人操作的吸力嘴使元件從帶升起(頂蓋已經從帶上卸除)，并使元件運動到印刷線路板上的預定位置。
圖2是韓國專利公開No.2002-0047860所公開的元件安裝機所使用的傳統(tǒng)帶進料器。參看圖2，帶進料器10包括構架11；帶傳遞裝置20，其按預定節(jié)距傳遞帶2；頂蓋卸除裝置40，其卸除從帶上分離的頂蓋；驅動裝置50，其同時地或者分離地驅動帶傳遞裝置20和頂蓋卸除裝置40；和遮蔽裝置70，其防止電子元件被分離。
帶傳遞裝置20包括鏈輪22，鏈輪具有齒，齒插入帶2的帶孔2c，并以預定節(jié)距傳遞帶2。帶引導裝置71使帶2與鏈輪22接合，頂蓋2b在通過帶引導器71時被向上卸除。
鏈輪22由傳遞蝸桿57傳動，傳遞蝸輪58與傳遞蝸桿57嚙合，蝸桿由驅動馬達52驅動。在這種情況下，棘輪31和止擋32防止鏈輪22反向轉動。
帶進料器還包括一種轉角度傳感裝置80，此傳感裝置安裝在構架11上，并傳感鏈輪22的轉角。轉角傳感裝置80包括編(解)碼器(encoder)81和傳感器82，以傳感編(解)碼器81的值。
頂蓋卸除裝置40包括第一卸除齒輪41和第二卸除齒輪42。彼此嚙合的第一卸除齒輪41和第二卸除齒輪42，在其間接受頂蓋2b并將頂蓋2b卸除。
更特別地，由于驅動馬達52的驅動力，卸除裝置的中間齒輪59旋轉，于是，卸除裝置的蝸桿62被驅動。由于卸除裝置的蝸桿62旋轉，卸除裝置的蝸輪63被驅動，因此，第一滾子64和第二滾子65旋轉。于是，第一卸除齒輪41和第二卸除齒輪42同時旋轉，結果，將頂蓋2b卸除。
第二卸除齒輪42與第二卸除杠桿67的一端接合，而第二卸除杠桿67的另一端固定在構架11的一個端部。第二卸除杠桿彈簧67a安裝在第二卸除杠桿67的另一端，使第二卸除齒輪42彈性地偏向第一卸除齒輪41。
這種使用鏈輪22的傳統(tǒng)帶進料器10存在下列問題。
首先，由于用傳遞蝸桿57轉動鏈輪22，蝸桿57需要占據相當大空間。
第二，要在精確而平直的位置拾取元件5，帶2在預定段需要作直線運動。然而，由于鏈輪22作旋轉運動，容納有極小電子元件的帶2的直線運動穩(wěn)定性是困難的。
第三，帶進料器10使用鏈輪22進送帶2，利用傳遞蝸桿57和傳遞蝸輪58傳動鏈輪22，棘輪31和止擋32防止攜帶器帶2反向運動，并用轉角傳感裝置80傳感鏈輪22的轉角。因此，例如要傳動帶的兩個條，就需要兩套上述元件。結果，當需要用一個帶進料器傳遞帶的多個條時，帶進料器必然大，其制造成本高。
第四，在利用鏈輪22的帶進料器10中，在帶2首次裝在帶進料器10上時，將帶引導裝置打開，鏈輪22的齒都用手工插入帶孔2c，關閉帶引導裝置71，并進行進料器設定。要用手工將鏈輪22的齒插入帶孔2c并不容易，這是由于鏈輪22的齒和帶2的帶孔2c小。如果鏈輪22的齒未能正確地插入帶孔2c，帶2可能定位不正確。
此外，由于頂蓋卸除裝置40包括卸除裝置的中間齒輪59、卸除蝸桿62、卸除蝸輪63、第二滾子64、第一滾子65、第二卸除杠桿67和第二卸除杠桿彈簧67a，其結構復雜，占據大空間。此外，由于是大帶進料器，難于在正交于帶2送進方向卸除頂蓋2b。
再有，由于頂蓋2b從帶2卸除，只是由于第一卸除齒輪41和第二卸除齒輪42之間的拉力，就不容易從帶2分離頂蓋2b。因為頂蓋卸除裝置40反復使用，從帶2拉頂蓋2b所需要的力可能變化，該裝置需要維護和調節(jié)。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種帶進料器，該進料器包括傳遞帶的帶傳遞裝置，帶上具有形成在其上的小帶孔并允許在帶上安裝許多元件。
本發(fā)明進一步提供了一種帶進料器，該帶進料器包括不使用鏈輪和蝸桿的帶傳遞裝置，允許帶作直線運動，以致，可以在精確而平直的位置拾取元件，并在帶傳遞方面具有高精度。
本發(fā)明還提供了一種帶進料器，該帶進料器包括頂蓋卸除裝置，其結構小而簡單，特別在大的帶進料器的情況下，可以沿正交于帶傳遞方向的方向卸除頂蓋。
本發(fā)明提供了一種帶進料器，該帶進料器并不占據大的空間，但可以傳遞帶的數(shù)個條。
本發(fā)明進一步提供了一種帶進料器，該帶進料器可以容易地從帶上分離頂蓋。
本發(fā)明還提供了一種帶進料器和由帶進料器自動設定帶初始位置的方法，其中，具有在其上制出帶孔的帶可以被更容易地正確插入進料引導器。
根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于元件安裝機的帶進料器，該帶進料器包括構架；至少一個換位銷，安裝在構架的一側，通過將其插入帶孔并向前運動以傳遞帶；銷運動裝置，包括銷縱向運動構件，其使換位銷沿帶傳遞方向運動，和銷正交運動構件，其使換位銷運動，從而使換位銷可以插入帶孔或者從帶孔退出；和頂蓋卸除裝置，安裝在構架的另一側，并卸除從帶分離的頂蓋。
