起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)能是當(dāng)前清潔能源領(lǐng)域中技術(shù)最為成熟，最具大規(guī)模開(kāi)發(fā)條件的新型可再生能源。近十年來(lái)全球風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域突飛猛進(jìn)，從之前1.5MW風(fēng)電機(jī)組到目前2MW風(fēng)電機(jī)組的普及，10MW風(fēng)電機(jī)組也已經(jīng)開(kāi)始裝機(jī)。
[0003]風(fēng)電機(jī)組的主體結(jié)構(gòu)包括塔筒、機(jī)艙和葉片，塔筒具有多節(jié)，每節(jié)塔筒高度從10米到30多米不等，機(jī)艙和葉片安裝在塔筒的上面。目前，風(fēng)電機(jī)組的吊裝主要使用大型起重機(jī)或者吊裝船來(lái)完成，吊裝順序依次為塔筒、機(jī)艙和葉片，基于起重機(jī)吊裝高度的制約，為確保吊裝作業(yè)的順利完成，起重機(jī)自身的最大吊裝高度必須大于被吊風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙的高度。
[0004]例如目前的2麗風(fēng)電機(jī)組，機(jī)艙高度達(dá)到80米，重量達(dá)到80噸，需要專用的600噸以上的全路面起重機(jī)才能完成安裝，導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的組裝成本高昂。而功率更大的風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙高度通常高達(dá)100多米，機(jī)艙的重量達(dá)到300噸以上，這意味著對(duì)吊裝設(shè)備的要求更高，如果通過(guò)設(shè)計(jì)更高級(jí)別噸位的起重機(jī)來(lái)滿足大功率風(fēng)電機(jī)組的組裝，則成本更加高昂，技術(shù)難度也很大；另外，考慮到風(fēng)機(jī)一般位于野外等交通不便的地方，將更大噸位的起重機(jī)運(yùn)輸?shù)斤L(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)，難度很大，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且進(jìn)一步增加了裝機(jī)成本。
[0005]當(dāng)前，為解決大功率風(fēng)電機(jī)組的吊裝難題，可以采用如下兩種方式:
[0006]一種是在塔筒旁邊建立類似于塔式起重機(jī)的吊裝設(shè)備，其搭建高度能夠隨著風(fēng)電機(jī)組塔筒的升高而升高，以便最終完成風(fēng)電機(jī)組的組裝。該種吊裝方式雖然技術(shù)難度小，但是，考慮到風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)偏遠(yuǎn)、交通不便，用于形成臨時(shí)吊裝設(shè)備的組件在運(yùn)輸過(guò)程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力，建立吊裝設(shè)備的過(guò)程也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在一節(jié)塔筒吊裝完畢后，還需等待吊裝設(shè)備加高后再進(jìn)行下一節(jié)塔筒的吊裝，導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組的組裝周期長(zhǎng)、組裝效率較低、經(jīng)濟(jì)代價(jià)較大。
[0007]另一種是在安裝有起重臂的底座上懸伸出兩根底梁，底梁上設(shè)置有多個(gè)鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和液壓缸，鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩上設(shè)置有掛鉤，每節(jié)塔筒的上端需設(shè)置專門(mén)的掛環(huán)，液壓缸的活塞桿用于夾持塔筒。當(dāng)需要對(duì)已安裝好的下方塔筒加節(jié)時(shí)，將鋼絲繩的掛鉤掛設(shè)在下方塔筒上端的掛環(huán)上，然后收縮鋼絲繩，使具有起重臂的底座整體上移到下方塔筒的頂部，然后將液壓缸的活塞桿伸出夾持住下方塔筒，完成起重臂的一次爬升，然后操作起重臂將上方塔筒吊裝至下方塔筒的頂部。當(dāng)需要再次爬升起重臂時(shí)，需要解除鋼絲繩掛鉤與下方塔筒掛環(huán)的連接關(guān)系，然后將鋼絲繩掛鉤掛設(shè)在上方塔筒的頂部掛環(huán)上，并重復(fù)上述的爬升操作。該種吊裝方式只需要起重臂的長(zhǎng)度大于塔筒節(jié)的最大長(zhǎng)度即可，雖然可以降低吊裝設(shè)備的規(guī)模和成本，但是需對(duì)塔筒增加額外的掛環(huán)，不但影響塔筒外觀的整體性，而且掛環(huán)容易發(fā)生晃動(dòng)并撞擊塔筒。另外，因鋼絲繩是柔性的，每節(jié)塔筒的長(zhǎng)度又較長(zhǎng)，各鋼絲繩的鉤掛過(guò)程需要額外的工具協(xié)助操作，且空中掛設(shè)操作難度大，導(dǎo)致起重臂的爬升操作難度大、效率低，并會(huì)影響風(fēng)電機(jī)組的組裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的旨在提供一種成本低，爬升操作難度小，并有利于提高風(fēng)電機(jī)組組裝效率的起重機(jī)。
[0009]本發(fā)明提供的起重機(jī)，包括:安裝臺(tái)及安裝于安裝臺(tái)上的起重臂；第一抱箍，第一抱箍圍成第一夾持腔；第二抱箍，第二抱箍圍成第二夾持腔；安裝臺(tái)與第一抱箍或第二抱箍固定連接；伸縮機(jī)構(gòu)，連接在第一抱箍和第二抱箍之間。
