專利名稱：多吊點同步起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種起重機，特別涉及一種用于在較小空間內(如地下洞庫)吊裝大型部件的起重機。
本發(fā)明的技術方案是多吊點同步起重機包括2至3臺變頻調速起重機，在各臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)之間、小車電機變頻調速系統(tǒng)之間、起升電機變頻調速系統(tǒng)之間，都各設有一個同步控制電路和一個并車控制電路；每一同步控制電路包括2至3個計數器，它接收對應電機上旋轉編碼器所發(fā)出的電機轉速信號，并積分為位置信號；一個比較器，它接受上述各計數器所發(fā)出的位置信號，并進行比較，給出位置偏差信號；2至3個位置反饋電路，它接收上述比較器所給出的位置偏差信號，反饋給對應的電機變頻調速系統(tǒng)，使其調整轉速，消除位置偏差，實現各臺電機的同步；每一并車控制電路包括2至3個通信模塊，它們都可以接受各自對應的電機變頻調速系統(tǒng)中PCL所發(fā)出的控制指令，并通過其他通信模塊，將同樣的指令傳遞給其他電機變頻調速系統(tǒng)中的PCL，使其他電機跟隨運動，實現各臺電機的并車。
使用本發(fā)明，可以在任意一臺變頻調速起重機的手電門上進行操作，其他變頻調速起重機將高精度地與主控變頻調速起重機保持速度和位置同步，實現了多吊點安全可靠起吊。
圖2為本發(fā)明在兩臺變頻調速起重機大車電機變頻調速系統(tǒng)之間實現同步和并車的原理框圖，其他小車電機變頻調速系統(tǒng)之間、起升電機變頻調速系統(tǒng)之間實現同步和并車的原理框圖與之相同。
參見圖2，為了實現多臺起重機的多吊點同步起吊，利用2至3臺變頻調速起重機，在各臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)之間、小車電機變頻調速系統(tǒng)之間、起升電機變頻調速系統(tǒng)之間，都各增設一個同步控制電路40和一個并車控制電路41；每一同步控制電路40包括2至3個計數器18、28，它接收對應電機15、25上旋轉編碼器16、26所發(fā)出的電機轉速信號，并積分為位置信號；一個比較器8，它接受上述各計數器所18、28發(fā)出的位置信號，并進行比較，給出位置偏差信號；2至3個位置反饋電路19、29，它接收上述比較器8所給出的位置偏差信號，反饋給對應電機變頻調速系統(tǒng)地的PCL12、22，使其調整轉速，消除位置偏差，實現各臺電機15、25的同步；每一并車控制電路41包括2至3個通信模塊10、20，它們都可以接受各自對應的電機變頻調速系統(tǒng)中PCL12、22所發(fā)出的控制指令，并通過其他通信模塊20、10，將同樣的指令傳遞給其他電機變頻調速系統(tǒng)中的PCL22、12，使其他電機25、15跟隨運動，實現各臺電機15、25的并車。
為了提高多吊點同步起重機的可操作性和可靠性，在每臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)、小車電機變頻調速系統(tǒng)、起升電機變頻調速系統(tǒng)中，都各有一個與PCL12、22相連的顯示器51、52，正常工作時，它顯示PCL、變頻器和電機的工作狀態(tài)，出現故障時，它顯示出有關故障信息。
權利要求
1.一種多吊點同步起重機，包括2至3臺變頻調速起重機，其特征是在所述各臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)之間、小車電機變頻調速系統(tǒng)之間、起升電機變頻調速系統(tǒng)之間，都各設有一個同步控制電路(40)和一個并車控制電路(41)；每一同步控制電路(40)包括2至3個計數器(18、28)，它接收對應電機(15、25)上旋轉編碼器(16、26)所發(fā)出的電機轉速信號，并積分為位置信號；一個比較器(8)，它接受上述各計數器(18、28)所發(fā)出的位置信號，并進行比較，給出位置偏差信號；2至3個位置反饋電路(19、29)，它接收上述比較器(8)所給出的位置偏差信號，反饋給對應電機變頻調速系統(tǒng)的PCL(12、22)，使其調整轉速，消除位置偏差，實現各臺電機(15、25)的同步；每一并車控制電路(41)包括2至3個通信模塊(10、20)，它們都可以接受各自對應的電機變頻調速系統(tǒng)中PCL(12、22)所發(fā)出的控制指令，并通過其他通信模塊(20、10)，將同樣的指令傳遞給其他電機變頻調速系統(tǒng)中的PCL(22、12)，使其他電機(25、15)跟隨運動，實現各臺電機(15、25)的并車。
2.根據權利要求1所述的多吊點同步起重機，其特征是在每臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)、小車電機變頻調速系統(tǒng)、起升電機變頻調速系統(tǒng)中，都各有一個與PCL(12、22)相連的顯示器(51、52)。
全文摘要
多吊點同步起重機涉及一種用于在較小空間內(如地下洞庫中)吊裝大型部件的起重機。本發(fā)明的目的是提供一種同步精度高、調速性能好、運行可靠的多吊點起重機。其技術方案是多吊點同步起重機包括2至3臺變頻調速起重機，在各臺變頻調速起重機的大車電機變頻調速系統(tǒng)之間、小車電機變頻調速系統(tǒng)之間、起升電機變頻調速系統(tǒng)之間，都各設有一個同步控制電路和一個并車控制電路。使用本發(fā)明，可以在任意一臺變頻調速起重機的手電門上進行操作，其他變頻調速起重機將高精度地與主控變頻調速起重機保持速度和位置同步，實現了多吊點安全可靠起吊。
文檔編號B66C13/22GK1396107SQ02129050
公開日2003年2月12日 申請日期2002年8月30日 優(yōu)先權日2002年8月30日
發(fā)明者湯保昌, 趙建國, 李強 申請人:新鄉(xiāng)市起重設備廠