銷縱向運動構件(或銷水平運動構件)可以包括驅動力傳遞部，其與換位銷連接，并作向前向后運動；旋轉馬達，其驅動驅動力傳遞部。
銷正交運動構件(或銷豎直運動構件)可以包括音頻線圈馬達，與換位銷的下部連接，并使換位銷豎直運動。
至少兩個換位銷，可以平行設置，音頻線圈馬達可以分別對應于換位銷設置，而全部換位銷可以與銷水平運動構件連接。
帶進料器可以進一步包括傳感器，此傳感器設置在換位銷內，從而使換位銷可以正確地插入帶孔。
帶進料器可以進一步包括帶固定裝置，除在換位銷插入帶孔和帶在傳遞過程中之外，防止帶抖動，其中，帶固定裝置包括夾緊驅動馬達；夾緊臂，與夾緊驅動馬達連接，在夾緊臂的一端制出可豎直運動的馬達連接部，其另一端制出向上凸起的帶固定部，并沿帶傳遞路徑設置在帶的下面；和夾緊臂鉸接軸部，安裝在夾緊臂的中央部，當夾緊臂的一端制出的馬達連接部下降時，在夾緊臂另一端制出的帶固定部升起以使帶固定。
帶固定裝置可以包括夾緊臂彈簧，連接在夾緊臂與構架之間，并彈性支撐夾緊臂。
帶進料器可以進一步包括分離片，沿帶傳遞方向安裝在換位銷后面，并在帶與頂蓋之間運動，以從帶上將頂蓋分離。
根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于元件安裝機的帶進料器，此帶進料器包括構架；換位銷，安裝在構架的一側，在其插入帶上帶孔其中之一后向前運動，在帶上容納了電子元件；銷運動裝置，該裝置包括銷水平運動構件，使換位銷向前向后運動，和銷豎直運動構件，使換位銷豎直運動，從而使換位銷可以插入帶孔或者從帶孔退出；和頂蓋卸除裝置，由銷水平運動構件驅動，并包括一對卸除齒輪，該裝置在卸除齒輪之間接受帶的頂蓋，并在換位銷向前運動時卸除頂蓋。
頂蓋卸除裝置可以進一步包括前后連桿，其一端與銷水平運動構件接合，并作向前和向后的運動；凸輪，與前后連桿的另一端接合，在前后連桿向前和向后運動時，凸輪轉動；齒條，與凸輪接合，在凸輪轉動時豎直運動；小齒輪，與齒條嚙合，在齒條豎直運動時轉動；一對卸除齒輪，包括主卸除齒輪和惰卸除齒輪，主卸除齒輪在小齒輪轉動時只沿一個方向轉動，這樣主卸除齒輪和惰卸除齒輪之間接受頂蓋并卸除頂蓋。
齒條設置在豎直運動軸的一端，豎直運動軸的另一端與凸輪接觸，于是，根據凸輪的旋轉方向不同，豎直運動軸上升或者下降；第一彈簧可以朝向凸輪彈性地偏壓豎直運動軸，以便，豎直運動軸與凸輪接觸。
小齒輪與主卸除齒輪可以通過主卸除軸連接，而主卸除軸和主卸除齒輪可以由單向軸承連接。
頂蓋卸除裝置可以進一步包括卸除架，卸除架與構架連接并支撐主卸除軸，惰卸除齒輪可以由設置在卸除架上的惰卸除軸支撐，第二彈簧可以安裝在惰卸除軸上，以朝向主卸除齒輪偏壓惰卸除齒輪。
銷水平運動構件可以包括驅動力傳遞部，與換位銷連接，并使換位銷向前和向后運動；旋轉馬達，驅動驅動力傳遞部；和前后連桿，使其一端與驅動力傳遞部接合而向前向后運動。
可以制出數(shù)個換位銷以傳遞帶的數(shù)個條，全部換位銷可以與一個銷水平運動構件、一個前后連桿、一個凸輪連接，而數(shù)個豎直運動軸可以形成而對應于相應的換位銷，并與凸輪接合。
再根據本發(fā)明的又一方面，提供了一種由如上所述元件安裝機所用帶進料器自動設定帶初始位置的方法，用這種方法，插入帶引導器的帶的帶孔，正確運動到進料器設定位置，此方法包括下列步驟使換位銷運動到預定的起始點；在預定距離范圍內捕獲帶孔的正確位置，并使換位銷運動到帶孔的正確位置；使換位銷插入帶孔；使換位銷到達進料器設定的預定位置。
捕獲帶孔正確位置并使換位銷運動到帶孔正確位置的操作，可以包括下列操作判定帶孔位置是否與換位銷的位置相等；如果判定帶孔的位置與換位銷的位置相等，儲存換位銷的正確位置。
如果判定帶孔的位置與換位銷的位置不相等，此方法可以包括下列操作在預定的距離范圍內捕獲帶孔的位置；使換位銷運動到帶孔的位置；判定換位銷的新位置是否與帶孔的位置相等。
儲存換位銷正確位置的操作可以包括下列操作使換位銷在預定距離范圍內，從預定的起始點運動到帶孔起始位置，并檢測帶孔起始位置；使換位銷運動到帶孔終結位置，并檢測帶孔終結位置；使換位銷運動到第一帶孔和最后帶孔之間的中間位置，并儲存換位銷的正確位置。
可以在換位銷內安裝傳感器，捕獲帶孔位置和使換位銷運動到帶孔正確位置的操作，可以在安裝有傳感器于其中的換位銷運動的過程中執(zhí)行。
如本說明書所述，本發(fā)明具有下列效果第一，由于使用換位銷取代鏈輪傳遞帶，即使帶孔小，也可以實現(xiàn)穩(wěn)定傳遞。