[0010]進(jìn)一步地，第一抱箍?jī)?nèi)安裝有第一摩擦塊，和/或，第二抱箍?jī)?nèi)安裝有第二摩擦塊；所述伸縮機(jī)構(gòu)為起升油缸。
[0011]進(jìn)一步地，第一抱箍的內(nèi)周安裝有多個(gè)第一抱緊油缸；第一摩擦塊為多個(gè)，多個(gè)第一摩擦塊分別安裝在各第一抱緊油缸的活塞桿上；和/或，第二抱箍的內(nèi)周安裝有多個(gè)第二抱緊油缸；第二摩擦塊為多個(gè)，多個(gè)第二摩擦塊分別安裝在各第二抱緊油缸的活塞桿上。
[0012]進(jìn)一步地，第一摩擦塊與第一抱緊油缸的活塞桿鉸接；和/或，第二摩擦塊與第二抱緊油缸的活塞桿鉸接。
[0013]進(jìn)一步地,第一摩擦塊為橡膠塊，和/或，第二摩擦塊為橡膠塊。
[0014]進(jìn)一步地，第一抱箍沿縱向間隔設(shè)置至少兩個(gè)，至少兩個(gè)第一抱箍通過(guò)第一連接架剛性連接在一起；和/或，第二抱箍沿縱向間隔設(shè)置至少兩個(gè)，至少兩個(gè)第二抱箍通過(guò)第二連接架剛性連接在一起。
[0015]進(jìn)一步地，第一抱箍沿縱向間隔設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第一抱箍之間的縱向中心距離Q和該起重機(jī)重心與第一抱箍中心的水平距離山滿足如下函數(shù)關(guān)系1彡2X μ iXdi，其中μ 1為摩擦系數(shù)。
[0016]進(jìn)一步地，第二抱箍沿縱向間隔設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第二抱箍之間的縱向中心距離1^2和該起重機(jī)重心與第二抱箍中心的水平距離d2滿足如下函數(shù)關(guān)系:L2 ( 2X y2Xd2，其中μ 2為摩擦系數(shù)。
[0017]進(jìn)一步地，第一抱箍和所述第二抱箍均包括固定箍體和活動(dòng)箍體，活動(dòng)箍體的第一端與固定箍體的第一端通過(guò)銷軸鉸接，活動(dòng)箍體的第二端與固定箍體的第二端之間連接有抱箍開(kāi)合油缸。
[0018]進(jìn)一步地，第一抱箍呈多邊形或者圓形；和/或，第二抱箍呈多邊形或者圓形；和/或，活動(dòng)箍體的第二端與固定箍體的第二端均設(shè)有可相對(duì)中的銷孔，該起重機(jī)還包括用于插入該銷孔中的鎖止銷軸。
[0019]本發(fā)明提供的起重機(jī)包括圍成第一夾持腔的第一抱箍；圍成第二夾持腔的第二抱箍；與第一抱箍或第二抱箍固定連接的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上安裝有起重臂；在第一抱箍和第二抱箍之間連接有伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)該起重機(jī)用于風(fēng)電機(jī)組吊裝時(shí)，通過(guò)控制第一抱箍、第二抱箍交替夾持抱緊塔筒的同時(shí)控制伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮，使得起重機(jī)整體可沿塔筒軸向移動(dòng)，并可在第一抱箍和/或第二抱箍作用下鎖止在塔筒合適高度以對(duì)風(fēng)電設(shè)備各組件進(jìn)行吊裝。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)使用大型起重機(jī)或者海上吊裝設(shè)備安裝風(fēng)電機(jī)組的方式來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提供的起重機(jī)只需將起重臂的長(zhǎng)度滿足最長(zhǎng)單節(jié)塔筒的吊裝高度即可完成整套風(fēng)電機(jī)組的吊裝，大幅降低了風(fēng)電機(jī)組吊裝設(shè)備的規(guī)模和成本。本發(fā)明提供的起重機(jī)不需要對(duì)塔筒結(jié)構(gòu)作變動(dòng)即可沿塔筒高效爬升或下降，且起重機(jī)在塔筒上的攀爬操作易于實(shí)施，操作難度小，有利于提高風(fēng)電機(jī)組組裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的起重機(jī)夾持在風(fēng)電機(jī)組塔筒上的結(jié)構(gòu)；
[0022]圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的起重機(jī)中第一抱箍的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)；
[0023]圖3示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的起重機(jī)中第一抱箍的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，且第一抱箍夾緊在塔筒上；
[0024]圖4示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的起重機(jī)中第一抱箍的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，且第一抱箍從塔筒上松開(kāi)；
[0025]圖5示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的起重機(jī)中第一抱箍、第二抱箍和起升油缸的結(jié)構(gòu)；
[0026]圖6示出了圖5所示第一抱箍鎖止在塔筒上的受力簡(jiǎn)圖；
[0027]圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的起重機(jī)吊裝機(jī)艙時(shí)的結(jié)構(gòu)；以及，
[0028]圖8示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的起重機(jī)吊裝風(fēng)葉時(shí)的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互