第二，由于小的銷水平運動構件可以傳遞數(shù)個換位銷，具有小厚度的帶進料器，可以輸送帶的數(shù)個條。
第三，由于換位銷是利用旋轉馬達和驅動力傳遞部實現(xiàn)直線運動，于是帶可以在預定距離范圍內實現(xiàn)直線運動，在元件拾取中可以保證高精度。
第四，由于傳感器是安裝在換位銷內部，換位銷可以運動到帶孔的正確位置，然后插入帶孔。
第五，頂蓋卸除裝置的結構小而簡單，特別在使用大帶進料器的情況下，可以容易地沿與帶傳遞方向正交的方向將頂蓋卸除。
第六，由于分離片設置在換位銷后面，因此，頂蓋容易從帶分離，頂蓋卸除裝置并不需要過大的拉伸力從帶分離頂蓋，第七，由于換位銷是自動插入帶孔并運動到設定位置，不同于傳統(tǒng)技術那樣將鏈輪用手動插入帶的帶孔，帶的傳遞精度得以改進。


本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，通過結合附圖對作為示例的實施例的詳細說明將變得更加一目了然，在附圖中圖1為元件安裝機用的一種傳統(tǒng)帶的透視圖；圖2為元件安裝機用的一種傳統(tǒng)帶進料器的透視圖；圖3為根據本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的元件安裝機用的帶進料器的透視圖；圖4為圖3中A部的放大透視圖；圖5為圖3所示帶進料器中銷運動裝置的透視圖，該銷運動裝置用于傳遞帶的數(shù)個條；圖6A和6B為剖視圖，圖解示出了圖3所示帶進料器的帶固定裝置的運行；圖7為圖3所示帶進料器的帶分離片的透視圖；圖8A至8E為剖視圖，示出了用圖3所示帶進料器的換位銷傳遞帶的步驟；圖9為根據本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的元件安裝機用的帶進料器的透視圖；圖10為圖9所示帶進料器的頂蓋卸除裝置的分解透視圖；圖11為圖9所示帶進料器的兩個頂蓋卸除裝置的分解透視圖；
圖12為圖9所示帶進料器的頂蓋傳遞角度變換系統(tǒng)的透視圖；圖13為根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的元件安裝機由帶進料器自動設定帶初始位置方法的流程圖；圖14A至14E為剖視圖，以說明在圖13所示元件安裝機由帶進料器自動設定帶初始位置方法的相應的操作；圖15A為流程圖，圖解說明在圖14所示的各操作中儲存正確的孔位置的操作；和圖15B為曲線圖，圖解說明在圖15A的流程圖中孔位置儲存操作。
具體實施例方式
現(xiàn)在結合所示本發(fā)明優(yōu)選實施例的附圖，對本發(fā)明給予更為充分的說明。
參看圖3和4，根據本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例，元件安裝機用的帶進料器100包括構架111；換位銷(index pin)121，安裝在構架111的一側；銷運動裝置120，其使換位銷121豎直或水平運動；頂蓋卸除裝置140，安裝在構架111的另一側。
換位銷121插入帶上的一個孔102c。此后，銷運動裝置120將已經插入帶孔102c的換位銷121傳遞到構架111上正確的進料器設定(feeder-set(FS))位置，使換位銷121從帶孔102c分離，使換位銷121返回起始點。通過重復這些步驟，可以使帶間歇地傳遞。在帶102上所裝的元件被拾取后，帶經過帶出口112向外排出。
頂蓋卸除裝置140安裝在構架111的另外一側。頂蓋卸除裝置140包括一對卸除齒輪141，此對齒輪彼此嚙合成使其在其間接受并傳遞從帶102上分離的頂蓋102b。相應地，頂蓋卸除裝置140還用作從帶120上分離頂蓋102b。
這里，銷運動裝置120包括銷水平運動構件123和銷豎直運動構件128。優(yōu)選銷水平運動構件包括旋轉馬達150；和驅動力傳遞部124，此驅動力傳遞部利用旋轉馬達150使換位銷121向前和向后運動。換位銷121與驅動力傳遞部124連接，使換位銷121可以根據驅動力傳遞部124的旋轉向前運動或向后運動。
優(yōu)選的是驅動力傳遞部124包括導引螺桿(lead screw)125；和傳遞架126，此傳遞架根據導引螺桿125的旋轉而向前或向后運動。因此，驅動力傳遞部124可以正確地傳遞帶102，而并不占據大的空間。
就是說，如圖3和4所示，驅動力傳遞部124包括導引螺桿125和安裝在導引螺桿125上的傳遞架126，根據旋轉馬達150驅動的導引螺桿125的旋轉，傳遞架126水平運動。這里，傳遞架126與換位銷121連接，于是，當傳遞架126水平運動時，換位銷121水平運動。
本發(fā)明采用的驅動力傳遞部124，并不局限于導引螺桿125，而可以包括其它結構，例如直線運動(LM)導軌，由于馬達150的旋轉可以使其水平運動。
如果驅動力傳遞部124包括導引螺桿125，優(yōu)選在換位銷121的前面制出換位銷引導部127，以避免換位銷121過度向前或上升。
銷豎直運動構件128包括音頻線圈馬達129，此音頻線圈馬達與換位銷121的下部連接，并使換位銷121豎直運動。優(yōu)選將音頻線圈馬達(voice coil motor)129安裝在馬達支撐部119上，而馬達支撐部119與驅動力傳遞部124連接。就是說，馬達支撐部119使傳遞架126與換位銷121連接，這樣，當傳遞架126向前和向后運動時，換位銷121向前和向后運動。
音頻線圈馬達129通常包括用磁鐵構成的運行部，和環(huán)繞運行部的音頻線圈。如果電流流經音頻線圈，根據弗來明左手定則，運行部豎直運動。于是，換位銷121與運行部連接，根據音頻線圈馬達129的運行，換位銷121可以豎直運動。
此外，如圖4所示，可以在換位銷121內安裝傳感器122，這樣，換位銷121可以正確地插入帶孔102c中。在這種情況下，優(yōu)選傳感器122是一種纖維光學傳感器，使其安裝在換位銷121內，并準確地傳感帶孔102c位置。
此外，如圖5所示，可以將兩個換位銷121平行地設置，兩個音頻線圈馬達129可以對應于兩個換位銷121設置，而兩個換位銷121可以與銷水平運動構件123連接。就是說，銷水平運動構件123使兩個換位銷121水平運動，而小的音頻線圈馬達129，使兩個換位銷121豎直運動。結果，銷水平運動構件123和銷豎直運動構件128可以分別使兩個換位銷垂直和水平運動，而并不占據大的空間。
同時，優(yōu)選帶102只在其被傳遞時運動。如果在換位銷121從帶孔102c中抽出后帶102發(fā)生抖動，就難于使換位銷121插入在帶102上制出的帶孔102c中，并難于使頂蓋102b從帶102上分離。
因此，更優(yōu)選帶進料器100可以進一步包括帶固定裝置130。除了在插入帶102的帶孔102c的換位銷121被傳遞外，固定裝置130防止帶102抖動。
在這種情況下，如圖6A和6B所示，帶固定裝置130包括夾緊驅動馬達131、夾緊臂132和夾緊臂鉸接軸部134。馬達連接部132’在夾緊臂132的一端制出，并與夾緊驅動馬達131連接，而帶固定部132”在夾緊臂132的另一端制出。
夾緊臂鉸接軸部134在夾緊臂132的中央部形成并與構架111連接。因此，當馬達連接部132’下降，帶固定部132”上升與帶102進入接觸而固定帶102，帶固定部跨越夾緊臂鉸接軸部134，處于與馬達連接部132’相對的一側。
相反，當馬達連接部132’上升時，帶固定部132”通過夾緊臂鉸接軸部134而下降，這樣，帶固定部132”與帶102分離，而不對帶102進行固定。
因此，優(yōu)選當換位銷121插入帶孔102c以傳遞帶102時，夾緊臂132離開帶102一段距離，以平穩(wěn)地傳遞帶102，而當換位銷121從帶孔102c分離并返回其起始點時，帶固定部132”與帶102接觸以固定帶102。
此外，帶固定裝置130可以進一步包括臂杠桿彈簧136，以在構架111上彈性地支撐夾緊臂132。
同時，如圖7所示，優(yōu)選在帶引導器171中，將分離片174設置在換位銷121之后，并在頂蓋102b與帶102之間運動，以容易地將頂蓋102b從帶102分離，此帶引導器引導帶102，以使換位銷121可以插入帶102的帶孔102c。
因此，與圖2所示傳統(tǒng)的帶進料器10中頂蓋2b的卸除，僅僅靠一對卸除齒輪41和42之間的張力相反，根據本發(fā)明的帶進料器100，包括設置在換位銷121之后的分離片174，以容易地將頂蓋102b從帶102分離，從而避免了在頂蓋2b被重復卸除時所可能發(fā)生的誤差。
上述構造的帶進料器100的運行現(xiàn)予以說明。當帶102進入帶引導器171時，帶進料器設定步驟開始。即，在一個預定距離的運動過程中，換位銷121在預定距離內感知帶孔102c。在這種情況下，帶102的帶孔102c，被安裝在換位銷121內的傳感器122感知，并可以在預定距離內運動，這是由于有銷水平運動構件123。此時，帶固定裝置130的夾緊臂132上升并接觸帶，使帶102固定。
當傳感器122感知帶孔102c時，換位銷121運動到帶孔102c的位置，并通過銷豎直運動構件128插入帶孔102c，該傳感器優(yōu)選為一種纖維光學傳感器。然后，換位銷121運動到預定的FS(進料設定)位置，這樣，換位銷121插入其中的帶102被設定在FS位置。
其次，帶102被間歇地傳遞，如圖8A至8E所示。參看圖3和圖8A至8E，當插入帶孔102c的換位銷121到達FS位置時，換位銷121被銷豎直運動構件128(見圖8A)升起，然后由銷水平運動構件123使其向前運動以傳遞帶102(見圖8B)。
其次，換位銷121由銷豎直運動構件128使其下降，與帶孔102c分離(見圖8D)，并由銷水平運動構件123使其返回至FS位置(見圖8E)。通過重復上述操作，換位銷121間歇地傳遞帶102。
在帶102被傳遞時，馬達連接部132’被帶固定馬達131升起，而帶固定部132”下降，使其不與帶102接觸。
另一方面，當換位銷121沒有插入帶孔102c時，馬達連接部132’被帶固定馬達131下降，而帶固定部132”上升，以與帶102接觸使帶102固定。在這種情況下，優(yōu)選帶固定裝置130進一步包括一種夾緊臂彈簧135。夾緊臂彈簧135連接在夾緊臂132和構架111之間，并彈性地支撐夾緊臂132本發(fā)明不使用鏈輪22而使用換位銷121傳遞帶102。相應地，由于帶102是由換位銷121傳遞，帶102可以至少在帶102與換位銷121接合運動的距離范圍內作直線運動。因此，既然元件拾取裝置(未示出)現(xiàn)在可以在元件處于水平狀態(tài)時拾取元件，拾取工作的精度提高，避免了拾取誤差。
此外，由于帶102是利用換位銷121傳遞，可以控制傳遞節(jié)距，這樣，大量的元件可以設置在帶102上。由于不需要用蝸輪57去轉動鏈輪22，帶傳遞裝置120所需空間得以減小。由于不存在蝸桿的磨損，帶傳遞的精度高。
另一方面，圖9和10分別為根據本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的元件安裝機所用帶進料器200的剖視圖和帶進料器200頂蓋卸除裝置240的分解透視圖。參看圖9至10，進料器200包括構架111；換位銷121，此換位銷設置在構架111的一側；銷運動裝置120，此銷運動裝置包括銷水平運動構件123和銷豎直運動構件128；和頂蓋卸除裝置240，此頂蓋卸除裝置由銷運動裝置120驅動。
在此，第二優(yōu)選實施例的換位銷121和銷運動裝置120，與第一優(yōu)選實施例中的換位銷121和銷運動裝置120的結構和運行相同，因此，現(xiàn)在將集中對頂蓋卸除裝置240給予說明。
頂蓋卸除裝置240由銷水平運動構件123驅動，并包括一對卸除齒輪241和242，當換位銷121向前運動時，在此齒輪之間接受帶102的頂蓋102b，并卸除頂蓋102b。
更具體地，頂蓋卸除裝置240包括一對卸除齒輪241和242；前后往返連桿262，此連桿與銷水平運動構件123連接，并向前和向后運動；凸輪263，此凸輪與前后往返連桿262接合，并可以垂直轉動；齒條265，可以根據凸輪263的轉動豎直運動；小齒輪266，其與齒條265嚙合，當齒條豎直運動時小齒輪轉動。
前后往返連桿262使其一端與銷水平運動構件123連接，這樣，當換位銷121向前運動時，前后往返連桿262向前運動，當換位銷121向后運動時，前后往返連桿262向后運動。與前后往返連桿262的另一端接合的凸輪263，在前后往返連桿262向前或向后運動的過程中轉動。前后往返連桿262與凸輪263可以彼此集成地制成。在這種情況下，凸輪263是鉸接地支撐在構架111上。
銷水平運動構件123包括驅動力傳遞部124，其與換位銷121連接，并使換位銷121水平運動；旋轉馬達150，其驅動驅動力傳遞部124。在此，優(yōu)選前后往返連桿262使其一端與銷水平運動構件123的驅動力傳遞部124接合，并可以水平運動。在這種情況下，優(yōu)選驅動力傳遞部124包括傳遞架126，此傳遞架與換位銷121由旋轉馬達150驅動水平運動，并與前后往返連桿262的一端連接。
當凸輪263轉動時，與凸輪263接合的齒條265運動。就是說，優(yōu)選豎直運動軸364使其一端與凸輪263接觸，而在其另一端制出齒條265。
因此，當前后往返連桿262向前運動時，凸輪263轉動，相應地，豎直運動軸264上升，而設置在豎直運動軸264另一端的齒條265也上升。反之，當前后往返連桿262向后運動時，凸輪263反向轉動，豎直運動軸264下降，而設置在豎直運動軸264另一端的齒條265也下降。
第一彈簧284可以設置在豎直運動軸264上，以向凸輪263彈性偏壓豎直運動軸264。第一彈簧284對豎直運動軸264提供一個彈力，于是，豎直運動軸264可以用平滑的方式豎直運動。
齒條265與小齒輪266嚙合。小齒輪266的旋轉方向根據齒條265的上升和下降改變。小齒輪266與主卸除齒輪241連接。
主卸除齒輪265只在小齒輪266沿一個方向轉動時才轉動。為此，小齒輪266與主卸除齒輪241通過主卸除軸267彼此連接，而主卸除軸267和主卸除齒輪241由單向軸承287所支撐，這樣，主卸除齒輪241只能沿一個方向轉動。
不過，可以在主卸除齒輪241上安裝單向離合器(clutch)，這樣，在小齒輪266沿一個方向轉動時，單向離合器不起作用而主卸除齒輪241轉動，而當小齒輪266沿另一個方向轉動時，單向離合器起作用，避免主卸除齒輪241轉動。
優(yōu)選頂蓋102b是在張力作用狀態(tài)下卸除。這是因為頂蓋102b和帶102可以由于張力作用而分離。因此，優(yōu)選將惰卸除齒輪242設置成使惰卸除齒輪242與主卸除齒輪241嚙合，并根據主卸除齒輪241的旋轉而轉動。既然惰卸除齒輪242沿與主卸除齒輪241的旋轉方向相反的方向轉動，頂蓋102b可以在張力作用下卸除。由于在主卸除齒輪241不旋轉時，惰卸除齒輪242并不轉動，頂蓋102b并不被卸除。
在這種情況下，主卸除齒輪241和惰卸除齒輪242接觸部，應當基本上平行于構架111。頂蓋卸除裝置240可以進一步包括一種卸除架298，此卸除架與構架111接合，并支撐主卸除軸267，而惰卸除齒輪242由固定在卸除架298上的惰卸除軸(idle discharge shaft)268支撐。
此外，優(yōu)選將第二彈簧288安裝在惰卸除軸268上，以朝向主卸除齒輪241彈性偏壓惰卸除齒輪242。這是由于第二彈簧288可以在主卸除齒輪241和惰卸除齒輪242之間恢復接合力，這些齒輪由于反復使用而會磨損。
就是說，第二彈簧288朝向主卸除齒輪241彈性支撐與惰卸除軸連接的惰卸除齒輪242，以致，主卸除齒輪241和惰卸除齒輪242可以彼此充分嚙合而沒有磨損。
在此，第二彈簧288不大，與設置在傳統(tǒng)帶進料器10上的第二卸除杠桿彈簧67a不同。
現(xiàn)在對結構如上所述的頂蓋卸除裝置240的運行，結合換位銷121的運動給予說明。換位銷121和前后往返連桿262，均與驅動力傳遞部124接合。因此，當換位銷121被插入帶孔102c并向前運動時，前后往返連桿262向前運動，設置在前后往返連桿262另一端的凸輪263向后轉動，與凸輪263接觸的豎直運動軸264和在豎直運動軸264另一端制出的齒條265，兩者均上升。
因此，與齒條265嚙合的小齒輪266沿一個方向轉動，與小齒輪266連接的主卸除齒輪241沿一個方向轉動，而主卸除齒輪241與惰卸除齒輪242嚙合，以向外卸除頂蓋102b。
反之，當換位銷121離開帶孔102c并向后運動時，前后往返連桿262也向后運動，設置在前后往返連桿262另一端的凸輪263向前轉動，與凸輪263接合的齒條265下降，與齒條265嚙合的小齒輪266沿另一個方向轉動。在這種情況下，由于單向軸承287的存在，主卸除齒輪241并不沿另一個方向轉動，而與主卸除齒輪241嚙合的惰卸除齒輪242也不轉動，從而避免頂蓋102b向內傳遞。
在此，如圖11所示，可以制出數(shù)個換位銷121以傳遞帶102的數(shù)個條。在這種情況下，所有的換位銷121均與一個銷水平運動構件123連接，而一個銷水平運動構件123與一個前后往返連桿262連接，且在前后往返連桿262的另一端制出一個凸輪263。
凸輪263與數(shù)個豎直運動軸264連接。數(shù)個齒條266分別對應于數(shù)個豎直運動軸264制出。數(shù)個小齒輪267分別對應于數(shù)個齒條266設置，而數(shù)對卸除齒輪241和242分別對應于數(shù)個齒條266設置。因此，可以卸除數(shù)個頂蓋102b。
同時，如圖9所示，頂蓋從帶102卸除并沿與帶傳遞方向相反的方向傳遞，頂蓋102b的頂表面102b’，對垂直于構架111的平面傾斜。因此需要改變頂蓋102b傳遞的角度，這樣，頂蓋102b的頂表面102b’可以平行于構架111。
因此，如圖9和12所示，優(yōu)選進一步設置頂蓋傳遞角度變換系統(tǒng)245，以改變頂蓋102b傳遞的角度，這樣，頂蓋102b的頂表面102b’可以插入一對卸除齒輪241和242之間，該頂蓋是從帶102上卸除并沿與帶傳遞反向相反的方向運動。
頂蓋傳遞角度變換系統(tǒng)245包括第一傳遞角度變換桿246和第二傳遞角度變換桿247。第一傳遞角度變換桿246改變被傳遞頂蓋102b的角度，這樣，沿與帶長度方向相反方向運動的頂蓋102b的頂表面102’，可以相對于構架111具有預定的傾斜角。第二傳遞角度變換桿247，再次改變被傳遞頂蓋102b的角度，于是，相對于構架111傾斜預定角度的頂蓋102b的頂表面102b’可以平行于構架111。
根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種借助于元件安裝機的帶進料器100的換位銷121，自動設定帶的初始位置的方法，通過這種方法，帶孔102c可以準確地到FS位置，于是，設置在帶102上的元件，可以在正確位置被拾取。
就是說，本發(fā)明提供了一種方法，該方法在帶102被首次插入帶引導器171時，借助于換位銷121，使帶孔102c自動地和正確地運動到預定FS位置。
如圖13和圖14A至14E所示，根據本發(fā)明，自動設定帶初始位置的方法包括操作S10，使換位銷121運動到起始點；操作S20，與帶孔102c對位；操作S30，使換位銷121插入；和操作S40，將該點傳遞到FS位置。
在操作S10，當帶102首次插入帶引導器171時，換位銷121自動地運動到預定的起始點。
在操作S20，在預定的距離ST范圍內，掌握了帶孔102c的位置，換位銷121運動到帶孔102c的正確位置。
在操作S30，換位銷121插入帶孔102c。
在操作S40，換位銷121運動到預定的FS位置。經過這些操作，自動設定帶初始位置完成。
在這種情況下，由于傳感器122是設置在換位銷121內部，當換位銷121連同其內的傳感器122，由銷水平運動構件123使其向前和向后運動時，可以掌握帶孔102c的正確位置，換位銷121可以容易地運動到帶孔102c的正確位置，且換位銷121可以在正確位置插入帶孔102c。傳感器122優(yōu)選用纖維光學傳感器。
孔對位操作S20包括操作S21，在此操作中，要判定帶孔102c的位置是否與換位銷121的位置相等。
如果帶孔102c的位置被判定與換位銷121的位置相等，執(zhí)行操作S23的程序，其中，將帶孔102c的位置儲存。
不過，如果帶孔102c的位置被判定不與換位銷121的位置相等，執(zhí)行S22的程序，其中，在預定距離ST范圍內，掌握到帶孔102c的位置，換位銷121運動到帶孔102c的位置。然后，程序返回操作S21，在此程序中，判定帶孔102c的位置是否與換位銷121的位置相等。
同時，如圖15A和15B所示，儲存在程序S23中的換位銷正確位置包括操作S231，其中，換位銷121從預定起始點0運動到在預定距離ST范圍內帶孔起始位置102c-a，并對帶孔起始點位置102c-a進行檢測；操作S232，其中，換位銷121運動到一個帶孔終結位置102c-b，并對帶孔終結位置102c-b進行檢測；和操作S233，其中，換位銷121運動到帶孔起始點102c-a與帶孔終結點102c-b之間的中間位置102c-c，并儲存換位銷121的正確位置。就是說，在換位銷121從起始點0運動預定距離ST的過程中，換位銷121內的傳感器122檢測帶孔起始位置102c-a、帶孔終結位置102c-b和帶孔中間位置102c-c。
在這種情況下，當換位銷121插入帶孔102b以使帶102運動到FS位置時，帶固定裝置130(見圖7)并不與帶102接觸，以使帶102平穩(wěn)地傳遞。
同時，當換位銷121未插入帶孔102b時，帶固定裝置130與帶102接觸，以避免帶102抖動。
盡管本發(fā)明已經結合作為示例的實施例予以特別的示出與說明，本領域技術人員將了解，進行各種形式上和細節(jié)上的改變，而這并未超出本發(fā)明的精神和范圍，本發(fā)明由所要求保護的范圍所限定。
權利要求
1.一種元件安裝機用的帶進料器，此帶進料器包括構架；至少一個換位銷，其通過插入帶孔并向前運動以傳遞帶；和銷運動裝置，該銷運動裝置包括銷縱向運動構件，其使換位銷沿帶傳遞方向運動；銷正交運動構件，其使換位銷沿總體正交于縱向運動的方向運動，以致，換位銷可以插入帶孔或者從帶孔退出。
2.如權利要求1所述的帶進料器，其中，銷縱向運動構件包括驅動力傳遞部，其與換位銷連接，并作向前和向后運動；和旋轉馬達，其驅動驅動力傳遞部。
3.如權利要求1所述的帶進料器，其中，銷正交運動構件包括音頻線圈馬達，其與換位銷的下部接合，并使換位銷運動。
4.如權利要求3所述的帶進料器，其中，至少兩個換位銷制成平行的，音頻線圈馬達設置成對應于換位銷，而全部換位銷均與換位銷正交運動構件連接。
5.如權利要求3所述的帶進料器，進一步包括傳感器，此傳感器設置在換位銷內。
6.如權利要求1所述的帶進料器，進一步包括帶固定裝置，其中，帶固定裝置包括夾緊驅動馬達；夾緊臂，其與夾緊驅動馬達連接，夾緊臂的一端形成可運動的馬達連接部，夾緊臂的另一端形成凸起的帶固定部，此帶固定部沿帶的傳遞路徑鄰近帶設置；和夾緊臂鉸接軸部，其安裝在夾緊臂的中央部，當夾緊臂一端形成的馬達連接部下降時，在夾緊臂另一端形成的帶固定部上升而使帶固定。
7.如權利要求6所述的帶進料器，其中，帶固定裝置包括夾緊臂彈簧，此彈簧連接在夾緊臂與構架之間，并彈性地支撐夾緊臂。
8.如權利要求1所述的帶進料器，進一步包括分離片，其沿帶傳遞方向安裝在換位銷的后面，并在帶與頂蓋之間運動，以將頂蓋從帶分離。
9.如權利要求1所述的帶進料器，進一步包括頂蓋卸除裝置，其將所分離開的頂蓋從帶卸除。
10.如權利要求1所述的帶進料器，進一步包括頂蓋卸除裝置，其由銷縱向運動構件驅動，并包括一對卸除齒輪，此對卸除齒輪在其間接受帶的頂蓋，并在換位銷向前運動時卸除頂蓋。
11.如權利要求10所述的帶進料器，其中，頂蓋卸除裝置包括前后往返連桿，其一端與銷縱向運動構件連接，并作向前和向后運動；凸輪，其與前后往返連桿的另一端連接，當前后往返連桿向前和向后運動時，凸輪轉動；齒條，與凸輪接合，當凸輪轉動時齒條運動；小齒輪，其與齒條嚙合，當齒條運動時，小齒輪轉動；此對卸除齒輪，其中，這對卸除齒輪包括主卸除齒輪，只在小齒輪沿一個方向轉動時轉動；惰卸除齒輪，以便，主卸除齒輪和惰卸除齒輪之間接受頂蓋并卸除頂蓋。
12.如權利要求11所述的帶進料器，其中，齒條設置在正交運動軸的一端，而正交運動軸的另一端與凸輪接觸，以致，正交運動軸根據凸輪的轉動方向而運動，第一彈簧使朝向凸輪彈性地偏壓正交運動軸，于是正交運動軸與凸輪接觸。
13.如權利要求11所述的帶進料器，其中，小齒輪和主卸除齒輪通過主卸除軸連接，而主卸除軸與主卸除齒輪通過單向軸承連接。
14.如權利要求11所述的帶進料器，其中，頂蓋卸除裝置進一步包括卸除架，卸除架與構架連接并支撐主卸除軸；其中，惰卸除齒輪由惰卸除軸支撐，該惰卸除軸安裝在卸除架上；且其中，第二彈簧安裝在惰卸除軸上，以朝向主卸除齒輪彈性地偏壓惰卸除齒輪。
15.如權利要求11所述的帶進料器，其中，銷水平運動構件包括驅動力傳遞部，此驅動力傳遞部與換位銷連接，并使換位銷向前和向后運動；和旋轉馬達，其驅動驅動力傳遞部，其中，前后往返連桿與驅動力傳遞部連接，并向前和向后運動。
16.如權利要求11所述的帶進料器，其中，制出數(shù)個換位銷以傳遞帶的數(shù)個條，其中，全部換位銷均與一個銷縱向運動構件、一個前后往返連桿和一個凸輪連接，而其中，形成數(shù)個正交運動軸對應于換位銷，并與凸輪接合。
17.一種通過如權利要求1所述的那種元件安裝機所用帶進料器自動設定帶初始位置的方法，該方法包括下列操作使換位銷運動到預定的起始點；在預定距離范圍內識別帶孔的位置，并使換位銷運動到帶孔的一個正確位置；使換位銷插入帶孔；和使換位銷運動到預定的進料器設定位置。
18.如權利要求17所述的方法，其中，識別帶孔位置和使換位銷運動到帶孔正確位置的操作包括下列操作判定帶孔的位置與換位銷的位置是否相等；和如果判定帶孔的位置與換位銷的位置相等，儲存換位銷的正確位置。
19.如權利要求18所述的方法，其中，如果判定帶孔的位置與換位銷的位置不相等，此方法包括下列操作在預定距離范圍內識別帶孔的位置，并使換位銷運動到帶孔的位置；和判定換位銷的新位置是否與帶孔的位置相等。
20.如權利要求17所述的方法，其中，儲存換位銷正確位置的操作包括下列操作在預定距離范圍內使換位銷從預定起始點運動到帶孔起始位置，并檢測帶孔起始位置；使換位銷運動到帶孔終結位置，并檢測帶孔終結位置；和使換位銷運動到第一帶孔與最終帶孔之間的帶孔中間位置，并儲存換位銷的正確位置。
21.權利要求17所述的方法，其中，換位銷包括一種傳感器，在換位銷帶著其中的傳感器運動的過程中，執(zhí)行識別帶孔位置和使換位銷運動到帶孔正確位置的操作。
全文摘要
所提供的是一種元件安裝機用的小型帶進料器和這種帶進料器自動設定帶初始位置的方法，此帶進料器可以傳遞帶的一個或者更多個條，并可以容易而精確地將帶插入帶引導器。帶進料器包括構架；至少一個換位銷，安裝在構架的一側，并通過換位銷插入帶孔其中之一向前傳遞帶，其中，電子元件容納在帶上；銷運動裝置，包括水平運動構件，其使換位銷水平運動，和銷豎直運動構件，其使換位銷豎直運動，從而使換位銷可以插入帶孔，或者從帶孔退出；和頂蓋卸除裝置，其安裝在構架的另一側，以將從帶分離的頂蓋卸除。
文檔編號H05K13/02GK1774167SQ20041008170
公開日2006年5月17日 申請日期2004年12月30日 優(yōu)先權日2004年11月12日
發(fā)明者湯米·H·里基森 申請人:三星Techwin株式會社